matematika
.pdfгде функции A |
|
yu |
|
zu |
, |
B |
zu |
|
xu |
|
, |
C |
xu |
yu |
|
; знак выбирается в за- |
||||||||||||||||
|
|
|
|
yv |
|
zv |
|
|
|
zv |
|
xv |
|
|
|
|
|
xv |
yv |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
висимости от стороны поверхности S . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Формула Стокса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cosα |
cosβ |
cosγ |
|
|
|
|||||||||
P(x,y,z)dx Q(x,y,z)dy R(x,y,z)dz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dS |
|
|||||||||||||||||||
x |
|
y |
|
|
|
z |
|
|||||||||||||||||||||||||
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
Q |
|
|
|
R |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
R |
|
Q |
|
|
P |
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
Q |
|
|
P |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
cosα |
|
|
|
|
|
|
cosβ |
|
|
|
|
|
|
cosγ dS . |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
S |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
Здесь
C – простой замкнутый контур, ограничивающий поверхность S ; cosα,cosβ,cosγ – направляющие косинусы нормали к поверхности S ; нормаль ориентирована так, что относительно нее обход контура C совершается против часовой стрелки.
Формула Остроградского-Гаусса
(P(x,y,z) cosα Q(x,y,z) cosβ R(x,y,z) cosγ)dS
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
Q |
|
R |
|
|
|
|
|
|
dxdydz . |
||||
|
|
|
||||||
|
|
x |
|
y |
|
z |
|
|
|
T |
|
|
|
Поверхность S ограничивает замкнутую область пространства T ; cosα,cosβ,cosγ – направляющие косинусы внешней нормали к поверхности S .
5.5.Элементы теории поля
Вобласти V задано скалярное поле, если каждой точке M области поставлена в соответствие скалярная величина u u(M), т.е. если задана
функция трех переменных u(M) u(x,y,z).
В области V задано векторное поле, если каждой точке M области
поставлена в соответствие векторная величина F F(M), т.е.
F(M) P(x,y,z) i Q(x,y,z) j R(x,y,z) k ,
где P(x,y,z), Q(x,y,z), R(x,y,z) – три функции трех переменных. Градиентом скалярного поля u u(x,y,z) называется вектор
gradu u i u j u k .
x y z
Градиент скалярного поля представляет собой векторное поле.
31
Дивергенцией векторного поля называется скаляр
divF P Q R .
x y z
Дивергенция векторного поля представляет собой скалярное поле. Вихрем (ротором) векторного поля называется вектор
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
j |
|
k |
|
|
R |
|
Q |
|
P |
|
R |
|
|
|
Q |
|
P |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
rotF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
j |
|
|
|
k . |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
x |
|
y |
|
z |
|
|
y |
|
|
|
|
z |
|
x |
|
|
|
x |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
y |
|||||||||||||||||||
|
|
|
P |
|
Q |
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вихрь векторного поля также представляет собой векторное поле. Потоком векторного поля через поверхность S в сторону, определяе-
мую единичным вектором нормали n cosα i cosβ j cosγ k , называется поверхностный интеграл
F ndS Fn dS (Pcos Qcos Rcos )dS .
S S S
Здесь F n – скалярное произведение вектора поля и единичного вектора выбранного направления нормали.
Поток векторного поля представляет собой число. Криволинейный интеграл от вектора F по кривой AB
F dr Pdx Qdy Rdz ,
AB AB
представляющий собой работу векторного поля при перемещении вдоль кривой AB.
Циркуляцией вектора по замкнутому контуру C называется интеграл
F dr Pdx Qdy Rdz.
C C
F dr n rotF dS – формула Стокса в векторной форме.
CS
divF dV F ndS – формула Остроградского-Гаусса
TS
ввекторной форме (нормаль n ориентирована так, что относительно нее
обход контура C совершается против часовой стрелки).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
k – оператор Гамильтона, |
||||||||||||||||
i |
|
|
j |
|
|
||||||||||||||||||
x |
y |
z |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
u u, |
|
|
|
|
, |
rot |
|
|
|
. |
||||||||||||
grad |
|||||||||||||||||||||||
divF |
F |
F |
F |
Векторное поле называется
безвихревым, если rotF 0,
потенциальным, если F gradu ,
соленоидальным (или трубчатым), если divF 0.
32
6. Ряды
6.1. Числовые ряды
Необходимое условие сходимости ряда:
если числовой ряд u1 u2 un un сходится, то
n 1
Достаточное условие расходимости ряда:
lim un 0.
n
если lim un 0, то ряд u1 u2 un un расходится. |
|
n |
n 1 |
Признаки сходимости числовых рядов с положительными членами |
|
1-я теорема сравнения рядов. |
|
Если ряд (2) |
v1 v2 vn сходится и для ряда |
(1) |
u1 u2 un |
un vn, то ряд (1) сходится. |
|
Если ряд (2) |
v1 v2 vn расходится и для ряда |
(1) |
u1 u2 un |
un vn, то ряд (1) расходится. 2-я теорема сравнения рядов.
Если существует конечный предел lim un a 0, то оба ряда
n vn
un и vn сходятся или расходятся одновременно.
n 1 |
n 1 |
|
|
|
|
3. Признак Даламбера. |
|
|
при a 1рядсходится, |
||
|
|
|
un 1 |
||
Если для ряда un предел |
lim |
a, то |
|||
|
|||||
|
n 1 |
n un |
при a 1рядрасходится |
(при a=1 признак не работает). 4. Признак Коши.
|
|
|
при a 1рядсходится, |
|
lim n un |
||||
Если для ряда un предел |
a, то |
|||
n 1 |
n |
при a 1рядрасходится |
(при a=1 признак не работает). 5. Интегральный признак Коши.
Ряд un сходится или расходится вместе с несобственным интегра-
n 1
лом f (x)dx, где un f (n).
1
33
Знакочередующийся ряд
u1 u2 ( 1)n 1un ( 1)n 1un (un 0).
n 1
Признак Лейбница. |
|
|
|
|
|
|
|
Если для знакочередующегося ряда u |
u |
2 |
u |
n |
и lim u |
n |
0, |
1 |
|
|
n |
|
то ряд ( 1)n 1un сходится.
n 1
Знакопеременные ряды
Знакопеременный ряд (1) u1 u2 un сходится абсолютно, если сходится ряд из абсолютных величин (2) |u1 | |u2 | |un | .
Знакопеременный ряд (1) u1 u2 un сходится условно, если ряд (1) сходится, а ряд, составленный из абсолютных величин (2) расходится.
6.2. Функциональные ряды
u0(x) u1(x) u2(x) un(x) un(x).
n 0
Область сходимости ряда – это множество значений переменной x, при которых ряд сходится. Чтобы найти область сходимости, надо решить неравенства
|
|
un 1(x) |
|
|
|
|
|
|
|
||
lim |
|
|
1 или lim n |
|
|
un(x) |
|
|
1. |
||
|
|
|
|
||||||||
un(x) |
|||||||||||
n |
|
n |
|
|
|
|
|
На границах найденной области необходимо дополнительное исследование сходимости.
6.2.1. Степенные ряды
a0 a1(x x0) a2(x x0)2 an(x x0)n an(x x0)n .
n 0
Область сходимости степенного ряда представляет собой интервал числовой оси x x0 R, где радиус сходимости R можно найти по фор-
муле R lim |
|
an |
|
или R |
1 |
|
|
|
. |
|
an 1 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||||
n |
|
|
|
lim n |
an |
|
|
||
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
Любую функцию, имеющую в точке x0 производные любого порядка, можно разложить в ряд Тейлора
f (x) f (x0) f (x0)(x x0) f (x0)(x x0)2 f (n)(x0)(x x0)n |
||
1! |
2! |
n! |
34
|
f |
(n) |
(x0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
или f (x) |
|
(x x0)n . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
n! |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
n 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
При x0 0 получается ряд Маклорена |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
f (0) |
|
|
f (0) |
|
f |
(n) |
(0) |
|
|
(n) |
(0) |
|
|||
f (x) f (0) |
|
x |
|
x2 |
|
xn |
|
f |
|
xn . |
|||||||
|
|
2! |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
1! |
|
|
|
|
n! |
n 0 |
n! |
Разложение элементарных функций в ряд Маклорена (для каждого ряда указан интервал сходимости)
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
|
|
x |
3 |
|
|
|
|
|
x |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
ex 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( x ).. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n! |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1! |
|
|
|
|
|
2! |
|
|
|
|
|
3! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2n 1 |
n 0 n! |
|
|
|
|
|
|
|
2n 1 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
x |
3 |
|
|
|
|
|
|
x |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|||||||||||||||||||
sinx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 1)n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
( 1)n |
|
|
|
|
|
|
( x ). |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1! |
|
|
|
3! |
|
|
|
|
|
5! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2n 1)! |
|
|
|
|
|
|
n 0 |
|
|
(2n 1)! |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
|
|
x |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2n |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
cosx 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 1)n |
|
|
|
|
|
( 1)n |
|
|
|
|
|
|
( x ). |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2n)! |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2! |
|
|
|
|
|
4! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n 0 |
(2n)! |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
sh x |
|
|
x |
|
|
|
x3 |
|
|
|
x5 |
|
|
|
|
x2n 1 |
|
|
|
|
x2n 1 |
|
|
|
|
( x ). |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
1! |
|
|
|
3! |
|
|
|
|
|
5! |
|
|
|
|
|
|
|
(2n 1)! |
|
|
|
|
|
|
n 0(2n 1)! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
ch x 1 |
|
x2 |
|
x4 |
|
|
|
x2n |
|
|
x2n |
|
( x ). |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2! |
|
|
|
|
|
|
|
4! |
|
|
|
|
|
|
|
|
(2n)! |
|
|
|
|
|
|
|
n 0(2n)! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m(m 1) |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
m(m 1) (m (n 1)) |
n |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
(1 x) |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
, |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1! |
|
|
|
|
|
2! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m(m 1) (m (n 1)) |
|
|
|
|
при |
|
m 0 |
|
|
|
|
|
|
|
( 1 x 1), |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
(1 x)m |
xn |
|
при 1 m 0 |
|
|
( 1 x 1), |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
n 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при |
|
m 1 |
|
|
|
|
|
|
|
( 1 x 1). |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
x |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
n 1 |
|
|
|||||||||
ln(1 x) x |
|
|
|
|
|
|
|
( 1)n 1 |
|
( 1)n |
|
|
|
|
( 1 x 1). |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n 0 |
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
3 |
|
|
|
|
|
x |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2n 1 |
|
|
||||||||||||||||||
arctgx x |
|
|
|
|
|
|
|
|
( 1)n 1 |
|
|
|
|
|
|
( 1)n |
|
|
|
|
|
( 1 x 1). |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2n 1) |
(2n 1) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n 0 |
|
|
|
|
|
|
6.2.2. Тригонометрические ряды (ряды Фурье)
Разложение функции y f (x) на отрезке [– , ]
|
|
a0 |
|
|
|
|
1 |
|
|
f (x) |
am cosmx bm sinmx , где a0 |
|
f (x)dx, |
||||||
|
|||||||||
2 |
|
||||||||
|
|
m 1 |
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
||
am |
|
f (x)cosmxdx (m 0,1,2, ), |
bm |
f (x)sinmxdx (m 1,2, ). |
|||||
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
35
Разложение функции y f (x) |
на отрезке |
|||||||||||||
|
a |
0 |
|
|
|
|
|
m x |
|
|
m x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
f (x) |
|
|
|
a |
|
cos |
|
b sin |
|
|
|
, |
где |
|
2 |
|
|
l |
|
l |
|||||||||
|
|
|
m |
|
m |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
m 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[ l,l]
1 l
a0 l l f (x)dx,
|
1 l |
|
|
|
m x |
|
|
|
|
1 l |
|
|
m x |
|
|
||||||||||||
am |
|
|
|
|
f (x)cos |
|
|
|
|
|
|
|
dx, |
bm |
|
f (x)sin |
|
dx |
(m 1,2, ). |
||||||||
|
l |
|
|
|
l |
l |
l |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|||
Разложение четной функции y f (x) на отрезке [ l,l] |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
m x |
|
|
|
2 |
l |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
am cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
f (x) |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
, где a0 |
|
f (x)dx, |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
l |
|
l |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
m 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
||
|
|
|
2 l |
|
|
|
|
m x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
am |
|
|
f (x)cos |
|
|
|
|
|
|
dx (m 1,2, ), |
bm 0. |
|
|
||||||||||||||
l |
|
|
l |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Разложение нечетной функции y f (x) на отрезке [ l,l] |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
f (x) bm sin |
|
|
, где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
m 1 |
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
2 l |
|
|
m x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
bm |
|
|
f (x)sin |
|
|
|
|
dx (m 1,2, ), |
am 0. |
|
|
||||||||||||||||
l |
|
|
|
l |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7.Функции комплексного переменного
7.1.Комплексные числа
|
Алгебраическая форма комплексного числа |
|
|
мнимая единица |
|||
z x iy, где x,y |
– действительные числа, i |
|
– |
||||
1 |
|||||||
(i2 1). Число x |
называется действительной частью, |
iy |
– мнимой ча- |
||||
стью комплексного числа z. |
|
|
|
|
|
||
z |
x iy – сопряженное к z |
комплексное число. |
|
|
|
|
|
|
Пусть z1 x1 iy1, z2 x2 |
iy2 . Тогда z1 z2 , если x1 |
x2 |
и y1 y2; |
z1 z2 (x1 x2) i(y1 y2); |
|
|
|||||||
z1 z2 (x1 x2 y1 y2) i(x1 y2 x2 y1) ; |
|||||||||
z |
z |
(x iy) (x iy) x2 y2; |
|
|
|||||
z1 |
|
x1 x2 y1 y2 |
i |
x2 y1 y2 x1 |
. |
||||
|
|
|
|||||||
z2 |
x2 |
y2 |
x2 y |
2 |
|
||||
|
|
|
|
2 |
2 |
|
2 |
2 |
|
|
|
Геометрически |
комплексное число |
||||||
z x iy |
изображается точкой M(x,y) ко- |
ординатной плоскости OXY, которая в этом случае называется комплексной плоскостью
(рис. 7.1).
|
Y |
|
|
|
ось |
y |
|
M(x,y) |
|
|
|
|
||
|
r=|z| |
|
|
|
Мнимая |
|
|
|
|
|
=arg z |
x |
X |
|
|
|
|
O Действительная ось
Рис. 7.1. Комплексная плоскость
36
Ось OX называется действительной осью, ось OY – мнимой осью. Тригонометрическая форма комплексного числа
z r (cos i sin ), где
r | z| x2 |
y2 – модуль комплексного числа, |
|
|
|||||||||||||||
argz arctg |
y |
– аргумент комплексного числа, |
|
|||||||||||||||
x |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x r cos , |
y r sin – связь декартовых и полярных координат. |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Пусть z1 r1 (cos 1 i sin 1), z2 r2 (cos 2 i sin 2). Тогда |
|||||||||||||
|
z1 z2 r1 r2 (cos( 1 2) i sin( 1 2)) ; |
|
|
|||||||||||||||
|
z |
1 |
|
|
|
r1 |
(cos( 1 2) i sin( 1 2)) ; |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
r2 |
|
|
|||||||||||
|
z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
zn rn (cosn isinn ); |
|
|
|
|
|||||||||||||
(cos isin )n cosn isinn – формула Муавра; |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2k |
2k |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
n z n r cos |
|
|
i sin |
|
, k 0,1, ,n 1 |
– всего |
n значений. |
|||||||||||
n |
|
n |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7.2. Определение функций комплексного переменного
Функции комплексного переменного ez,sin z,cosz,shz,chz определяются как суммы степенных рядов, формально совпадающих с соответствующими рядами для функций действительного переменного. Разница заключается в том, что для функций действительного переменного эти разложения выводятся (доказываются), а для функций комплексного пере-
менного принимаются за определение.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ez |
1 |
z |
|
|
z2 |
|
z3 |
...; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
z3 |
z5 |
|
|
|
1! |
2! |
3! |
|
z2 |
|
|
|
z4 |
|
z6 |
|
|
|||||||||||||
sinz |
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cosz 1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
...; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
...; |
|||||||||||
|
|
3! |
5! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4! |
6! |
||||||||||||||||||||||
1! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2! |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
shz |
ez |
e z |
|
z z3 |
|
z5 |
|
chz |
ez e z |
|
|
|
z2 |
z4 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
...; |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
.... |
||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
5! |
|
2 |
|
|
2! |
|
4! |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1! |
3! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Эти ряды сходятся во всей плоскости комплексного переменного. Если функция комплексного переменного представлена в виде сте-
пенного ряда, то область сходимости ряда является кругом некоторого радиуса: | z z0 | R, число R называется радиусом сходимости ряда. Такая функция называется аналитической в данном круге. Для перечисленных выше рядов радиус сходимости R .
Для этих функций комплексного переменного сохраняются привычные свойства:
37
z |
|
z |
|
z z |
|
ez1 |
z z |
|
|
|
|
|
|
|
e 1 |
e |
|
2 |
e 1 |
2 , |
|
e 1 2 |
, sin(z |
z |
2 |
) sinz cosz |
2 |
sinz cosz , |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ez2 |
|
1 |
|
1 |
2 |
1 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos(z1 z2) cosz1cosz2 sinz1sinz2 и т.п.
Формула Эйлера: ezi cosz isin z. Из нее видно, что функция ez является периодической с мнимым периодом 2πi.
Из формулы Эйлера |
следует, |
что |
cos(iz) ch z, |
sin(iz) i sh z , |
|||||||
ch(iz) cosz, sh(iz) i sin z. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Функции |
z1/n (n N), |
lnz, arcsinz, arccosz, |
arctgz, arcctgz |
опреде- |
|||||||
ляются как обратные к функциям ez , |
sinz, |
cosz, |
tgz |
sin z |
, ctgz |
cosz |
. |
||||
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
cosz |
|
sin z |
|||
Эти функции |
являются |
многозначными: |
если |
| z| r , |
|
argz , то |
ln z lnr i ( 2kπ) (k 0, 1, 2, ).
7.3. Дифференцирование и интегрирование функций комплексного переменного
Определение производной функции комплексного переменного не отличается от определения производной функции действительного переменного. Глубокое отличие заключается в том, что для функций комплексного переменного из существования производной первого порядка следует существование производных всех порядков, а для функции действительного переменного это не так.
Основная теорема теории функций комплексного переменного: любая аналитическая функция имеет производные всех порядков.
Если представить функцию комплексного переменного в виде действительной и мнимой части w f (z) u(x,y) iv(x,y), то для существова-
ния производной dw недостаточно дифференцируемости функций двух dz
переменных u(x,y) и v(x,y): для их частных производных должны выпол-
няться следующие условия Коши-Римана: |
u |
|
v |
, |
u |
|
v |
. |
x |
|
y |
|
|||||
|
|
y |
|
x |
Если условия Коши-Римана выполняются, то производную dw можно dz
выразить через частные производные от действительных функций u(x,y) и
v(x,y) по действительным переменным x и y: dw u i v . Заменив ча- dz x x
стные производные из условий Коши-Римана, можно получить и другие
выражения для производной dw : dz
38
dw |
|
u |
i |
u |
, |
dw |
|
v |
i |
u |
, |
dw |
|
v |
i |
v |
. |
|
|
|
|||||||||||||||
dz x |
|
y |
dz y |
|
y |
dz y |
|
x |
Правила дифференцирования и интегрирования функций комплексного переменного не отличаются от соответствующих правил для функций действительного переменного.
8.Дифференциальные уравнения
8.1.Дифференциальные уравнения первого порядка
Уравнения с разделяющимися переменными
f1(x) 1( y)dx f2 (x) 2 ( y)dx 0 |
|
|
|
|
|
|
|
f1(x) |
dx |
|
|
2 (y) |
dy . |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f2 (x) |
|
|
1(y) |
|
|
||||||||||||||||
Однородные уравнения y f |
y |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Подстановка |
t |
|
y tx |
|
|
|
|
y t x t сводит однородное урав- |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
нение к уравнению с разделяющимися переменными. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
Линейные y P(x)y Q(x). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Подстановка y u(x)v(x) |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
u v |
uv |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Уравнение Бернулли y P(x)y ynQ(x). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Обе части умножаем на y n , |
получаем y n y P(x)y1 n Q(x). Из этого |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
уравнения путем замены y1 n |
z |
|
|
(1 n)y n y z – получаем линейное |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
уравнение |
|
z |
P(x)z Q(x). Уравнение Бернулли можно также решить |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 n |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
как линейное с помощью подстановки y u(x)v(x). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
8.2. Дифференциальные уравнения высших порядков |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Уравнения, допускающие понижение порядка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
y(n) f(x) |
– проинтегрировать n раз по x. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
p |
|
y |
|
p |
|
. |
|
||||||||
F(x, y , y ) 0– применить подстановку |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dp |
. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
p |
|
y |
p |
|
|
|
|||||||||||||
F(y,y ,y |
) 0– применить подстановку |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
||||
Линейные однородные уравнения с постоянными коэффициентами |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
a0 y a1y a2 y 0 |
(a0 0) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Составляем характеристическое уравнение a0λ2 a1λ a2 0, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
a |
1 |
|
|
a2 |
4a |
0 |
a |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
находим его корни λ1,2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
2a0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
39
Если a12 |
4a0a2 |
0 |
, то λ1 λ2 , общее решение y C1eλ1x C2eλ2x . |
||
Если a12 |
4a0a2 |
0 |
, то λ1 λ2 |
a1 |
, общее решение y (C1 C2x)eλ1x . |
|
|||||
|
|
|
|
2a0 |
|
Если a12 |
4a0a2 |
0 |
, то λ1,2 α βi, общее решение y eαx(C1cosβx C2sinβx). |
Линейные неоднородные уравнения с постоянными коэффициентами a0 y a1y a2 y q(x) (a0 0) .
Общее решение y Y y, где
Y – общее решение однородного уравнения a0 y a1y a2 y 0, y – частное решение данного неоднородного уравнения.
Метод вариации произвольных постоянных
Если y1(x) и y2 (x) – частные линейно независимые решения однород-
|
|
|
|
|
|
|
|
ного уравнения |
|
|
|
y1 |
|
, то |
y C1(x) y1(x) C2 (x) y2 (x) – |
|
|||||||
a0y |
a1y a2y 0 |
y |
const |
||||
|
|
|
2 |
|
|
|
общее решение неоднородного уравнения a0 y a1 y a2 y q(x). Функции C1(x) и C2 (x) определяются путем решения системы
C1 (x) y1 (x) C2 (x) y2 (x) 0,
C1 (x) y1 (x) C2 (x) y2 (x) q(x)
с последующим интегрированием.
Метод неопределенных коэффициентов (применяется для правой час-
ти q(x) специального вида).
Если a0y a1y a2y Pn(x) eαx, где Pn(x) – заданный многочлен степени n, – характеристика правой части, то частное решение неоднород-
ного |
дифференциального уравнения имеет вид |
y |
Q (x) eαx xm |
, где |
|
|
|
n |
|
Qn(x) |
– полный многочлен степени n с неопределенными коэффициента- |
ми, m – число корней характеристического уравнения a0λ2 a1λ a2 0,
совпадающих с характеристикой правой части .
Если a0 y a1y a2 y eαx Pn(x) cosβx Qk (x) sinβx , где Pn(x) и
Qk (x) – заданные многочлены степеней n и k, α βi – характеристика пра-
вой части, то частное решение неоднородного дифференциального уравнения имеет вид y eαx M(x) cosβx N(x) sinβx xm, где M(x) и N(x)
– полные многочлены с разными неопределенными коэффициентами одинаковой степени, равной наибольшему из чисел n и k, m – число корней характеристического уравнения, совпадающих с характеристикой правой части α βi.
Для уравнения a0 y a1y a2y q1(x) q2(x) частное решение равно сумме частных решений уравнений a0 y a1y a2 y q1(x) и a0 y a1y a2y q2(x).
40