Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

matematika

.pdf
Скачиваний:
47
Добавлен:
08.04.2015
Размер:
2.12 Mб
Скачать

где функции A

 

yu

 

zu

,

B

zu

 

xu

 

,

C

xu

yu

 

; знак выбирается в за-

 

 

 

 

yv

 

zv

 

 

 

zv

 

xv

 

 

 

 

 

xv

yv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

висимости от стороны поверхности S .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Формула Стокса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cosα

cosβ

cosγ

 

 

 

P(x,y,z)dx Q(x,y,z)dy R(x,y,z)dz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dS

 

x

 

y

 

 

 

z

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

Q

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

Q

 

 

P

 

 

R

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cosα

 

 

 

 

 

 

cosβ

 

 

 

 

 

 

cosγ dS .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

z

 

 

x

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

Здесь

C – простой замкнутый контур, ограничивающий поверхность S ; cosα,cosβ,cosγ – направляющие косинусы нормали к поверхности S ; нормаль ориентирована так, что относительно нее обход контура C совершается против часовой стрелки.

Формула Остроградского-Гаусса

(P(x,y,z) cosα Q(x,y,z) cosβ R(x,y,z) cosγ)dS

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

Q

 

R

 

 

 

 

 

dxdydz .

 

 

 

 

 

x

 

y

 

z

 

 

T

 

 

 

Поверхность S ограничивает замкнутую область пространства T ; cosα,cosβ,cosγ – направляющие косинусы внешней нормали к поверхности S .

5.5.Элементы теории поля

Вобласти V задано скалярное поле, если каждой точке M области поставлена в соответствие скалярная величина u u(M), т.е. если задана

функция трех переменных u(M) u(x,y,z).

В области V задано векторное поле, если каждой точке M области

поставлена в соответствие векторная величина F F(M), т.е.

F(M) P(x,y,z) i Q(x,y,z) j R(x,y,z) k ,

где P(x,y,z), Q(x,y,z), R(x,y,z) – три функции трех переменных. Градиентом скалярного поля u u(x,y,z) называется вектор

gradu u i u j u k .

x y z

Градиент скалярного поля представляет собой векторное поле.

31

Дивергенцией векторного поля называется скаляр

divF P Q R .

x y z

Дивергенция векторного поля представляет собой скалярное поле. Вихрем (ротором) векторного поля называется вектор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

j

 

k

 

 

R

 

Q

 

P

 

R

 

 

 

Q

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rotF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

j

 

 

 

k .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

z

 

 

y

 

 

 

 

z

 

x

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

P

 

Q

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вихрь векторного поля также представляет собой векторное поле. Потоком векторного поля через поверхность S в сторону, определяе-

мую единичным вектором нормали n cosα i cosβ j cosγ k , называется поверхностный интеграл

F ndS Fn dS (Pcos Qcos Rcos )dS .

S S S

Здесь F n – скалярное произведение вектора поля и единичного вектора выбранного направления нормали.

Поток векторного поля представляет собой число. Криволинейный интеграл от вектора F по кривой AB

F dr Pdx Qdy Rdz ,

AB AB

представляющий собой работу векторного поля при перемещении вдоль кривой AB.

Циркуляцией вектора по замкнутому контуру C называется интеграл

F dr Pdx Qdy Rdz.

C C

F dr n rotF dS формула Стокса в векторной форме.

CS

divF dV F ndS формула Остроградского-Гаусса

TS

ввекторной форме (нормаль n ориентирована так, что относительно нее

обход контура C совершается против часовой стрелки).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k оператор Гамильтона,

i

 

 

j

 

 

x

y

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u u,

 

 

 

 

,

rot

 

 

 

.

grad

divF

F

F

F

Векторное поле называется

безвихревым, если rotF 0,

потенциальным, если F gradu ,

соленоидальным (или трубчатым), если divF 0.

32

6. Ряды

6.1. Числовые ряды

Необходимое условие сходимости ряда:

если числовой ряд u1 u2 un un сходится, то

n 1

Достаточное условие расходимости ряда:

lim un 0.

n

если lim un 0, то ряд u1 u2 un un расходится.

n

n 1

Признаки сходимости числовых рядов с положительными членами

1-я теорема сравнения рядов.

Если ряд (2)

v1 v2 vn сходится и для ряда

(1)

u1 u2 un

un vn, то ряд (1) сходится.

Если ряд (2)

v1 v2 vn расходится и для ряда

(1)

u1 u2 un

un vn, то ряд (1) расходится. 2-я теорема сравнения рядов.

Если существует конечный предел lim un a 0, то оба ряда

n vn

un и vn сходятся или расходятся одновременно.

n 1

n 1

 

 

 

3. Признак Даламбера.

 

 

при a 1рядсходится,

 

 

 

un 1

Если для ряда un предел

lim

a, то

 

 

n 1

n un

при a 1рядрасходится

(при a=1 признак не работает). 4. Признак Коши.

 

 

 

при a 1рядсходится,

lim n un

Если для ряда un предел

a, то

n 1

n

при a 1рядрасходится

(при a=1 признак не работает). 5. Интегральный признак Коши.

Ряд un сходится или расходится вместе с несобственным интегра-

n 1

лом f (x)dx, где un f (n).

1

33

Знакочередующийся ряд

u1 u2 ( 1)n 1un ( 1)n 1un (un 0).

n 1

Признак Лейбница.

 

 

 

 

 

 

 

Если для знакочередующегося ряда u

u

2

u

n

и lim u

n

0,

1

 

 

n

 

то ряд ( 1)n 1un сходится.

n 1

Знакопеременные ряды

Знакопеременный ряд (1) u1 u2 un сходится абсолютно, если сходится ряд из абсолютных величин (2) |u1 | |u2 | |un | .

Знакопеременный ряд (1) u1 u2 un сходится условно, если ряд (1) сходится, а ряд, составленный из абсолютных величин (2) расходится.

6.2. Функциональные ряды

u0(x) u1(x) u2(x) un(x) un(x).

n 0

Область сходимости ряда – это множество значений переменной x, при которых ряд сходится. Чтобы найти область сходимости, надо решить неравенства

 

 

un 1(x)

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

 

1 или lim n

 

 

un(x)

 

 

1.

 

 

 

 

un(x)

n

 

n

 

 

 

 

 

На границах найденной области необходимо дополнительное исследование сходимости.

6.2.1. Степенные ряды

a0 a1(x x0) a2(x x0)2 an(x x0)n an(x x0)n .

n 0

Область сходимости степенного ряда представляет собой интервал числовой оси x x0 R, где радиус сходимости R можно найти по фор-

муле R lim

 

an

 

или R

1

 

 

 

.

 

an 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

lim n

an

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

Любую функцию, имеющую в точке x0 производные любого порядка, можно разложить в ряд Тейлора

f (x) f (x0) f (x0)(x x0) f (x0)(x x0)2 f (n)(x0)(x x0)n

1!

2!

n!

34

 

f

(n)

(x0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или f (x)

 

(x x0)n .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n!

 

 

 

 

 

 

 

 

n 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При x0 0 получается ряд Маклорена

 

 

 

 

 

 

 

f (0)

 

 

f (0)

 

f

(n)

(0)

 

 

(n)

(0)

 

f (x) f (0)

 

x

 

x2

 

xn

 

f

 

xn .

 

 

2!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1!

 

 

 

 

n!

n 0

n!

Разложение элементарных функций в ряд Маклорена (для каждого ряда указан интервал сходимости)

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

x

3

 

 

 

 

 

x

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ex 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( x )..

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n!

 

 

 

 

 

 

 

 

1!

 

 

 

 

 

2!

 

 

 

 

 

3!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2n 1

n 0 n!

 

 

 

 

 

 

 

2n 1

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

x

3

 

 

 

 

 

 

x

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

sinx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1)n 1

 

 

 

 

 

 

 

( 1)n

 

 

 

 

 

 

( x ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1!

 

 

 

3!

 

 

 

 

 

5!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2n 1)!

 

 

 

 

 

 

n 0

 

 

(2n 1)!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

x

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2n

 

 

 

 

 

 

 

cosx 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1)n

 

 

 

 

 

( 1)n

 

 

 

 

 

 

( x ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2n)!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2!

 

 

 

 

 

4!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 0

(2n)!

 

 

sh x

 

 

x

 

 

 

x3

 

 

 

x5

 

 

 

 

x2n 1

 

 

 

 

x2n 1

 

 

 

 

( x ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1!

 

 

 

3!

 

 

 

 

 

5!

 

 

 

 

 

 

 

(2n 1)!

 

 

 

 

 

 

n 0(2n 1)!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ch x 1

 

x2

 

x4

 

 

 

x2n

 

 

x2n

 

( x ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2!

 

 

 

 

 

 

 

4!

 

 

 

 

 

 

 

 

(2n)!

 

 

 

 

 

 

 

n 0(2n)!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m(m 1)

 

2

 

 

 

 

 

 

 

m(m 1) (m (n 1))

n

 

(1 x)

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

,

 

 

 

 

 

 

1!

 

 

 

 

 

2!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m(m 1) (m (n 1))

 

 

 

 

при

 

m 0

 

 

 

 

 

 

 

( 1 x 1),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 x)m

xn

 

при 1 m 0

 

 

( 1 x 1),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при

 

m 1

 

 

 

 

 

 

 

( 1 x 1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

x

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

n 1

 

 

ln(1 x) x

 

 

 

 

 

 

 

( 1)n 1

 

( 1)n

 

 

 

 

( 1 x 1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 0

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

3

 

 

 

 

 

x

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2n 1

 

 

arctgx x

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1)n 1

 

 

 

 

 

 

( 1)n

 

 

 

 

 

( 1 x 1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2n 1)

(2n 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 0

 

 

 

 

 

 

6.2.2. Тригонометрические ряды (ряды Фурье)

Разложение функции y f (x) на отрезке [– , ]

 

 

a0

 

 

 

 

1

 

f (x)

am cosmx bm sinmx , где a0

 

f (x)dx,

 

2

 

 

 

m 1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

am

 

f (x)cosmxdx (m 0,1,2, ),

bm

f (x)sinmxdx (m 1,2, ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

35

Разложение функции y f (x)

на отрезке

 

a

0

 

 

 

 

 

m x

 

 

m x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)

 

 

 

a

 

cos

 

b sin

 

 

 

,

где

2

 

 

l

 

l

 

 

 

m

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

m 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[ l,l]

1 l

a0 l l f (x)dx,

 

1 l

 

 

 

m x

 

 

 

 

1 l

 

 

m x

 

 

am

 

 

 

 

f (x)cos

 

 

 

 

 

 

 

dx,

bm

 

f (x)sin

 

dx

(m 1,2, ).

 

l

 

 

 

l

l

l

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

Разложение четной функции y f (x) на отрезке [ l,l]

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

m x

 

 

 

2

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

am cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)

 

 

0

 

 

 

 

 

, где a0

 

f (x)dx,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

l

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

2 l

 

 

 

 

m x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

am

 

 

f (x)cos

 

 

 

 

 

 

dx (m 1,2, ),

bm 0.

 

 

l

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разложение нечетной функции y f (x) на отрезке [ l,l]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x) bm sin

 

 

, где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m 1

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 l

 

 

m x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bm

 

 

f (x)sin

 

 

 

 

dx (m 1,2, ),

am 0.

 

 

l

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.Функции комплексного переменного

7.1.Комплексные числа

 

Алгебраическая форма комплексного числа

 

 

мнимая единица

z x iy, где x,y

– действительные числа, i

 

1

(i2 1). Число x

называется действительной частью,

iy

мнимой ча-

стью комплексного числа z.

 

 

 

 

 

z

x iy сопряженное к z

комплексное число.

 

 

 

 

 

Пусть z1 x1 iy1, z2 x2

iy2 . Тогда z1 z2 , если x1

x2

и y1 y2;

z1 z2 (x1 x2) i(y1 y2);

 

 

z1 z2 (x1 x2 y1 y2) i(x1 y2 x2 y1) ;

z

z

(x iy) (x iy) x2 y2;

 

 

z1

 

x1 x2 y1 y2

i

x2 y1 y2 x1

.

 

 

 

z2

x2

y2

x2 y

2

 

 

 

 

 

2

2

 

2

2

 

 

 

Геометрически

комплексное число

z x iy

изображается точкой M(x,y) ко-

ординатной плоскости OXY, которая в этом случае называется комплексной плоскостью

(рис. 7.1).

 

Y

 

 

 

ось

y

 

M(x,y)

 

 

 

 

r=|z|

 

 

Мнимая

 

 

 

 

=arg z

x

X

 

 

 

O Действительная ось

Рис. 7.1. Комплексная плоскость

36

Ось OX называется действительной осью, ось OY мнимой осью. Тригонометрическая форма комплексного числа

z r (cos i sin ), где

r | z| x2

y2 модуль комплексного числа,

 

 

argz arctg

y

аргумент комплексного числа,

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x r cos ,

y r sin – связь декартовых и полярных координат.

 

 

 

 

 

Пусть z1 r1 (cos 1 i sin 1), z2 r2 (cos 2 i sin 2). Тогда

 

z1 z2 r1 r2 (cos( 1 2) i sin( 1 2)) ;

 

 

 

z

1

 

 

 

r1

(cos( 1 2) i sin( 1 2)) ;

 

 

 

 

 

 

 

r2

 

 

 

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zn rn (cosn isinn );

 

 

 

 

(cos isin )n cosn isinn – формула Муавра;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2k

2k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n z n r cos

 

 

i sin

 

, k 0,1, ,n 1

– всего

n значений.

n

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.2. Определение функций комплексного переменного

Функции комплексного переменного ez,sin z,cosz,shz,chz определяются как суммы степенных рядов, формально совпадающих с соответствующими рядами для функций действительного переменного. Разница заключается в том, что для функций действительного переменного эти разложения выводятся (доказываются), а для функций комплексного пере-

менного принимаются за определение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ez

1

z

 

 

z2

 

z3

...;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z3

z5

 

 

 

1!

2!

3!

 

z2

 

 

 

z4

 

z6

 

 

sinz

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cosz 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...;

 

 

3!

5!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4!

6!

1!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2!

 

 

 

 

 

 

shz

ez

e z

 

z z3

 

z5

 

chz

ez e z

 

 

 

z2

z4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...;

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

....

 

2

 

 

 

 

 

5!

 

2

 

 

2!

 

4!

 

 

 

 

 

 

 

1!

3!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эти ряды сходятся во всей плоскости комплексного переменного. Если функция комплексного переменного представлена в виде сте-

пенного ряда, то область сходимости ряда является кругом некоторого радиуса: | z z0 | R, число R называется радиусом сходимости ряда. Такая функция называется аналитической в данном круге. Для перечисленных выше рядов радиус сходимости R .

Для этих функций комплексного переменного сохраняются привычные свойства:

37

z

 

z

 

z z

 

ez1

z z

 

 

 

 

 

 

 

e 1

e

 

2

e 1

2 ,

 

e 1 2

, sin(z

z

2

) sinz cosz

2

sinz cosz ,

 

 

 

 

 

 

 

 

ez2

 

1

 

1

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos(z1 z2) cosz1cosz2 sinz1sinz2 и т.п.

Формула Эйлера: ezi cosz isin z. Из нее видно, что функция ez является периодической с мнимым периодом 2πi.

Из формулы Эйлера

следует,

что

cos(iz) ch z,

sin(iz) i sh z ,

ch(iz) cosz, sh(iz) i sin z.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Функции

z1/n (n N),

lnz, arcsinz, arccosz,

arctgz, arcctgz

опреде-

ляются как обратные к функциям ez ,

sinz,

cosz,

tgz

sin z

, ctgz

cosz

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cosz

 

sin z

Эти функции

являются

многозначными:

если

| z| r ,

 

argz , то

ln z lnr i ( 2kπ) (k 0, 1, 2, ).

7.3. Дифференцирование и интегрирование функций комплексного переменного

Определение производной функции комплексного переменного не отличается от определения производной функции действительного переменного. Глубокое отличие заключается в том, что для функций комплексного переменного из существования производной первого порядка следует существование производных всех порядков, а для функции действительного переменного это не так.

Основная теорема теории функций комплексного переменного: любая аналитическая функция имеет производные всех порядков.

Если представить функцию комплексного переменного в виде действительной и мнимой части w f (z) u(x,y) iv(x,y), то для существова-

ния производной dw недостаточно дифференцируемости функций двух dz

переменных u(x,y) и v(x,y): для их частных производных должны выпол-

няться следующие условия Коши-Римана:

u

 

v

,

u

 

v

.

x

 

y

 

 

 

y

 

x

Если условия Коши-Римана выполняются, то производную dw можно dz

выразить через частные производные от действительных функций u(x,y) и

v(x,y) по действительным переменным x и y: dw u i v . Заменив ча- dz x x

стные производные из условий Коши-Римана, можно получить и другие

выражения для производной dw : dz

38

dw

 

u

i

u

,

dw

 

v

i

u

,

dw

 

v

i

v

.

 

 

 

dz x

 

y

dz y

 

y

dz y

 

x

Правила дифференцирования и интегрирования функций комплексного переменного не отличаются от соответствующих правил для функций действительного переменного.

8.Дифференциальные уравнения

8.1.Дифференциальные уравнения первого порядка

Уравнения с разделяющимися переменными

f1(x) 1( y)dx f2 (x) 2 ( y)dx 0

 

 

 

 

 

 

 

f1(x)

dx

 

 

2 (y)

dy .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f2 (x)

 

 

1(y)

 

 

Однородные уравнения y f

y

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подстановка

t

 

y tx

 

 

 

 

y t x t сводит однородное урав-

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нение к уравнению с разделяющимися переменными.

 

 

 

 

 

 

 

 

Линейные y P(x)y Q(x).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подстановка y u(x)v(x)

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u v

uv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение Бернулли y P(x)y ynQ(x).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обе части умножаем на y n ,

получаем y n y P(x)y1 n Q(x). Из этого

уравнения путем замены y1 n

z

 

 

(1 n)y n y z – получаем линейное

уравнение

 

z

P(x)z Q(x). Уравнение Бернулли можно также решить

1 n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

как линейное с помощью подстановки y u(x)v(x).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8.2. Дифференциальные уравнения высших порядков

Уравнения, допускающие понижение порядка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y(n) f(x)

– проинтегрировать n раз по x.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

p

 

y

 

p

 

.

 

F(x, y , y ) 0– применить подстановку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dp

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

p

 

y

p

 

 

 

F(y,y ,y

) 0– применить подстановку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

Линейные однородные уравнения с постоянными коэффициентами

a0 y a1y a2 y 0

(a0 0) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Составляем характеристическое уравнение a0λ2 a1λ a2 0,

 

 

 

 

 

 

 

a

1

 

 

a2

4a

0

a

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

находим его корни λ1,2

 

 

1

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

39

Если a12

4a0a2

0

, то λ1 λ2 , общее решение y C1eλ1x C2eλ2x .

Если a12

4a0a2

0

, то λ1 λ2

a1

, общее решение y (C1 C2x)eλ1x .

 

 

 

 

 

2a0

Если a12

4a0a2

0

, то λ1,2 α βi, общее решение y eαx(C1cosβx C2sinβx).

Линейные неоднородные уравнения с постоянными коэффициентами a0 y a1y a2 y q(x) (a0 0) .

Общее решение y Y y, где

Y – общее решение однородного уравнения a0 y a1y a2 y 0, y – частное решение данного неоднородного уравнения.

Метод вариации произвольных постоянных

Если y1(x) и y2 (x) – частные линейно независимые решения однород-

 

 

 

 

 

 

 

ного уравнения

 

 

 

y1

 

, то

y C1(x) y1(x) C2 (x) y2 (x)

 

a0y

a1y a2y 0

y

const

 

 

 

2

 

 

 

общее решение неоднородного уравнения a0 y a1 y a2 y q(x). Функции C1(x) и C2 (x) определяются путем решения системы

C1 (x) y1 (x) C2 (x) y2 (x) 0,

C1 (x) y1 (x) C2 (x) y2 (x) q(x)

с последующим интегрированием.

Метод неопределенных коэффициентов (применяется для правой час-

ти q(x) специального вида).

Если a0y a1y a2y Pn(x) eαx, где Pn(x) – заданный многочлен степени n, – характеристика правой части, то частное решение неоднород-

ного

дифференциального уравнения имеет вид

y

Q (x) eαx xm

, где

 

 

 

n

 

Qn(x)

– полный многочлен степени n с неопределенными коэффициента-

ми, m – число корней характеристического уравнения a0λ2 a1λ a2 0,

совпадающих с характеристикой правой части .

Если a0 y a1y a2 y eαx Pn(x) cosβx Qk (x) sinβx , где Pn(x) и

Qk (x) – заданные многочлены степеней n и k, α βi – характеристика пра-

вой части, то частное решение неоднородного дифференциального уравнения имеет вид y eαx M(x) cosβx N(x) sinβx xm, где M(x) и N(x)

– полные многочлены с разными неопределенными коэффициентами одинаковой степени, равной наибольшему из чисел n и k, m – число корней характеристического уравнения, совпадающих с характеристикой правой части α βi.

Для уравнения a0 y a1y a2y q1(x) q2(x) частное решение равно сумме частных решений уравнений a0 y a1y a2 y q1(x) и a0 y a1y a2y q2(x).

40

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]