3 Разработка программных средств мпс

3.1 Постановка и формулировка задачи инициализации интерфейсного модуля

В соответствии с заданием необходимо инициализировать БИС интерфейсного модуля на следующие режимы работы МПС:

- обеспечить параллельный обмен информацией от принтера и 2 семисегментных индикатора. Принтер подключаю к каналу А и настраиваю на 1 режим работы – вывод. На канал В подключаю семисегментный индикатор, настраиваю на 0 режим работы – вывод. На канал С подключаю второй семисегментный индикатор, настраиваю на 0 режим работы – вывод. Для обеспечения требуемых режимов работы каналов необходимо загрузить управляющее слово (УС) в регистр управляющего слова (РУС) ППИ;

- обеспечить режим прямого доступа к памяти от одного УВВ с помощью БИС КР580ВТ57 (КПДП). УВВ подключен на 0 канал, поэтому настраиваю нулевой канал на ввод 7100 байт на 8-15 страницы ОЗУ, начиная с адреса 8 страницы – 2000. КПДП работает в режиме нормальной записи, без автозагрузки и в режиме фиксированного приоритета. Для обеспечения заданного режима, необходимо запрограммировать КПДП, т. е. загрузить определенную информацию в регистры К0 (РА0, РЦ0 и РУ0) и регистры К1 (РА1, РЦ1 и РУ1), а также в регистр режима (РР);

- обеспечиваем режим прерываний от одного УВВ .Зададим область векторов прерываний на 8 странице ОЗУ, начиная с адреса 2000h. Вектора следуют друг за другом через 4 байта. Для программирования ПКП, необходимо загрузить в него УСИ1 и УСИ2.

№ стр.	HEX
8	2000
	…
	23FF
9	2400
	…
	27FF
10	2800
	…
	2BFF
11	2C00
	…
	2FFF
12	3000
	…
	33FF
13	3400
	…
	37FF
14	3800
	…
	3BBB
	3BBC
	…
	3BFF
15	3C00
	…
	3FFF

Таблица 11 – Распределение ОЗУ МПС.

3.1.1 Инициализация КР580ВВ55 (ППИ)

1

0

1

0

0

0

0

0

УС = = А0 h

Сформируем адреса регистров всех каналов:

Адрес ППИ = 84 h = 10000100₂

Адрес канала А = 10000100₂ = 84 h

Адрес канала В = 10000101₂ = 85 h

Адрес канала С = 10000110₂ = 86 h

Адрес РУС = 10000111₂ = 87 h

3.1.2 Инициализация КР580ВТ57 (КПДП)

Запрограммируем канал 0 (К0). Запишем содержимое регистров РА, РЦ, РУ. Передача должна осуществляться с адреса 2000 h.

РА0 = 2000 (8 стр.)

РЦ0 = N – 1₁₀ = 7100₁₀ – 1₁₀ = 7099₁₀ = 1BBB₁₆ = 01101110111011 ₂ , где N=7100 – количество передаваемых байт.

0	1
Чтение	Запись

РУ0 =

Memory

УВВ

ШД

Ввод

MWR IORD

При программировании РУ0 и РЦ0 объединяются:

0

1

0

1

1

0

1

1

1

0

1

1

1

0

1

1

(РУ+РЦ)0 = =5BBBh

Запрограммируем РР (УС)

D₇ D₆ D₅ D₄ D₃ D₂ D₁ D₀

0

1

0

0

0

0

0

1

УС = = 41 h РР

D₇ = 0 – автозагрузки нет

D₆ = 1 – запрет после окончания передачи

D₅ = 0 – нормальная запись

D₄ = 0 – фиксированный приоритет

D₃ = 0 – к каналу 3 не подключено УВВ

D₂­ = 0 - к каналу 2 не подключено УВВ

D₁ = 0 - к каналу 1 не подключено УВВ

D₀ = 1 – к каналу 0 подключено УВВ, работает

Определяем адреса регистров 0 канала и регистра режимов.

Каждый регистр каждого канала имеет свой 8-миразрядный адрес. А₇-А₄ определяется из адреса контроллера системы, а А₃-А₀ – адрес конкретного регистра.

Адрес КПДП = 20 h = 00100000_2­

Адрес РА0 = 00100000₂ = 20 h

Адрес (РУ+РЦ)0 = 00100001₂ = 21 h

Адрес РР = 00101000₂ = 28 h

3.1.3 Инициализация КР580ВН59 (ПКП)

Запишем первый адрес области вектора прерываний в двоичной системе:

3BC0₁₆ = 0011101111000000₂

Сформируем УСИ1 :

УСИ1 = 11010110₂ = D6 h

Сформируем УСИ2:

УСИ2 = 3B h

Сформируем адреса для УСИ1 и УСИ2:

Адрес ПКП = Е2 h = 11100010₂

Адрес УСИ1 = Е2 h = 11100010₂

Адрес УСИ2 = Е3 h = 11100011₂

3.2 Блок-схема алгоритма программы инициализации интерфейсного модуля.

DI ; запрет прерываний

Инициализация ППИ

УС = А0 h РУС

Инициализация КПДП

2000 h РА0

5BBB h (РУ+РЦ)0

41 h РР

Инициализация ПКП

УСИ1 = D6 h ПКП

УСИ2 = 3В h ПКП

EI ; разрешение прерываний

3.3 Разработка программы на языке Assembler

Инициализация КПДП:

DI ; запрет прерывания

MVI A, 00 ; 00 A

OUT 20 ; младший байт РА0 К0

MVI A, 20 ; 20 A

OUT 20 ; старший байт РА0 К0

MVI A, BB ; BB A

OUT 21 ; младший байт (РУ+РЦ)0 К0

MVI A, 5B ; 5B A

OUT 21 ; старший байт (РУ+РЦ)0 К0

MVI A, 41 ; УС = РР

OUT 28

EI ; разрешение прерываний

Инициализация ПКП:

DI ; запрет прерываний

MVI A, D6 ; УСИ1 A

OUT E2 ; УСИ1 ПКП

MVI A, 3B ; УСИ2 A

OUT E3 ; УСИ2 ПКП

EI ; разрешение прерываний

Инициализация ППИ:

DI ; запрет прерываний

MVI A , A0 ; УС А

OUT 87 ; A0 РУС

EI ; разрешение прерываний

IN 84 ; ввод в канал А

OUT 85 ; вывод из канала В

OUT 86 ; вывод из канала С1 (С₃ – С₀)

OUT 87 ; вывод из канала С2 (С₇ – С₄)

Заключение

В результате данной курсовой работы была разработана микропроцессорная система на базе микропроцессорного комплекта КР580 в соответствии с техническим заданием.

Необходимые требования, предъявленные к разработанной МПС, были представлены при анализе проектируемой системы, в соответствии с которым, проводились основные этапы разработки. В числе разработанных блоков и модулей вошли: блок центрального процессора, модуль памяти, интерфейсный модуль. Блок центрального процессора состоит из следующих БИС: КР580ВМ80А (центральный процессор), КР580ВК38 (системный контроллер), КР280ИР82 (буферный регистр).

Модуль памяти состоит из модуля ОЗУ, построенного на ИМС К537РУ10, и модуля ПЗУ, построенного на ИМС К573РФ4.

Разработанный интерфейсный модуль обеспечивает реализацию различных видов обмена данными, а именно параллельный ввод/вывод, ввод/вывод по прерываниям и ввод/вывод с прямым доступом в память. Программная реализация приведенных видов обмена заключилась в инициализации интерфейсных БИС и разработке средствами языка ASSEMBLER итоговой программы. Графически реализация представлена в разработанной блок-схеме алгоритма.

Результатом работы над курсовым проектом стал комплект конструкторской документации, состоящий из следующих документов:

-пояснительная записка ТКАС.431321.001ПЗ;

-схема электрическая структурная ТКАС.431321.001Э1;

-схема электрическая принципиальная ТКАС.431321.001Э3;

-перечень элементов ТКАС.431321.001ПЭ3.

ЛИТЕРАТУРА

1 Сайты:

- vtest/vmin

-mp.nntc.nnov.ru

2 Конспект лекций по дисциплине «МП и МПС» за 3 курс.