- •Ответы на вопросы к экзамену по курсу
- •I. Релейно-контакторные системы автоматизированного электропривода
- •3. Схема прямого пуска синхронного двигателя с включением возбудителя в функции скорости.
- •6. Cтанция управления пу - 1321. Состав оборудования, установившиеся режимы в 1, 2 и 3 положении ключа правления.
- •7. Cтанция управления пу- 1321. Работа схемы при пуске ( ключ управления переводится в 3 положение).
- •8. Станция управления пу -1321. Работа схемы при динамическом торможении из второй зоны регулирования.
- •9. Станция управления пу - 1321. Работа схемы при реверсе из второй зоны регулирования.
- •10. Электрические защиты и блокировки в схеме станции пу - 1321.
- •11. Станция управления пу - 6520. Состав оборудования, установившиеся режимы в 1, 2 и 3 положении ключа управления.
- •12. Станция управления пу - 6520. Работа схемы при пуске.
- •13. Станция управления пу - 6520. Работа схемы при динамическом торможении с прерыванием и пуском в прежнем направлении.
- •14. Станция управления пу - 6520. Работа схемы при реверсе.
- •15. Электрические защиты и блокировки в схеме станции пу – 6520.
- •II. Элементы замкнутых систем аэп постоянного тока
- •1. Двигатель постоянного тока как элемент замкнутых систем аэп. Вывод передаточной функции двигателя для однозонного аэп.
- •Передаточная функция при однозонном регулировании скорости
- •2. Развернутая структурная схема двигателя для однозонного аэп ( при идеальном и реальном преобразователе).
- •3. Полная развернутая структурная схема двигателя для двухзонного аэп с суммированием токов.
- •4. Полная развернутая структурная схема двигателя для двухзонного аэп с суммированием моментов.
- •5. Электромашинные преобразователи как элементы замкнутых систем аэп.
- •6. Тиристорные управляемые выпрямители как элементы замкнутых систем аэп. (принцип действия, внешние характеристики).
- •7. Регулировочные характеристики управляемого выпрямителя с пилообразным опорным напряжением в сифу в режиме непрерывного тока .
- •8. Регулировочные характеристики управляемого выпрямителя с синусоидальным опорным напряжением в сифу в режиме непрерывного тока.
- •9. Динамические свойства и передаточная характеристика управляемого выпрямителя в режиме непрерывного тока.
- •10. Функциональная схема реверсивного электропривода с раздельным управлением комплектами (состав схемы, назначение узлов, диаграммы сигналов, поясняющие работу схемы).
- •13. Внешние и регулировочные характеристики реверсивных преобразователей с раздельным управлением. Достоинства и недостатки реверсивных преобразователей с раздельным управлением.
- •17. Регуляторы как элементы замкнутых систем аэп. Основные схемы включения операционных усилителей и области их применения.
- •Основные схемы включения оу
- •18. Схемы включения оу с ограничением входного сигнала
- •19. Схемы с регулируемым ограничением выходного сигнала операционных усилителей. Принцип «классического» ограничения.
- •20. Включение операционных усилителей с частотно-зависимыми цепями. П, и, а — регуляторы (схемные реализации, передаточные функции, лачх, временные диаграммы).
- •22. Д, пд, пид — регуляторы (схемные реализации, передаточные функции, временные диаграммы).
- •23. Датчики регулируемых параметров как элементы замкнутых систем аэп. Основные требования к датчикам. Датчики постоянного тока.
- •Датчики постоянного тока Шунт
- •Датчик тока на базе шунта с усилителями постоянного тока
- •Датчик, построенные на базе трансформатора переменного тока
- •Датчик постоянного тока на базе магнитодиодов
- •Датчик постоянного тока на основе элементов Холла
- •24. Датчики скорости и эдс. Датчик скорости на базе тахогенератора постоянного тока
- •Датчик скорости на базе тахогенератора переменного тока
- •Импульсный датчик скорости (рисунок 3.74)
- •Датчики эдс
- •Датчик эдс на базе тахометрического моста
- •Датчик эдс с применением дн и дт
- •25. Датчики постоянного напряжения и потока двигателя.
- •Сельсинный задатчик
- •III. Замкнутые системы аэп постоянного тока.
- •1. Принципы построения замкнутых систем аэп. Виды обратных связей.
- •2. Принципиальная схема одноконтурной системы аэп с упреждающим токовым ограничением. Работа схемы, область применения.
- •3. Достоинства и недостатки одноконтурных систем аэп. Область применения.
- •Одноконтурной системы аэп с обратной связью по току
6. Cтанция управления пу - 1321. Состав оборудования, установившиеся режимы в 1, 2 и 3 положении ключа правления.
Схема релейно-контактная реверсивного электропривода постоянного тока с двухзонным регулированием скорости – станция управления ПУ13-21.
Предназначена для управления ДПТ средней и большой мощности, работающих в повторно-кратковременном режиме. Станция имеет по три положения вперед и назад, обеспечивает пуск до естественной механической характеристики в три ступени в функции времени, разгон во второй зоне в функции тока, динамическое торможение в функции скорости (см. рисунок 2.49).
Рисунок 2.49
На рисунке приняты обозначения: В1, В2, В3 – выключатели не автоматические; РМ1, РМ2 – реле максимального тока (максимальная токовая защита); РУП, КУП – реле и контактор управления полем; РДВ, РДН – реле динамического торможения с направлением ”вперед”, ”назад”; КДТ – контактор динамического торможения; РОП – реле обрыва поля (минимальная токовая защита); ЭМТ, КМТ – электромагнит и контактор механического тормоза; РН – реле напряжения (защита от самозапуска); КУ – ключ управления; КЛ, КВ, КН – контакторы (линейный, вперед, назад); КУ1, КУ2, КУ3 – контакторы ускорения; РУ, РУ2, РУ3 – реле ускорения; КЭ – контактор экономический (для уменьшения тока в цепи ОВ на стоянке привода); РКУ – реле контроля ускорения (замкнутый контакт при работе в первой зоне обеспечивает номинальное поле, при торможении из второй зоны контакт РКУ замыкается с выдержкой времени, достаточной для организации усиления поля в функции тока); R1, R2, R3 – пусковые ступени сопротивления; R4 – резистор динамического торможения; R5 – регулируемое сопротивление (определяет рабочую точку при ослаблении поля во второй зоне); R6 – резистор, служащий для уменьшения тока в обмотке возбуждения на стоянке; R7 – резистор, служащий для защиты от перенапряжений вместе с диодом VD; R8 – резистор, служащий для уменьшения постоянной времени, при увеличении потерь в цепи катушки КУП (чтобы он успевал реагировать на замыкание и размыкание контактора РУП); ВКВ, ВКН – конечные выключатели для направления вперед и назад; ПР1ПР4 – предохранители.
Исходное состояние: включены В1, В2, В3, КУ – в нуле; включены РОП, РУ1. В цепи ОВ1 суммарное сопротивление (R5+R6) – экономический режим, ЭМТ – обесточен, электродвигатель заторможен.
Установившейся режим: КУ в первом положении (вперед, назад), разгон по ИХ1 (R1+R2+R3); КУ во втором положении (вперед, назад), разгон по ИХ2 (R2+R3); КУ в третьем положении (вперед, назад), разгон по: ЕХ при R5=0, ИХ при R5 0.
7. Cтанция управления пу- 1321. Работа схемы при пуске ( ключ управления переводится в 3 положение).
При переводе ключа в третье положение включены: КЛ, КВ (двигатель подключен к сети и начинается разгон с полностью введенными пусковыми сопротивлениями). Включается КУП, поле нарастает до номинального значения. Включается КМТ, ЭМТ – двигатель растормаживается. Включаются РУ2 и РУ3 от броска тока, включается РДВ и встает на самоблокировку, включается КЭ, отключается РУ1 (отсчет уставки), идет разгон по ИХ1 (см. рисунок 2.50). В момент времени t = tуРУ1 включается КУ1, двигатель выходит на ИМХ2; в момент времени t = tуРУ1+tуРУ2, двигатель выходит на ИМХ3; в момент времени t = tуРУ1+tуРУ2+tуРУ3, двигатель выходит на ЕХ.
При выходе двигателя на ЕХ включается реле РКУ и размыкает свой контакт в цепи КУП, дальнейшее управление поля будет осуществляться через РУП, разгон будет продолжаться в функции тока, момент снижается, т.к. поле двигателя ослабляется. Процесс пуска заканчивается, когда поле двигателя выйдет на уровень, определенный реостатом R5.