Рабочее оборудование Общие сведения

Рабочее оборудование предназначено для присоединения к трактору различных сельскохозяйственных машин и орудий, управления ими с рабочего места тракториста, а также для привода активных рабочих органов агрегатируемых стационарных машин. Для присоединения к трактору навесных и полунавесных машин и орудий, управления ими, а также гидрофицированными прицепными машинами предназначена гидравлическая навесная система. Для присоединения прицепных машин и орудий, прицепов и полуприцепов предназначено прицепное устройство.

Активные рабочие органы агрегатируемых сельскохозяйственных машин приводятся в движение с помощью ВОМ, а некоторых стационарных машин (например, измельчитель грубых кормов)—с помощью приводного шкива.

На современных тракторах отечественного производства устанавливают унифицированную гидравлическую навесную раздельно-агрегатную систему, которая облегчает труд тракториста, позволяет улучшать тягово-сцепные качества колесных универсально-пропашных тракторов, путем изменения нагрузки на ведущие колеса, обеспечивает автоматическое соединение трактора с навесными машинами и орудиями.

Трактор, оборудованный навесной системой, вместе с навешенной машиной (орудием) образует навесной агрегат, который по сравнению с прицепным обладает некоторыми преимуществами: хорошей маневренностью, относительно малой металлоемкостью, меньшим расходом топлива на единицу выполненной работы.

Гидравлическая навесная система состоит из гидравлической системы и навесного механизма.

Гидравлическая система предназначена для управления машинами, орудиями, их рабочими органами.

Механизм навески служит для присоединения к трактору навесных и полунавесных машин и орудий, установки их в транспортное и рабочее положение, а также для обеспечения правильного их положения во время работы.

Устройство и работа гидравлической системы

Гидравлическая система большинства моделей тракторов состоит из масляного бака 1 (рис. 182), насоса 3, распределителя 4, силовых цилиндров 8, маслопроводов низкого 2 и высокого 7 давления, соединяющих насос с баком и распределитель с цилиндрами.

182. Схема гидравлической навесной системы трактора.

1 — бак; 2 — маслопроводы низкого давления; 3 — насос; 4 — распределитель 5 — золотник; 6 —рукоятка управления золотником; 7 — маслопроводы высокого давления; 8 силовой цилиндр; 9 — механизм навески; 10 — навесное орудие.

Масляный бак 1 соединяется маслопроводами 2 низкого давления со всасывающей полостью насоса 3. Нагнетательная полость насоса маслопроводом высокого давления соединяется с распределителем. Рукоятки 6 распределителя расположены в кабине. Нагнетательные каналы распределителя маслопроводами 7 высокого давления соединены с полостями гидроцилиндра, а сливные — маслопроводами 2 с баком, через фильтр.

Принцип работы гидросистемы трактора рассмотрим на упрощенной схеме (рис. 183).

183.1 Схема работы гидросистемы.

183.2 Схема работы гидросистемы.

а — орудие удерживается в поднятом положении; б — орудие принудительно опускается; в — орудие опускается под действием собственного веса (опорные колеса орудия копируют рельеф поля); г — орудие поднимается; 1 — насос; 2 — маслопроводы от распределителя к основному гидроцилиндру; 3 — золотник распределителя; 4 — рукоятка управления золотником; 5 — распределитель; 6 — перепускной клапан; 7 — соединительные муфты с запорными клапанами; 8 — гибкие шланги; 9 — верхняя тяга навесного устройства; 10 — навесное орудие; 11 — нижние тяги; 12 — гидроцилиндр; 13 — бак.

13 верхней крышке распределителя 5 смонтирован рычаг с рукояткой 4 для переключения золотника 3. Рычагом можно установить золотник распределителя в одно из четырех положений, в каждом из которых он фиксируется пружиной («Нейтральное» положение) или шариковым фиксатором (все остальные — «Подъем», «Принудительное опускание», «Плавающее»),

Установленный в «Нейтральное» положение золотник 3 (рис. 183) разъединяет гидроцилиндр 12 с насосом 1 и баком 13. Рабочая жидкость, которая находится в полостях цилиндра, заперта и удерживает поршень со штоком и механизм навески с навешенным орудием 10 в необходимом положении. При этом перепускной клапан 6 распределителя открывается и масло циркулирует в системе по замкнутому кругу: бак — насос — распределитель — бак. Насос при открытом перепускном клапане создает сравнительно небольшое давление, усилия которого достаточно для того, чтобы держать перепускной клапан открытым.

Гибкий шланг 8, соединяющий бесштоковую полость цилиндра с распределителем, находится под давлением масла, созданным в полости цилиндра силой тяжести навешенного орудия. В случаях, когда орудие находится в поднятом положении длительное время (транспортировка на большие расстояния), шланг необходимо разгрузить, разъединив его с бесштоковой полостью с помощью гидромеханического клапана, который размещен в крышке цилиндра. Для этого следует нажать пальцем на стержень клапана, который выступает из крышки. При установке золотника распределителя в положение «Подъем» клапан открывается и сообщает шланг с бесштоковой полостью цилиндра.

В положении «Принудительное опускание» золотник распределителя соединяет штоковую полость с насосом, а бесштоковую — с баком. Перепускной клапан при этом закрывается и под давлением рабочей жидкости, которая подается насосом в штоковую полость силового цилиндра, поршень перемещается, втягивая шток в цилиндр и вытесняя масло из бесштоковой полости в бак. Вместе со штоком перемещается и механизм навески, опуская навешенное орудие 10.

Для уменьшения скорости опускания орудия (что предохраняет его от удара о поверхность почвы и поломки рабочих органов) в гидроцилиндре предусмотрен замедлительный клапан (шайба с центральным калиброванным отверстием), который работает как односторонний дроссель. В конце опускания, когда поршень упрется в нижнюю крышку цилиндра, давление в системе растет и золотник с помощью устройства автоматического возвращения золотника возвращается в «нейтральное» положение.

Опускание орудия можно ограничить и с помощью гидромеханического клапана, для чего на штоке гидроцилиндра расположен передвижной упор, который можно устанавливать так, что ход поршня будет различным: от 20 мм до наибольшего значения в зависимости от размера силового цилиндра. При движении поршня вниз рабочая жидкость вытесняется из бесштоковой полости до тех пор, пока упор не нажмет на хвостовик клапана и не опустит его в гнездо. Опускание прекратится, а золотник возвратится в «Нейтральное» положение.

В положение «Принудительное опускание» золотник можно устанавливать только при работе с орудиями, требующими принудительного заглубления рабочих органов. Обычные машины и орудия с опорными колесами опускают в рабочее положение установкой золотника распределителя в положение «Плавающее» (рис. 183, в). В этом положении находится золотник и во время работы агрегата, соединяя через сливную полость распределителя полости гидроцилиндра. При этом перепускной клапан 6 открыт и рабочая жидкость, подаваемая насосом в распределитель, перепускается в бак 13. Так как полости гидроцилиндра соединены со сливной полостью распределителя, поршень под действием внешних сил может перемещаться в обоих направлениях. Благодаря этому поднятое орудие опускается, а во время движения агрегата оно будет «плавать», копируя рельеф поля с помощью опорного колеса.

Из «Нейтрального» положения в «Плавающее» золотник переводят резко, чтобы он быстро прошел положение «Принудительное опускание».

В положении «Подъем» (рис. 183, г) золотник соединяет бесштоковую полость гидроцилиндра с насосом, а штоковую — с баком. Перепускной клапан 6 закрывается и весь поток рабочей жидкости, который подается насосом, поступает в бесштоковую полость цилиндра. Под действием разности давлений поршень перемещается, вытесняя масло из штоковой полости в бак, и через шток и механизм навески поднимает орудие 10. Когда поршень упрется в верхнюю крышку цилиндра, давление масла в системе возрастает и золотник автоматически возвратится в «Нейтральное» положение. Давление, при котором срабатывает автомат, равно 11 —11,5 МПа в системах с рабочим давлением 10 МПа или 12,5—13,5 МПа в системах с рабочим давлением 12,5 МПа.

Если в результате перегрузки навесной системы, заедания или принудительного удержания золотника в положениях «Подъем» или «Принудительное опускание» (давление в системе повышается до 13—13,5 МПа (рабочее давление 10 МПа) или до 15—16 МПа (рабочее давление 12,5 МПа), срабатывает предохранительный клапан и перепускает масло в бак. Работа клапана сопровождается характерным звуком и перегревом масла, поэтому золотник возвращают в «Нейтральное» положение вручную.