7УМК
.PDFгде D – |
круговое кольцо, заключенное между окружностями x 2 + y2 = 12 и |
x 2 + y2 |
= e2 . |
Решение. Наличие выражения x 2 + y2 в подынтегральной функции и в уравнениях границ области указывает на целесообразность перехода к
полярным координатам. Подставим формулы перехода |
x = ρcos ϕ |
и |
y = ρsin ϕ в уравнения границ и получим, что окружность |
x 2 + y2 = 12 |
в |
полярных координатах имеет уравнение ρ =1, а окружность |
x 2 + y2 = e2 , |
соответственно, ρ = e . Эти уравнения являются нижним и верхним пределами интегрирования по переменной ρ. Чтобы обойти всю плоскость кольца,
полярную ось необходимо повернуть от исходного положения (ϕ1 = 0) на угол
ϕ2 = 2π. |
Полученные значения есть нижний и верхний пределы |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
интегрирования по переменной ϕ. |
|
|
)× rdjdr = ∫dj∫2 ln r dr = |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Итак, |
∫∫ln(x |
2 |
+ y |
2 |
)dxdy = ∫∫ ln(r |
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
π |
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
D |
|
x 2 + y2 |
|
|
|
|
|
D r2 |
|
|
|
|
|
0 |
|
1 |
|
|
|
|
r |
|
|
|
|||||||||||
|
2π |
(ln r)2 |
|
e |
|
|
|
2π |
|
1 |
|
2π |
|
|
|
|
2π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
= |
2 ∫dj |
2 |
|
|
|
|
= 2 ∫dj |
|
- 0 |
= ∫dj = j |
0 |
= 2p . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
2 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
ПРИМЕР 2.6.Преобразовать к полярным координатам и затем вычислить |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
двойной интеграл, заданный в декартовых координатах: а) ∫∫ |
|
|
dxdy |
|
|
, где D |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
x 2 + y2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
||||||
– |
круговое |
кольцо, |
|
|
заключенное |
между |
окружностями |
x 2 + y2 |
= 12 и |
||||||||||||||||||||||||||||||||
x2 + y2 = 22 (рис. 2.10); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
б) |
|
|
∫∫xy2 dxdy , |
где D – |
ограничена окружностями x 2 + (y -1)2 = 1 и |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 2 + y2 |
|
= 4y (рис. 2.11). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
Решение. а) Пользуясь формулой (2.7), запишем ∫∫ |
|
dxdy |
|
|
= |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
= ∫∫ |
|
|
rdjdr |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
x 2 + y2 |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ∫∫rdjdr = ∫∫djdr = ∫dj∫dr = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
π |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
D r2 cos2 j + rsin 2 j |
|
D |
D |
|
|
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
2π |
|
|
|
|
2π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
= |
∫dj(r |
|
12 ) |
= |
∫dj = j |
|
02π = 2p . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь ρ =1 и ρ = 2 - полярные уравнения данных окружностей.
y
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ = 2 |
4 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
ρ2 = 4 sin ϕ |
||||
|
ρ = 1 |
|
|
3 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
2 |
|
2 |
|
|
ρ1 = 2 sin ϕ |
||
|
|
|||||||||
0 |
|
x |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.2.11 |
|
|
|
||||
б) Найдем сначала полярные уравнения окружностей, подставив в эти |
|||||||||||||||||||||||||
уравнения x = ρ cos ϕ и |
|
y = ρ sin ϕ : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
r2 cos2 j + (rsin j -1)2 = 1 |
r2 - 2 × rsin j = 0 |
|
|
||||||||||||||||||||||
ρ(ρ − 2 sin ϕ) = 0 |
ρ1 = 2 sin ϕ; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
r2 cos2 j + r2 sin 2 j = 4rsin j |
r2 |
= 4rsin j |
|
|
|||||||||||||||||||||
ρ(ρ − 4 sin ϕ) = 0 |
ρ2 |
= 4 sin ϕ . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Теперь вычисляем интеграл |
|
∫∫ (rcos j)× (rsin j)2 rdjdr = |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
4 sin ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
= ∫∫ r4 sin 2 j × cos j djdr = 2 ∫ sin 2 j × cos jdj ∫ |
r4 dr = |
|
|||||||||||||||||||||||
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
2 sin ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
4 sin ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
= 2∫∫ sin |
2 |
|
|
r |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
j × cos jdj |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
D |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
π 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 sin ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
1984 π 2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
2 |
45 |
|
|
|
|
5 |
|
25 |
|
|
5 |
|
|
|
7 |
|
||||||||
= 2 ∫ sin |
|
|
j × cos j |
|
|
sin |
|
j - |
|
|
|
sin |
|
j dj = |
|
|
∫ sin |
|
j × cos jdj = |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
5 |
0 |
|
|
|
= 1984 π∫2 5 0
sin 7 j × d(sin j) = |
1984 |
× |
sin 8 j |
|
π 2 |
|
|
||||||
|
|
|||||
5 |
8 |
|
0 |
|||
|
|
|
= |
1984 |
× |
1 |
= 49,6. |
|
|
|||
5 |
8 |
|
2.1.3. Приложение двойных интегралов к вычислению площадей плоских фигур
Площадь S произвольной области D вычисляется с помощью двойного
интеграла по формуле |
S = ∫∫ dS . |
|
|
|
|
|
(2.8) |
||
|
|
D |
ds = dx × dy , в |
|
Поскольку в декартовых координатах |
полярных |
|||
координатах ds = rdjdr, |
то интеграл (2.8) для соответствующих координат |
|||
принимает вид |
|
|
|
|
S = ∫∫ dxdy |
(2.8’) |
и |
S = ∫∫ ρdϕdρ . |
(2.8”) |
D |
|
|
D |
|
Примеры решения задач
y
x = y − 2
2
x = y2
1
ПРИМЕР 2.7. Найти площадь плоской фигуры, ограниченной
прямыми линиями y = −2 , y = x + 2,
y = 2 и параболой
|
|
|
|
|
− 2 −1 |
0 1 |
2 |
|
|
3 |
4 |
|
|
|
|
x |
y |
2 |
= x (рис. 2.12). |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
− 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Поскольку |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
данная |
фигура |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
задана в декартовых |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
координатах, |
|
то по |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
формуле (2.8’) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
2 |
|
|
y2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
2 |
= ∫ (y |
2 |
- y + 2)dy |
= |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
S = ∫∫ dxdy = ∫ dy ∫ dx = ∫ dy x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
D |
|
|
|
−2 |
|
y−2 |
|
|
−2 |
|
|
|
y−2 |
−2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
y3 |
|
y2 |
|
|
2 |
|
23 |
|
22 |
|
|
|
|
|
(- 2)3 |
|
(- 2)2 |
|
|
|
40 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
= |
|
- |
|
|
+ 2y |
|
|
|
= |
|
|
- |
|
|
|
|
|
+ 4 |
- |
|
|
|
- |
|
+ |
2 × (- 2) = |
|
|
. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
3 |
|
2 |
|
|
|
|
|
3 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|||||
|
|
|
|
|
−2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь вычисление двойного интеграла представлено в более рациональной последовательности, т.е. если внешний интеграл взят по переменной y , а внутренний – по переменной x .
y |
ПРИМЕР 2.8. Найти площадь |
|
фигуры, ограниченной окружностями |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = x |
x 2 + y2 |
= 2x , |
x 2 + y2 = 4x и прямыми |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = x , |
y = 0 (рис.2.13). |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Чтобы получить рисунок |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вычисляемой |
площади, |
приведем |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
45o |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
уравнения окружностей к |
каноническим |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 2 − 2x + y2 = 0 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
0 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
3 |
4 |
x уравнениям: |
|||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x 2 − 2x + 1)− 1 + y2 = 0 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x − 1)2 + y2 = 1; |
|
|||
|
|
Рис.2.13 |
x 2 − 4x + y2 = 0 (x − 2)2 + y2 = 22. |
Поскольку границы области заданы окружностями, то для вычисления площади удобнее перейти в полярные координаты и воспользоваться формулой (2.8”):
|
|
|
|
|
|
|
π 4 |
|
4 cos ϕ |
π 4 |
|
|
2 |
|
|
4 cos ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
S = ∫∫ρdϕdρ = |
∫ dϕ ∫ ρdρ = |
|
|
ρ |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
∫ dϕ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
D |
|
|
|
0 |
|
|
2 cos ϕ |
0 |
|
|
|
2 cos ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
π 4 |
|
16 cos2 ϕ |
|
|
4 cos2 ϕ |
|
|
π 4 |
|
|
|
|
|
2 |
|
π 4 |
1 + cos 2ϕ |
|
||||||||||||
= ∫ |
|
|
|
|
− |
|
|
dϕ = 6 ∫ |
cos |
|
ϕd |
= 6 ∫ |
|
|
|
|
|
dϕ = |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0 |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
2 |
|
|
|
π 4 |
||||||
|
π 4 |
|
|
|
|
|
|
π 4 |
|
3 |
π 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
= 3 ∫ |
(1 + cos 2ϕ)dϕ = 3 ∫ dϕ + |
∫ cos 2ϕd(2ϕ) = 2ϕ |
|
0π 4 + |
sin 2ϕ |
= |
||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
0 |
||||||||
= |
3π |
+ |
3 |
sin π = |
3 |
(π + 2). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
4 |
|
|
2 |
2 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.1.4. Приложение двойных интегралов к вычислению объемов цилиндрических тел
Объем цилиндрического тела с образующей боковой стенки, параллельной оси 0Z (его принято называть вертикальным цилиндрическим телом, рис. 2.14), вычисляется по формуле
V = ∫∫ z(x, y)dxdy . |
(2.9) |
D |
|
Для горизонтальных цилиндрических тел, изображенных на рис. 2.15 и |
|
рис. 2.16, соответствующие формулы имеют вид |
|
V = ∫∫ x(y, z)dydz. |
(2.9’) |
D |
|
V = ∫∫ y(x, z)dxdz . |
(2.9”) |
D
z
z = z(x, y)
y
|
|
D |
|
x |
Рис. 2.14 |
|
|
|
z |
|
z |
y = y(x, y)
x = x(x, y) |
D |
y |
D |
|
y |
||
|
x |
x |
|
Рис. 2.15 |
Рис. 2.16 |
|
|
|
|
|
Примеры решения задач |
|
ПРИМЕР 2.9. Вычислить объем тела, ограниченного цилиндрическими |
||
поверхностями x 2 = 2y , |
z = 4 − y2 и плоскостями x = 0 (x ³ 0), z = 0 |
(рис.2.17)
Решение. Поскольку образующая боковой стенки тела, т.е.
цилиндрическая поверхность x 2 = 2y , параллельна оси 0Z, то воспользуемся формулой (9):
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
2 |
2 |
|
2 |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
V = ∫∫ (4 − y2 )dxdy = ∫ dx ∫ |
(4 |
− y2 )dy = ∫ dx |
4y |
− |
|
|
|
|
|
||||
3 |
|
|
|
||||||||||
D |
0 |
x 2 |
2 |
0 |
|
|
|
|
|
x 2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
=
2 |
|
16 |
|
4 |
× x |
2 |
|
1 |
|
|
x |
2 |
3 |
|
|
32 |
2 |
1 |
2 |
= ∫ dx |
- |
|
+ |
|
|
|
|
|
= |
- 2∫ x 2 dx + |
∫ x 6 dx = |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
0 |
|
3 |
|
|
2 |
3 |
|
2 |
|
|
3 |
0 |
24 |
0 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 32 - 2 x 3 2 - 1 × x 7 2 |
|||||
3 |
3 |
0 |
24 |
7 |
0 |
= 128 . 21
ПРИМЕР 2.10. Вычислить объем тела, ограниченного цилиндрической поверхностью z = x 2 и плоскостями z = 1; y = 0 ; x + y + z − 4 = 0 (рис. 2.18).
Решение. Поскольку образующая боковой стенки тела, т.е.
цилиндрическая поверхность z = x 2 , параллельна оси 0Y, то воспользуемся формулой (2.9”):
V = ∫∫ (- z - x + 4)dxdz = |
1 |
1 |
|
|
|
|
+ 4)dz = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
∫ dx ∫ (- z - x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
x 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
- z |
2 |
|
|
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
x |
4 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
= ∫ dx |
|
2 |
|
- xz + 4z |
|
|
|
= ∫ dx |
- |
|
|
- x + 4 + |
|
|
|
+ x |
|
- 4x |
|
|
= |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
−1 |
|
|
|
|
|
|
x 2 |
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
1 x 4 |
|
|
|
3 |
2 |
|
|
|
|
|
x 5 |
|
x 4 |
|
4x 3 |
|
|
|
x 2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
68 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ x |
|
- 4x - x + 3,5 |
|
|
|
+ |
|
- |
|
|
|
|
- |
|
+ 3,5x |
|
= . |
|||||||||||||||
= ∫ |
2 |
|
|
|
dx |
= |
10 |
|
|
3 |
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
15 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z
z
5
4
3 y = −z − x + 4
2
1
D
0
|
D |
2 |
y |
− 1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
2 |
3 4 |
y |
|
|
|
|
||||
x |
2 |
|
|
1 |
|
|
|
Рис. 2.17 |
|
|
Рис. 2.18 |
|
|
||
|
|
x |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
2.1.5. Приложения двойного интеграла (К вычислению массы, центра тяжести и момента инерции)
Если ϕ(M) есть поверхностная плотность в точке M(x, y) плоской фигуры, занимающей область D, то ее масса m, координаты центра тяжести (x c , yc ) и моменты инерции I0x , I0 y , I0 относительно осей 0X и 0Y и начала координат 0 выражаются формулами:
|
|
|
|
|
|
m = ∫∫ ϕ(M)dxdy . |
|
|
|
|
|
(2.10) |
|||
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
∫∫ |
yϕ(M)dxdy |
|
||
|
|
|
|
|
∫∫ xj M dxdy |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
my |
( |
) |
|
|
m |
|
|
|
|
||||
xc |
= |
= |
D |
|
|
; yc = |
x |
= |
D |
|
, |
(2.11) |
|||
m |
|
m |
m |
|
|
||||||||||
где m x , m y |
|
|
|
|
|
|
m |
|
|||||||
- статические моменты пластинки относительно осей 0X и 0Y. |
|||||||||||||||
|
I0x |
= ∫∫ y2 j(M)dxdy ; |
I0 y = ∫∫ x 2 j(M)dxdy . |
(2.12) |
|||||||||||
|
|
|
|
D |
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
I0 = I0x |
- I0 y = ∫∫ (x 2 + y2 )j(M)dxdy . |
(2.13) |
D
Для однородного вертикального цилиндрического тела с образующей, параллельной оси 0Z (рис. 2.14) с основанием на плоскости X0Y и ограниченного сверху поверхностью z = z(x, y), координаты центра тяжести вычисляются по формулам
x c = |
∫∫ x z dx dy |
; yc = |
∫∫ y z dx dy |
|
= |
∫∫ z 2 dx dy |
|
|
|
D |
D |
; zc |
D |
. |
(2.14) |
||||
∫∫ z dx dy |
∫∫ z dx dy |
2∫∫ z dx dy |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
D |
|
D |
|
|
D |
|
|
Примеры решения задач
ПРИМЕР 2.11. Найти массу пластинки, имеющей формулу эллипса, если поверхностная плотность в каждой точке пластинки пропорциональна ее расстоянию r от малой оси эллипса и при r = 1 она равна λ .
Решение. Обозначим полуоси эллипса через a и b (a > b) и выберем оси 0X и 0Y декартовых координат так, чтобы они совпали с осями эллипса, его
уравнение будет |
x 2 |
+ |
y2 |
= 1. Согласно условию задачи в точке M(x, y) |
|
a 2 |
b2 |
||||
|
|
|
плотность j(M) = l × x . По формуле (2.10) масса правой половины пластинки
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b2 −y |
2 |
|
2 |
|
(b2 |
- y2 )dy = |
|
|
|
b b |
|
|
|
b |
|||||
|
|
|
∫ xdx = la |
||||||||
m = ∫∫ l × |
x |
× dxdy = l ∫ dy |
|
|
∫ |
||||||
D |
|
−b |
0 |
|
2b2 |
−b |
|
la |
2 |
2 |
y3 |
|
b |
2 |
2 |
||
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= a bl . |
||||||
2b |
2 b y - |
3 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
−b |
3 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Значит, масса всей пластинки 2m = 4 a 2 bl .
3
ПРИМЕР 2.12. Определить координаты центра тяжести однородной пластинки, лежащей в первой четверти и ограниченной линиями: y = x; y = 0; x 2 + y2 = 4 .
|
|
|
Решение. Данная пластинка представляет собой восьмую часть круга |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x 2 + y2 £ 22 . Так |
как пластинка однородная, то |
|
|
ϕ(M) = C = const . По |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
формуле |
(2.10) |
|
|
|
|
|
и |
|
используя |
|
переход |
к |
полярным |
|
|
координатам: |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
m = ∫∫ ϕ(M)dxdy = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π 4 |
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
π 4 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
= c × ∫∫ dxdy = c × ∫∫ rdjdr = c × ∫ dj∫ rdr = c × |
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
= 2c × ∫ dj = |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∫ dj |
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
||||||||||||||
= 2cj |
|
π 4 |
= |
cπ |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
Теперь вычисляем координаты центра тяжести по формулам |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
0 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫∫ x × c dx dy |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
(2.11) с переходом к полярным координатам: x c = |
= |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2c∫∫ xdxdy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
π 4 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
= |
|
|
= |
|
|
|
|
∫∫ xdxdy = |
|
∫∫ rcos j ×rdjdr = |
|
|
|
∫ cos jdj∫ r2 dr = |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
cp |
|
|
|
|
|
|
p |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p D |
|
|
|
|
|
p D |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
π 4 |
|
|
|
|
|
3 |
|
2 |
|
|
|
|
π 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
16 |
|
|
π 4 |
|
|
|
16 |
|
2 |
|
|
|
8 2 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
= |
|
∫ cos jdj |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
∫ cos jdj = |
|
sinj |
0 |
|
= |
|
|
|
|
|
|
× |
|
|
|
= |
|
|
|
; |
|||||||||||||||
p |
3 |
|
|
|
|
3p |
3p |
|
|
|
3p |
2 |
|
|
3p |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
∫∫ y × c dx dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
yc = |
= |
2 |
∫∫ ydxdy = |
2 |
∫∫ r2 sin j djdr = |
8(2 - |
2 ). |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p D |
|
|
|
|
|
p D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3p |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
ПРИМЕР 2.13. Определить моменты инерции I0x , I0 y , I0 пластинки, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ограниченной параболами |
y = 2x - x 2 , |
y = x 2 , |
если плотность в каждой |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
точке равна ее ординате, т.е. ϕ(M) = y . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Решение. Используем формулы (2.12): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
3 |
1 |
2x −x 2 |
3 |
1 |
|
|
4 |
|
2 x−x 2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
j(M)dxdy = ∫∫ y |
|
|
|
y |
|
|
|
|
||||
I |
0x = ∫∫ y |
|
|
dxdy = ∫ dx |
∫ y |
|
dy = ∫ dx |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
D |
|
D |
|
0 |
x 2 |
|
0 |
|
4 |
|
x 2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=
1 |
1 |
((2x − x 2 )4 |
− (x 2 )4 )= |
8 |
1 |
(− x 7 |
+ 3x 6 − 4x 5 + 2x 4 )dx = |
31 |
|
= ∫ dx |
∫ |
||||||||
4 |
|
420; |
|||||||
0 |
|
4 |
0 |
|
|
|
|
|
1 |
2x −x 2 |
1 |
|
y |
2 |
|
2 x−x 2 |
|||
|
|
|
|
||||||||||
I0 y |
= ∫∫ x 2 ϕ(M)dxdy = ∫∫ x 2 y dxdy = ∫ x 2 dx |
|
∫ y dy = ∫ x 2 dx |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
D |
D |
0 |
|
x 2 |
0 |
|
2 |
|
x 2 |
|||
= 1∫ x 2 ((2x − x 2 )2 − x 4 )dx = 21∫ (x 4 − x 5 )dx = |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
0 |
|
|
0 |
15 |
|
|
|
|
|
|
|
=
Момент инерции относительно начала координат по формуле (2.13)
I0 = I0x + I0 y |
= |
31 |
+ |
1 |
= |
59 |
. |
|
|
|
|
||||||
|
420 |
15 |
420 |
|
||||
2.1.6. Вычисление тройного интеграла в декартовой |
||||||||
|
|
|
системе координат |
|||||
Вычисление |
тройного |
интеграла сводится к трехкратному |
интегрированию, т.е. к последовательному вычислению трех обыкновенных (однократных) интегралов по каждой из трех переменных координат точки трехмерного пространства.
Если область интегрирования V отнесена к прямоугольной системе координат и если она разбивается на частичные области плоскостями,
параллельными |
координатным |
плоскостям, то объем частичной |
области |
dv = dx × dy × dz |
(как объем прямоугольного параллелепипеда) и |
тройной |
|
интеграл преобразуется к виду |
|
|
|
|
∫∫∫f (M)dv = ∫∫∫f (x, y, z)dx dy dz . |
(2.15) |
|
|
V |
V |
|
Случай 1. Если область V правильная вдоль оси 0Z, т.е. такова, что любая прямая, проходящая внутри этой области параллельно оси 0Z, пересекает ее границу (ограничивающую ее замкнутую поверхность) в двух точках (рис. 1.19), то тройной интеграл можно вычислить по формуле
∫∫∫f (x, y, z)dx dy dz = |
|
z=z2 (x,y ) |
|
|
|
∫∫ dxdy |
∫ f (x, y, z)dz , |
(2.16) |
|||
V |
Dxy |
z=z1 (x,y ) |
|
|
где D xy - проекция области V на плоскость X0Y.
Случай 2. Если область правильная вдоль оси 0Y, т.е. такова, что любая прямая, проходящая внутри этой области параллельно оси 0Z, пересекает ее границу в более, чем двух точках (прямая AB, рис. 2.20), но прямая, проходящая параллельно оси 0Y, пересекает границу области в двух точках, то тройной интеграл можно вычислить по формуле
z
z = z2 (x, y) z = z1(x, y)
y
Dxy
x |
Рис. 2.19 |
|
∫∫∫f (x, y, z)dx dy dz = |
|
|
|
|
|
∫∫ dxdz |
||
V |
Dxz |
|
z
Dxz
y = y1(x, z)
y= y2 |
(x,z ) |
|
|
|
|
|
(2.17) |
∫ f (x, y, z)dy . |
|||
y= y1 |
(x,z ) |
|
|
A
y = y2 (x, z)
y
B
|
x |
|
Рис. 2.20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примеры решения задач |
|||||
ПРИМЕР 2.14. Вычислить: а) J1 = ∫∫∫ |
|
|
1 |
dxdydz , где область V |
|||
|
|
|
|||||
|
|
|
|||||
|
|
|
V |
1 |
− x − y |
||
ограничена плоскостями x + y + z = 1, x = 0, |
y = 0, z = 0; |
||||||
б) J 2 = ∫∫∫ |
1 |
|
dxdydz, где область V ограничена плоскостями |
||||
|
|
||||||
|
|
||||||
V |
(x + y + z + 1)3 |
|
|
|
|
y + z = 3, x = 2, x = 0, y = 0, z = 0.