Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

7УМК

.PDF
Скачиваний:
24
Добавлен:
17.03.2015
Размер:
2.11 Mб
Скачать

где D –

круговое кольцо, заключенное между окружностями x 2 + y2 = 12 и

x 2 + y2

= e2 .

Решение. Наличие выражения x 2 + y2 в подынтегральной функции и в уравнениях границ области указывает на целесообразность перехода к

полярным координатам. Подставим формулы перехода

x = ρcos ϕ

и

y = ρsin ϕ в уравнения границ и получим, что окружность

x 2 + y2 = 12

в

полярных координатах имеет уравнение ρ =1, а окружность

x 2 + y2 = e2 ,

соответственно, ρ = e . Эти уравнения являются нижним и верхним пределами интегрирования по переменной ρ. Чтобы обойти всю плоскость кольца,

полярную ось необходимо повернуть от исходного положения (ϕ1 = 0) на угол

ϕ2 = 2π.

Полученные значения есть нижний и верхний пределы

интегрирования по переменной ϕ.

 

 

)× rdjdr = dj2 ln r dr =

 

 

 

 

 

Итак,

∫∫ln(x

2

+ y

2

)dxdy = ∫∫ ln(r

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

π

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

x 2 + y2

 

 

 

 

 

D r2

 

 

 

 

 

0

 

1

 

 

 

 

r

 

 

 

 

(ln r)2

 

e

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

2 dj

2

 

 

 

 

= 2 dj

 

- 0

= dj = j

0

= 2p .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

2

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ПРИМЕР 2.6.Преобразовать к полярным координатам и затем вычислить

двойной интеграл, заданный в декартовых координатах: а) ∫∫

 

 

dxdy

 

 

, где D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2 + y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

круговое

кольцо,

 

 

заключенное

между

окружностями

x 2 + y2

= 12 и

x2 + y2 = 22 (рис. 2.10);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

 

 

∫∫xy2 dxdy ,

где D –

ограничена окружностями x 2 + (y -1)2 = 1 и

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2 + y2

 

= 4y (рис. 2.11).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. а) Пользуясь формулой (2.7), запишем ∫∫

 

dxdy

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∫∫

 

 

rdjdr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

x 2 + y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∫∫rdjdr = ∫∫djdr = djdr =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

π

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D r2 cos2 j + rsin 2 j

 

D

D

 

 

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

dj(r

 

12 )

=

dj = j

 

0= 2p .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь ρ =1 и ρ = 2 - полярные уравнения данных окружностей.

y

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ = 2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ2 = 4 sin ϕ

 

ρ = 1

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

2

 

 

ρ1 = 2 sin ϕ

 

 

0

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.2.11

 

 

 

б) Найдем сначала полярные уравнения окружностей, подставив в эти

уравнения x = ρ cos ϕ и

 

y = ρ sin ϕ :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r2 cos2 j + (rsin j -1)2 = 1

r2 - 2 × rsin j = 0

 

 

ρ(ρ − 2 sin ϕ) = 0

ρ1 = 2 sin ϕ;

 

 

 

 

 

 

 

r2 cos2 j + r2 sin 2 j = 4rsin j

r2

= 4rsin j

 

 

ρ(ρ − 4 sin ϕ) = 0

ρ2

= 4 sin ϕ .

 

 

 

 

 

 

 

Теперь вычисляем интеграл

 

∫∫ (rcos j)× (rsin j)2 rdjdr =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

4 sin ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∫∫ r4 sin 2 j × cos j djdr = 2 sin 2 j × cos jdj

r4 dr =

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

2 sin ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

4 sin ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2∫∫ sin

2

 

 

r

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j × cos jdj

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π 2

 

 

 

 

 

 

 

 

2 sin ϕ

 

 

 

 

 

 

 

1984 π 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

45

 

 

 

 

5

 

25

 

 

5

 

 

 

7

 

= 2 sin

 

 

j × cos j

 

 

sin

 

j -

 

 

 

sin

 

j dj =

 

 

sin

 

j × cos jdj =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

5

0

 

 

 

= 1984 π2 5 0

sin 7 j × d(sin j) =

1984

×

sin 8 j

 

π 2

 

 

 

5

8

 

0

 

 

 

=

1984

×

1

= 49,6.

 

 

5

8

 

2.1.3. Приложение двойных интегралов к вычислению площадей плоских фигур

Площадь S произвольной области D вычисляется с помощью двойного

интеграла по формуле

S = ∫∫ dS .

 

 

 

 

(2.8)

 

 

D

ds = dx × dy , в

 

Поскольку в декартовых координатах

полярных

координатах ds = rdjdr,

то интеграл (2.8) для соответствующих координат

принимает вид

 

 

 

 

S = ∫∫ dxdy

(2.8’)

и

S = ∫∫ ρdϕdρ .

(2.8”)

D

 

 

D

 

Примеры решения задач

y

x = y − 2

2

x = y2

1

ПРИМЕР 2.7. Найти площадь плоской фигуры, ограниченной

прямыми линиями y = −2 , y = x + 2,

y = 2 и параболой

 

 

 

 

 

− 2 −1

0 1

2

 

 

3

4

 

 

 

 

x

y

2

= x (рис. 2.12).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Поскольку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

данная

фигура

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

задана в декартовых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

координатах,

 

то по

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

формуле (2.8’)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

y2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

2

= (y

2

- y + 2)dy

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S = ∫∫ dxdy = dy dx = dy x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

−2

 

y−2

 

 

−2

 

 

 

y−2

−2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y3

 

y2

 

 

2

 

23

 

22

 

 

 

 

 

(- 2)3

 

(- 2)2

 

 

 

40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

-

 

 

+ 2y

 

 

 

=

 

 

-

 

 

 

 

 

+ 4

-

 

 

 

-

 

+

2 × (- 2) =

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

2

 

 

 

 

 

3

 

2

 

 

 

 

 

 

3

 

 

2

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

−2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь вычисление двойного интеграла представлено в более рациональной последовательности, т.е. если внешний интеграл взят по переменной y , а внутренний – по переменной x .

y

ПРИМЕР 2.8. Найти площадь

 

фигуры, ограниченной окружностями

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = x

x 2 + y2

= 2x ,

x 2 + y2 = 4x и прямыми

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = x ,

y = 0 (рис.2.13).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Чтобы получить рисунок

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вычисляемой

площади,

приведем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

45o

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнения окружностей к

каноническим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2 − 2x + y2 = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

3

4

x уравнениям:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x 2 − 2x + 1)− 1 + y2 = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x − 1)2 + y2 = 1;

 

 

 

Рис.2.13

x 2 − 4x + y2 = 0 (x − 2)2 + y2 = 22.

Поскольку границы области заданы окружностями, то для вычисления площади удобнее перейти в полярные координаты и воспользоваться формулой (2.8”):

 

 

 

 

 

 

 

π 4

 

4 cos ϕ

π 4

 

 

2

 

 

4 cos ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S = ∫∫ρdϕdρ =

ρdρ =

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

0

 

 

2 cos ϕ

0

 

 

 

2 cos ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π 4

 

16 cos2 ϕ

 

 

4 cos2 ϕ

 

 

π 4

 

 

 

 

 

2

 

π 4

1 + cos 2ϕ

 

=

 

 

 

 

 

 

dϕ = 6

cos

 

ϕd

= 6

 

 

 

 

 

dϕ =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0

2

 

 

 

π 4

 

π 4

 

 

 

 

 

 

π 4

 

3

π 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 3

(1 + cos 2ϕ)dϕ = 3 dϕ +

cos 2ϕd() = 2ϕ

 

0π 4 +

sin 2ϕ

=

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

0

=

+

3

sin π =

3

(π + 2).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

2

2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.1.4. Приложение двойных интегралов к вычислению объемов цилиндрических тел

Объем цилиндрического тела с образующей боковой стенки, параллельной оси 0Z (его принято называть вертикальным цилиндрическим телом, рис. 2.14), вычисляется по формуле

V = ∫∫ z(x, y)dxdy .

(2.9)

D

 

Для горизонтальных цилиндрических тел, изображенных на рис. 2.15 и

рис. 2.16, соответствующие формулы имеют вид

 

V = ∫∫ x(y, z)dydz.

(2.9’)

D

 

V = ∫∫ y(x, z)dxdz .

(2.9”)

D

z

z = z(x, y)

y

 

 

D

 

x

Рис. 2.14

 

 

z

 

z

y = y(x, y)

x = x(x, y)

D

y

D

y

 

x

x

 

Рис. 2.15

Рис. 2.16

 

 

 

Примеры решения задач

ПРИМЕР 2.9. Вычислить объем тела, ограниченного цилиндрическими

поверхностями x 2 = 2y ,

z = 4 − y2 и плоскостями x = 0 (x ³ 0), z = 0

(рис.2.17)

Решение. Поскольку образующая боковой стенки тела, т.е.

цилиндрическая поверхность x 2 = 2y , параллельна оси 0Z, то воспользуемся формулой (9):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

2

 

 

 

y

 

 

 

 

V = ∫∫ (4 − y2 )dxdy = dx

(4

− y2 )dy = dx

4y

 

 

 

 

 

3

 

 

 

D

0

x 2

2

0

 

 

 

 

 

x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

=

2

 

16

 

4

× x

2

 

1

 

 

x

2

3

 

 

32

2

1

2

= dx

-

 

+

 

 

 

 

 

=

- 2x 2 dx +

x 6 dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

3

 

 

2

3

 

2

 

 

3

0

24

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 32 - 2 x 3 2 - 1 × x 7 2

3

3

0

24

7

0

= 128 . 21

ПРИМЕР 2.10. Вычислить объем тела, ограниченного цилиндрической поверхностью z = x 2 и плоскостями z = 1; y = 0 ; x + y + z − 4 = 0 (рис. 2.18).

Решение. Поскольку образующая боковой стенки тела, т.е.

цилиндрическая поверхность z = x 2 , параллельна оси 0Y, то воспользуемся формулой (2.9”):

V = ∫∫ (- z - x + 4)dxdz =

1

1

 

 

 

 

+ 4)dz =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx (- z - x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

−1

x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

- z

2

 

 

 

1

 

1

 

1

 

 

 

 

 

x

4

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

= dx

 

2

 

- xz + 4z

 

 

 

= dx

-

 

 

- x + 4 +

 

 

 

+ x

 

- 4x

 

 

=

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−1

 

 

 

 

 

 

x 2

−1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x 4

 

 

 

3

2

 

 

 

 

 

x 5

 

x 4

 

4x 3

 

 

 

x 2

 

 

 

 

 

1

 

68

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ x

 

- 4x - x + 3,5

 

 

 

+

 

-

 

 

 

 

-

 

+ 3,5x

 

= .

=

2

 

 

 

dx

=

10

 

 

3

 

 

2

 

 

 

 

−1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−1

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

z

5

4

3 y = −z − x + 4

2

1

D

0

 

D

2

y

− 1

 

 

 

 

1

 

 

1

2

3 4

y

 

 

 

 

x

2

 

 

1

 

 

 

Рис. 2.17

 

 

Рис. 2.18

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.1.5. Приложения двойного интеграла (К вычислению массы, центра тяжести и момента инерции)

Если ϕ(M) есть поверхностная плотность в точке M(x, y) плоской фигуры, занимающей область D, то ее масса m, координаты центра тяжести (x c , yc ) и моменты инерции I0x , I0 y , I0 относительно осей 0X и 0Y и начала координат 0 выражаются формулами:

 

 

 

 

 

 

m = ∫∫ ϕ(M)dxdy .

 

 

 

 

 

(2.10)

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

∫∫

(M)dxdy

 

 

 

 

 

 

∫∫ xj M dxdy

 

 

 

 

 

 

 

my

(

)

 

 

m

 

 

 

 

xc

=

=

D

 

 

; yc =

x

=

D

 

,

(2.11)

m

 

m

m

 

 

где m x , m y

 

 

 

 

 

 

m

 

- статические моменты пластинки относительно осей 0X и 0Y.

 

I0x

= ∫∫ y2 j(M)dxdy ;

I0 y = ∫∫ x 2 j(M)dxdy .

(2.12)

 

 

 

 

D

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I0 = I0x

- I0 y = ∫∫ (x 2 + y2 )j(M)dxdy .

(2.13)

D

Для однородного вертикального цилиндрического тела с образующей, параллельной оси 0Z (рис. 2.14) с основанием на плоскости X0Y и ограниченного сверху поверхностью z = z(x, y), координаты центра тяжести вычисляются по формулам

x c =

∫∫ x z dx dy

; yc =

∫∫ y z dx dy

 

=

∫∫ z 2 dx dy

 

 

D

D

; zc

D

.

(2.14)

∫∫ z dx dy

∫∫ z dx dy

2∫∫ z dx dy

 

 

 

 

 

 

 

D

 

D

 

 

D

 

 

Примеры решения задач

ПРИМЕР 2.11. Найти массу пластинки, имеющей формулу эллипса, если поверхностная плотность в каждой точке пластинки пропорциональна ее расстоянию r от малой оси эллипса и при r = 1 она равна λ .

Решение. Обозначим полуоси эллипса через a и b (a > b) и выберем оси 0X и 0Y декартовых координат так, чтобы они совпали с осями эллипса, его

уравнение будет

x 2

+

y2

= 1. Согласно условию задачи в точке M(x, y)

a 2

b2

 

 

 

плотность j(M) = l × x . По формуле (2.10) масса правой половины пластинки

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b2 −y

2

 

2

 

(b2

- y2 )dy =

 

 

b b

 

 

 

b

 

 

 

xdx = la

m = ∫∫ l ×

x

× dxdy = l dy

 

 

D

 

−b

0

 

2b2

−b

 

la

2

2

y3

 

b

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= a bl .

2b

2 b y -

3

 

 

 

 

 

 

 

−b

3

 

 

 

 

 

 

 

 

Значит, масса всей пластинки 2m = 4 a 2 bl .

3

ПРИМЕР 2.12. Определить координаты центра тяжести однородной пластинки, лежащей в первой четверти и ограниченной линиями: y = x; y = 0; x 2 + y2 = 4 .

 

 

 

Решение. Данная пластинка представляет собой восьмую часть круга

x 2 + y2 £ 22 . Так

как пластинка однородная, то

 

 

ϕ(M) = C = const . По

формуле

(2.10)

 

 

 

 

 

и

 

используя

 

переход

к

полярным

 

 

координатам:

m = ∫∫ ϕ(M)dxdy =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π 4

2

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

π 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= c × ∫∫ dxdy = c × ∫∫ rdjdr = c × djrdr = c ×

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

= 2c × dj =

dj

 

2

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

= 2cj

 

π 4

=

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь вычисляем координаты центра тяжести по формулам

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫∫ x × c dx dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.11) с переходом к полярным координатам: x c =

=

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2c∫∫ xdxdy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

π 4

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

=

 

 

 

 

∫∫ xdxdy =

 

∫∫ rcos j ×rdjdr =

 

 

 

cos jdjr2 dr =

 

 

 

 

cp

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p D

 

 

 

 

 

p D

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

π 4

 

 

 

 

 

3

 

2

 

 

 

 

π 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

16

 

 

π 4

 

 

 

16

 

2

 

 

 

8 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

cos jdj

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

cos jdj =

 

sinj

0

 

=

 

 

 

 

 

 

×

 

 

 

=

 

 

 

;

p

3

 

 

 

 

3p

3p

 

 

 

3p

2

 

 

3p

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫∫ y × c dx dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yc =

=

2

∫∫ ydxdy =

2

∫∫ r2 sin j djdr =

8(2 -

2 ).

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p D

 

 

 

 

 

p D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ПРИМЕР 2.13. Определить моменты инерции I0x , I0 y , I0 пластинки,

ограниченной параболами

y = 2x - x 2 ,

y = x 2 ,

если плотность в каждой

точке равна ее ординате, т.е. ϕ(M) = y .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Используем формулы (2.12):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

3

1

2x −x 2

3

1

 

 

4

 

2 x−x 2

 

 

 

 

 

 

 

j(M)dxdy = ∫∫ y

 

 

 

y

 

 

 

 

I

0x = ∫∫ y

 

 

dxdy = dx

y

 

dy = dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

D

 

0

x 2

 

0

 

4

 

x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

1

((2x − x 2 )4

(x 2 )4 )=

8

1

(− x 7

+ 3x 6 − 4x 5 + 2x 4 )dx =

31

= dx

4

 

420;

0

 

4

0

 

 

 

 

 

1

2x −x 2

1

 

y

2

 

2 x−x 2

 

 

 

 

I0 y

= ∫∫ x 2 ϕ(M)dxdy = ∫∫ x 2 y dxdy = x 2 dx

 

y dy = x 2 dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

D

0

 

x 2

0

 

2

 

x 2

= 1x 2 ((2x − x 2 )2 − x 4 )dx = 21(x 4 − x 5 )dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

15

 

 

 

 

 

 

 

=

Момент инерции относительно начала координат по формуле (2.13)

I0 = I0x + I0 y

=

31

+

1

=

59

.

 

 

 

 

420

15

420

 

2.1.6. Вычисление тройного интеграла в декартовой

 

 

 

системе координат

Вычисление

тройного

интеграла сводится к трехкратному

интегрированию, т.е. к последовательному вычислению трех обыкновенных (однократных) интегралов по каждой из трех переменных координат точки трехмерного пространства.

Если область интегрирования V отнесена к прямоугольной системе координат и если она разбивается на частичные области плоскостями,

параллельными

координатным

плоскостям, то объем частичной

области

dv = dx × dy × dz

(как объем прямоугольного параллелепипеда) и

тройной

интеграл преобразуется к виду

 

 

 

∫∫∫f (M)dv = ∫∫∫f (x, y, z)dx dy dz .

(2.15)

 

V

V

 

Случай 1. Если область V правильная вдоль оси 0Z, т.е. такова, что любая прямая, проходящая внутри этой области параллельно оси 0Z, пересекает ее границу (ограничивающую ее замкнутую поверхность) в двух точках (рис. 1.19), то тройной интеграл можно вычислить по формуле

∫∫∫f (x, y, z)dx dy dz =

 

z=z2 (x,y )

 

 

∫∫ dxdy

f (x, y, z)dz ,

(2.16)

V

Dxy

z=z1 (x,y )

 

 

где D xy - проекция области V на плоскость X0Y.

Случай 2. Если область правильная вдоль оси 0Y, т.е. такова, что любая прямая, проходящая внутри этой области параллельно оси 0Z, пересекает ее границу в более, чем двух точках (прямая AB, рис. 2.20), но прямая, проходящая параллельно оси 0Y, пересекает границу области в двух точках, то тройной интеграл можно вычислить по формуле

z

z = z2 (x, y) z = z1(x, y)

y

Dxy

x

Рис. 2.19

 

∫∫∫f (x, y, z)dx dy dz =

 

 

 

 

∫∫ dxdz

V

Dxz

 

z

Dxz

y = y1(x, z)

y= y2

(x,z )

 

 

 

 

 

(2.17)

f (x, y, z)dy .

y= y1

(x,z )

 

 

A

y = y2 (x, z)

y

B

 

x

 

Рис. 2.20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примеры решения задач

ПРИМЕР 2.14. Вычислить: а) J1 = ∫∫∫

 

 

1

dxdydz , где область V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

1

− x − y

ограничена плоскостями x + y + z = 1, x = 0,

y = 0, z = 0;

б) J 2 = ∫∫∫

1

 

dxdydz, где область V ограничена плоскостями

 

 

 

 

V

(x + y + z + 1)3

 

 

 

 

y + z = 3, x = 2, x = 0, y = 0, z = 0.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]