Вопрос 5

К задачам структурного анализа механизмов относятся:

- определение степени подвижности механизма;

- разбивка кинематической цепи механизма на структурные группы;

- определение формулы строения механизма.

1-ый вид Все пары вращательные. Край-ние пары образуются при при-соединении структурной груп-пы к другим звеньям механиз-ма2-ой вид Одна из крайних пар - поступа-тельная.3-ий вид В середине – поступательнаяпара, по краям – вращательные.4-ый вид В середине – вращательнаяпара, по краям - поступатель-ные.5-ый вид Одна крайняя пара – враща-тельная.

Вопрос 6

Определение траекторий движения и перемещений звеньев (или их точек)

Определение скоростей и ускорений звеньев

Определение угловых скоростей и ускорений звеньев

Аналитический метод(преобразования координат,замкнутого векторного контура)

Графический метод

Достоинства:

1) поскольку результат использования графического метода представляет собой «картинку»

(чертёж, график), то можно говорить о хорошей наглядности метода;

2) графические методы могут использоваться тогда, когда трудно использовать аналитиче-ские методы (например, трудно разработать аналитические выражения, т.е. формулы, для опреде-

ления кинематических характеристик механизма).

Недостатки:

1) низкая точность, неприемлемая при проектировании точных механизмов;

2) большая трудоемкость.

Метод планов положений

Задача определения положений звеньев, а также определения траекторий отдельных то-

чек звеньев решается с помощью построения плана положений механизма.

План механизма – это изображение кинематической схемы механизма, соответст-

вующее определённому положению его начального звена.

Вопрос 7

Задача нахождения скоростей звеньев и точек при кинематическом анализе решается с по-мощью построения плана скоростей.

План скоростей – это чертёж, на котором изображены в виде отрезков векторы, рав-ные по модулю и по направлению скоростям различных точек механизма в данном по-ложении.

V=w*l

Вопрос 8

имея план ускорений, можно найти угловое ускорение любого звена механизма. Для определения углового ускорения исследуемого звена надо взять тангенциальную составляющую относительного ускорения двух любых точек данного звена и разделить на расстояние между этими точками на механизме

 

Вопрос 9

Передачей называется механизм для воспроизведения вращательного движения с постоянным передаточным отношением между двумя различно заданными в про-странстве осями. Рядовое соединение зубчатых колес представляет собой последовательное соединение нескольких зубчатых колес

Вопрос 10

передаточное отношение многоступенчатой передачи равно произведению передаточных отношений всех простых зубчатых передач, входящих в механизм. Зависимость можно выразить через числа зубьев колес.

Вопрос 12

Задача: Определить неизвестные реакции в кинематических парах и уравновешивающую силу Fy

В тех случаях, когда требуется найти только неизвестную внешнюю силу без определения реакций в кинематических парах (например, уравновешивающую силу или момент), удобно воспользоваться методом Жуковского Н.Е., не прибегая к последовательному силовому расчету всего механизма.

Метод основан на принципе возможных перемещений – если система находится в равновесии, то сумма работ внешних сил и моментов на малых возможных перемещениях равна нулю ( ∑ Ai = 0). Так как с помощью сил инерции (по принципу Даламбера) механизм приведен в состояние равновесия, то в данном случае принцип возможных перемещений применим.