II класс 3 вид

Пример. На (рис. а) изображена схема четырехзвенного механизма с тремя вращательными и одной поступательной парой. Ведущее звено 1 связано с ползуном 2 в поступательную пару; звено 3 связано с ползуном во вращательную пару В. Угловая скорость звена 1 направлена по часовой стрелке, величина ее известна. Определить .

Отметим на звене 1 точку В_Х, расположенную под точкой В, т. е. находящуюся на расстоянии АВ_Х от точки А, равном АВ.

Для определения можем написать два векторных уравнения:

В соответствии с первым уравнением мы должны провести - вектор-и к концу этого вектора пристроить вектор

скорости

Длина вектора =где— длина АВ_Х,

—угловая скорость звена 1 и — масштаб плана скоростей. Длина вектора b_Хb не может быть пока определена, так как величина скорости неизвестна. Так как точка B_Х относитель­но точки В может перемешаться только вдоль звена 1, то проведя вектор перпендикулярно звену 1, от точки b_Х проводим линию действия параллельно звену 1 (рис.б).

В соответствии со вторым уравнением точку с помещаем в по­люсе, так как Vc = О, и от точки с проводим линию действия Vbc перпендикулярно к ВС, так как точка В относительно точки С может перемещаться только по окружности с радиусом ВС.

Точкой b пересечения линий действия определяется величина и направление — вектор.

Пример . Построить план ускорений для механизма, схема которого приведена на (рис. а).

План ускорений II класс 3 вид

При составлении векторных уравнений для определении уско­рений необходимо принять во внимание, что точка В, переме­щаясь по вращающемуся звену, движется с поворотным (кориолисовым) ускорением, которое будем обозначать также буквой а с верхним индексом k.

Для определения можно написать два векторных уравне­ния:

Определяем величины и направления геометрических слагае­мых в правых частях обоих уравнений:

Ускорение	Величина	Направление
	где - длина векторана плане скоростей, приведенном на (рис.б), и - масштаб этого плана.	От точки ВХ (рис. а) к точке А, так как при вращении звена 1 с равномерной скоростью полное ускорение равно нормальному
	так как	-
	, где - длина векторана плане скоростей	Определяется вектором скорости , повернутым на 900 в направлении вращения звена 1, т. е. в данном случае по часовой стрелке. Скорость направлена вверх направо (см. векторна рис.б) параллельно звену 1, следовательно, ускорение направленно вправо перпендикулярно звену 1.
	Неизвестна	По звену 1
	Равна нулю, так как точка С неподвижна	-
	, где cd – длина вектора на плане скоростей	От точки В к точке С
	Неизвестна	Перпендикулярна звену 3

Разделив величины ускорений на масштаб плана ускоре­ний, определим длины векторов. Приняв во внимание указанные выше направления всех векторов в соответствии с первым из приведенных выше уравнений, проводим последовательно (рис.б) вектор ускорения, векторускоренияи ли­нию действия ускорения. В соответствии со вторым урав­нением от точкис, совпадающей с полюсом , проводим векторускоренияи из конца этого вектора линию действия ускорения. Точкойb пересечения линий действия ускорений иопределяется конец вектораускорения.