41. Подключение и настройка эп серий sa-km и ha-hm.

ЭП серии SA-KM состоит из преобразователя серии SA и ЭД серии KM. Соединение составных частей электропривода серии SA-KM между собой показано на рис.15.4. Электропривод серии HA-HM состоит из преобразователя серии HA и ЭД серии HM. В электродвигатели, начиная с серийного номера №200705ХХХ, была встроена биметаллическая термопара для осуществления дополнительного контроля за перегревом ЭД.

Термопара работает на размыкание контактов при достижении ЭД температуры 110 °С. Выводы термопары могут использоваться в схеме электроавтоматики станка в качестве дополнительного дискретного сигнала защиты. Тормозное сопротивление в ЭП серий SA-KM и HA-HM может быть внутренним и внешним.

Программирование ЭП производится через систему параметров. Через параметры преобразователя можно задать комплектный электродвигатель, задать режим работы и перечень выполняемых функций, произвести необходимую настройку рабочих параметров ЭД, отобразить на индикаторе цифровой панели информацию о состоянии ЭП, а также разрешить или заблокировать выдачу на индикатор цифровой панели номера сообщения о причине аварии. Перечень параметров программирования включает 58 позиций.

РА00 – Уровень доступа (0 – запрет изменения параметров; 502 – возможно изменять параметры, кроме РА01; 512 – разрешение изменения всех параметров).

РА01 – Выбор ЭД кодируется в соответствии с [17].

РА03 – Режим «Монитор» (0 – текущее значение скорости; 1, 2 – текущее значение позиции; 3, 4 – текущее значение задания позиции; 5, 6 – значение отклонения от позиции; 7 – момент ЭД, %; 8 – ток ЭД, А; 9 – температура ЭД, С; 10 – температура радиатора преобразователя; 11 – частота импульсов задания движения; 12 – задание скорости, об/мин; 13 - задание момента, %; 14 – состояние входных сигналов; 15 – состояние выходных сигналов.).

РА04 – Выбор режима работы (0 – режим контроля по положению; 1 – режим контроля по скорости).

РА05 – Настройка пропорционального коэффициента усиления Kv.

РА06 – Настройка интегральной составляющей Kv.

РА07 – Настройка частоты фильтра тока настраивает резонансную частоту тока. Используется для ограничения импульсов тока во избежание рывков и вибрации ЭД при движении.

РА09 – Коэффициент усиления по положению снижает ошибку позиционирования в режиме контроля по положению.

РА10 – Упреждающая ОС по положению увеличивает скорость отклика системы.

РА11 – Настройка частоты фильтра тока упреждающей ОС по положению.

РА12 – Числитель первого электрического шага настраивает делитель частоты импульсов задания движения ЭД.

РА13 – Знаменатель первого электрического шага используется с параметром РА12 для достижения наибольшей разрешающей способности система в режиме контроля по положению.

РА14 – Выбор режима импульсного задания движения (0 – 1 серия импульсов + направление; 1 – 2 серии импульсов; 2 – 2 серии импульсов (фаза А, фаза В)).

РА15 – Смещение задания скорости позволяет уменьшить ошибку рассогласования по положению в процессе разгона/торможения.

РА16 – Заданная позиция.82

РА17 – Ошибка позиции фиксирует значение ошибки по положению.

РА18 – Системный параметр «Выходные сигналы».

РА19 – Сглаживание задания скорости.

РА20 – Коэффициент инерции нагрузки устанавливает соотношение маховых моментов ЭД и нагрузки.

РА21 – Задание скорости в режиме ручных перемещений.

РА22 – Минимальная скорость ограничивает минимальную скорость.

РА23 – Максимальная скорость ограничивает максимальную скорость.

РА24-27 – Внутренняя скорость 1-4.

РА28 – Заданная скорость.

РА31 – П в ПИД-регуляторе.

РА32 – И в ПИД-регуляторе.

РА34 – Ограничение момента при вращении против часовой стрелки.

РА35 – Ограничение момента при вращении по часовой стрелке.

РА38 – Ограничение момента в режиме ручных перемещений.

РА41 – Числитель второго электрического шага.

РА42 – Знаменатель второго электрического шага.

РА43 – Настройка «нулевого» сигнала задания скорости.

РА44 – Настройка значения скорости при вращении по часовой стрелке.

РА45 – Настройка значения скорости при вращении против часовой стрелки.

РА50, РА51 – Интегральная компенсация ошибки по скорости. РА53 – Системный параметр «Входные сигналы».

РА54 - Системный параметр «Сигналы аварии».