10700
.pdf
Материалы 9-ой региональной научно-практической конференции «КУЛЬТУРА УПРАВЛЕНИЯ ТЕРРИТОРИЕЙ: Экономические и социальные аспекты, кадастр и геоинформатика» (декабрь 2020 г.)
После проверки профиля высот план полета был загружен в беспилотный летательный аппарат и был дан старт. После выполнения съемки БПЛА вернулся на точку старта (рис.2).
Рисунок 2 – Выполнение съемки
Для выполнения планово-высотной привязки аэрофотоснимков использованы опознаки, маркировка которых по периметру участка съёмки производилась в процессе рекогносцировки. Координирование опознаков произведено при помощи двухчастотных геодезических GPS-приемников Sokkia GRX2 кинематическим методом в режиме RTK. Базовая станция располагалась на территории участка съемки. Вычисление координат опознаков производилось в программном обеспечении MAGNET Field.
Обработка материалов беспилотной аэрофотосъемки выполнялась с использованием программного обеспечения Agisoft Photoscan. Вначале импортированы аэрофотоснимки, выполнена расстановка на них маркеров по опознакам. В процессе работ импортированы координаты маркеров, выполнено выравнивание аэрофотоснимков (рис.3), оптимизировано положение камер, создано плотное облако точек [2]. После построения цифровой модели была наложена текстура. В результате построена цифровая модель поверхности, карта высот и получен ортофотоплан.
Вторая задача работ состояла в выполнении комплекса наземной цифровой фотограмметрической съемки пещеры «Безымянная», основными этапами которого были:
10
Материалы 9-ой региональной научно-практической конференции «КУЛЬТУРА УПРАВЛЕНИЯ ТЕРРИТОРИЕЙ: Экономические и социальные аспекты, кадастр и геоинформатика» (декабрь 2020 г.)
Рисунок 3 – Обработка материалов в программе Agisoft
1)Производство наземной цифровой фотограмметрической съемки пещеры «Безымянная».
2)Создание сети фотограмметрических опознаков внутри пещеры.
3)Производство цикла геодезических действий по привязке фотограмметрических опознаков и характерных элементов пещеры в условной системе координат (рис.4).
Рисунок 4 – Координирование опознаков в пещере «Безымянная»
11
Материалы 9-ой региональной научно-практической конференции «КУЛЬТУРА УПРАВЛЕНИЯ ТЕРРИТОРИЕЙ: Экономические и социальные аспекты, кадастр и геоинформатика» (декабрь 2020 г.)
4) Камеральное создание и развитие фотограмметрической сети на территорию всей пещеры и прилегающих к ней карстовых провалов на расстоянии 10 метров.
5)Производство камерального цикла работ по наземной цифровой фотограмметрической съемке.
6)Создание трехмерной текстурированной модели пещеры в условной системе координат (рис. 5).
Рисунок 5 – Трехмерная цифровая модель пещеры
При производстве работ использовались: комплект спутниковых приемников «Sokkia GRX-2», лазерный дальномер «Leica Disto A6»,
инженерный электронный тахеометр «Sokkia FX-105», цифровая зеркальная камера «Canon EOS-4000D» со съемным объективом «Canon EOS 18-55mm, f/3.5-f/22», цифровая камера «Olympus Pen E-PL6» с съемным объективом
«Kit 14-42mm f/3.5-5.6 II R».
Обработка данных наземной цифровой фотограмметрической съемки произведена в программном обеспечении «Agisoft Metashape Pro», реструктуризация, редактирование, упрощение и сглаживание трехмерной модель поверхности пещеры произведена в программном обеспечении
«Blender 2.8».
С участием сотрудников компании «Геостройизыскания» ручным лазерным сканером GeoSLAM SEB-HORIZON было выполнено лазерное сканирование пещеры «Безымянная». Эту работу можно представить в виде
12
Материалы 9-ой региональной научно-практической конференции «КУЛЬТУРА УПРАВЛЕНИЯ ТЕРРИТОРИЕЙ: Экономические и социальные аспекты, кадастр и геоинформатика» (декабрь 2020 г.)
двух этапов: 1) съемка верха пещеры, 2) съёмка нижней части пещеры
(рис.6).
Рисунок 6 – Лазерное сканирование пещеры
Для координатной привязки использовались полученные ранее точки. В заключение была выполнена компьютерная обработка полученных материалов, сшивка облака точек и получена цифровая модель пещеры.
Следующей задачей было формирование векторной картографической основы территории заказника. Для работы была выбрана открытая геоинформационная система QGIS версии 3.10. Вначале при помощи соответствующего плагина была добавлена растровая веб- картографическая основа Open Street Map. При помощи программы SAS.Планета выбрали и загрузили на исследуемую территорию космический снимок. Затем была отсканирована и зарегистрирована в QGIS карта с границами территории заказника и выполнена векторизация границ по растру.
Из загруженной векторной карты Open Street Map с сайта geofabrik.de был вырезан необходимый кусок при помощи утилиты «osmconvert64» [3], а затем полученный файл загружен в QGIS и разложен по слоям при помощи функции фильтра по атрибутам.
По результатам выполненного при помощи GPS-приемника координирования входов пещер был создан в ГИС создан слой этих объектов.
Другие созданные тематические слои соответствуют основным объектам заказника и отображены условными знаками в зависимости от
13
Материалы 9-ой региональной научно-практической конференции «КУЛЬТУРА УПРАВЛЕНИЯ ТЕРРИТОРИЕЙ: Экономические и социальные аспекты, кадастр и геоинформатика» (декабрь 2020 г.)
атрибутов [4]. Полученная карта с настроенными подписями объектов представлена в уменьшенном виде на рисунке 7.
Рисунок 7 – Уменьшенная карта-схема территории заказника
По материалам Shuttle radar topographic mission (SRTM)
сформирована предварительная цифровая модель рельефа на территорию заказника. Исходная матрица высот вначале была трансформирована в картографическую проекцию, а затем выделены классы ячеек, принадлежащих группе древесной растительности. Разработанная матрица поправок в модель рельефа позволила получить рельеф территории. Заключительные работы по интерполяции горизонталей, их генерализации и сглаживанию привели к получению карты-схемы заказника, приведенной в уменьшенном виде на рисунке 8.
Для дальнейшего автоматизированного дешифрирования данных космической съёмки Ичалковского бора на местности были выбраны эталонные участки. Они расположены по четырем маршрутам:
-маршрут № 1 (от дома лесника до Старцевой ямы) включил 5 эталонных участков;
-маршрут № 2 (от Безымянной пещеры в северо-западном направлении) - 3 эталонных участка;
14
Материалы 9-ой региональной научно-практической конференции «КУЛЬТУРА УПРАВЛЕНИЯ ТЕРРИТОРИЕЙ: Экономические и социальные аспекты, кадастр и геоинформатика» (декабрь 2020 г.)
-маршрут № 3 (от Безымянной пещеры в южном направлении) - 2 эталонных участка;
-маршрут № 4 соединяет 3 и 1 маршруты, на нём выбран 1 эталонный участок.
Рисунок 8 – Уменьшенная карта-схема рельефа территории заказника
По результатам полевого обследования каждый эталонный участок был внесен в таблицу с указанием названия имеющейся на нём растительности, изображения на снимке и вида на наземной фотографии.
Расположение эталонных участков представлено на рисунке 9.
15
Материалы 9-ой региональной научно-практической конференции «КУЛЬТУРА УПРАВЛЕНИЯ ТЕРРИТОРИЕЙ: Экономические и социальные аспекты, кадастр и геоинформатика» (декабрь 2020 г.)
Рисунок 9 – Схема выбранных участков
Полученные в результате применения передовых технологий геодезических работ цифровые материалы предполагается использовать при подготовке проекта развития территории заказника «Ичалковский».
Список литературы
1. Руководство по использованию UgCS Pro для выполнения профессиональной геодезической аэросъемки // TOPODRONE : [сайт]. –
Москва – Обновляется в течении суток. – URL: https://topodrone.ru/news/event/rukovodstvo-po-ispolzovaniyu-ugcs-pro-dlya-
vypolneniya-professionalnoy-geodezicheskoy-aerosyemki/ (дата обращения: 11.10.2020). – Текст : электронный.
2.Руководство пользователя Agisoft Metashape: Professional Edition, версия 1.5 : руководство пользователя : дата публикации 2019 г. – URL: https://www.agisoft.com/pdf/metashape-pro_1_5_ru.pdf (дата обращения: 15.04.2020). – Текст : электронный/
3.RU:Osmconvert : [сайт] – Обновляется в течение суток. – URL:
https://wiki.openstreetmap.org/wiki/RU:Osmconvert (дата обращения: 21.10.2020). – Текст : электронный.
4. Чечин, А.В. Создание проекта в NEXTGIS QGIS: учеб.- методическое пособие / А.В. Чечин, Н.А. Кащенко, Н.Н. Митькина // Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет.
– Нижний Новгород, 2020. – 34 с.
16
Материалы 9-ой региональной научно-практической конференции «КУЛЬТУРА УПРАВЛЕНИЯ ТЕРРИТОРИЕЙ: Экономические и социальные аспекты, кадастр и геоинформатика» (декабрь 2020 г.)
КОНЦЕПЦИЯ ВОССОЗДАНИЯ НИЖЕГОРОДСКИХ УСАДЕБ ПУШКИНСКОЙ ПОРЫ:
УСАДЬБА ЕРМОЛОВЫХ В СЕЛЕ ЧЕРНОВСКОЕ
Рыжова Т.С., Сизова Т.А.
Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет г. Нижний Новгород
Юго-восток Нижегородской губернии. Большое Болдино – древняя вотчина Пушкиных, удаленная от центра губернии на 250 км. Чтобы попасть туда в прошлые века, надо было ехать по трактам, минуя старинные города и села Арзамас, Шатки, Лукоянов. Болдинские ландшафты не были случайным местом для поэта, - там была земля его предков, там по-особому им ощущалась связь поколений. И в последние годы жизни Пушкин мечтал поселиться в Болдине, уехать в «обитель дальнюю трудов и чистых нег».
Самым благоприятным примером использования сохранившихся усадебно-парковых комплексов пушкинской поры на Нижегородской земле являются усадебные парки музея-заповедника «Болдино», объекта культурного наследия федерального значения, расположенные в с.Большое Болдино и с.Львовка. Однако в окрестностях Б.Болдина имеются иные мемориальные ландшафты селений Кистенево, Апраксино, Черновское, Новой Слободы, места бывшей почтовой станции Абрамово. В них не только полностью утрачены все объекты архитектуры, но и следы фундаментов от них. В то же время хорошо сохранились исторические ландшафты - остатки садов, парков, водных систем, выразительные панорамы на долины извилистых рек. Природные элементы большинства Болдинских ландшафтов могут рассматриваться как единственный комментарий к миру русской усадьбы пушкинского времени, поэтому наступает время говорить не словами, а пейзажами. И в наши дни уникальные ландшафты утраченных болдинских усадеб густо насыщены «пленительными воспоминаниями» и могли бы в полной мере являться подлинным экспозиционным пространством, в котором происходило бы приобщение к памяти и творчеству А.С. Пушкина и традициям золотого века русской усадьбы. Природные элементы этих ландшафтов являются аутентичными носителями значительных культурных ассоциаций, которые напрямую связаны с его поэтическими ассоциациями. Природа – парки регулярные и пейзажные, виды из окна, окрестности соседских усадеб –
17
Материалы 9-ой региональной научно-практической конференции «КУЛЬТУРА УПРАВЛЕНИЯ ТЕРРИТОРИЕЙ: Экономические и социальные аспекты, кадастр и геоинформатика» (декабрь 2020 г.)
занимала особое место в культурном сознании людей той эпохи. А ступать по следам поэта, глядеть на виды, которые его вдохновляли – значит приобщаться к миру его переживаний. Это может дать нам, его почитателям в ХXI веке более непосредственное, более глубокое понимание мироощущения писателя и его времени.
Возможности реконструкции болдинских мемориальных комплексов при наличии доброй воли администрации Нижегородской области, Большеболдинского района и музея-заповедника «Болдино» и достойного финансирования вполне вероятна. Например, усадьба в селе Черновское.
Усадьба Ермоловых была построена в сельце Заист (ныне с.Черновское) в начале XIX века. Село Черновское расположено на реке Пьяне и является одним из старинных поселений Нижегородской области, возникшее не позднее 16 века. Окрестности села послужили прообразом местности, описанной А.С. Пушкиным в повести «Дубровский», который заезжал к Ермоловым в гости, находясь в ссылке в семейном имении в Болдино. Последним владельцем усадьбы был Алексей Михайлович Ермолов. Дом Ермоловых, построенный в начале XIX века, горел в 20-е годы прошлого века, но был отремонтирован и разобран уже в 1968 году.
Концепция реконструкции усадебного комплекса была осуществлена на основе комплексного предпроектного анализа, который включал в себя исследование единственного исторического плана А.И. Менде 1853 года, на котором четко читается конфигурации имения Ермоловых в структуре села; материалов паспорта усадьбы, которые дают информацию о состоянии зеленых насаждений усадебного парка (рис.1). Кроме этого, была использована геокарта, выполненная кафедрой геодезии, геоинформатики и кадастра ННГАСУ в 2020 году (рис.2).
В процессе работы с архивными и библиографическими источниками, была найдена фотография главного дома усадьбы Ермоловых, сделанная в 60-е годы прошлого века. Дом уже пребывал в запущенном состоянии, тем не менее, снимок дал необходимую информацию, о структуре фасада здания, количества окон и пр (рис.3).
Вторую фотографию, относящуюся к этому же периоду, предоставил житель соседнего села – К. Колесников, который нашел ее в фотоархиве знакомых. Найденные фотографии позволили осуществить работу с аналогами, которые были необходимы для воссоздания облика усадебного дома. Было выявлено явное сходство с главным домом в имении Пушкиных село Михайловское и наличие общих деталей с усадьбой Петровское Псковской области (рис.4).
18
Материалы 9-ой региональной научно-практической конференции «КУЛЬТУРА УПРАВЛЕНИЯ ТЕРРИТОРИЕЙ: Экономические и социальные аспекты, кадастр и геоинформатика» (декабрь 2020 г.)
Рисунок 1 - Фрагмент паспорта усадебного парка Ермоловых в с. Черновское
Информацию, к тому же, дали атласы по строительству образцовых усадебных домов, которые издавались в XIX веке в помощь помещикам. В них удалось найти образцовый проект барского дома, с которым дом Ермоловых, несомненно, имеет общие черты (рис.5).
Были осуществлены выезды на территорию объекта различных специалистов для выполнения фотофиксации, изучения состояния зеленых насаждений, выявление уникальных экземпляров растений, дорожно- тропиночной сети, определения точек наилучшего восприятия и раскрытия территории, изучение особенностей рельефа. Натурный анализ позволил наиболее детально оценить территорию объекта и предложить проектное предложение.
На основании комплексного предпроектного анализа, было разработано проектное предложение - концепция реконструкции территории усадебно-паркового комплекса и воссоздание по аналогам облика главного усадебного дома, но до настоящего времени пока не решен вопрос современного использования объекта.
19