Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

9744

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
25.11.2023
Размер:
3.16 Mб
Скачать

 

Подставляя

в формулу

(2.4)

координаты

векторов

 

 

м

 

 

 

 

 

м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M M = нпx- x ; y- y ; z- z ,

M M = нпx - x ; y - y ; z - z

 

 

 

 

 

1}

 

 

п

 

1 2 1}

1

 

п

1

1

1 2

 

п 2

1 2

 

 

оп

 

 

 

 

 

оп

 

 

 

 

м

 

x ; y -

y ; z -

z , получаем

 

M M

 

и

= нпx -

 

1 3

п

3

1 3

1 3

1}

 

 

оп

 

 

 

 

x x1 x2 x1 x3 x1

y y1 y2 y1 y3 y1

z z1

z2 z1 = 0. (4.4)

z3 z1

Раскрывая этот определитель, получим общее уравнение плоскости вида (4.2).

M2

M

M1

M3

Рис. 4.9

Пример. Составить уравнение плоскости, проходящей через точки M1 (1;2;3) , M 2 (−1;4;3) и M3 (2;2;4) .

Решение. Подставляем в уравнение (4.4) координаты

заданных точек:

 

x -1

y - 2 z -3

 

=

 

или

 

x −1 y − 2 z − 3

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

-1-1

4 - 2

3-3

 

0

 

2

0

 

0.

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2 -1

2 - 2

4 -3

 

 

 

 

 

1

0

1

 

 

 

Раскрывая

определитель,

приходим

к

уравнению

2×(x -1) + 2×( y - 2) 2×(z -3) = 0 или

 

x + y z = 0.

 

 

 

 

Ответ: x + y z = 0.

40

§ 5. Линии второго порядка

До сих пор в аналитической геометрии мы изучали прямые и плоскости, в уравнения которых переменные x , y и z входят в первой степени. Сейчас переходим к рассмотрению кривых на плоскости, задаваемых более сложными алгебраическими уравнениями, включающими вторые степени текущих координат x и y или их взаимное произведение.

Уравнение вида

Ax2 + 2Bxy + Cy2 + 2Dx + 2Ey + F = 0

(5.1)

называется общим уравнением линии (кривой) второго

порядка. В нём коэффициенты A,

B ,

C , D , E и F — любые

действительные числа, для которых

A2 + B2 + C 2 ¹ 0 , т.е. по

крайней мере, одно из чисел A ,

B или C отлично от нуля.

Например, уравнение x2 + xy + y2 -

y -

5 = 0 относится к классу

уравнений второго порядка и получается из общего вида (5.1) при конкретном значении коэффициентов.

Простейшим примером кривой, задаваемой уравнением (5.1),

является окружность. Окружность определяется как множество точек плоскости, равноудалённых от заданной точки (центра).

Вводим на плоскости прямоугольную декартову систему координат, совместив её начало с центром окружности.

Координаты произвольной точки M , лежащей на окружности,

обозначим x и y . Эти координаты связаны между собой равенством x2 + y2 = R2 , которое и представляет собой уравнение окружности. Ему удовлетворяют координаты каждой точки окружности и не удовлетворяют координаты любой другой точки плоскости, не лежащей на ней. Видим, что это уравнение является уравнением второго порядка.

41

К другим линиям, задаваемым уравнением (5.1), относятся эллипс, гипербола и парабола. В некоторых случаях получаются пара пересекающихся или параллельных прямых, одна прямая или точка. Изучение этих классических линий мы, как и для окружности, будем начинать с их определения. Дальше будем ставить задачу вывести уравнение, которому удовлетворяют координаты точек в том и только том случае, когда точки лежат на рассматриваемой линии. Для получения уравнения будем вводить систему координат, располагая её по отношению к линии так, чтобы уравнение в этой системе имело простейший вид,

называемый каноническим уравнением линии.

Эллипс

Эллипсом называется множество всех точек M плоскости,

сумма расстояний каждой из которых до двух данных точек F1 и

F2 есть величина постоянная (её принято обозначать 2a ). В этих обозначениях можно коротко записать определение эллипса в виде равенства MF1 + MF2 = 2a . Точки F1 и F2 называются

фокусами эллипса. Расстояние F1F2 между фокусами обозначают 2c .

Из определения непосредственно вытекает способ построения: если концы нерастяжимой нити длины 2a закрепить в точках F1 и F2 , затем натянуть нить остриём карандаша, то при движении острия оно будет вычерчивать выпуклую замкнутую линию (овал).

Сумма расстояний от произвольной точки M до двух фиксированных точек F1 и F2 не может быть меньше расстояния между точками F1 и F2 : MF1 + MF2 ³ F1F2 . Будем предполагать,

что это неравенство строгое, т.е. 2a > 2c или a > c .

42

Выведем теперь уравнение эллипса. Для этого введём прямоугольную декартову систему координат. В качестве оси абсцисс мы возьмём прямую, проходящую через F1 и F2 , считая её направленной от F1 к F2 , начало системы координат поместим в середине отрезка F1F2 (рис. 5.1).

 

M

F1

F2

Рис. 5.1

В этой системе координат для произвольной точки M

координаты обозначим через x и y . Фокусы, оказавшись теперь

на оси Ox симметрично относительно начала, будут иметь координаты F1 (c;0) и F2 (c;0) . Расстояния F1M и F2 M между

точками заменим их выражениями через координаты. Получим

( x + c)2 + y2 + ( x c)2 + y2 = 2a .

По существу, это соотношение представляет собой уравнение эллипса. Ему удовлетворяют координаты точек в том и только том случае, когда точки лежат на эллипсе. Проведём алгебраические преобразования, упрощающие эту запись. Для этого сначала уединим в уравнении первый радикал

( x + c)2 + y2 = 2a ( x c)2 + y2 .

43

Возведём в квадрат обе части полученного равенства

( x + c)2 + y2 = 4a2 − 4a( x c)2 + y2 + ( x c)2 + y2 ,

раскроем скобки и после сокращения получим

a( x c)2 + y2 = a2 cx .

Возведя в квадрат обе части последнего равенства, найдём

a2 x2 − 2a2cx + a2c2 + a2 y2 = a4 − 2a2cx + c2 x2 ,

 

откуда

(a2 c2 ) x2 + a2 y2 = a2 (a2 c2 ) .

 

Мы отмечали,

что

a > c , значит

a2 c2

> 0 , и

можно

 

 

 

 

b =

 

,

 

ввести в рассмотрение новую величину

a2 c2

чтобы

придать уравнению вид

 

 

 

 

 

 

 

 

b2 x2 + a2 y2 = a2b2 .

 

 

 

 

При этом получается b < a . Разделив обе части на

a2b2 , получим

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

x

+

y

= 1.

 

 

 

(5.2)

 

 

2

2

 

 

 

 

 

a

 

b

 

 

 

 

Это уравнение называется каноническим уравнением эллипса. Особенностью уравнения является то, что оно содержит

x и y только в чётных степенях,

поэтому если точка ( x, y )

принадлежит

эллипсу, то

ему принадлежат и

точки

( x;− y ),

(x; y), (x, − y ). Отсюда

следует,

что

эллипс

симметричен

относительно

осей Ox

и Oy , также

относительно

начала

координат. Оси симметрии эллипса называются его осями, а

точка пересечения осей – центром эллипса. Точки, в которых эллипс пересекает свои оси, называются его вершинами.

Положив y = 0 в уравнении (5.2), найдём две вершины A1 (a;0)

и A2 (a;0) на оси Ox . Положив x = 0 , найдём две точки пересечения эллипса с осью Oy : B1 (0;−b) и B2 (0;b) (рис. 5.1).

44

Итак, эллипс имеет четыре вершины A1, A2 , B1, B2 , которые ограничивают на осях отрезки A1 A2 = 2a и B1B2 = 2b (эти отрезки тоже принято называть осями эллипса), отрезки ОA1 = a

и ОB1 = b называются соответственно большой и малой полуосями эллипса.

Исследовав форму эллипса путём анализа его канонического

уравнения, можно теперь непосредственно построить в первой

 

y =

b

 

 

 

четверти график функции

 

a2 x2

и, отразив его

a

 

 

 

 

 

симметрично относительно осей координат, получить овальную замкнутую кривую, изображённую на рисунке 5.1. Отметим, что при этом все точки эллипса лежат внутри прямоугольника,

образованного прямыми x = a , x = −a , y = b , y = −b .

Введём ещё одну величину, характеризующую форму

эллипса. Отношение ε расстояния между фокусами эллипса к

длине его большой оси называется эксцентриситетом эллипса:

ε =

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

< ε < 1,

 

a > c > 0 .

a . Величина эксцентриситета 0

так как

 

 

 

 

 

2

 

c2

a2 b2

b

2

 

b 2

 

Поскольку

ε

 

=

 

 

=

 

 

= 1 −

 

, то

ε =

1 −

 

,

 

a

2

a

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

a

b = 1 − ε 2 . a

Видим, что эксцентриситет определяется соотношением осей

эллипса. В

случае

ε = 0 (если

a = b ) эллипс

превращается в

окружность

с

уравнением

x2 + y2 = a2 .

Чем

ближе

эксцентриситет к

единице, тем

меньше отношение

b

и тем

 

a

больше эллипс вытянут.

45

Гипербола

Множество всех точек M плоскости, разность расстояний

которых до двух данных точек F1 и F2 есть величина постоянная,

называется гиперболой. Указанная разность берётся по абсолютному значению и обозначается 2a . Точки F1 и F2

называются фокусами гиперболы. Как и ранее,

2c = F1F2

-

расстояние между фокусами.

 

 

 

 

Таким образом, если точка M гиперболы находится ближе к

фокусу F2 , выполняется равенство

F1M F2 M = 2a ,

а если

M

находится ближе

к

фокусу

F1 ,

то F2 M F1M = 2a .

Из

рассмотрения суммы сторон треугольника MF1F2 видим, что

MF1 < MF2 + F1F2 .

Поэтому

MF1 MF2 < F1F2 .

В наших

обозначениях получаем

2a < 2c , или a < c .

 

 

Для получения

уравнения

вводим систему координат так,

чтобы фокусы F1 и F2 лежали на оси Ox , а начало координат совпадало с серединой отрезка F1F2 (рис. 5.2). В этой системе координаты произвольной точки M обозначим x и y , а

координаты фокусов будут соответственно: F1 (c;0) , F2 (c;0) .

Заменив расстояние F1M и F2 M между точками их выражениями через координаты, получим

( x + c)2 + y2 ( x c)2 + y2 = ±2a .

Это уравнение, как и для эллипса, приводится для удобства к другому виду. Перенесём второй радикал в правую часть и возведём в квадрат обе части уравнения

( x + c)2 + y2 = 4a2 ± 4a( x c)2 + y2 + ( x c)2 + y2 ,

раскроем скобки и после сокращения получим

xc a2 = ±a( x c)2 + y2 .

46

Снова возводим в квадрат и сокращаем подобные слагаемые:

 

(c2 a2 ) x2 a2 y2 = a2 (c2 a2 ) .

 

Учитывая, что, в отличие

от

эллипса, для гиперболы a < c ,

можно ввести

b2 = c2 a2 .

Тогда уравнение

примет вид

b2 x2 a2 y2 = a2b2

или

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

y2

=1.

(5.3)

 

 

a2

 

 

 

 

b2

 

Это уравнение называется каноническим уравнением

гиперболы. Так как уравнение (5.3) содержит x

и y только в

чётных степенях, то гипербола симметрична относительно осей

Ox и Oy , а также относительно начала координат. Оси

симметрии гиперболы называются её осями, а точка пересечения осей – центром гиперболы.

Положив y = 0 в уравнении (5.3), найдём две точки пересечения гиперболы с осью Ox : A1 (-a;0) , A2 (a;0), которые называются вершинами гиперболы. Если взять x = 0 в уравнении

(5.3), то получим

y2 = −b2 . Следовательно, с осью Oy гипербола

не пересекается.

 

 

 

 

 

Отрезок A1 A2

= 2a принято называть действительной осью

гиперболы

(а отрезок

ОA1 = a

действительной

полуосью);

отрезок B1B2 = 2b , соединяющий

точки

B1 (0; -b)

и B2 (0;b) ,

называется

мнимой

осью ( ОB1 = b

мнимой

полуосью).

Прямоугольник со сторонами 2a и 2b называется основным прямоугольником гиперболы (рис. 5.2).

Из уравнения (5.3) следует, что если x < a , то y не имеет

действительных значений, то есть, нет точек гиперболы с

2

абсциссами a < x < a . Должно выполняться условие x2 ³1 или a

47

x ³ a . Это означает, что гипербола состоит из двух частей: её точки расположены справа от прямой x = a , образуя правую ветвь, и слева от прямой x = −a , образуя левую ветвь. Наконец,

из уравнения (5.3) видно, что с возрастанием

x

возрастает и

 

y

,

 

x

2

2

 

 

 

 

 

 

так как разность

 

-

y

сохраняет постоянное значение.

Тем

a

2

2

 

 

 

b

 

 

 

самым приходим к заключению: если y >

0 , то точка M

( x, y )

при возрастании x , начиная от x = a ,

движется

всё

время

«вправо» и «вверх»; если y < 0 , то M ( x, y )

движется «вправо» и

«вниз». Так образуется неограниченная

правая

ветвь.

При

x → −∞ от значения x = −a получается левая неограниченная ветвь гиперболы (рис. 5.2).

Рис. 5.2

Присмотримся внимательнее к тому, как точка M «уходит в бесконечность». В математическом анализе используется понятие асимптотического приближения какой-либо кривой Г к

прямой l , называемой асимптотой этой кривой. Это понятие вводится, если возможно неограниченное удаление точки M по бесконечной ветви линии Г , при котором расстояние от точки

48

данной кривой до этой прямой стремится к нулю. Для обеих ветвей гиперболы при x → +∞ и x → −∞ наклонными

асимптотами являются прямые y = ± b x . a

Итак, построение гиперболы по каноническому уравнению

(5.3) следует начинать с изображения основного прямоугольника,

продолжая диагонали которого мы получим асимптоты. Обе бесконечные ветви рисуем неограниченно приближающимися к

ним (рис. 5.2). Фокусы находятся на расстоянии c =

a2 + b2

от

начала координат.

 

 

 

Гипербола с

равными полуосями (a = b)

называется

равносторонней,

её каноническое уравнение

имеет

вид

x2 y2 = a2 . Основной прямоугольник равносторонней гиперболы

становится квадратом; прямые y = x и y = −x являются

асимптотами, перпендикулярными друг к другу.

Отношение расстояния между фокусами к расстоянию между вершинами гиперболы называется эксцентриситетом

гиперболы и обозначается буквой ε : ε = c . Для гиперболы ε > 1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

c2

a2 + b2

b 2

так

как

 

c > a .

Поскольку

ε

 

=

 

 

=

 

 

= 1 +

 

, то

 

 

a

2

a

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε =

1 +

b

2

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

ε 2 − 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

. Следовательно, как и для эллипса,

 

 

a

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

эксцентриситет гиперболы определяется отношением её осей. Он характеризует форму основного прямоугольника гиперболы. Чем

b

меньше эксцентриситет, тем меньше отношение a , то есть

основной прямоугольник более вытянут в направлении действительной оси. Для равносторонней гиперболы ε = 2 .

49

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]