Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

6388

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
21.11.2023
Размер:
779.95 Кб
Скачать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

70

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. 2. Привести к простейшему виду и построить кривую, заданную

уравнением: x 2 + 4x +3 y + 6 = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. AC = 0 задана парабола. Сгруппируем полный квадрат и пре-

образуем данное уравнение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

x

+ 4x + 4 4 + 3 y + 6 = 0 или

(x + 2) = −3 y +

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + 2 = x

являются формулами параллельного переноса в т.

Положим, что

2

= y

 

 

 

 

y +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

O1

 

2,

 

. Получим уравнение: x

 

= −3 y

парабола с вершиной в т. O1

 

2,

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

и симметричная относительно оси oy.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-2

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O1

 

 

2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-2

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3. Замечание. С помощью параллельного переноса координатных осей уда-

ется в общем уравнении избавиться от слагаемых, содержащих x и y в первой степени.

Задания для самостоятельной работы:

В задачах 1 - 31 построить кривые. Там, где необходимо, преобразовать уравнения кривых параллельным переносом осей координат. Построить новые и старые оси координат.

1. 4 x 2 + 3 y 2 = 24 .

17.

x 2 + y 2 6 y 7 = 0 .

2.

4x 2

3 y 2 + 60 = 0 .

18.

x2 + 4x +8 y 12 = 0 .

3.

2x 2

+ y 2 + 4x + 8 = 0 .

19.

2x 3 xy + 4 y = 0 .

4.8x 2 9 y +11 = 0 .

5.x + 2 xy 3 y = 4 .

6.x 2 + 3 y 2 + 2 x = 0 .

7.x 2 + 2x + 5 y 10 = 0 .

8.3x + xy 3 y 2 = 0 .

9.x 2 + 3 y 2 + 2 x = 0 .

10.y 2 2x 2 y + 7 = 0 .

11.xy 0,5 y = 2x 3.

12.x 2 +3xy 3y = 0 .

13.x 2 4 y 2 = 0 .

14.x 2 8x 2 y +16 = 0 .

15.x 2 + y 2 2 x + 4 y + 6 = 0 .

16.y 2 8x 2 y +16 = 0 .

71

20.x 2 + y 2 + 2x +10 y + 26 = 0 .

21.x 2 + 2x + 3 y = 0 .

22.x 2 2 y 2 4 y 2 = 0 .

23.3x 2 +10 y 2 + 2 = 0 .

24.x 2 x y + 2 = 0 .

25.y 2 x 2 + 6 y + 5 = 0 .

26.3x 2 + 5 y 2 = 0 .

27.y 2 2 x + 4 y = 0 .

28.x 2 + 9 y + 4 = 0 .

29.16 x 2 + 9 y 2 + 90 y + 81 = 0 .

30.x 2 y 2 + 2 x 6 y 8 = 0 .

31.36 x 2 + 4 y 2 72 x 40 y = 41 .

Элементы аналитической геометрии в пространстве

Поверхность в пространстве, как правило, можно рассматривать как гео- метрическое место точек, удовлетворяющих какому либо условию.

Прямоугольная система координат вOxyz пространстве позволяет уста-

новить взаимно однозначное соответствие между точками пространства и трой- ками чисел x, y и z их координатами. Свойство, общее всем точкам поверх-

ности, можно записать в виде уравнения, связывающего координаты всех точек поверхности.

Уравнением данной поверхности в прямоугольной системе координат

Oxyz называется такое уравнение F(x, y, z) = 0 с тремя переменными x, y и z

, которому удовлетворяют координаты каждой точки, лежащей на поверхности, и не удовлетворяют координаты точек, не лежащих на этой поверхности.

72

Простейшей поверхностью является плоскость. Плоскость в пространстве

Oxyz можно задать разными способами. Каждому из них соответствует опре-

деленный вид ее уравнения.

§1. Плоскость в пространстве

1.Уравнение плоскости, проходящей через данную точку перпенди- кулярно данному вектору

Пусть в пространстве Oxyz плоскость задана точкой M 0 (x0 , y0 , z0 ) и вектором

R{ }, перпендикулярным этой плоскости. n A, B, C

 

R

{A, B , C }

 

n

M

 

Рис.1

0

M

 

 

Возьмем на плоскости произвольную точку M (x, y, z) и рассмотрим вектор

M 0 M = {x x0 ; y y0 ; z z0 }. Так как векторы n и M 0 M перпендикулярны, то их

R

×M0M = 0, то есть

 

скалярное произведение равно нулю: n

 

A(x -x0 )+B(y - y0 )+C(z -z0 ) =0.

(1)

Уравнение (1) называется уравнением плоскости, проходящей через заданную точку перпендикулярно заданному вектору.

Отметим, что вектор перпендикулярный данной плоскости называется нор-

мальным вектором этой плоскости или вектором нормали.

2. Общее уравнение плоскости

 

Если в уравнении (1) раскрыть скобки и обозначить C = −Ax 0

By 0 Cz 0 , то по-

лучим общее уравнение плоскости:

 

Ax+By+Cz+D =0.

(2)

73

Пример 1. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку M0 (1; 2;3) и перпендикулярной вектору PQ , если P(0;1;4) и Q(1; 2;6).

Решение. Находим координаты вектора PQ , являющегося вектором нормали

плоскости R = ={} n PQ 1;1;2 .

Подставляя в уравнение (1) координаты точки M 0 (1; 2;3) и координаты вектора

R ={1;1;2}, находим искомое уравнение плоскости n

1(x 1)+1(y 2)+ 2(z 3) = 0 или x +1+ y 2 +2z 6 =0

или x + y + 2z 7 = 0 .

3. Уравнение плоскости в отрезках

Из (2) следует Ax +By +Сz = −D и далее, предполагая, что D ¹ 0 (т.е. плоскость

не проходит через начало координат) и, разделив обе части этого уравнения на - D , получим уравнение

x

+

y

+

z

=1

,

(3)

 

 

 

a b c

 

 

в котором a = − D , b = − D , c = − D

A B C

величины отрезков, которые плоскость

«отрезает» от осей координат (см. рис. 2).

z

c

b

y

a

x

3. Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки

Три точки пространства, не лежащие на одной прямой, определяют един- ственную плоскость. Уравнение плоскости, проходящей через три заданные

 

 

 

74

 

 

 

 

точки M1 (x1 , y1 , z1 ),

M 2 (x2 , y2 , z2 ), M 3 ( x3 , y3 , z3 ),

имеет вид:

 

 

x x1

y y1

z z1

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 x1

y2 y1

z2 z1

 

= 0

 

 

x3 x1

y3 y1

z3

z1

 

(4)

 

 

 

 

 

 

 

Раскладывая

этот определитель по элементам первой строки, приведем

его к линейному уравнению относительно

x, y, z вида (2).

Взаимное расположение двух плоскостей.

Пусть заданы две плоскости П1 и П2 уравнениями (см. рис. 3).

A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 , A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 .

 

 

R

 

 

 

 

R

 

a)

 

n 2

 

 

b)

 

n1

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

П2

ϕ

 

n1

 

 

α

 

 

 

 

 

ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П

1

 

 

 

П1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

П

2

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

n2

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3 Найдем угол между ними в предположении, что они пересекаются. Пере-

секаясь, плоскости образуют две пары равных двугранных углов. Углом α

между плоскостями

П1

и П2

будем считать меньший из этих двугранных уг-

лов (см. рис. 3).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выразим угол

α между плоскостями через угол ϕ между нормаль-

ными к ним векторами

R

{A

, B ,C } и

R

{A , B ,C }. Если угол ϕ острый, то

n

n

 

 

1

1

1

1

2

2

2

2

α = ϕ (как углы с взаимно перпендикулярными сторонами). Если же угол

75

ϕ тупой, то α = π −ϕ

 

(см. рис. 3 b) ), поэтому

cosα = −cosϕ . В итоге

для вычисления угла α между плоскостями имеем формулу

 

 

 

 

R

×

R

 

 

 

 

 

 

 

A1 A2 + B1B2 + C1C2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cosα =

 

 

 

n1

 

n2

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

×

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n1

 

n2

 

 

 

 

A2

+ B2

+ C 2

 

A2

+ B2

+ C 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

2

2

2

 

 

(5)

В частности, условие перпендикулярности и условие параллельности

двух плоскостей имеют вид

П1 П2 A1 A2 + B1 B2

+ C1C2 = 0 ;

 

 

П1 || П2

A1

=

B1

=

C1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2 B2

C2

В последнем случае, если дополнительно выполняется равенство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A1

=

B1

=

C1

=

D1

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2

B2 C2

 

D2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то эти плоскости совпадают.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расстояние от точки до плоскости

 

 

 

 

 

 

 

Пусть заданы

плоскость

уравнением

Ax + By + Cz + D = 0

и точка

M 0 (x0, y0 , z0 ) . Требуется найти расстояние от точки M 0 до плоскости.

 

 

Расстояние d от точки M 0

 

до плоскости равно модулю проекции вектора M 1 M 0 ,

где M 0 -

произвольная точка плоскости, на направление нормального вектора

R

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n{A; B;C}.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_______

 

R ______

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n×M 1M

 

 

 

 

 

| A( x0 - x1 ) + B( y0

- y1 ) + C ( z0 - z1 ) |

 

 

 

 

d =| прnR M 1M 0 |=

 

0

 

=

 

=

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2

+ B 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

| n |

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= | Ax0 + By0 +Cz0 Ax1By1 Cz1 | A2 + B2

Так как точка M1 принадлежит плоскости, то Ax1 + By1 + Cz1 + D = 0, т.е.

D = −Ax1 By1 Cz1. Поэтому

76

 

 

 

d =

| Ax0 + By0 + Cz0 + D |

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

(6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2

 

+ B 2 + C 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

что и требовалось получить.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 12. Найти расстояние от точки M 0 (2, 1, 4)

до плоскости

 

3x + 4 y 2z +1 = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. По формуле (7) получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

| 3 × 2 + 4 × (-1) - 2

× 4 + 1 |

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d =

=

5

 

=

5 29

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9 + 16 + 4

 

29

29

 

 

 

 

 

 

Задания для самостоятельной работы:

1.

Найти

точки

пересечения

плоскости

2 x 3 y 4 z 24 = 0

с

осями

 

координат. Плоскость построить.

 

 

 

 

 

 

2.

Построить плоскости:

 

 

 

 

 

 

 

 

1) 2 x 3 y + 5 z 7 = 0 ; 2) 4 x + 3 y z = 0 ; 3) 2 x + 3 z = 6 ;

 

 

 

4) 2 y 3 z = 12 ; 5) 2 y 3 x = 4 ; 6) 2x 5z = 0 ; 7) 3 x + 2 y = 0 ;

 

 

8)

y z = 0 ;

9) 2 z 7 = 0 ;

10) 3 y + 5 = 0 ;

11) 3 x + 6 = 0 ;

12) 2 z = 0 ;

13) 3 y = 0 ;

14)

x = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

Дано

уравнение плоскости

x + 2 y 3 z 6 = 0 . Написать

для нее

 

уравнение в отрезках. Плоскость построить.

 

 

 

 

4.

Составить

уравнение

плоскости,

которая

проходит

через

точку

 

M ( 2 ; 3 ; 4 )

и отсекает на координатных осях отрезки одинаковой

 

величины. Плоскость построить.

 

 

 

 

 

 

5.

Составить

уравнение

плоскости,

которая

проходит

через

точки

 

M 1 (1 ; 4 ; 1 ),

M 2 ( 13 ; 2 ; 10 ) и отсекает на осях абсцисс и аппликат

 

отрезки одинаковой длины. Плоскость построить.

 

 

 

6.

Плоскость проходит через точку M (6 ; 10 ; 1)

и отсекает на оси абсцисс

 

отрезок a = −3 , а на оси аппликат

отрезок

c = 2 . Составить для этой

плоскости уравнение в отрезках. Плоскость построить.

77

7.Написать уравнение плоскости, проходящей через точку M (1; 2 ; 3 ) и перпендикулярной вектору OM .

8.Составить уравнение плоскости, проходящей через точку M (3 ; 4 ; 5 )

параллельно плоскости

2 x 3 y + 2 z 10 = 0 .

9. Установить, какие из следующих пар уравнений определяют

параллельные плоскости:

1)

2 x 3 y + 5 z 7 = 0

и 2 x 3 y + 5 z + 3 = 0 ;

2)

4 x + 2 y 4 z + 5 = 0

и 2 x + y + 2 z 1 = 0 ;

3)

x 3 z + 2 = 0

и 2 x 6 z 7 = 0

10.

Составить уравнение плоскости, которая проходит через начало

 

координат параллельно плоскости 5 x 3 y + 2 z 3 = 0 .

 

 

 

11.

Составить

уравнение

плоскости,

которая

 

проходит

через

точку

 

M (3; 2 ; 7 ) параллельно плоскости 2 x 3 z + 5 = 0 .

 

 

 

12.

Даны две точки M (3 ; 1 ; 2 )

и

N ( 4 ; 2 ; 1 ). Составить уравнение

 

плоскости, проходящей через точку

M перпендикулярно вектору

 

 

 

MN .

13.

Составить уравнение плоскости, проходящей через точку

M (3; 4 ; 5 )

 

параллельно двум векторам

 

= {3; 1; 1 } и

 

= {1; 2 ; 1 }.

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

a

 

 

 

14.

Составить уравнение плоскости, проходящей через точки

M (2 ;1; 3 ) и

 

N (3; 1; 2 )

параллельно вектору

 

 

= {3; 1; 4 } .

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

15.

Написать уравнение плоскости, проходящей через точку (0; 0; 2 ) и

 

перпендикулярной к плоскостям

x y z = 0

и

2 y = x .

 

 

 

16.

Составить

уравнение

плоскости,

проходящей

через три точки

M 1 (3 ; 1 ; 2 ) , M 2 ( 4 ; 1 ; 1 ) и M 3 ( 2 ; 0 ; 2 ).

17. Установить, какие из следующих пар уравнений определяют перпендикулярные плоскости:

1) 3 x y 2 z 5 = 0 ,

x + 9 y 3 z + 2 = 0 ;

2) 2 x + 3 y z 3 = 0 ,

x y z + 5 = 0 ;

78

3) 2 x 5 y + z = 0 ,

x + 2 z 3 = 0 ;

4) x + y + z = 1 ,

2 x 3 y + z 7 = 0 .

18.

Составить уравнение плоскости, которая проходит через начало

 

координат

перпендикулярно

к

двум

плоскостям:

2 x y + 3 z 1 = 0

и

 

x + 2 y + z = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19.

Составить

уравнение плоскости, которая проходит

через точку

 

M (2 ; 1 ; 1 )

перпендикулярно плоскости 2 x z + 1 = 0

и

 

параллельно

 

вектору

 

= {1; 2 ; 1 } .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20.

Установить, что три плоскости

x 2 y + z 7 = 0 ,

2 x + y z + 2 = 0

и

 

x 3 y + 2 z 11 = 0 имеют одну общую точку. Вычислить ее координаты.

21.

Составить уравнение плоскости, которая проходит через:

 

 

 

 

1)

точки

M 1 (0 ; 1; 3)

и

M 2 (2 ; 4 ; 5 )

параллельно оси

OX ;

 

 

2)

точки

M 1 (3; 1; 0)

и

M 2 (1; 3; 0 )

параллельно оси

OZ ;

 

 

3)

точки

M 1 (3; 0 ; 3)

и

M 2 (5; 0 ; 0 ) параллельно оси OY .

 

22.

Написать уравнение плоскости, которая проходит через точку

 

 

M (2 ; 4 ; 3) и через :

1)

ось OX

;

2)

ось OY ;

 

3) ось OZ .

 

23.

Составить уравнение плоскости, которая проходит:

 

 

 

 

 

 

1) через точку

M (2 ; 3; 3 )

параллельно плоскости

XOY

;

 

 

2) через точку

N (1; 2 ; 4 )

параллельно плоскости

XOZ

;

 

 

3) через точку

P (5; 2 ; 1 )

параллельно плоскости

YOZ .

 

24.

Вычислить расстояние d точки M от плоскости в каждом из следующих

 

случаев:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) M (2 ; 4 ; 3),

2 x y + 2 z + 3 = 0 ;

2) M (2 ; 1; 1 ), 16 x 12 y + 15 z = 0

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) M (1; 2 ; 3 ) ,

5 y + 4 = 0 ;

 

 

4) M (3 ; 6 ; 7 ) ,

4 x 3 z 1 = 0 .

79

25.

Вычислить

расстояние

d

от точки

P ( 1 ; 1 ; 2 )

до плоскости,

 

проходящей

через

три

точки:

M 1 (1 ; 1 ; 1 ),

M 2 ( 2 ; 1 ; 3 ),

 

M 3 (4 ; 5 ; 2 ) .

 

 

 

 

26.

В каждом из следующих случаев вычислить расстояние между двумя

 

параллельными плоскостями:

 

 

 

 

1) x 2 y 2 z 12 = 0

и x 2 y 2 z 6 = 0 ;

 

 

2) 2 x 3 y + 6 z 14 = 0 и 4 x 6 y + 12 z + 21 = 0 .

 

27.

На оси OY

найти точку, отстоящую от плоскости x + 2 y 2 z 2 = 0 на

 

расстоянии

d = 4 .

 

 

 

 

28.

На оси OZ

найти точку, равноудаленную от точки M (1; 2 ; 0 ) и от

 

плоскости 3x 2 y + 6 z 9 = 0 .

 

 

29.

На оси OX

найти точку,

равноудаленную от двух

плоскостей:

 

12 x 16 y + 15 z + 1 = 0 ,

2 x + 2 y z 1 = 0 .

 

§2. Прямая в пространстве

1.Каноническое уравнение прямой

Положение прямой l в пространстве однозначно определено, если задана некоторая точка M0 (x0; y0;z0 ) на этой прямой и так называемый направляю-

щий вектор R{ } параллельный данной прямой p m, n, p , .

Возьмем на прямой произвольную точку M (x, y, z) и рассмотрим вектор

M 0 M = {x x0 ; y y0 ; z z0 }.

z

p

M 0

y

x

Рис. 1

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]