Список литературы
1.Артоболевский, И. И. Теория механизмов и машин / И.И. Артоболевский – Изд. 4-е; перераб. и доп. - М.: Наука, 1988.
2.Артоболевский, И. И. Сборник задач по теории механизмов и машин
/И.И. Артоболевский, Б.В. Эдельштейн. – М.: Наука, 1973.
3.Баранов, Г. Г. Курс теории механизмов и машин / Г.Г. Баранов – М.: Машиностроение, 1974.
4.Левитский, Н. И. Теория механизмов и машин / Н.И. Левитский — Изд. 2-е; перераб. и доп. – М.: Наука, 1990.
5.Попов, С. А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин /С.А. Попов; под ред. К. В. Фролова. — М.: Высш. шк., 1986.
6.Кожевников, С. Н. Теория механизмов и машин / С.Н. Кожевников
— М.: Машиностроение, 1972.
7.Теория механизмов и машин /К. В. Фролов [и др.]; под ред. К. В. Фролова. — М.: Высш. шк., 1987.
8.Юдин, В. А. Теория механизмов и машин / В.А. Юдин, Л.В. Петрокас. — Изд. 2-е; перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1977.
9.Зиновьев, В. А. Курс теории механизмов и машин / В.А. Зиновьев
—М.: Наука, 1972.
10.Теория механизмов и машин. Проектирование / под ред. О. И. Кульбачного. — М.: Высш. шк., 1970.
11.Теория механизмов и машин: метод, указания и контр. задания для студентов-заочников инженерно-технических специальностей вузов / Н. И. Левитский [и др.]. — М.: Высш. шк., 1989.
12.Сборник задач по теории механизмов и машин / В.А. Юдин [и др.];
—М.: Высш. шк., 1982.
59
ПРИЛОЖЕНИЯ
60
Инв. №подл. Подп. и дата Взам. инв. № Инв. №дубл. Под п. и дата Справ. № Перв. примен.
Приложение 1
ниКематеичскийаанлизрычажонгомхеанизма
|
|
|
|
|
|
м |
|
с |
||
Планыположений механизма, l = 0,004 м/ мм |
м* с - 1 |
Диаграмма отстояний ползуна |
5, S = 0,004мм |
, t = 0,00463 |
|
|
. |
|||
мм |
||||||||||
Годограф скорости центра масс кулисы 3, V = 0,02 |
мм |
|
7 |
|
к |
|
|
|
|
|
|
D 1 11 |
2 |
10 3 |
|
* * * 4 |
|
9 |
10 3 * * * |
4 |
9 5 |
6 |
8 |
|
|
|
9 |
8 |
|
1 |
2 |
|
|
|
SD |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
8 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
11 2 5 |
6 8 7, к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,к |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
S4 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
7, к |
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
5 |
K |
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
* * |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
11 |
6 |
5 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- 1 |
|
|
|
|
|
м* с - 2 |
|
|
|
|
|
* |
|
|
|
|
* * |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
* |
4 |
5 |
|
|
|
Планы скоростей, V = 0,02 |
м* с |
|
Планы ускорений, а = 0,1 |
мм |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
мм |
|
|
|
|
|
c,n2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
6 |
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а,к,а' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
s3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
s4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
А0 |
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
а |
|
|
w1 |
|
|
|
|
|
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
S3 |
|
|
|
|
|
d,s5 |
|
P,o,b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
3 * 4 |
|
|
|
|
|
|
|
12 t |
||||
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
5 |
6 |
7 к 8 |
9 * *10 |
|
11- 1 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s4 |
|
a' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Диаграмма скоростей ползуна 5, v = 0,00288 |
м* c |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
10 |
* * |
|
|
c |
s3 |
|
|
|
П,о,b,n1 |
|
|
|
|
d,s5 |
|
|
|
|
мм |
. |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VD |
|
|
3 |
* |
4 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р,o,а',b,c,d,s3,s4,s5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* * |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
а |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
c,d,s4,s5 |
|
|
s3 |
a,a' |
|
P,o,b |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П,o,b |
|
d,s5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n1 |
s3 |
s4 |
|
Р1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a' |
с,n2 |
|
0 |
1 |
2 |
3 * 4 |
|
5 |
6 |
7 к 8 |
9 * *10 |
|
11 |
12 t |
|||
|
|
|
a' |
|
c |
|
|
В |
|
|
|
|
|
|
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
s3 |
|
|
s4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s3 |
a,a' |
4 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
Н1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c,d,s ,s |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
P,o,b |
|
|
|
d,s5 |
|
|
|
|
|
|
|
P,o,b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
a |
|
|
|
|
a' |
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2 |
|
|
|
|
|
s3 |
s4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
P,o,b |
|
|
|
d,s5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
s3 |
a' |
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P,o,b,c,d,s3,s4,s5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s4 |
|
|
|
|
|
P,o,b d,s5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a' c |
s4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P,o,b |
|
|
|
|
d,s5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|||
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* * |
|
|
|
||
|
P,o,b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
s3 |
|
|
|
d,s5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
a' |
c |
s4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м* с |
- 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
aD |
|
Диаграмма ускорений ползуна 5, а = 0,41469 мм |
. |
11 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
5 |
|
|
|
|
s4 |
|
P,o,b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
P,o,b |
|
|
d,s5 |
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
d,s5 |
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
d,s5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
s3 |
|
a' |
|
s |
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* |
|
|
|
|
* * |
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d,s5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P,o,b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 t |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s4 |
|
|
s3 |
a' |
|
|
П,о,b |
|
|
|
0 |
1 |
2 |
3 * 4 4 |
5 |
6 |
7 к 8 |
9 * *10 |
|
11 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
a |
6 |
a
|
|
|
|
|
a' |
|
|
|
|
7 |
9 |
|
|
6 |
|
|
|
|
s4 |
|
|
к |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
P,o,b |
d,s5 |
|
|
n1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|||
|
|
s4 |
|
|
s3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
s3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a' |
c |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
a |
|
|
|
|
Кинематический анализ рычажного механизма |
|||
|
|
|
s3 |
|
|
|
|
|||||
|
|
s4 |
|
a' |
|
n2 |
|
|
||||
|
|
|
с |
|
|
|
Лит. |
Масса Масштаб |
||||
|
|
|
|
|
|
Курсовая |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Изм. Лист |
№ докум. |
Подп. Дата |
|
1:1 |
|
|
|
d,s5 |
|
|
P,o,b |
|
Разраб. |
|
|
работа по ТММ Лист |
||
|
a |
|
|
|
Пров. |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
Т.контр. |
|
|
Листов 1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
Н.контр. |
|
|
|
ИГХТУ каф. механики |
|
|
|
|
|
|
|
|
Утв. |
|
|
|
Формат A1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Копировал |
||
61
Инв. №подл. Подп. и дата Взам. инв. № Инв. №ду бл. Подп. и дата Справ. № Перв. примен.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приложение 2 |
|||
оилСвойаанлизрычажонгомхеанизма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
МИ4 |
4 |
R |
Структурная группа 4- 5, l = 0,004 |
м/ мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
РИ4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
34 |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S4 |
|
С |
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
34 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Планыположений механизма, l = 0,004 м/ мм |
|
|
K |
|
D |
|
РИ5 |
S5 |
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
G4 |
|
|
R65 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G5 |
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ррез. |
К определениюреакций опор ползуна 5 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
D |
S4 |
С |
|
|
|
|
|
|
|
h2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
S5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RK |
|
|
h |
|
|
|
|
RL |
|
|
|||
|
|
K |
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|||||
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R45 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
м* с - 2 |
|
|
|
|
Ррез. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
РИ5 |
S5 |
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
Планыускорений, а = 0,1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
||||||
мм |
|
|
|
2 |
|
|
м* с |
- 1 |
a |
|
|
|
|
|
|
|
G5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
Планыскоростей, V = 0,02 |
|
|
|
|
|
|
|
h5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ррез. |
|
|
|
||||
|
П,o,b |
|
d,S5 |
|
мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
s4 |
|
|
|
|
|
s3 |
a' |
c |
|
|
|
|
|
|
|
h6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s3 |
|
|
А,A' |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
a' |
|
|
|
|
s4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
РИ4 |
|
|
|||||
|
|
n1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
c |
n2 |
|
|
|
Р,o,b |
|
|
|
d,S5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
План сил структурной группы4- 5, р = 5 Н/ мм |
R34 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
a |
|
34 |
|
|
|
|
|
|
w1 |
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G4 |
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R54 |
R n |
|
|
|
|
|
|
|
РИ5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
34 |
|
|
|
|
|
|
G5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Диаграмма сил резания |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ррез. |
|
|
|
SDmax = H |
|
|
|
|
|
|
|
R65 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0,1 H |
|
|
|
|
|
0,1 H |
Структурная группа 3- 4, l = 0,004 м/ мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
В |
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R43 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ррез. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h1 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рычаг Жуковского |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К расчету кривошипа |
РУР |
|
|
|
|
h |
4 |
|
Р,o,b |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
R12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R21 |
|
|
A |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
А,A' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
SD |
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
О |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
РИ3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
РИ3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R61 |
|
|
|
|
|
|
|
|
s3 |
РУР |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
S3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
G3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G3 |
a' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
План сил кривошипа, р = 20 Н/ мм |
c |
|
|
|
|
|
|
И3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
РИ4 |
|
М'И4 |
|
|
|
|
|
|
|
План сил структурной группы 3- 4, р = 20 Н/ мм |
|
МИ3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R61 |
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
РИ3 |
|
|
R43 |
|
|
R63 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ррез. |
|
РИ5 |
d,S5 |
s4 |
G4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
b |
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
РУР |
|
|
|
|
|
G5 |
|
|
|
|
|
|||||
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h2 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
G3 |
|
|
|
R12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Силовой анализ рычажного механизма |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
R21 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лит. |
Масса |
Масштаб |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R63 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изм. Лист |
№ докум. |
Подп. Дата |
|
Курсовая |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
1:1 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
h9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Разраб. |
|
|
|
|
работа по ТММ Лист |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т.контр. |
|
|
|
|
Листов 1 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пров. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н.контр. |
|
|
|
|
|
|
ИГХТУ каф. механики |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Утв. |
|
|
|
|
|
|
Формат A1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Копировал |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
62 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|