Порядок расчёта сопротивлений ступеней пуска (r7, r8) и выдержек реле времени (k7, k8).

Паспортные данные ДПТ: Тип СЛ-221 Uян = 110 В nян = 3600 – 4600 об/мин Iян = 0,35 А η = 33% Jдв = 0,00055 кг*м2 Mc = 0,1 – 0,12 Н*м

Рис. 1.2 Упрощенная схема пуска

1. Мультиметром измеряем R_я.

2. По паспортным данным ДПТ рассчитываем пусковой ток якоря I_П=U_Н / R_Я

3. Из формулы в номинальном режиме определяем С_Е ∙ Ф: .

В расчётах принимаем n_ян = 3000 об/мин (1 рабочее место), n_ян = 3200 об/мин (2 рабочее место). Скорость вращения n_ян измеряется прибором Р_ω (при пробном пуске) или берётся из паспортных данных.

4. По паспортным данным ДПТ строится его естественная скоростная характеристика , для чего задается несколько значений тока якоря, например, I_я = 0; 0,1; 0,5; 1 А.

Рис. 1.3 Графический способ определения необходимого числа ступеней пускового реостата

5. Задаются пределы изменения тока якоря при пуске: I₁ = (1,4 ÷ 2,5)I_ян , 1,1 I_ян < I₂ < I₁.

Следует учитывать, что при уменьшении разницы I₁ и I₂ число ступеней реостата возрастает и при неизменном I₁ увеличивается темп разгона двигателя. При увеличении разницы I₁ и I₂ и неизменном I₁ число ступеней и темп разгона уменьшаются. Задаем I₁, I₂.

Для заданных пределов изменения тока якоря при пуске строим две реостатные характеристики.

6. Графическим способом определяем необходимое число ступеней пускового реостата (рис. 1.3). Выполняя эту процедуру, не стоит добавлять лишнюю ступень реостата, если при переходе на естественную характеристику с последней ступени ток якоря ДПТ незначительно превышает I₁.

7. Определяем суммарное сопротивление пускового реостата (R7+R8) R_п = U_н / I₁ – R_я.

8. Определяем частоту вращения при токе I₂ и полностью введённом R_п n₁= .

9. Определяем частоту вращения при токе I₁ и полностью выведенном R_п (R7, R8 закорочены контактами К7-1 и К8-1 соответственно). .

10. Определяем сопротивление первой ступени пускового реостата (R₈)→K3 R_п1 = .

11. Определяем сопротивление второй ступени (R7) → K4

R_п2 = R_п – R_п1

12. Определяем момент инерции шкива ,

где R – радиус шкива (м), R=37мм

d – толщина шкива, d=8мм

ρ – плотность железа, ρ=7800 кг/м³.

13. Момент инерции всей системы, состоящей из ДПТ, АД и двух шкивов:

0,00055 – ДПТ

0,0001836 – шкив

0,0001836 – шкив

0,0000225 – АД

J=0,0009397 – всей системы

14. Определяем выдержки времени реле ,

где t_к – время разгона на k - ой ступени, т.е. время, в течение которого ток двигателя изменяется от I₁ до I ₂;

Т_mк – электромеханическая постоянная времени для той же ступени;

I_с – ток двигателя в статическом режиме, измеряется прибором РА1 после установления оборотов двигателя: I_c=0,18A (рабочее место №1), I_c=0,24A (рабочее место №2).

, ,

где J – момент инерции системы;

R – полное сопротивление якорной цепи;

С_М – конструктивная постоянная момента;

С_М=9,55С_Е

(реле К7), (реле К8).