Расчет и построение характеристик динамического торможения
Характеристики динамического торможения (ДТ) обеспечиваются схемой включения двигателя, представленной на рисунке 3.2.
Рисунок 3.2
Эти
характеристики линейны и строятся по
двум точкам: точке начала координат (
;
)
и точкам статических режимов при
номинальной нагрузке (
;
;
).
Уравнение механической характеристики динамического торможения в четвертом квадранте имеет вид:
,
(3.14)
где
- сопротивление, на которое замыкается
якорь двигателя при динамическом
торможении.
Скорость
спуска груза
может быть обеспечена на характеристике
динамического торможения при
.
Эта характеристика параллельна
естественной характеристике.
Для
обеспечения скорости спуска груза
необходимо в якорную цепь двигателя
включить сопротивление
,
величина которого определится подстановкой
в (3.14)
;
;
:
(3.15)
Величину
сопротивления
можно определить графически (рисунок
1.5):
(3.16)
Расчет и построение характеристик при ослабленном магнитном потоке
Механические
характеристики рассматриваемого
двигателя при ослабленном магнитном
потоке могут быть построены по двум
точкам: точке идеального холостого хода
(
;
)
и точке статического режима с допустимой
по нагреву нагрузкой (
;
;
).
Такой нагрузкой является статический
момент, при котором по якорю двигателя
протекает номинальный ток. Момент
двигателя при этом будет меньше
номинального.
Величина ослабленного магнитного потока определится из выражения:
,
(3.17)
где
- коэффициент ослабления магнитного
потока.
Момент двигателя при этом будет равен:
.
(3.18)
Скорость идеального хода на этих характеристиках определится по выражению:
.
(3.19)
Для получения таких характеристик необходимо уменьшить ток возбуждения двигателя либо уменьшением напряжения возбуждения в соответствии с выражением:
,
(3.20)
либо
введением в цепь обмотки возбуждения
добавочного сопротивления
,
рассчитываемого по выражению:
,
(3.21)
где
,
- номинальные напряжение и ток возбуждения
двигателя;
-
сопротивление обмотки возбуждения.
Расчет и построение характеристик двигателя при пониженном напряжении
Механические
характеристики двигателя при пониженном
напряжении параллельны естественной
характеристике, поэтому перепад скорости
при номинальной нагрузке
остается неизменным на всех характеристиках.
Характеристика,
обеспечивающая скорость подъема груза
,
проходит через точку статического
режима (
;
)
параллельно естественной характеристике.
Скорость идеального холостого хода на искусственной характеристике определится из выражения:
.
(3.22)
Напряжение на якоре двигателя, необходимое для получения такой характеристики, можно определить следующим образом:
.
(3.23)
Таким образом, рассчитаны и построены все механические характеристики, необходимые для обеспечения скоростей подъема и спуска электропривода грузоподъемного механизма. Эти характеристики представлены на рисунке 3.8.