Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Integralnye_uravnenia

.pdf
Скачиваний:
40
Добавлен:
10.02.2015
Размер:
271.71 Кб
Скачать
(sin 2¼(x ¡ t) ¡ 2)y(t) dt + 5x:
(sin(3x ¡ t) + sin x)y(t) dt + 3¼ cos 2x:

Решить или установить неразрешимость интегральных уравнений с вырожденным ядром.

15. y(x) =

Z0¼

tg x cos t y(t) dt + cos x:

16. y(x) = Z0

1

ext y(t) dt + e¡x:

17. y(x) =

Z0

pxt y(t) dt + 5x:

18. y(x) = 2Z0

t y(t) dt + 3 ln x:

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

Z

 

x

19. y(x) = 2x ¡ 1 ¡ 2

 

 

(cos ¼x ¡ sin ¼t)y(t) dt:

 

¼

1

 

 

 

 

 

20.

22.

0

Z¼=2

y(x)=2 cos(x ¡ t) y(t) dt + x:

0

Z1¡ ¢

y(x)= ext + xet y(t) dt + ex:

21.

23.

Z¼=2

y(x)=2¡ 3 sin(x ¡ 2t) y(t) dt:

0Z1

y(x)=x2¡ 2 (3xt ¡ 1)y(t) dt:

0Z1

0

24. y(x) =

25. y(x) =

(3x + 2t)y(t) dt + 8x2 ¡ 5x

0

1 Z¼

2

0

Z1

26. y(x) = 2

0

Собственные значения и собственные функции

Если ядро однородного интегрального уравнения Фредгольма (6) вырожденное, то задача о нахождении собственных чисел и собственных функций интегрального уравнения сводится к поиску собственных значений некоторой матрицы. Действительно, как следует из формул (13) (16), всякое решение однородного

уравнения имеет вид

n

 

 

X

(17)

y(x) = ¸

ckpk(x);

k=1

где числа ck являются решениями однородной системы

 

n

 

ck ¡ ¸

akici = 0:

 

 

=1

 

 

Xi

 

Эта система может быть переписана в матричной форме

 

(I ¡ ¸A)C = 0 èëè

(A ¡ ¹I)C = 0; ¸; ¹ 6= 0;

(18)

ãäå I единичная матрица, A = (aij), C столбец, состоящий из чисел ci. Таким

образом, собственные числа интегрального уравнения совпадают с отличными от нуля собственными числами матрицы A и могут быть найдены из уравнения

det(A ¡ ¹I) = 0

(19)

Пример 4. Найти собственные числа и собственные функции интегрального

уравнения

 

 

 

y(x) = ¸ Z1

¡

xt ¡ 2x2

y(t) dt:

0

 

¢

Решение. Ядро K(x; t) = xt ¡ 2x2 вырожденное:

p1(x) = x; p2(x) = ¡2x2; q1(t) = t; q2(t) = 1:

Найдем компоненты матрицы A:

Z1

a11 = x2 dx = 13;

0

Z1

1 a21 = x dx = 2;

0

a12 = ¡2 Z

1

 

 

1

 

x3 dx = ¡

;

 

2

0

1

 

 

 

 

a22 = ¡2 Z0

2

 

 

 

x2 dx =

:

 

 

 

3

 

Уравнение для нахождения собственных значений (19) примет вид:

¡

 

¯

1

1

2

1

¹¯

 

µ

6

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

det(A

¹I) =

¯

3

¡ ¹

¡2

¯

=

 

¹ +

1

2

= 0:

 

 

 

 

 

¯

 

2

¡3

¡

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

Следовательно, интегральное уравнение имеет только одно собственное значение ¹ = ¡1=6 (характеристическое число ¸ = ¡6). Соответствующий ему собствен-

ный вектор находим решая систему (18):

¶ µ0

µ1=2

¡1=2¶µc2

1=2

¡1=2 c1

= 0 ;

откуда находим c1 = c2 = C, ãäå C произвольная константа. Согласно формуле

(17) собственной функцией интегрального уравнения будет

y(x) = ¡6 ¡c1x ¡ 2c2x2¢ = Cx(1 ¡ 2x):

Пример 5. Исследовать решения интегрального уравнения

y(x) = ¸ Z¼ ¡x2 cos t ¡ x sin t¢y(t) dt + cos x

¡¼

в зависимости от значений параметра ¸.

Решение. Поскольку ядро интегрального уравнения K(x; t) = x2 cos t ¡ x sin t

вырожденное, то его решение можно свести к решению алгебраической системы (16), которая может быть записана в матричной форме:

(I ¡ ¸A)C = B;

(20)

ãäå B столбец из коэффициентов bi. Вычислим коэффициенты матрицы A и столбца B:

p1(x) = x2;

p2(x) = x;

q1(t) = cos t; q2(t) = sin t;

¼

 

 

 

¼

 

a11 = Z¼

cos xx2 dx = 4¼;

a12 = Z¼

cos xx dx = 0;

a21 =¡Z¼ sin xx2 dx = 0;

a22 =¡Z¼ sin xx dx = ¡2¼;

¡¼¼

 

 

 

¡¼¼

 

b1 = Z cos2 x dx = ¼;

b2 = Z sin x cos x dx = 0:

¡¼

 

 

 

¡¼

 

Система (20) имеет вид

¡0

1 + 2¼¸¶µc2

= µ0:

 

µ

 

1

4¼¸

0

c1

¼

det(I ¡ ¸A) = (1 ¡ 4¼¸)(1 + 2¼¸) = 0, когда ¸ =

 

1

 

1

 

 

 

¸ = ¡

 

.

4¼ èëè

2¼

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При любых ¸ 6= ¡

 

;

 

 

 

 

 

2¼

4¼ система имеет единственное решение

 

 

 

 

 

 

 

c1 =

¼

;

 

c2 = 0:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 ¡ 4¼¸

 

 

 

В этом случае решением интегрального уравнения будет функция

 

 

 

 

 

 

y(x) = cos x +

¸¼

 

x2:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1 ¡ 4¼¸

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Åñëè ¸ =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4¼, то система

µ0 3=2¶µc2

= µ0:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0 c1

¼

 

 

 

 

 

 

решений не имеет. Следовательно, при данном значении ¸ не имеет решений и

интегральное уравнение.

 

 

 

 

Ïðè ¸ = ¡

1

 

 

 

 

 

2¼ решением системы

 

µ0

 

 

µ0

0¶µc2

=

:

 

3

0 c1

 

¼

 

будет c1 = ¼=3; c2 = C и соответствующее решение интегрального уравнения:

y(x) = cos x + ¸(c1x2 + c2x) = cos x ¡ x2=6 + Cx:

Найти собственные значения и собственные функции следующих

интегральных уравнений:

 

 

27. y(x) = ¸ Z0 1

(1 + 2x)y(t) dt:

28. y(x) = ¸ Z0 1

(1 ¡ x2) y(t) dt:

29. y(x) = ¸ Z0¼ x sin t y(t) dt:

30. y(x) = ¸ Z0¼ cos x cos t y(t) dt:

31. y(x) = ¸ Z¼ sin(x + t) y(t) dt:

32. y(x) = ¸ Z¼ cos(x ¡ t) y(t) dt:

0

0

Z1

33. y(x) = ¸ (cos 2¼x + 2x sin 2¼t + t sin ¼x) y(t) dt:

0

Z1

34. y(x) = ¸ [cos 2¼(x ¡ t) ¡ 1] y(t) dt:

0

Исследовать решения интегральных уравнений при различных зна- чениях параметра ¸.

35.

37.

39.

Z1

y(x)=¸ (1 + 2x)y(t) dt+1¡32x:

0

Z¼

y(x)=¸ sin x cos t y(t) dt+cos x:

0

Z1

y(x)=¸ (1 + xt) y(t) dt+sin ¼x:

36.

38.

40.

Z1

y(x)=¸ x y(t) dt+sin 2¼x:

0

Z1

y(x)=¸ x sin 2¼t y(t) dt+x:

0

Z¼

y(x)=¸ cos(x + t) y(t) dt+1:

¡1

0

Интегральные уравнения Вольтерра

Метод последовательных приближений

В отличие от уравнений Фредгольма, уравнения Вольтерра всегда имеют единственное решение. Поэтому оно может быть найдено методом последовательных приближений. Последовательность функций yn(x), строящаяся по правилу

y1(x) =

¸ Zax K(x; t) y0(t) dt + f(x);

y2(x)

=

¸ Zax K(x; t) y1(t) dt + f(x);

: : :

: : :

: : : : : :

Zx

yn(x) = ¸ K(x; t) y1(t) dt + f(x);

: : : : : : : :a: : : :

всегда сходится к единственному решению интегрального уравнения при n ! 1.

Пример 6. Решить интегральное уравнение

Zx

y(x) = 1 ¡ (x ¡ t)y(t) dt

0

методом последовательных приближений.

Решение. В качестве нулевого приближения выберем y0(x) = 1. Тогда

x

 

 

x2

 

y1(x) = 1 ¡ Z0

(x ¡ t) ¢ 1 ¢ dt = 1 ¡

 

 

;

 

2

2 + 4! :

y2(x) = 1 ¡ Z0

(x ¡ t) µ1 ¡ t2 dt = 1 ¡

x

2

 

 

 

x2 x4

Íà n-ом шаге получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

x2

x4

x6

n xn

Xk

k xk

yn(x) = 1 ¡

 

+

 

¡

 

+ : : : + (¡1)

 

 

=

(¡1)

 

 

;

2

4!

6!

n!

k!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=0

 

 

 

откуда

1

k xk

 

 

Xk

 

 

 

 

(¡1) k! = cos x:

 

y(x) = nlim!1 yn(x) =

 

=0

 

 

 

Решить уравнения Вольтерра методом последовательных приближений.

Zx

41. y(x) = y(t) dt + x2:

0

Zx

43. y(x) = (x ¡ t)y(t) dt + x:

42. y(x) = Zx y(t) dt + x2 :

2

0Zx

44. y(x) = 1 ¡ tg t y(t) dt:

0

0

Zx

45. y(x) = 1 +

0

Zx

47. y(x) = 1 +

0

y(t) dt: x + t

xy(t)

x2 + t2 dt:

46. y(x) = 2 Z0x t y(t) dt + x2:

48. y(x) = 1 + Z0

xt2y+ t2 dt:

x

 

(t)

Решение интегрального уравнения путем сведения его к дифференциальному уравнению

Если в интегральном уравнении (4) ядро K(x; t) и свободный член f(x; t) èìå-

ют непрерывные производные по переменной x, то это уравнение может быть про-

дифференцировано один или несколько раз. Это позволяет в ряде случаев свести решение интегрального уравнения к задаче Коши для некоторого обыкновенного дифференциального уравнения. Производная от интеграла при этом вычисляется по формуле

ddx

Za

K(x; t)y(t) dt = K(x; x)y(x) + Za

@x

y(t) dt:

(21)

 

x

x

 

 

 

@K(x; t)

Пример 7. Решить интегральное уравнение

Zx

(22)

y(x) = sin x + sin(x ¡ t)y(t) dt:

0

Решение. Дважды продифференцируем уравнение (22). Учитывая (21), полу- чим

y0(x) = cos x + Z0x cos(x ¡ t)y(t) dt;

(23)

y00(x) = ¡ sin x + y(x) + Z0x sin(x ¡ t)y(t) dt:

(24)

Исключая из уравнений (22) и (24) интеграл Rx sin(x ¡ t)y(t) dt, получим обыкно-

0

венное дифференциальное уравнение y00 = 0. Из уравнений (22) и (23) вытекают

следующие начальные условия y(0) = 0; y0(0) = 1. Решением полученной задачи Коши будет функция y(x) = x.

Пример 8. Решить интегральное уравнение

y(x) = 2 sh x + 1 ¡ Zx(x ¡ t)y(t) dt:

(25)

0

 

Решение. Дважды дифференцируя уравнение (25), получим

 

y0(x) = 2 ch x ¡ Z0x y(t) dt;

(26)

y00(x) = 2 sh x ¡ y(x):

(27)

Перепишем уравнение в стандартной форме

 

y00 + y = 2 sh x:

(28)

Начальные условия найдем из уравнений (25) и (26):

 

y(0) = 1; y0(0) = 2:

(29)

Решением уравнения (28) с учетом начальных условий (29) будет

y(x) = cos x + sin x + sh x:

Решить уравнения Вольтерра, сведя их к обыкновенным дифференциальным уравнениям.

49. y(x) = Z0

t + 1y(t) dt + ex:

50. y(x) =

x

 

t

 

x

 

 

 

51. y(x)=4Z0 (t ¡ x)y(t) dt+ 3 cos x: 52. y(x) =

53. y(x) = Zx

 

3(x ¡ t) ¡ (x ¡ t)2

y(t) dt + e2x

 

£

¤

Zx

(x ¡ t)y(t) dt + 2 sh x:

0

Zx

4t ¡ 5xy(t) dt + ln x: t2

1

¡ 2x2 ¡ 2x ¡ 1:

0

54. y(x)=Z1x

 

4x ¡

3t

y(t) dt+ 4x ln 1: 55. y(x) =

Z1x

x

y(t) dt + x2:

 

 

t2

 

t2

56. y(x)=Z0 cos(x ¡ t)y(t) dt+ x: 57. y(x)=6Z0 cos 5(x ¡ t)y(t) d4e5x:

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

58. y(x)=2Z0

 

sin(x ¡ t)y(t) dt+ ex:

59. y(x)+3Z0

sin(x ¡ t)y(t) dt=2 sh x:

60. y(x) = 3 Z0x

ch 2(x ¡ t)y(t) dt + 5e¡2x:

 

 

 

 

 

 

 

61. y(x) + 5 Z0x

sh (x ¡ t)y(t) dt + 3 cos x = 0:

 

 

 

 

 

 

 

62. y(x) = Zx

³

2ex¡t + e3(x¡t) y(t) dt + 20x ¡ 4:

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

´

 

 

 

 

 

 

 

 

 

63. y(x) = Zx

³

2e2(x¡t) ¡ e3(x¡t) y(t) dt + 5:

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

´

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

t + 2

 

 

 

(t ¡ 1)2

 

 

 

64. y(x)=

 

 

 

y(t) dt+ 2x:

65. y(x)+

ex¡ty(t) dt=1:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z0

 

(x + 2)2

 

 

Z0

t2 + 1

66. y(x)=Z1x

x(2t + 1)

y(t) dt+ x3:

67. y(x) = Z0x

et

 

y(t) dt + e¡x:

 

t2

ex +

1

 

y(x) = Z0

(x + 1)(t + 1)y(t) dt + (x + 1) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

t

ln (x + 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

68.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

69. y(x) = Zx

( tg t ¡ 1)ex¡ty(t) dt + cos x:

 

 

 

 

 

 

 

0

Уравнения Вольтерра с вырожденным ядром

Если ядро интегрального уравнения (4) является вырожденным, то уравнение

(4) может быть представлено в виде:

Xn Zx

y(x) =

pk(x) qk(t) y(t) dt + f(x):

(30)

k=1 a

Вводя функции

Zx

 

 

 

 

(31)

 

uk(x) = qk(t) y(t) dt;

k = 1; 2; ::; n;

a

и подставляя их в уравнение (30), получим, что решение интегрального уравнения с вырожденным ядром имеет вид

n

 

Xk

(32)

y(x) = pk(x)uk(x) + f(x):

=1

 

Таким образом, чтобы найти y(x), необходимо определить функции uk(x). Продифференцировав соотношения (31), и подставив вместо y(x) выражение (32),

получим систему дифференциальных уравнений 1-го порядка для неизвестных функций uk(x):

 

n

 

uk0 (x) =

Xi

 

qk(x)pi(x)ui(x) + f(x)qk(x);

k = 1; 2; ::; n:

 

=1

 

Положив x = a в соотношениях (31), найдем, что начальные условия являются

однородными: u1(x) = u2(x) = ::: = un(x) = 0. Подстановка решения систе-

мы дифференциальных уравнений в (32) даст решение исходного интегрального уравнения.

Пример 9. Решить интегральное уравнение

x

 

 

 

 

y(x) = Z0

 

ch t

(33)

 

 

y(t) dt + 1

 

ch x

Решение. Обозначим

Zx

 

u(x) =

 

ch ty(t) dt:

(34)

0

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]