6 Проверка нагревания тяговых электродвигателей
В процессе работы ЭПС в электрооборудовании происходят потери энергии: нагреваются тяговые электрические машины, силовые и коммутирующие аппараты, при этом их температура не должна превышать допустимых значений, указанных в соответствующих нормативных документах или технических условиях.
Перегрев (превышение температуры) имитирующей обмотки ТД над температурой охлаждающего воздуха определим по приближенным формулам, 0С:
при работе под током (в режимах тяги и электрического торможения):
,
(6.1)
при работе без тока (в режимах выбега и пневматического торможения):
,
(6.2)
где - установившееся превышение температуры обмотки при среднем токе Iд.ср, 0С;
t – интервал времени, в течение которого протекает ток Iд.ср, мин;
0 – превышение температуры обмотки в начале рассматриваемого интервала времени, t, 0С;
Тп=20 мин – тепловая постоянная времени.
При расчете нагревания ТД по приближенным формулам (6.1), (6.2) необходимо соблюдать условие t/Тп≤0,1 для обеспечения требуемой точности результатов. Зависимость (Iд) приведена в [2]. Данные из [2] сведены в таблице 6.1.
Начальный перегрев ТД 0 примем равным 15 0С.
Произведем расчет для первого элемента кривой скорости:
0С.
Для остальных элементов кривой скорости расчет произведем аналогично, результаты сведём в таблицу 6.1.
На 20–22 элементах профиля пути получили максимальный перегрев 1290С.
На данном участке при движении грузового поезда наблюдаться перегрев ТЭД не будет.
Таблица 6.1 – Расчет нагревания обмотки якоря тягового двигателя ВЛ10у
Перегон, участок |
режим |
Vср, км/ч |
Δt, мин |
Iд.ср, А |
τ∞, °С |
Δt/Tп |
τ,°С |
1 |
Т(огр) |
5 |
1,2 |
670 |
230 |
0,06 |
27,52 |
2 |
Т(огр) |
15 |
1,1 |
622 |
228 |
0,055 |
38,25 |
3 |
Т(огр) |
25 |
0,9 |
608 |
222 |
0,045 |
46,33 |
4 |
Т(огр) |
35 |
0,6 |
595 |
220 |
0,03 |
51,47 |
5 |
Т(огр) |
45 |
1 |
575 |
215 |
0,05 |
59,44 |
6 |
Пт2 |
40 |
0,6 |
0 |
0 |
0,03 |
57,69 |
7 |
Т(СП-ОП4) |
35 |
0,7 |
550 |
168 |
0,035 |
61,48 |
8 |
Т(СП-ОП4) |
45 |
0,3 |
450 |
100 |
0,015 |
62,05 |
9 |
Т(П-ПП) |
55 |
1 |
560 |
185 |
0,05 |
68,05 |
10 |
Т(П-ОП1) |
65 |
0,8 |
500 |
138 |
0,04 |
70,79 |
11 |
Т(П-ОП2) |
75 |
0,9 |
450 |
100 |
0,045 |
72,08 |
12 |
Т(П-ОП3) |
75 |
1,1 |
390 |
86 |
0,055 |
72,82 |
13 |
В |
75 |
1,5 |
0 |
0 |
0,075 |
67,56 |
14 |
В |
75 |
0,8 |
0 |
0 |
0,04 |
64,91 |
15 |
В |
75 |
1,1 |
0 |
0 |
0,055 |
61,44 |
16 |
В |
75 |
0,9 |
0 |
0 |
0,045 |
58,73 |
17 |
Т(П-ОП1) |
75 |
0,8 |
495 |
220 |
0,04 |
65,06 |
18 |
Р(П7) |
75 |
0,8 |
350 |
84 |
0,04 |
65,80 |
19 |
Т(П-ОП4) |
75 |
0,9 |
475 |
120 |
0,045 |
68,19 |
20 |
Р(П7) |
75 |
0,7 |
348 |
84 |
0,035 |
68,73 |
21 |
Т(П-ОП4) |
75 |
0,7 |
475 |
120 |
0,035 |
70,49 |
22 |
Т(П-ОП4) |
75 |
0,4 |
475 |
120 |
0,02 |
71,47 |
23 |
В |
75 |
0,9 |
0 |
0 |
0,045 |
68,33 |
24 |
В |
75 |
1 |
0 |
0 |
0,05 |
65,00 |
25 |
Т(П-ОП4) |
75 |
0,2 |
475 |
120 |
0,01 |
65,54 |
26 |
Р(П7) |
75 |
0,7 |
348 |
84 |
0,035 |
66,18 |
27 |
Т(П-ОП3) |
75 |
1,1 |
380 |
86 |
0,055 |
67,24 |
28 |
Т(П-ОП4) |
75 |
0,5 |
475 |
120 |
0,025 |
68,54 |
29 |
Т(П-ОП3) |
75 |
1,1 |
380 |
86 |
0,055 |
69,48 |
30 |
В |
75 |
0,3 |
0 |
0 |
0,015 |
68,44 |
31 |
Р(П7) |
75 |
1 |
340 |
84 |
0,05 |
69,20 |
32 |
В |
75 |
0,8 |
0 |
0 |
0,04 |
66,49 |
33 |
В |
75 |
0,9 |
0 |
0 |
0,045 |
63,56 |
34 |
Т(П-ОП4) |
75 |
0,2 |
475 |
120 |
0,01 |
62,93 |
35 |
Т(П-ОП4) |
75 |
0,4 |
475 |
120 |
0,02 |
61,68 |
36 |
Т(П-ОП4) |
75 |
0,2 |
475 |
120 |
0,01 |
61,07 |
37 |
Т(П-ОП4) |
75 |
0,1 |
475 |
120 |
0,005 |
60,76 |
38 |
В |
75 |
0,4 |
0 |
0 |
0,02 |
59,56 |
39 |
Р(П7) |
75 |
0,8 |
340 |
84 |
0,04 |
57,23 |
40 |
Р(П7) |
75 |
0,8 |
340 |
84 |
0,04 |
54,98 |
41 |
В |
75 |
0,4 |
0 |
0 |
0,02 |
53,89 |
42 |
Т(П-ОП4) |
75 |
1 |
475 |
120 |
0,05 |
51,26 |
43 |
Т(П-ОП4) |
75 |
0,4 |
475 |
120 |
0,02 |
50,25 |
44 |
Т(П-ОП1) |
75 |
0,8 |
495 |
135 |
0,04 |
48,28 |
45 |
Р(П7) |
75 |
0,7 |
340 |
84 |
0,035 |
46,62 |
46 |
Р(П7) |
75 |
0,5 |
340 |
84 |
0,025 |
45,47 |
47 |
В |
75 |
0,4 |
0 |
0 |
0,02 |
44,57 |
Окончание таблицы 6.1.
48 |
Т(П-ОП1) |
75 |
0,7 |
495 |
135 |
0,035 |
43,03 |
49 |
Р(П7) |
75 |
0,7 |
340 |
84 |
0,035 |
41,55 |
50 |
Р(П7) |
75 |
0,8 |
340 |
84 |
0,04 |
39,93 |
51 |
Р(П7) |
75 |
0,3 |
340 |
84 |
0,015 |
39,33 |
52 |
Р(П7) |
75 |
0,5 |
340 |
84 |
0,025 |
38,36 |
53 |
В |
75 |
0,4 |
0 |
0 |
0,02 |
37,60 |
54 |
Т(П-ОП2) |
75 |
0,4 |
440 |
113 |
0,02 |
36,86 |
55 |
Т(П-ОП2) |
75 |
0,2 |
440 |
113 |
0,01 |
36,49 |
56 |
Т(П-ОП2) |
75 |
0,2 |
440 |
113 |
0,01 |
36,13 |
57 |
Т(П-ОП2) |
75 |
0,7 |
440 |
113 |
0,035 |
34,88 |
58 |
В |
75 |
0,3 |
0 |
0 |
0,015 |
34,36 |
59 |
В |
75 |
0,5 |
0 |
0 |
0,025 |
33,52 |
60 |
В |
75 |
0,4 |
0 |
0 |
0,02 |
32,85 |
61 |
Т(П-ОП2) |
75 |
0,9 |
440 |
113 |
0,045 |
31,41 |
62 |
Т(П-ОП2) |
75 |
0,8 |
440 |
113 |
0,04 |
30,17 |
63 |
Т(П-ОП2) |
75 |
0,6 |
440 |
113 |
0,03 |
29,28 |
64 |
Т(П-ОП2) |
75 |
0,5 |
440 |
113 |
0,025 |
28,56 |
65 |
В |
75 |
0,4 |
0 |
0 |
0,02 |
27,99 |
66 |
В |
75 |
0,5 |
0 |
0 |
0,025 |
27,30 |
67 |
Т(П-ОП2) |
75 |
0,5 |
440 |
113 |
0,025 |
26,63 |
68 |
Т(П-ОП3) |
75 |
0,4 |
440 |
113 |
0,02 |
26,10 |
69 |
В |
75 |
0,7 |
0 |
0 |
0,035 |
25,20 |
70 |
В |
65 |
0,6 |
0 |
0 |
0,03 |
24,46 |
71 |
ПТ1 |
45 |
0,3 |
0 |
0 |
0,015 |
24,09 |
72 |
ПТ2 |
25 |
0,3 |
0 |
0 |
0,015 |
23,74 |
7 Расчет расхода электроэнергии на тягу
7.1 Расчет потребления и возврата электроэнергии тяговыми двигателями электровоза
Потребление (возврат) электроэнергии тяговыми двигателями рассчитывают по формуле, кВт ч:
(7.1)
где UЭ – напряжение на токоприемнике электровоза, В;
Iэ.срj – средний ток электровоза на j-ом интервале времени;
tj – j-й интервал времени, мин;
zt – количество интервалов изменения скорости в режиме тяги.
Возврат электроэнергии Ар тяговыми двигателями электровоза в режиме рекуперации рассчитаем по формуле, аналогичной (7.1). Энергетическую эффективность применения рекуперативного торможения можно оценить коэффициентом возврата электроэнергии:
.
(7.2)
Результаты расчета потребления и возврата электроэнергии тяговыми двигателями электровоза на каждом шаге интегрирования, в целом для перегонов и всего участка при движении поезда без остановок и с остановками снесем в таблицы 7.1 и 7.2 соответственно.
Таблица 7.1– Потребление и возврат электроэнергии ТЭД электровоза при движении без остановок
Перегон |
Режим |
Vср, |
Δt, |
Iэ.ср., |
Iэ.ср.Δt |
Ат, Ар, |
(участок) |
км/ч |
мин |
А |
А·мин |
кВт·ч |
|
1 |
Т(огр) |
5 |
1,2 |
670 |
804 |
40,2 |
2 |
Т(огр) |
15 |
1,1 |
635 |
698,5 |
34,925 |
3 |
Т(огр) |
25 |
0,9 |
2432 |
2188,8 |
109,44 |
4 |
Т(огр) |
35 |
0,6 |
2380 |
1428 |
71,4 |
5 |
Т(огр) |
45 |
1 |
2300 |
2300 |
115 |
6 |
Пт2 |
40 |
0,6 |
0 |
0 |
0 |
7 |
Т(СП-ОП4) |
35 |
0,7 |
1100 |
770 |
38,5 |
8 |
Т(СП-ОП4) |
45 |
0,3 |
900 |
270 |
13,5 |
9 |
Т(П-ПП) |
55 |
1 |
2240 |
2240 |
112 |
10 |
Т(П-ОП1) |
65 |
0,8 |
2000 |
1600 |
80 |
11 |
Т(П-ОП2) |
75 |
0,9 |
1800 |
1620 |
81 |
12 |
Т(П-ОП3) |
75 |
1,1 |
1560 |
1716 |
85,8 |
Продолжение таблицы 7.1
Перегон |
Режим |
Vср, |
Δt, |
Iэ.ср., |
Iэ.ср.Δt |
Ат, Ар, |
(участок) |
км/ч |
мин |
А |
А·мин |
кВт·ч |
|
13 |
В |
75 |
1,5 |
0 |
0 |
0 |
14 |
В |
75 |
0,8 |
0 |
0 |
0 |
15 |
В |
75 |
1,1 |
0 |
0 |
0 |
16 |
В |
75 |
0,9 |
0 |
0 |
0 |
17 |
Т(П-ОП1) |
75 |
0,8 |
2360 |
1888 |
94,4 |
18 |
Р(П7) |
75 |
0,8 |
1400 |
1120 |
56 |
19 |
Т(П-ОП4) |
75 |
0,9 |
1900 |
1710 |
85,5 |
20 |
Р(П7) |
75 |
0,7 |
1392 |
974,4 |
48,72 |
21 |
Т(П-ОП4) |
75 |
0,7 |
1900 |
1330 |
66,5 |
22 |
Т(П-ОП4) |
75 |
0,4 |
1900 |
760 |
38 |
23 |
В |
75 |
0,9 |
0 |
0 |
0 |
24 |
В |
75 |
1 |
0 |
0 |
0 |
25 |
Т(П-ОП4) |
75 |
0,2 |
1900 |
380 |
19 |
26 |
Р(П7) |
75 |
0,7 |
1392 |
974,4 |
48,72 |
27 |
Т(П-ОП3) |
75 |
1,1 |
1520 |
1672 |
83,6 |
28 |
Т(П-ОП4) |
75 |
0,5 |
1900 |
950 |
47,5 |
29 |
Т(П-ОП3) |
75 |
1,1 |
1560 |
1716 |
85,8 |
30 |
В |
75 |
0,3 |
0 |
0 |
0 |
31 |
Р(П7) |
75 |
1 |
1380 |
1380 |
69 |
32 |
В |
75 |
0,8 |
0 |
0 |
0 |
33 |
В |
75 |
0,9 |
0 |
0 |
0 |
34 |
Т(П-ОП4) |
75 |
0,2 |
1900 |
380 |
19 |
35 |
Т(П-ОП4) |
75 |
0,4 |
1900 |
760 |
38 |
36 |
Т(П-ОП4) |
75 |
0,2 |
1900 |
380 |
19 |
37 |
Т(П-ОП4) |
75 |
0,1 |
1900 |
190 |
9,5 |
38 |
В |
75 |
0,4 |
0 |
0 |
0 |
39 |
Р(П7) |
75 |
0,8 |
1392 |
1113,6 |
55,68 |
40 |
Р(П7) |
75 |
0,8 |
1392 |
1113,6 |
55,68 |
41 |
В |
75 |
0,4 |
0 |
0 |
0 |
42 |
Т(П-ОП4) |
75 |
1 |
1920 |
1920 |
96 |
43 |
Т(П-ОП4) |
75 |
0,4 |
1900 |
760 |
38 |
44 |
Т(П-ОП1) |
75 |
0,8 |
1980 |
1584 |
79,2 |
45 |
Р(П7) |
75 |
0,7 |
1392 |
974,4 |
48,72 |
46 |
Р(П7) |
75 |
0,5 |
1392 |
696 |
34,8 |
47 |
В |
75 |
0,4 |
0 |
0 |
0 |
48 |
Т(П-ОП1) |
75 |
0,7 |
1980 |
1386 |
69,3 |
49 |
Р(П7) |
75 |
0,7 |
1392 |
974,4 |
48,72 |
50 |
Р(П7) |
75 |
0,8 |
1392 |
1113,6 |
55,68 |
51 |
Р(П7) |
75 |
0,3 |
1392 |
417,6 |
20,88 |
52 |
Р(П7) |
75 |
0,5 |
1392 |
696 |
34,8 |
53 |
В |
75 |
0,4 |
0 |
0 |
0 |
Окончание таблицы 7,1
Перегон |
Режим |
Vср, |
Δt, |
Iэ.ср., |
Iэ.ср.Δt |
Ат, Ар, |
(участок) |
км/ч |
мин |
А |
А·мин |
кВт·ч |
|
54 |
Т(П-ОП2) |
75 |
0,4 |
1800 |
720 |
36 |
55 |
Т(П-ОП2) |
75 |
0,2 |
1800 |
360 |
18 |
56 |
Т(П-ОП2) |
75 |
0,2 |
1800 |
360 |
18 |
57 |
Т(П-ОП2) |
75 |
0,7 |
1800 |
1260 |
63 |
58 |
В |
75 |
0,3 |
0 |
0 |
0 |
59 |
В |
75 |
0,5 |
0 |
0 |
0 |
60 |
В |
75 |
0,4 |
0 |
0 |
0 |
61 |
Т(П-ОП2) |
75 |
0,9 |
1800 |
1620 |
81 |
62 |
Т(П-ОП2) |
75 |
0,8 |
1800 |
1440 |
72 |
63 |
Т(П-ОП2) |
75 |
0,6 |
1800 |
1080 |
54 |
64 |
Т(П-ОП2) |
75 |
0,5 |
1800 |
900 |
45 |
65 |
В |
75 |
0,4 |
0 |
0 |
0 |
66 |
В |
75 |
0,5 |
0 |
0 |
0 |
67 |
Т(П-ОП2) |
75 |
0,5 |
1800 |
900 |
45 |
68 |
Т(П-ОП3) |
75 |
0,4 |
1560 |
624 |
31,2 |
69 |
В |
75 |
0,7 |
0 |
0 |
0 |
70 |
В |
65 |
0,6 |
0 |
0 |
0 |
71 |
ПТ1 |
45 |
0,3 |
0 |
0 |
0 |
72 |
ПТ2 |
25 |
0,3 |
0 |
0 |
0 |
Таблица 7.2– Потребление и возврат электроэнергии ТЭД электровоза при движении с остановками
Перегон |
Режим |
Vср, |
Δt, |
Iэ.ср., |
Iэ.ср.Δt |
Ат, Ар, |
(участок) |
км/ч |
мин |
А |
А·мин |
кВт·ч |
|
1 |
Т(огр) |
5 |
1,2 |
670 |
804 |
40,2 |
2 |
Т(огр) |
15 |
1,1 |
635 |
698,5 |
34,925 |
3 |
Т(огр) |
25 |
0,9 |
2432 |
2188,8 |
109,44 |
4 |
Т(огр) |
35 |
0,6 |
2380 |
1428 |
71,4 |
5 |
Т(огр) |
45 |
1 |
2300 |
2300 |
115 |
6 |
Пт2 |
40 |
0,6 |
0 |
0 |
0 |
7 |
Т(СП-ОП4) |
35 |
0,7 |
1100 |
770 |
38,5 |
8 |
Т(СП-ОП4) |
45 |
0,3 |
900 |
270 |
13,5 |
9 |
Т(П-ПП) |
55 |
1 |
2240 |
2240 |
112 |
10 |
Т(П-ОП1) |
65 |
0,8 |
2000 |
1600 |
80 |
11 |
Т(П-ОП2) |
75 |
0,9 |
1800 |
1620 |
81 |
12 |
Т(П-ОП3) |
75 |
1,1 |
1560 |
1716 |
85,8 |
13 |
В |
75 |
1,5 |
0 |
0 |
0 |
14 |
В |
75 |
0,8 |
0 |
0 |
0 |
15 |
В |
75 |
1,1 |
0 |
0 |
0 |
Продолжение таблицы 7.2.
Перегон (участок) |
Режим |
Vср, км/ч |
Δt, мин |
Iэ.ср., А |
Iэ.ср.Δt А·мин |
Ат, Ар, кВт·ч |
16 |
В |
75 |
0,9 |
0 |
0 |
0 |
17 |
Т(П-ОП1) |
75 |
0,8 |
2360 |
1888 |
94,4 |
18 |
Р(П7) |
75 |
0,8 |
1400 |
1120 |
56 |
19 |
Т(П-ОП4) |
75 |
0,9 |
1900 |
1710 |
85,5 |
20 |
Р(П7) |
75 |
0,7 |
1392 |
974,4 |
48,72 |
21 |
Т(П-ОП4) |
75 |
0,7 |
1900 |
1330 |
66,5 |
22 |
Т(П-ОП4) |
75 |
0,4 |
1900 |
760 |
38 |
23 |
В |
75 |
0,9 |
0 |
0 |
0 |
24 |
В |
75 |
1 |
0 |
0 |
0 |
25 |
Т(П-ОП4) |
75 |
0,2 |
1900 |
380 |
19 |
26 |
Р(П7) |
75 |
0,7 |
1392 |
974,4 |
48,72 |
27 |
Т(П-ОП3) |
75 |
1,1 |
1520 |
1672 |
83,6 |
28 |
Т(П-ОП4) |
75 |
0,5 |
1900 |
950 |
47,5 |
29 |
Т(П-ОП3) |
75 |
1,1 |
1560 |
1716 |
85,8 |
30 |
В |
75 |
0,3 |
0 |
0 |
0 |
31 |
Р(П7) |
75 |
1 |
1392 |
1392,0 |
69,6 |
32 |
В |
75 |
0,8 |
0 |
0,0 |
0,0 |
33 |
Пт2 |
75 |
0,4 |
0 |
0,0 |
0,0 |
34 |
В |
75 |
0,3 |
0 |
0,0 |
0,0 |
35 |
ПТ1 |
75 |
0,2 |
0 |
0,0 |
0,0 |
36 |
Т(огр) |
75 |
1,2 |
670 |
804,0 |
40,2 |
37 |
Т(огр) |
75 |
1,1 |
635 |
698,5 |
34,9 |
38 |
Т(огр) |
75 |
0,9 |
2432 |
2188,8 |
109,4 |
39 |
Т(огр) |
75 |
0,6 |
2380 |
1428,0 |
71,4 |
40 |
Т(огр) |
75 |
0,8 |
2300 |
1840,0 |
92,0 |
41 |
Т(огр) |
75 |
0,9 |
2000 |
1800,0 |
90,0 |
42 |
Т(огр) |
75 |
1,2 |
1900 |
2280,0 |
114,0 |
43 |
Т(П-ОП4) |
75 |
1 |
1900 |
1900,0 |
95,0 |
44 |
Т(П-ОП4) |
75 |
0,4 |
1900 |
760,0 |
38,0 |
45 |
Т(П-ОП1) |
75 |
0,8 |
1980 |
1584,0 |
79,2 |
46 |
Р(П7) |
75 |
0,7 |
1392 |
974,4 |
48,7 |
47 |
Р(П7) |
75 |
0,5 |
1392 |
696,0 |
34,8 |
48 |
В |
75 |
0,4 |
0 |
0,0 |
0,0 |
49 |
Т(П-ОП1) |
75 |
0,7 |
1980 |
1386,0 |
69,3 |
50 |
Р(П7) |
75 |
0,7 |
1392 |
974,4 |
48,7 |
51 |
Р(П7) |
75 |
0,8 |
1392 |
1113,6 |
55,7 |
52 |
Р(П7) |
75 |
0,3 |
1392 |
417,6 |
20,9 |
53 |
Р(П7) |
75 |
0,5 |
1392 |
696,0 |
34,8 |
54 |
В |
75 |
0,4 |
0 |
0,0 |
0,0 |
55 |
Т(П-ОП2) |
75 |
0,4 |
1800 |
720,0 |
36,0 |
56 |
Т(П-ОП2) |
75 |
0,2 |
1800 |
360,0 |
18,0 |
57 |
Т(П-ОП2) |
75 |
0,2 |
1800 |
360,0 |
18,0 |
58 |
Т(П-ОП2) |
75 |
0,7 |
1800 |
1260,0 |
63,0 |
59 |
В |
75 |
0,3 |
0 |
0,0 |
0,0 |
60 |
В |
75 |
0,5 |
0 |
0,0 |
0,0 |
61 |
В |
75 |
0,4 |
0 |
0,0 |
0,0 |
62 |
Т(П-ОП2) |
75 |
0,9 |
1800 |
1620,0 |
81,0 |
63 |
Т(П-ОП2) |
75 |
0,8 |
1800 |
1440,0 |
72,0 |
64 |
Т(П-ОП2) |
75 |
0,6 |
1800 |
1080,0 |
54,0 |
65 |
Т(П-ОП2) |
75 |
0,5 |
1800 |
900,0 |
45,0 |
66 |
В |
75 |
0,4 |
0 |
0,0 |
0,0 |
67 |
В |
75 |
0,5 |
0 |
0,0 |
0,0 |
68 |
Т(П-ОП2) |
75 |
0,5 |
1800 |
900,0 |
45,0 |
69 |
Т(П-ОП3) |
75 |
0,4 |
1760 |
704,0 |
35,2 |
70 |
В |
75 |
0,7 |
0 |
0,0 |
0,0 |
71 |
В |
65 |
0,6 |
0 |
0,0 |
0,0 |
72 |
ПТ1 |
45 |
0,3 |
0 |
0,0 |
0,0 |
73 |
ПТ2 |
25 |
0,3 |
0 |
0,0 |
0,0 |
Окончание таблицы
7.2
Энергетическая эффективность применения рекуперативного торможения на участке без остановок оценим коэффициентом возврата электроэнергии:
При движении с остановками коэффициент возврата электроэнергии равен:
7.2 Расчет расхода электроэнергии на собственные нужды