Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ФУЛЛ_ЛЕК_Шилер

.pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
05.03.2021
Размер:
6.48 Mб
Скачать

25

Кинематическая схема движения тележки с новой

конструкцией колес при параллельности колесных пар

 

 

 

РЛ

 

 

 

 

II

 

 

 

Зависимость радиуса

 

 

 

 

 

V

s

 

собственной траектории

 

ОК1

 

ОК2

ОТ

движения тележки от величины

 

 

 

I

 

 

непараллельности колесных пар

 

 

 

РП

новой конструкции.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25000

 

 

 

 

 

 

 

м

 

 

 

 

 

 

 

20000

 

 

 

 

 

 

 

RТ

 

 

 

 

 

 

 

15000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lТ = 3,0 м

 

 

 

 

10000

 

 

 

 

 

Линии:

 

 

lТ = 1,8 м

 

 

 

 

1 – тележка с базой 1800 мм;

5000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 – тележка с базой 3000 мм;

0

0,4

0,8

1,2

1,6 мм 2,0

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

26

Кинематическая схема движения тележки с новой

конструкцией колес при касании гребня первой колесной

 

 

пары головки рельса.

ИН

 

 

V

 

 

 

РЛ Зависимость

длины

РКП 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О

 

 

МИН

 

 

 

 

траектории

(трактрисы)

δ 0

 

 

ОТ

X

 

 

 

 

 

 

 

второй колесной

пары

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

ψ

 

 

 

ОК11

 

αУ1

δ4

Т

PИН

 

Б1

тележки от величины зазора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

РП

между

гребнем

и

А

 

 

Y

 

lТ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

направляющим рельсом.

 

 

 

2lТ

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

10

2

Линии:

 

1

 

1 – тележка с базой 1800 мм;

6 8 10 12 м 16

0 2 4

2 – тележка с базой 3000 мм;

х

27

Анализ уровня безопасности движения новой конструкции колесной пары

Основной характеристикой любой конструкции подвижного состава является уровень безопасности движения, который зависит от многих факторов: продольная динамика поезда, состояние верхнего строения пути и подвижного состава и т.д. Одним из конечных результатов этой многофакторной цепи является определение устойчивости положения колесной пары в рельсовой колее, которая оценивается коэффициентом запаса устойчивости от накатывания гребня колеса на головку рельса – коэффициент Надаля.

Вкатывание гребня колеса на поверхность катания рельса, имеет два вида условий: «необходимые» и «достаточные».

28

• Безопасность движения по «необходимым» условиям обеспечивает больший запас за счет того, что колесо вообще не должно вкатываться гребнем на боковую поверхность головки рельса, при этом считается, что максимально допустимая скорость движения является заниженной. В рамках «достаточных» условий допускается частичное вкатывание гребня на боковую поверхность головки рельса, которое сопровождается отрывом поверхности катания колеса от поверхности рельса. При этом смещение колеса в плане в течение времени (t) не должно превышать максимально допустимого значения смещения в поперечном направлении (bдоп ). «Достаточные» условия обеспечивают безопасность движения, однако, максимально допустимая скорость по условию вкатывания гребня на рельс может быть повышена, так как на поперечные перемещения колеса наложены менее жесткие ограничения.

29• Для повышения объективности расчетов уровня безопасности движения новой конструкции колесной пары расчеты, как и в других случаях, выполнены для двух конструкций колесных пар: стандартной и новой. Расчетные схемы представлены на рисунках 1 . При составлении расчетных схем и уравнений приняты следующие упрощения:

– действующие на колесо нагрузки в вертикальном и горизонтально-поперечном направлениях приняты постоянными и равными для обоих вариантов конструкций колесных пар;

– не учитываются динамические характеристики верхнего строения экипажа и пути и неровности на поверхностях катания колес и рельсов;

30

– коэффициент трения (μ) в точках контакта гребней и головок рельсов принят одинаковым для обоих конструкций колесных пар (μ = 0,25);

величина вертикальной осевой нагрузки принята постоянной и равной величине 250 кН;

– площадь в месте контактирования гребня и рельса имеет вид точки.

Поскольку все геометрические параметры для двух вариантов конструкций колесных пар приняты одинаковыми, то для них величина «забега» точки контакта ( λ) при набегании гребня на головку рельса определяется по уравнению:

31

RК t tg tg (1)

где RК – радиус поверхности катания колеса;

t — расстояние от уровня головки рельса до точки прижатия гребня к боковой поверхности головки рельса (обычно принимают t = 10 мм);

α — угол набегания колеса на рельс (максимально возможное значение равно 3°); τ — угол наклона рабочей поверхности гребня к горизонту;

γ — угол отвода рельсовой колеи.

32

OK

колесо

гребень

OГр

 

OK

 

 

 

 

 

 

K0

 

 

 

K

0

 

 

 

 

 

K

рельс

A Б1

 

K

0

 

 

 

 

 

0

Y

 

RY

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Гр

 

 

 

RА

 

 

RГрZ X

 

 

B

 

 

 

 

 

 

RГр

 

 

 

P Z а

колесо

гребень

O

 

 

 

Гр

 

 

 

 

 

D FГрY

 

N max

 

Z X

 

 

 

 

FГр

 

 

Сц

FГр

B

 

 

 

рельс

FГр

 

NА

 

 

 

 

 

A Б1

б

Рисунок 1 – Векторные диаграммы сил в поперечно – вертикальной плоскости в точке контакта ( Б1 ) гребня колесной пары и головки рельса: а – внешние силы, действующие на гребень; б – силы нормальной реакции и трения.

33

• Зависимость для коэффициента устойчивости по Надалю получена эмпирическим методом и имеет

следующий вид:

 

 

tg

 

Pz

 

 

 

 

 

• (2),

kу

 

 

 

 

1,5

 

 

tg

 

 

 

 

1

 

YP

 

где YP – вертикальная нагрузка колеса, Н;

PZ – рамная сила, действующая на колесную пару, Н.

Условие устойчивости по Надалю допускает отрыв колеса от поверхности катания рельса («достаточные» условия) при последующем возможном соскальзывании гребня колеса вниз.

34

Безопасность движения от накатывание гребня на

 

поверхность катания рельса (коэффициент Надаля)

8,0

 

 

8,0

 

 

 

 

 

ед

 

 

ед

 

 

 

 

 

6,0

 

 

6,0

 

 

 

 

 

4,0

 

2

 

2

 

 

4,0

 

 

 

 

 

2,0

3

1

3

1

2,0

0 0,15 0,2 0,25

ед 0,35

60

65

70 град

80

f

 

 

 

θ

 

а

 

 

 

б

 

 

 

 

 

 

а – от коэффициента трения (μ); б – от угла наклона боковой поверхности гребня (θ).

Линии: 1 – стандартная колесная пара; 2 – новая конструкция колесной пары; 3 – предел зоны безопасности