1. Подготовка к лабораторной работе.

При подготовке к выполнению лабораторной работы необходимо проработать теоретический материал по электрическому торможению двигателей постоянного тока.

По приведенным паспортным данным исследуемого двигателя определить его номинальный момент.

Для записи результатов измерений необходимо подготовить таблицы по следующей форме:

Таблица 1:

напряжение возбуждения U_в = …

Внешнее сопротивление якорной цепи
0		R		2R		3R		4R
M	n	M	n	M	n	M	n	M	n
Нм	об/мин	Нм	об/мин	Нм	об/мин	Нм	об/мин	Нм	об/мин

Формула для расчета момента двигателя:

Таблица 2:

0,6 Uн = 132 В		0,7 Uн = 156 В		0,8 Uн = 176 В		0,89 Uн = 196 В
M	n	M	n	M	n	M	n
Нм	об/мин	Нм	об/мин	Нм	об/мин	Нм	об/мин

2. Модель лабораторного стенда.

Модель лабораторного стенда (рис. 58) содержит:

- исследуемый двигатель постоянного тока независимого возбуждения;

- вспомогательный двигатель постоянного тока;

- тахогенератор;

- датчик момента;

- набор сопротивлений NR;

- источники постоянного тока ИР1, ИР2, ИПТ;

- приборы, показывающие тормозящий момент и скорость вращения исследуемого двигателя;

- амперметр, показывающий ток якоря исследуемого двигателя;

Рис. 58. Модель лабораторного стенда для исследования ДПТ независимого возбуждения.

Описание элементов модели лабораторного стенда.

Назначение клавиш.

<0>, <1>,<2>,<3>,<4> - ввод требуемого сопротивления;

<5> - изменение величины напряжения источника ИР1;

<6> - изменение величины напряжения источника ИР1;

<7> - изменение величины напряжения источника ИР2;

<8> - изменение величины напряжения источника ИР2.

Электродвигатель.

Параметры модели исследуемого двигателя постоянного тока независимого возбуждения соответствуют параметрам двигателя ДП-32:

Номинальная мощность Р_н = 16 кВт;

Номинальное напряжение U_н = 220 В;

Номинальная скорость вращения n_н = 1230 об/мин;

Номинальный ток якоря I_я = 84 А;

Сопротивление обмотки возбуждения R_в = 94 Ом;

Сопротивление якоря R_я = 0,125 Ом.

Зажимы якорной цепи обозначены буквой Я, а зажимы обмотки возбуждения – буквой В.

Схема включения исследуемого двигателя постоянного тока независимого возбуждения при динамическом торможении представлена на рис. 59.

Рис. 59.

Вспомогательный двигатель постоянного тока.

Вспомогательный двигатель предназначен для вращения исследуемого двигателя. Скорость двигателя регулируется изменением напряжения на якоре. Зажимы якорной цепи вспомогательного двигателя обозначены буквой Я, а зажимы обмотки возбуждения – буквой В.

Тахогенератор.

Тахогенератор постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов сочленен с валом исследуемого двигателя. Снимаемое с тахогенератора напряжение подается на цифровой прибор, показывающий скорость вращения исследуемого двигателя.

Датчик момента.

Вал исследуемого двигателя соединен с валом вспомогательного двигателя через муфту, в которой установлен датчик момента. Сигнал датчика подается на цифровой прибор.

Набор сопротивлений (NR).

Набор сопротивлений содержит четыре одинаковых сопротивления и переключатель. Ввод требуемого сопротивления в якорную цепь исследуемого двигателя осуществляется нажатием клавиш <0>, <1>, <2>, <3>, <4>.

Источники постоянного тока.

Регулируемый источник постоянного тока ИР1 предназначен для изменения напряжения на якоре вспомогательного двигателя. Скорость вращения исследуемого двигателя и направление вращения определяются величиной напряжения ИР1 и его полярностью. Изменение величины напряжения источника ИР1 и его полярности осуществляется нажатием клавиш <5> и <6>.

Обмотка возбуждения исследуемого двигателя питается от источника ИР2. Регулирование напряжения осуществляется нажатием клавиш <7> и <8>.

Источник постоянного тока ИПТ нерегулируемый и служит для питания обмотки возбуждения вспомогательного двигателя.