1.3Привод подачи

Привод в общем случае состоит из

• двигателя

• передаточного механизма

• преобразующего механизма

• исполнительного рабочего органа

• устройства или механизма управления.

Большинство станков с ЧПУ используют прямолинейные движения подачи.

Основой привода является двигатель постоянного тока с независимым возбуждением. Особенностью этих приводов является широкий диапазон регулирования частоты вращения от 1:1000 до 1:50000, за счет изменения напряжения в цепи якоря при неизменном возбуждении, что обеспечивает максимально допустимый крутящий момент, на всем диапазоне регулирования. Это позволяет выполнять не только рабочие движения подачи, связанные с технологическим процессом обработки, но также и быстрые установочные перемещения без применения многоступенчатых механических передач. Совершенный регулируемый привод имеет минимальную частоту вращения до 1об/мин и обладает высоким быстродействием при переходе с одной установленной частоты вращения на другую.

1.4Системы автоматической смены инструмента

Состав:

• накопители инструментов;

• перегрузочные устройства для съема и установки инструмента в рабочую позицию;

• промежуточные передаточные устройства для передачи инструмента от накопителя к рабочей позиции.

Конструктивные особенности многоцелевых станков

Станки данного типа, имеют второе название – обрабатывающий центр.

Позволяют эффективно использовать принцип постоянства баз, концентрации инструментальных переходов, осуществлять обработку многими инструментам с одного установа. Для многооперационных станков характерны компоновки двух типов: с горизонтальным шпинделем - поворотным столом и с вертикальным шпинделем - крестовым столом. Станки оснащается инструментальным магазином, из которого при помощи устройства автоматической смены инструменты попадают в рабочую позицию. Для перекрытия вспомогательного времени, затрачиваемого на установку и снятие деталей машинным временем станки этого типа часто комплектуются устройством смены паллет.

В поз.А на паллете 1 базируется и закрепляется заготовка 2, в то время, когда в поз.В происходит обработка заготовки 3 на палете 4. По окончании обработки палета 4 с деталью 3 и палета 1 с заготовкой 2 смещается влево, по направляющим станины 5. В рабочую зону станка попадает заготовка 2 а с палеты 4 снимается деталь и на нее устанавливается новая заготовка.

Современные станки с ЧПУ, оснащаются приводом главного движения с верхним пределом частоты вращения до 6000об/мин, скоростей рабочих подач до 6000мм/мин и быстрого хода до 30м/мин, дискретой перемещения до 0.0001мм.

Дискретой перемещения по данной координатной оси, называется минимально возможное перемещение по этой оси.

В конструкцию многооперационных станков заложены следующие свойства, позволяющие их функционирование в автономном режиме:

1.Контроль износа или поломки режущего инструмента по теоретическому времени стойкости инструмента или по предельному Мкр на валу электродвигателя привода главного движения. Первый предполагает смену инструмента по истечению времени равного периоду его стойкости, однако он не учитывает влияние случайных факторов на процесс резания. Второй более оптимальный, однако и более дорогостоящий.

2.Система смены инструмента реализуется применением инструментальных магазинов, емкость которых достаточна для обработки детали в течении всей операции.

3.Автоматическая смена деталей на заготовки при помощи столов- спутников.

4.Уборка и смыв стружки, обильное охлаждение при герметичной защите зоны резания специальными кожухами.

Повышенная точность многооперационных станков достигается за счет конструктивных элементов оборудования, особых требований к качеству сборки. При сдаче в эксплуатацию станка и регламентных проверках на технологическую точность определяются величины люфтов по двум направлениям (+) и (–) каждого координатного перемещения и записывается в память УЧПУ в качестве «параметров станка». При выполнении программных перемещений система автоматически учитывает эти величины.