Часть 1

Раздел 1. Элементы общей теории сигналов

1.1 Классификация сигналов

Сигналы как физические процессы можно изучать с помощью различных приборов и устройств. Такой эмпирический метод имеет существенный недостаток. Явления, наблюдаемые экспериментатором, всегда выступают как частные, единичные проявления, лишённые той степени обобщённости, которая позволила бы судить об их фундаментальных свойствах, предсказывать результаты в изменившихся условиях.

Чтобы сделать сигналы объектами теоретического изучения и расчётов, следует указать способ их математического описания или создать математическую модель исследуемого сигнала.

Математическая модель позволяет абстрагироваться от конкретной природы носителя сигнала.

Существенная сторона абстрактного метода, базирующегося на понятии математической модели, заключена в том, что мы получаем возможность описывать наиболее важные свойства сигналов. Выбор модели – в значительной степени творческий процесс. Исследователь, руководствуясь всей совокупностью доступных ему сведений, выбирает из математических моделей сигналов те, которые в конкретной ситуации наилучшим и самым простым образом описывают физический процесс.

Зная математические модели сигналов, можно сравнивать эти сигналы между собой устанавливать их тождество и различие, проводить классификацию.

Сигналы могут классифицироваться по ряду принципов:

Функции, описывающие сигналы, могут принимать как вещественные, так и комплексные значения. По этому принципу сигналы делятся на вещественные и комплексные.
Сигналы делятся на одномерные и многомерные.

Сигнал, описываемый одной функцией времени, принято называть одномерным ( например, напряжение на зажимах какой-нибудь цепи, либо ток в ветви).

Многомерные, или векторные, - это сигналы вида:

образованные некоторым множеством одномерных сигналов. Целое число N называется размерностью такого сигнала.

Многомерным сигналом служит, например, система напряжений на зажимах четырёхполюсника.

Третий принцип классификации сигналов основан на возможности или невозможности точного предсказания их мгновенных значений в любые моменты времени. По этому принципу сигналы делятся на: детерминированные и случайные.

Если математическая модель сигнала позволяет осуществить такое предсказание, то сигнал называется детерминированным. Способы его задания могут быть разнообразными - математическая формула, вычислительный алгоритм, словесное описание. Строго говоря, детерминированных сигналов на практике не существует. Реальные сигналы являются в той или иной степени случайными функциями времени. Случайным – называется сигнал, математическим описанием которого является случайная функция времени. Физически сигнал можно считать случайным, если невозможно определённо предсказать или вычислить его мгновенные значения. Помехи являются чаще всего случайными.

Квазидетерминированные сигналы – это те, у которых какой-то один параметр случайный- например, сигнал гармонический, а фаза случайная.

Сигналы делятся на непрерывные и дискретные.

Сигналы, существующие непрерывно во времени и принимающие любые значения из какого-то интервала, называются непрерывными или аналоговыми. Дискретные сигналы – это сигналы, принимающие конечное число значений или состояний. Дискретные сигналы могут непосредственно создаваться на выходе преобразователя « сообщение – сигнал» или образовываться в результате дискретизации аналоговых сигналов. Следует различать дискретизацию по времени и по уровню.

Цифровые сигналы – разновидность дискретных сигналов, когда квантованные отсчётные значения представлены в виде цифр. Преимущество цифровых сигналов – более высокая помехоустойчивость и возможность их формирования и обработки микроэлектронными логическими устройствами.

5. Сигналы делятся на простые и сложные.

Простым называют сигнал, который можно отобразить простой функцией времени. К ним относятся: гармонические сигналы, конечные и бесконечные последовательности импульсов, испытательные сигналы и др.

а) Гармонический сигнал – колебания вида:

– максимальное значение (амплитуда); f – циклическая частота; – начальная фаза; (иногда используется угловая частота:

б) Импульсными сигналами являются сигналы, отличные от нуля в течение ограниченного времени. Эти сигналы существуют лишь в пределах конечного отрезка времени .