Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Основы расчёта деталей и узлов транспортных машин

.pdf
Скачиваний:
82
Добавлен:
12.06.2019
Размер:
3.31 Mб
Скачать

8 . РЕЗБОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

Резьбовые соединения являются одними из старейших и наиболее распространенных видов разъемных соединений (до 60% деталей в машине содержат резьбу). К ним относятся соединения с помощью болтов, винтов, винтовых стяжек, резьбы на валах, резьбовые отверстия в корпусных деталях и т.п.

Достоинства и недостатки болтовых соединений

Достоинства:

1)простота сборки и разборки соединения;

2)малые габариты (при этом можно обеспечить большие усилия затяжки);

3)наличие широкой номенклатуры стандартных резьбовых изделий;

4)высокая экономичность.

Основной недостаток – резьба – концентратор напряжения на поверхности детали.

Методы изготовления

1)вручную метчиком, плашкой;

2)на токарно-винторезном станке;

3)на резьбофрезерных станках (резьбы большого диаметра);

4)накатка;

5)литьем (стекло, пластмассы);

6)выдавливание (тонколистовые резьбовые детали).

Классификация резьбовых соединений

I.По форме поверхности, на которой образована резьба:

1)цилиндрические;

2)конические.

II. По форме профиля резьбы: 1) треугольная:

151

-метрическая (основная крепежная резьба) с треугольным профилем

(рис. 8.1 а); - треугольная со скругленными вершинами и впадинами (трубная –

крепежно-уплотнительная резьба) (рис. 8.1 б);

2)трапецеидальные резьбы (ходовые):

-трапецеидальная симметричная (рис. 8.1 в);

-трапецеидальная не симметричная (достоинство: потери на трение при движении различные (рис. 8.1 г);

3)прямоугольная (частный случай трапецеидальной; достоинство: самый высокий КПД) (рис. 8.1 д);

d

2 d

p

30

в)

 

 

 

60

 

 

 

 

 

 

p

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

p

 

3

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

55

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

 

 

57p=0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 2

 

 

 

 

 

h

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

д)

d

Рис. 8.1. Виды резьб. а – метрическая; б – треугольная со скругленными вершинами и впадинами; в – трапецеидальная симметричная; г – трапецеидальная не симметричная; д – прямоугольная

4) круглая резьба (удобна для выдавливания, для тонкостенных деталей, хорошо работает в загрязненной среде).

III.По направлению винтовой линии:

1)правая (слева направо и вверх) – наиболее распространена;

2)левая (справа налево и вверх) – специальная.

152

IV. По назначению:

1)крепежная (метрическая, трубная, круглая);

2)крепежно-уплотнительная (треугольная со скругленными вершинами

ивпадинами);

3)ходовая (все виды трапецеидальных резьб, в том числе прямоуголь-

ная).

Приведенная классификация не является строгой, т.к. на практике встре-

чаются случаи применения метрической резьбы с мелким шагом в точных измерительных механизмах.

Основные геометрические параметры резьбы

На рисунке 8.2 изображена метрическая резьба: d – наружный диаметр;

d1 – внутренний диаметр.

Номинальные значения d и d1 одинаковы для винта и гайки, а зазоры во впадинах образуются за счет предельных отклонений размеров диаметров.

p 4 0,5

h

60

p

Гайка

Винт

p 2

p 2

 

а)

1

d

2 d

d

π

ψ

d2

p1

б)

Рис. 8. 2. Геометрические параметры резьбы. d – наружный диаметр; d1 – внутренний диаметр; d2 – средний диаметр; h – рабочая высота профиля; p – шаг резьбы; p1 – ход резьбы; α – угол профиля; ψ – угол подъема резьбы

153

d2 – средний диаметр (диаметр воображаемого цилиндра, образующая которого пересекает резьбу в таком месте, где ширина выступа (витка) равна ширине впадины);

h – рабочая высота профиля, по которой соприкасаются боковые стороны резьб винта и гайки;

p – шаг резьбы (расстояние между одноименными сторонами соседних профилей);

p1 – ход (поступательное перемещение образующего профиля за один оборот или относительное перемещение гайки за один оборот): для однозаходной резьбы p1 = p, для многозаходной p1 = n×p, где n – число заходов;

α – угол профиля, в метрической резьбе α = 60°; ψ – угол подъема (угол подъема развертки винтовой линии по среднему диаметру)

tgψ =

p1

=

np

 

 

 

.

(8.1)

πd 2

πd 2

Все геометрические параметры резьб и допуски на их размеры стандар-

тизованы.

Обоснование преимуществ треугольной резьбы перед прямоугольной при использовании ее в качестве крепежной

Выбор профиля резьбы определяется многими факторами, важнейшие из которых прочность, технологичность и сила трения в резьбе. Так, например,

крепежная резьба должна обладать высокой прочностью и относительно большими силами трения, предохраняющими крепежные детали от самоотвинчивания, а также быть технологичной в изготовлении. Резьбы винтовых механизмов, напротив, должны быть с малыми силами трения, чтобы повысить КПД и уменьшить износ; прочность для них во многих случаях не является основным критерием, определяющим размер винтовой пары.

154

Основной тип крепежной резьбы – это треугольная резьба. Рассмотрим ее преимущества по сравнению с резьбой прямоугольного профиля.

Сравнение выполним, рассматривая нагружение одного витка каждой из резьб (рис. 8.3). Внешняя сила F уравновешивается нормальными силами (Nтр и Nпр) на соответствующих поверхностях витков. Из условия равновесия одного витка треугольной резьбы (сумма всех сил, направленных вдоль оси Y

равна нулю) 2

N тр

a

= F , откуда N тр =

F

;

 

cos

 

 

cos a

2

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

Линия разрушения

 

резьбы от среза

y

y

d

d

2

2

 

тр

 

 

 

 

 

 

пр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Nтр

 

α

 

 

Nтр

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Nпр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

Nпр

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

 

 

 

 

б)

Рис. 8.3. Схема нагружения силой F одного витка треугольной (а) и прямоугольной (б) резьбы

Сила трения в треугольной резьбе

F f

 

= N тр × f = F

f

= F × f ¢ ,

(8.2)

тр

cos a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

где f

и× f ¢ =

f

– соответственно действительный и приведенный коэффи-

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

циенты трения.

Аналогично для прямоугольной резьбы получим 2 N пр = F , откуда Nпр = F ,

2

а сила трения в прямоугольной резьбе

F f

пр

= N пр × f = F × f .

(8.3)

 

 

 

 

 

 

155

Отношение сил трения в треугольной и прямоугольной резьбах при стан-

дартном угле профиля резьбы , α = 60°

F f тр

 

1

1

 

 

 

 

=

 

 

=

 

= 1,15 .

(8. 4)

F

f пр

cos

α

cos 30°

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из формулы (7.38) следует, что трение в треугольной резьбе на 15% выше, чем в прямоугольной. Это значит, что треугольная резьба обладает меньшей склонностью к самоотвинчиванию. Кроме того, при одинаковых шагах) резьбы pтр = pпр, треугольная резьба имеет большую прочность на срез (а, поскольку резьба, как правило, изготавливается равнопрочной, то и на другие виды разрушения) приблизительно в 2 раза выше, чем прямоугольная (см. ф. 7.49). Отметим, также, что треугольная резьба более технологична, и может изготовляться накаткой, а не только нарезанием.

ТЕОРИЯ ВИНТОВОЙ ПАРЫ

Зависимость между моментом завинчивания и осевой силой

Если винт нагружен осевой силой F, то для завинчивания гайки к ключу необходимо приложить момент завинчивания Тзав, а к стрежню винта – реактивный момент, который удерживает стержень от вращения, при этом можно записать

Tзав = Tр + Tт ,

(8.5)

где Тт – момент силы трения на опорном торце гайки, Тр – момент силы трения в резьбе.

Момент силы трения в резьбе определим, рассматривая гайку как ползун, поднимающийся по виткам резьбы, как по наклонной плоскости

(рис. 8.4. а).

По известной теореме механики, учитывающей силы трения, ползун (гайка) находится в равновесии, если равнодействующая Fn системы внешних сил отклонена от нормали n n на угол трения φ.

156

 

В нашем случае внешними являются осевая сила F и окружная сила

F =

 

2Tр

. При завинчивании как видно из рис. 8.4, а получим

 

 

t

 

 

d 2

 

 

 

 

 

 

 

 

Ft = F × tg(y + j) ,

или

(8.6)

T =

F × d 2

tg(y + j¢),

 

р

2

 

 

 

 

 

где d2

средний диаметр резьбы, ψ – угол подъема винтовой линии, φ′ – при-

веденный угол трения j¢ = arctg f ¢ = arctg f .

cos a

 

n

90

 

а

 

 

 

F

 

 

 

1

 

 

t

 

 

F

p

ψ

F

 

n

 

 

 

 

 

ψ

ϕ

 

 

 

 

 

 

n

 

б

F

n

 

 

 

ψ

t

 

 

 

 

1

 

 

 

p

F

 

F

 

n

 

 

 

ϕ

ψ

n

 

 

 

Рис. 8.4. Схемя поясняющая определение момента трения в резьбе Тр при завинчивании (а) и

отвинчивании (б)

Момент отвинчивания

При отвинчивании (рис. 8.4 б) окружная сила Ft и сила трения Fтр меняют направление.

При этом получим Ft = F tg(j- y) . Момент отвинчивания

T =

Fd 2

tg(j¢ - y) .

(8.7)

отв

2

Условие самоторможения можно записать в виде Tотв > 0 .

157

Если рассматривать самоторможение только в резьбе без учета трения на торце гайки, получим

T

Fd

2

tg(ϕ′ − ψ) > 0 , т.е. для самоторможения необходимо чтобы ϕ′ > ψ .

2

 

отв

 

 

Для крепежных резьб ψ ≈ 2°30′, а такому же приведенному углу трения ϕ′

соответствует коэффициент трения f ≈ 0,045.

Реальный коэффициент трения в резьбе при использовании стальных бол-

та и гайки f ≈ 0,1 … 0,15, то есть условие самоторможения надежно выполняется. Но это справедливо при статически приложенных внешних нагрузках.

При переменных нагрузках и особенно при вибрациях вследствие взаимных микросмещений поверхностей трения и коэффициент трения существенно снижается (до 0,02 и ниже). Условие самоторможения нарушается и происходит самоотвинчивание. В связи с этим в таких условиях применяют дополнительные детали, предотвращающие самоотвинчивание (пружинные или отжимные шайбы, шплинты, контргайки, специальные гайки со вставкой из пластмассы и др. [???]).

Существует два пути определения момента сил трения на торце гайки (Тт):

1. Определение уточненного значения момента сил трения на торце

гайки (рис. 8.5)

F

dотв

Tзав

 

 

 

в

 

 

 

 

 

т

о

 

d

 

 

ρ

D

1

Tзав

Рис. 8.5. Схема к определению уточненного значения момента трения на торце гайки

158

Принимая естественное допущение о том, что давление q на кольцевой площадке контакта гайки с поверхностью детали распределяется равномерно, получим

q =

p (D

 

F

 

).

(8.8)

2

- d

2

 

 

1

 

отв

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим элементарную кольцевую площадку на расстоянии ρ от оси гайки и шириной dρ. Тогда элементарная сила трения dF на кольцевой опорной поверхности гайки

d F f = d N × f = q × d A × f = q2p × rd r × f ,

 

 

 

(8.9)

 

 

 

где dN

элементарная нормальная сила от давления гайки; dА – элементар-

ная площадь кольца шириной dρ.

 

 

 

 

 

 

 

 

Элементарный момент сил трения

 

 

 

 

 

 

 

 

d T

т

= d F

× r = q2pf × r2 d r ,

 

 

 

 

 

(8.10)

 

 

 

 

 

 

 

тр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

D1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

r

3

2

3

 

3

 

 

 

2

 

 

2

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4F (D1

- dотв )

 

Tт = d

q2pf × r

 

d r = q2pf d r

 

d r = q2pf

3

dотв

= 2pf

p × 8 × 3(D

2

- d 2

),

 

 

 

отв

 

 

 

 

 

отв

 

 

 

 

 

1

отв

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

Окончательно получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ff

(D3 - d 3

 

)

.

 

 

 

 

 

(8.11)

 

 

 

Tт

=

 

 

 

1

отв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

(D12 - dотв2

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Определение приближенного значения Тт на торце гайки

Если ширина кольца, по которой проходит трение невелика, то можно воспользоваться приближенным расчетом момента трения на торце Тт. В этом расчете принимается упрощенное допущение о том, что результирующая сил трения приложена на среднем диаметре опорной поверхности гайки (рис. 8.6)

d ср =

D1 + d отв

.

 

 

(8.12)

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Тогда момент трения на торце гайки

 

T

 

= F

d ср

= Ff

d ср

.

(8.13)

 

2

2

 

т

 

тр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

159

 

Суммарный момент Тзав, который необходимо приложить к гайке для ее равномерного вращения при наличии трения в резьбе Тр и на торце Тт гайки называется моментом завинчивания

T = T

р

+ T

т

=

F × d 2

tg(y + j¢) + Ff

 

 

зав

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Tзав

d ср

2

d

=

F × d 2

tg(y + j¢) + f

dср

. (8.14)

 

d 2

2

 

 

Tзав

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

D

1

Fтр

Рис. 8.6. Схема к определению приближенного значения момента сил трения на торце гайки

Последняя формула (8.14) позволяет оценить отношение осевой силы винта F к силе R, приложенной к ручке гаечного ключа (отношение F/R – выигрыш в силе) (рис 8.7).

Для стандартных метрических резьб можно принять: β = 2°30′; d2 = 0,9d; dср = 1,4d2; для резьб без специальных покрытий коэффициент трения f = 0,15; при этом tg(b + j) » 0,2 .

При этих условиях получим

T =

F 0,9d

(0,2 + 0,15 ×1,4) » 0,2Fd .

(8.15)

зав

2

 

160