Как следует из полученных выражений, эпюра поперечных сил Qy на втором грузовом участке изменяется по квадратной параболе, а эпюра изгибающих моментов M x – по кубической параболе.
|
|
|
z2 = 4 м; Qy |
= -0,667 кН; M x =11,110 кНм; |
|
|
|
|
|
z2 |
= 5 м; Qy |
= 5,333 кН; M x |
= 8,887 кНм; |
|
|
|
|
|
z2 |
= 6 м; Qy |
= 12,667 кН; M x = 0 кНм. |
|
|
Определяем значение координаты z2 , при которой поперечная сила |
|
Qy равна нулю. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z 2 |
|
|
; z2 = |
11,333 |
×12 |
|
|
|
8 |
|
2 |
-1,333 -10 = 0 |
|
|
= 4,123 м. |
|
|
12 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Находим |
|
|
значения |
|
внутренних |
|
силовых |
факторов |
при |
z2 = 4,123м: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Qy = 0 ; |
M x =11,15 кНм. |
|
|
|
По полученным значениям строим эпюры внутренних силовых |
|
факторов на втором грузовом участке. Окончательный вид эпюр попе- |
|
речных сил Qy |
|
и изгибающих моментов M x показан на рисунке 6.16. |
|
В инженерной практике иногда возникает необходимость решить |
|
обратную задачу – определить |
загружение |
балки и построить эпюру |
|
поперечных сил Qy по известной эпюре изгибающих моментов Мх. Рас- |
|
смотрим следующий пример. |
|
|
|
|
|
|
|
ПРИМЕР 6.6
Исходные данные задачи.
По заданной эпюре изгибающих моментов Мх, показанной на рисунке 6.19, определить исходное загружение балки и построить эпюру поперечных сил Qy.
Решение задачи.
На пятом грузовом участке эпюра Мх является постоянной, тогда эпюра Qy должна равняться нулю. Следовательно, на пятом грузовом участке к балке не приложены распределенные нагрузки или сосредоточенные силы. Скачок вверх на эпюре изгибающих моментов соответствует действию сосредоточенного момента М 2 = qa 2 , следовательно, к крайней правой точке балки приложен внешний момент, действующий по часовой стрелке.
Приращение изгибающего момента на четвертом грузовом участке равно DM x = qa2 + 2qa2 = 3qa 2 . Знак «+» приращения момента соответствует стремлению эпюры Мх в положительную область (в сторону нижних растянутых волокон). При перемещении сечения справа на лево приращение изгибающего момента DM x , что соответствует площади
эпюры Qy на том же грузовом участке, следовательно, SQy = -3qa 2 . На
рассматриваемом грузовом участке эпюра Мх изменяется по линейному закону, тогда эпюра Qy должна быть постоянной. При длине грузового участка равной a ордината прямоугольной части эпюры поперечных сил равна Qy = -qa2 / a = -qa . Скачок вниз на эпюре поперечных сил
соответствует действию сосредоточенной силы, следовательно, к крайней левой точке балки приложена силаF1 = qa , действующая сверху вниз.
Приращение изгибающего момента на первом грузовом участке равно DM x = 0 - qa 2 = -qa 2 , что соответствует площади эпюрыQy на том же грузовом участке, следовательно,
SQ y = -qa 2 .
2qa2
|
2 |
|
3 |
4 |
|
Эп. Мх |
0 |
|
|
|
|
0 |
1 |
|
|
5 |
(кНм) |
|
qa2 |
|
|
|
|
|
|
6qa |
|
|
|
|
|
|
+ |
qa |
qa |
|
|
Эп. Qy |
0 |
- |
|
|
0 |
|
qa |
|
|
0 |
(кН) |
qa |
|
|
- |
|
|
F1=qa |
|
|
3qa |
3qa |
|
|
M1=qa2 |
|
|
|
M2=qa2 |
|
|
|
F3=4qa |
|
q1=6q |
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
F2=qa |
|
|
|
|
|
В |
|
RA=7qa |
RB=3qa |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
a |
|
a |
a |
y |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 6.19
На данном грузовом участке эпюра Мх изменяется по линейному закону, тогда эпюра Qy должна быть постоянной. При длине грузового участка равной a ордината прямоугольной части эпюры поперечных сил равна
Qy = -qa 2 / a = -qa .
Скачок вниз на эпюре поперечных сил соответствует действию сосредоточенной силы. Следовательно, к крайней левой точке балки приложена сила F1 = qa ,
§6.9 ПОСТРОЕНИЕ ЭПЮР ВНУТРЕННИХ СИЛОВЫХ ФАКТОРОВ
ВПЛОСКИХ РАМАХ
|
Рамой называется брус, имеющий ломанную ось. Расчет таких |
|
конструкций имеет ряд особенностей. Прежде всего при составлении |
|
уравнений статики необходимо учитывать поворот координатных осей. |
|
Все узлы рамы должны быть уравновешены, т. . сума моментов |
|
относительно узловой точки должна равняться нулю. |
|
|
|
|
|
|
ПРИМЕР 6.6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Исходные данные задачи. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для заданной рамы (рис. 6.20), загруженной системой внешних |
|
сил, построить эпюры изгибающих моментов Мх и поперечных сил Qy. |
|
|
Решение задачи. |
|
|
Особенностью |
данной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F1=20 кН |
M=20кНм |
|
задачи |
|
является |
|
наличие |
в |
|
z |
z |
|
структуре |
рамы |
|
наклонного |
|
м |
1 |
|
|
|
|
|
2 |
q=4 кН/м |
стержня, |
на |
который |
дейст- |
|
1,5 |
|
|
|
|
RA=15 кН |
|
3 |
|
вует |
вертикальная |
распреде- |
|
|
|
|
|
м |
|
|
|
|
y |
ленная |
нагрузка |
интенсивно- |
|
1,5 |
y |
|
|
F2=10 кН |
4 a |
стью |
|
q . |
|
Длина |
наклонного |
|
|
|
|
|
|
RB=15 кН |
стержня |
составляет 5 |
м. За- |
|
|
|
|
|
2 м |
данная |
интенсивность |
верти- |
|
|
2 м |
|
2 м |
2 м |
|
|
|
кальной |
|
нагрузки |
расклады- |
|
|
|
|
Рисунок 6.20 |
|
|
|
|
|
|
|
вается |
на |
две составляющих |
|
– распределенную нагрузку qz , действующую вдоль оси наклонного |
|
стержня, и |
распределенную |
нагрузку qy , действующую |
перпендику- |
|
лярно его оси: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
qz = q × sin a = 4 × 0,60 = 2,40 кН/м;
qy = q × cosa = 4 × 0,80 = 3,20 кН/м.
Определяем величину опорных реакций заданной рамы.
åmА = 0; RВ ×8 - М - F1 × 2 - q × 5 × 6 + F2 × 6 = 0;
RВ = 4 ×5 × 6 + 20 + 20 × 2 -10 × 6 = 15кН; 8
åmВ = 0; RА ×8 + М - F1 × 6 - q ×5 × 2 + F2 × 2 = 0;
RА = 4 ×5 × 2 - 20 + 20 × 6 -10 × 2 = 15 кН. 8
Проверка:
åy = 0; - F2 + q × 5 - RA - RB + F2 = 0;
-10 + 4× 5 -15 -15 + 20 = 40 - 40 = 0,
|
|
|
|
|
|
|
Mx |
следовательно, опорные реакции заданной ра- |
|
|
|
|
|
|
|
z |
мы определены верно. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Qy |
Рассмотрим поперечное сечение, прове- |
А |
|
|
|
RA=15 кН |
денное в пределах |
первого грузового участка |
|
|
|
|
z1 |
|
|
(рис. 6.21). Начало |
координат |
помещаем в |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
крайней левой точке рамы. Ось z направляем |
|
|
|
Рисунок 6.21 |
вдоль оси рассекаемого стержня, ось x - на- |
|
|
|
|
|
|
|
|
встречу нашему взгляду, а ось y |
направляем |
вниз, чтобы получить правостороннюю систему координат. Отбрасываем правую часть рамы. В сечении показываем внутренние силовые факторы (изгибающий момент Mx, продольную силу Nz и поперечную силу Qy), действующие в положительном направлении. Координата z1, определяющая положение рассматриваемого сечения, изменяется в сле-
дующих пределах 0 £ z1 |
£ 2 м. Записываем уравнения равновесия для |
отсеченной части рамы: |
|
|
|
å z = 0 ; N z |
= 0 ; |
|
|
|
|
å y = 0 ; Qy - RA = 0 ; Qy = RA =15 кН; |
|
|
|
|
|
2 м |
F1=20 кН |
|
åmx = 0 ; M x - RA × z1 = 0 ; M x = RA × z1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mx |
|
z1 |
= 0 ; M x = 0 ; |
|
|
|
|
|
|
|
Nz |
z |
|
|
|
|
|
|
|
z1 |
= 2 м; M x = 15 × 2 = 30 кНм. |
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
Qy |
|
|
|
|
|
RA=15 кН |
|
|
|
|
Построим эпюры внутренних уси- |
|
|
|
|
|
z2 |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
лий в пределах второго грузового участка |
|
|
|
|
|
Рисунок 6.22 |
|
(рис. 6.22). Начало координат оставляем в |
левой крайней точке рамы. Отбрасываем правую часть рамы. Коорди-
ната |
z2, определяющая положение |
сечения, изменяется в пределах |
2 £ z2 |
£ 4 м. |
|
|
å z = 0 ; N z |
= 0 ; |
å y = 0 ; Qy - RA + F1 = 0 ;
Qy = RA - F1 =15 - 20 = -5 кН;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
åmx = 0 ; M x - RA × z2 + F1 × (z2 - 2)= 0 ; M x = RA × z2 - F1 × (z2 - 2). |
|
|
|
|
z2 |
= 2 м; |
M x |
= 15 × 2 - 20 × (2 - 2)= 30 кНм; |
|
|
|
|
|
|
z2 |
= 4 м; |
M x |
= 15 × 4 - 20 × (4 - 2)= 20 кНм. |
|
|
|
|
|
При построении эпюр ВСФ в пределах четвертого и третьего гру- |
|
Nz |
|
|
|
|
|
зовых участков |
изменим |
положение |
коор- |
z |
Mx |
|
динатной |
системы. Начало |
координат |
по- |
|
|
|
|
q=4 кН/м |
|
местим в крайней правой точке рамы. Ось z |
|
Qy |
|
|
|
|
y |
направляем |
вдоль |
оси наклонного |
стержня, |
|
|
a |
ось x - навстречу нашему |
взгляду, |
а |
ось y |
|
|
|
|
|
z4 |
|
|
|
|
направляем |
перпендикулярно оси z, |
чтобы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
получить правостороннюю систему коорди- |
|
|
|
|
RB=15 кН |
нат. Отбрасываем левую часть рамы. В се- |
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 6.23 |
чении показываем внутренние силовые фак- |
|
|
|
|
|
|
|
торы (изгибающий момент Mx, продольную |
силу Nz и поперечную силуQy), действующие в положительном направлении (рис. 6.23). Координата z4, определяющая положение сече-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ния в |
пределах четвертого грузового участка, изменяется в пределах |
0 £ z4 |
£ 2,5 м. Записываем статические уравнения равновесия для пра- |
вой отсеченной части рамы: |
|
|
|
|
|
|
å z = 0 ; N z |
+ RB × Sina - qz |
× z4 |
= 0 ; |
N z |
= qz × z4 |
- RB × sin a ; |
|
å y = 0 ; |
Qy |
+ RB × Cosa - qy |
× z4 |
= 0 ; |
Qy |
= qy × z4 |
- RB × cosa ; |
|
åmx |
= 0 ; |
M x - RВ × z4 × cosa + q × z4 × (z4 × cosa / 2)= 0 ; |
|
|
M x |
= RВ × z4 × cosa - q × z4 × (z4 × cosa / 2). |
z4 = 0 м; |
|
|
N z = 2,40 × 0 -15 × 0,60 = -9,0 кН; |
Qy = 3,20 × 0 -15 × 0,80 = -12,0 кН;
|
M x |
= 15 × 0 |
× 0,80 - 4 × 0 × (0 × 0,80 / 2)= 0 . |
z4 = 2,5 м; |
N z |
= 2,40 |
× 2,5 -15 × 0,60 = -3,0 кН; |
|
Qy = 3,20 × 2,5 -15 × 0,80 = -4,0 кН; |
|
M x |
= 15 × 2,5 × 0,80 - 4 × 2,5 × (2,5 × 0,80 / 2)= 20,0 кНм. |
Рассматриваем третий грузовой участок заданной рамы. Начало координат оставляем в крайней правой точке рамы. Координата z3, определяющая положение сечения в пределах третьего грузового участка, изменяется следующим образом 2,5 £ z3 £ 5 м. Записываем уравнения
статического равновесия для правой отсеченной части рамы и в результате имеем:
å z = 0 ;
N z |
+ (RB |
+ F2 )×sin a - qz |
× z3 |
= 0 ; |
N z |
= qz × z3 - (RB + F2 )× sin a ; |
å y = 0 ; |
|
|
|
Qy |
+ (RB |
+ F2 )× cosa - qy |
× z3 |
= 0 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RB=15 кН |
Qy |
= qy × z3 |
- (RB |
+ F2 )× cosa ; |
|
Рисунок 6.24 |
|
åmx |
= 0 ; |
|
|
|
|
|
|
|
M x - RВ × z3 × cosa + q × z3 × (z3 × cosa / 2)- F2 × (z3 - 2,5)× cosa = 0 ; M x = RВ × z3 × cosa - q × z3 × (z3 × cosa / 2)+ F2 × (z3 - 2,5)× cosa .
3
-
Эп. Nz
(кН)
9
+ |
4 |
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
5 |
5 |
- |
|
|
|
|
3 |
Эп. Qy |
|
4 |
- |
(кН) |
12 |
- |
|
|
9
12
20
3040
Эп. Мх 20
|
(кНм) |
|
|
|
|
|
Рисунок 6.25 |
z3 = 2,5 м; |
N z = 2,40 × 2,5 - (15 +10)× 0,60 = -9,0 кН; |
Qy = 3,20 × 2,5 - (15 +10)× 0,80 = -12,0 кН;
M x = 15 × 2,5 × 0,80 - 4 × 2,5 × (2,5 × 0,80 / 2)+10 × (2,5 - 2,5)× 0,80 = 20 кНм;
z3 = 5 м; |
N z |
= 2,40 ×5 - (15 +10)× 0,60 = -3,0 кН; |
|
Qy |
= 3,20 × 5 - (15 +10)× 0,80 = -4,0 кН; |
M x = 15 ×5 × 0,80 - 4 × 5 × (5 × 0,80 / 2)+10 × (5 - 2,5)× 0,80 = 40 кНм.
Пополученным значениям выполняем построение эпюр ВСФ в заданной раме (рис. 6.25).
Необходимо отметить, что все правила контроля эпюр ВСФ, полученные для балок, остаются справедливыми и для плоских рам. Кроме того, все узлы рамы должны находиться в состоянии равновесия. Вырежем узел рамы круговым сечением, проходящим на бесконечно малом расстоянии от узловой точки(рис. 6.26). К узлу должны быть приложены все внешние узловые нагрузки. В сечениях стержней прикладываем внутренние усилия, направляя их в соответствии с полученными знаками. Величина этих усилий устанавливается по соответствующим эпюрам. Для вырезанного узла можно составить следующие уравнения равновесия статики:
Mх=20кНм |
|
M=20кНм |
å x = 0 ; |
4 ×sin a - 3× cosa = 0 ; |
|
Nz=0 |
a |
|
Mх=40кНм |
4 × 0,60 - 3 × 0,80 = 2,40 - 2,40 |
= 0 |
|
å y = 0 ; |
|
|
Qy=5 кН |
|
|
|
- 5 + 3 × sina + 4 × cosa = 0 ; |
|
|
Nz=3 кН |
- 5 + 3 × 0,60 + 4 × 0,80 = -5 + 5 |
= 0 ; |
|
Qy=4 кН |
|
|
|
|
|
Рисунок 6.26 |
åm = 0 ; |
40 - 20 - 20 = 40 - 40 = 0 , |
Следовательно, эпюры внутренних усилий построены верно.
ПРИМЕР 6.7
Исходные данные задачи.
Для заданной рамы (рис. 6.27), загруженной системой внешних сил, построить эпюры изгибающих моментов Мх и поперечных сил Qy.
Решение задачи.
Определяем величину опорных реакций заданной рамы.
åmK = 0 ; RB × 5 - M - F2 × 2 + F1 ×1 + q × 2 × 3 = 0 ;
RB = 20 + 20 × 2 -10 ×1 - 4 × 2 × 3 = 5,20 кН; 5
åmЕ = 0 ; RА × 5 - M + F2 × 3 - F1 × 4 - q × 2 × 2 = 0 ;
RА = 20 - 20 × 3 + 10 × 4 + 4 × 2 × 2 = 3,20 кН; 5
åmD = 0 ; RC × r + M - F2 × 3 - F1 ×1 - q × 2 ×3 = 0 ;
где r = 2,5 / cosa = 2,5 / 0,7071 = 3,536 м;
при z3 = 1м; M x = -16,80 кНм.
Четвертый грузовой участок 1 £ z4 £ 2 м.
åz = 0 ; F2 + N z = 0 ; Nz = -F2 = -20 кН;
åy = 0 ; - RА + Qy = 0 ; Qy = RА = 3,20кН;
åm = 0 ; M x + M - RА z3 = 0 ; M x = RА z3 - M ;
при z4 |
=1м; |
M x |
= -16,80 кНм; |
|
при z4 |
= 2 м; |
M x |
= -23,60 кНм. |
|
|
|
|
3,20 |
3,20 |
|
|
3,20 |
14,8 |
+ |
5,20 |
14,80 |
|
- |
- |
|
- |
|
- |
|
|
|
|
20,0 |
20,0 |
14,8 |
|
6,80 |
|
6,80 |
+ |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
14,80 |
|
- |
14,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
14,80 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Эп. Nz |
|
5,20 |
Эп. Qy |
|
3,20 |
|
|
|
(кН) |
|
|
|
|
|
|
|
|
(кН) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20,0 |
16,80 |
23,60 |
29,60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20,0 |
|
8,0 |
|
29,60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15,60 |
|
|
|
|
|
20,0 |
|
|
|
|
|
Эп. Мх (кНм)
Рисунок 6.28
Пятый грузовой участок 0 £ z5 £ 3 м.
åz = 0 ; N z = 0 ;
åy = 0 ; - RВ + Qy = 0 ; Qy = RВ = 5,20 кН;
åm = 0 ; M x - RВ z5 = 0 ; M x = RВ z5 ;
при z5 = 0 м; |
M x = 0 кНм; |
при z5 = 3 м; |
M x = 15,60 кНм. |
Седьмой грузовой участок 0 £ z7 £ 2 м.
åz = 0 ; N z + Rc sin a = 0 ; N z = -Rc sin a = -20,93 × 0,7071 = -14,80 кН;
åy = 0 ; - Rc × cosa + Qy = 0 ; Qy = Rc cosa = 20,93× 0,7071 = 14,80 кН;
|
åm = 0 ; M x |
- Rc sin a × z5 = 0 ; M x = Rc sin a × z5 ; |
при z7 |
= 0 м; |
M x = 0 кНм; |
при z7 |
= 2 м; |
M x = 29,60 кНм. |
Шестой грузовой участок 0 £ z6 £ 2 м.
åz = 0 ; N z + Rc cosa = 0 ; N z = -Rc cosa = -20,93 × 0,7071 = -14,80 кН;
åy = 0 ; Rc sin a + Qy - qz6 = 0 ; Qy = qz6 - Rc sina ;
åm = 0 ; M x - Rc sin a × z6 + Rc cosa × 2 + qz62 2 = 0 ;
M x = Rc sin a × z6 - Rc cosa × 2 - qz62 2 = 0 ;
при z6 |
= 0 м; |
Qy |
= -14,80 кН; |
M x = -29,60 кНм; |
|
при z6 |
= 2 м; |
Qy |
= -6,80 кН; |
|
M x = -8,0 кНм. |
|
По полученным значениям строим эпюры внутренних сило-вых |
факторов (рис. 6.28). |
|
|
|
|
Для проверки получен- |
|
|
Qy=6,8 кН |
|
|
|
|
ных эпюр |
ВСФ вырежим |
|
Mх=23,6кНм |
|
|
Mх=8 кНм |
|
|
|
|
|
средний узел рамы (рис. 6.29) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и составим |
уравнения рано- |
Nz=20 кН |
|
|
|
Nz=14,8 кН |
|
|
|
весия. |
|
Qy=6,8 кН |
|
|
|
|
|
|
|
|
Qy=5,2 кН |
|
å y = 0 ; 6,8 - 6,8 = 0 ; |
|
Mх=15,6 кНм |
|
|
|
Nz=0 |
|
å х = 0 ; 20 -14,8 - 5,2 = 0 ; |
|
|
|
|
|
|
Рисунок 6.29 |
|
åm = 0 ; 23,6 -15,6 - 8 = 0 . |
Следовательно, эпюры внутренних усилий построены верно.
ПРИМЕР 6.8
Исходные данные задачи.
Для заданной рамы (рис. 6.30), загруженной системой внешних сил, построить эпюры изгибающих моментов Мх и поперечных сил Qy.