1381-metallurgicheskie-pod-emno-transportnye-mashiny-konveyery-2mb
.pdf5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ЛЕНТОЧНОГО КОНВЕЙЕРА
Рассмотрим наиболее распространенные на металлургических за- водах конвейеры для перемещения насыпных грузов.
Исходными данными для определения основных параметров кон- вейера являются: характеристики транспортируемого груза, произво- дительность и условия эксплуатации, особенности загрузки и раз- грузки конвейера.
5.1. Расчет ширины ленты
Для обеспечения заданной массовой производительности (т/ч) пло- щадь поперечного сечения груза (м2) должна быть (см. формулу (3.2)):
|
А = ПM / |
(3600 ρ V υ), |
(5.1) |
где ρV |
– плотность груза, т/м3; |
|
|
υ |
– скорость движения ленты, м/c. |
|
Для предотвращения просыпания груза его размещают не по всей ширине ленты, а по грузонесущей ширине b (м), которую принимают равной
b = 0,9 B – 0,05, |
(5.2) |
где В – ширина ленты, м.
Тогда поперечное сечение материала, транспортируемого на плоской ленте, можно представить в виде треугольника с осно- ванием b и высотой h = (b/2) tg ϕд, где ϕд – угол естественного откоса груза при движении (см. рис. 4.4, а), а для ленты желоб- чатой формы – в виде суммы треугольника и трапеции (см. рис. 4.4, в). Так как в этих случаях площадь поперечного сечения гру- за A пропорциональна b2, то выражение для определения А мож- но записать в таком виде:
А = Kпл (0,9 В – 0,05)2, |
(5.3) |
где Kпл – коэффициент площади поперечного сечения груза на ленте, зависящий от формы ленты и подвижности груза (табл. 5.1).
40
|
|
|
|
|
|
Таблица 5.1 |
|
Значения коэффициента площади поперечного сечения груза Kпл |
|||||||
|
|
Значение Kпл в зависимости от типа опоры |
|
||||
Угол естест- |
|
|
|||||
венного |
Одноролико- |
|
Трехроликовая при угле |
|
|||
откоса груза |
наклона боковых роликов γ, град |
||||||
вая |
|
||||||
ϕ, град |
|
20 |
30 |
45 |
60 |
||
|
|
||||||
Менее 35 |
0,045 |
|
0,108 |
0,133 |
0,153 |
0,161 |
|
35...50 |
0,067 |
|
0,131 |
0,153 |
0,163 |
0,176 |
|
Более 50 |
0,092 |
|
0,153 |
0,174 |
0,182 |
0,192 |
Приравнивая правые части формул (5.1) и (5.3), получим выраже- ние для определения искомой ширины ленты:
|
|
|
ПM |
|
|
|
|
(5.4) |
В |
|
|
|
|
|
|
||
|
= 1,1 |
0,05 + |
3600 Kпл K |
β |
ρ υ |
, |
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
где Kβ – коэффициент |
уменьшения площади |
поперечного |
сечения |
груза на наклонном конвейере вследствие его частичного осыпания (табл. 5.2); для большинства инженерных расчетов можно принять Kβ = 1 при β < 16° и Kβ = 0,85 при β ≥ 16°.
Таблица 5.2
Значение коэффициента Kβ уменьшения площади поперечного сечения груза на наклонном конвейере с гладкой рабочей поверхностью ленты
Угол естественного |
Значение Kβ при угле наклона конвейера β, град |
|||||
откоса груза ϕ, град |
1...5 |
6...10 |
11...15 |
16...20 |
21...24 |
|
Менее 35 |
0,95 |
0,90 |
0,85 |
0,80 |
0,8 |
|
35... |
50 |
1 |
0,97 |
0,95 |
0,90 |
0,85 |
Более 50 |
1 |
0,98 |
0,97 |
0,95 |
0,90 |
При транспортировании средне- и крупнокусковых грузов шири- ну ленты, полученную по формуле (5.4), проверяют на возможность размещения крупных кусков груза, т.е. по условию кусковости:
Вкус ≥ (2,5...3,5) атип + 200, |
(5.5) |
где атип – типичный размер кусков груза, под которым понимают размер самых больших кусков груза, количество которых по массе превышает 10 % общего количества груза, мм.
Если В < Вкус, то принимают В = Вкус и округляют его до ближай- шего большего стандартного значения (см. п. 4.2).
41
5.2. Выбор скорости движения ленты
Скорость движения ленты υ является одним из основных пара- метров конвейера, существенно влияющим на его технико-экономи- ческие показатели. При заданной производительности конвейера с увеличением υ уменьшаются ширина ленты и, следовательно, попе- речные размеры и металлоемкость конвейера. Однако увеличение скорости ленты приводит к повышению потерь при транспортировке пылевидных грузов, росту динамических нагрузок при перемещении крупнокусковых грузов и, кроме того, требует более качественного изготовления и монтажа оборудования (роликоопор, барабанов, цен- трирующих устройств и др.).
Скорость ленты зависит от ее ширины, транспортируемого груза и способа его разгрузки. Нормальный ряд значений скорости в соот-
ветствии с ГОСТ 22644–77 следующий: 0,25; 0,315; 0,4; 0,5; 0,63; 0,8; 1,0; 1,25; 1,6; 2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 5,0; 6,3; 8,0; 10,0 м/с.
При разгрузке ленты через концевой барабан значения υ можно выбирать по табл. 5.3; при разгрузке с помощью барабанного раз- гружателя указанные в табл. 5.3 значения υ уменьшаются на 25 %.
Таблица 5.3
Рекомендуемые скорости ленты при разгрузке через концевой барабан
Транспортируемые |
Скорость υ, м/с, при ширине ленты В, мм |
||||
грузы |
|
|
|
|
|
400...500 |
650...800 |
1000...1200 |
Не менее 1400 |
||
|
|
|
|
|
|
Пылевидные |
0,8 |
0,8 |
1,0 |
1,0 |
|
и порошкообразные |
|||||
|
|
|
|
||
Порошкообразные |
1,25...1,6 |
2,0...2,5 |
2,5...4,0 |
3,15...5 |
|
влажные, зернистые |
|||||
|
|
|
|
||
Мелко- и |
1,25...1,6 |
1,6...2,0 |
2,0...2,5 |
3,15 |
|
среднекусковые |
|||||
|
|
|
|
||
Крупнокусковые |
– |
1,6...2,0 |
1,6...2,0 |
3,15 |
При использовании плужкового сбрасывателя принимают
υ= 1...2 м/с.
5.3.Мощность, необходимая для перемещения
груза
В общем случае мощность привода (кВт) ленточного конвейера расходуется на перемещение груза по горизонтали и вертикали. Предварительно ее можно оценить по формуле
Рпр = Рвер + Ргор.
42
Мощность (кВт), необходимая для подъема груза на высоту Н (м) при массовой производительности наклонного конвейера ПМ (т/ч),
Рвер = 1000 ПM g H / (3600·1000) ≈ 0,0027 ПM Н, |
(5.6) |
где g – ускорение свободного падения.
Мощность Ргор, требуемая для перемещения груза по горизонтали, расходуется на преодоление различных сил сопротивления движению.
Для ее оценки вводится понятие коэффициента сопротивления движе-
нию w, под которым понимается отношение сил сопротивления R, воз- никающих при перемещении груза, к его весу G, т.е. w = R/G.
Тогда сила R (H) сопротивления движению груза с погонной мас- сой ρL (кг/м) на горизонтальном участке длиной l (м), будет равна
R = G w = g ρL l w 10 ρL l w.
Исходя из этого, мощность (кВт) при скорости ленты (м/c) можно определить по выражению
Ргор = R υ /1000 ≈ ρL l w υ /100 ≈ 0,0027 ПМ l w. |
(5.7) |
Таким образом, потребную мощность привода ленточного кон- вейера можно определить следующим образом:
Рпр = Рвер + Ргор = 0,0027 ПM (Н + l w). |
(5.8) |
Величина Н может быть положительной (при подъеме груза), от- рицательной (при опускании груза) и равной нулю (при перемеще- нии груза по горизонтали). В частности, если при транспортировании груза вниз |H| > l w, конвейер является самодействующим. На пред- варительном этапе проектирования ленточного конвейера значение суммарного коэффициента сопротивления движению в формуле (5.8) можно принимать равным w 0,053.
Общую силу сопротивления движению при установившемся дви- жении ленты можно определить по формуле
R = KL Lгор [(qг + qл + qрр) wp + (qл + qрх) wx], |
(5.9) |
|
где KL |
– обобщенный коэффициент местных сопротивле- |
|
|
ний, величина которого зависит от длины конвейе- |
|
|
ра L (табл. 5.4); |
|
Lгор |
– длина горизонтальной проекции расстояния между |
|
|
осями концевых барабанов, м; |
|
qг, qл, qрр, qрх |
– линейные силы тяжести груза, ленты (см. формулы |
|
|
(4.7) и (4.2) и роликоопор рабочей и холостой вет- |
|
|
вей ленты (см. табл. 4.2) соответственно, Н/м; |
|
43
wp и wx |
|
– коэффициенты сопротивления движению рабочей и |
||||||||
|
|
|
холостой ветвей ленты соответственно, величина |
|||||||
|
|
|
которых зависит от условий работы конвейера. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 5.4 |
|
|
|
|
Зависимость KL от L |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L, м |
10 |
|
20 |
30 |
50 |
100 |
|
200 |
500 |
Более 1000 |
КL |
4,5 |
|
3,2 |
2,8 |
2,4 |
1,7 |
|
1,5 |
1,3 |
1 |
Обычно коэффициенты сопротивления движению рабочей и хо- лостой ветвей ленты принимаются одинаковыми и равными:
для хороших условий работы wp = wx = 0,018...0,020; для средних условий работы wp = wx = 0,022...0,025; для тяжелых условий работы wp = wx = 0,035…0,045.
5.4. Расчет тяговой силы на барабане
При отсутствии скольжения между лентой и поверхностью привод- ного барабана (см. рис. 4.8, а) связь между натяжением набегающей Fнб и сбегающей Fсб ветвей ленты определяется формулой Эйлера:
|
Fнб = Fсб еf α, |
|
(5.10) |
||
где е |
– основание натурального логарифма; |
|
|
||
f |
– коэффициент трения между лентой и барабаном (табл. 5.5); |
||||
α – угол обхвата барабана лентой, рад. |
|
|
|||
|
|
|
|
Таблица 5.5 |
|
|
Значение коэффициента трения f между конвейерной лентой |
||||
|
с резиновой обкладкой и стальным барабаном |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Значение f для барабана |
||
|
Состояние соприкасающихся |
Условия |
без |
футерован- |
|
поверхностей ленты и барабана |
работы |
ного |
|||
футеровки |
|||||
|
|
|
резиной |
||
|
|
|
|
||
Чистые, сухие |
Хорошие |
0,35 |
0,50 |
||
Пыльные, сухие |
Средние |
0,30 |
0,40 |
||
Загрязненные нелипким грузом, влажные |
Тяжелые |
0,20 |
0,25 |
||
Загрязненные липким грузом, влажные |
» |
0,10 |
0,15 |
Величина тяговой (движущей) силы, которую приводной барабан
может передать на тяговый орган (ленту), |
|
Ft = Fнб – Fсб = Fсб (е fα – 1) = |
|
= Fнб (е fα – 1)/e fα ≈ Fнат (e fα – 1) / (e fα + 1). |
(5.11) |
44
Из этой формулы следует, что тяговое усилие возрастает с увели- чением коэффициента трения f, угла обхвата α и натяжения ленты Fнат. Величина еf α называется тяговым фактором, значения которого приведены в табл. 5.6.
Таблица 5.6
|
Значения тягового фактора е fα приводного барабана |
|
|||||||||
|
|
|
|
Значение е fα при угле обхвата α, град |
|
|
|||||
Коэффици- |
|
|
|
|
|
||||||
ент трения f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
180 |
210 |
|
240 |
270 |
300 |
330 |
|
360 |
400 |
|
0,1 |
|
1,37 |
1,44 |
|
1,52 |
1,6 |
1,69 |
1,78 |
|
1,87 |
2,01 |
0,15 |
|
1,6 |
1,73 |
|
1,87 |
2,02 |
2,19 |
1,37 |
|
2,57 |
2,85 |
0,2 |
|
1,87 |
2,08 |
|
2,31 |
2,56 |
2,85 |
3,16 |
|
3,51 |
4,05 |
0,25 |
|
2,18 |
2,49 |
|
2,83 |
3,25 |
3,7 |
4,22 |
|
4,81 |
5,75 |
0,3 |
|
2,56 |
3 |
|
3,51 |
4,09 |
4,81 |
5,62 |
|
6,58 |
8,14 |
0,35 |
|
3 |
3,61 |
|
4,33 |
5,2 |
6,27 |
7,5 |
|
9,02 |
11,55 |
0,4 |
|
3,9 |
4,33 |
|
5,35 |
6,58 |
8,14 |
10,01 |
|
12,39 |
16,38 |
0,45 |
|
4,09 |
5,2 |
|
6,59 |
8,33 |
10,55 |
13,35 |
|
16,9 |
23,14 |
0,5 |
|
4,81 |
6,23 |
|
8,08 |
10,54 |
13,69 |
17,81 |
|
23,14 |
32,79 |
Величина коэффициента трения f зависит от материала и состоя- ния соприкасающихся поверхностей; для его увеличения поверх- ность барабана футеруют рифленой резиновой лентой или другим фрикционным материалом.
Угол обхвата α зависит от схемы огибания лентой приводного барана: при параллельных набегающей и сбегающей ветвях ленты угол
α = 180°;
при использовании однобарабанного привода (см. рис. 4.8, а) его можно увеличить до значения αmax = 270° в результате установки от- клоняющего барабана;
при использовании двухбарабанного привода (см. рис. 4.8, б) угол можно увеличить до значения αmax = 540°.
Повысить тяговое усилие можно также с помощью специальных устройств, прижимающих ленту к поверхности приводного барабана (прижимного ролика, прижимной ленты или присасывающего бараба- на). На металлургических предприятиях подобные устройства широко- го распространения не получили из-за сложности их конструкции.
5.5. Мощность приводного двигателя
Необходимая мощность (кВт) на валу приводного барабана
Рбп = Kпот Ft υ/1000, |
(5.12) |
45
где Kпот – |
коэффициент запаса и неучтенных потерь, Kпот = 1,1...1,2; |
Ft – |
тяговая сила, Н; |
υ– скорость ленты, м/с.
Тогда потребная мощность приводного электродвигателя будет
Рпотр = Рбп /η,
где η – КПД привода, η = 0,8...0,9.
5.6. Мощности, расходуемые на преодоление сопротивлений в местах загрузки и разгрузки
Мощности, расходуемые на преодоление сопротивления движению ленты в местах загрузки конвейера через загрузочный лоток (Рзаг) и раз- грузки с помощью плужкового (Рплж) или барабанного (Рбар) разгружа- телей, можно определить по следующим эмпирическим формулам:
|
|
Рзаг = (0,05...0,1) υ lлот, |
|
|
Рплж = 0,0075 ПM В, |
|
|
Рбар = 0,0033 ПM hраз, |
где υ |
– |
скорость ленты, м/с; |
lлот – |
длина загрузочного лотка, м; |
|
ПM – |
производительность конвейера, т/ч; |
|
В |
– |
ширина ленты, м; |
hраз – |
высота подъема груза на тележке барабанного разгружате- |
|
|
|
ля, м. |
46
6.ТЯГОВЫЙ РАСЧЕТ ЛЕНТОЧНОГО КОНВЕЙЕРА
Воснове тягового расчета лежит определение натяжений по дли- не трассы ленточного конвейера, которое выполняется методом об- хода контура, для чего трассу разбивают на характерные участки, разделенные точками, и последовательно находят натяжение ленты Fj в каждой j-й точке трассы по формуле
Fj = Fj–1 + Rj–1, j,
где Fj–1 – натяжение в предыдущей точке трассы конвейера; Rj–1, j – сопротивление движению ленты на участке конвейера
между j-й и (j – 1)-й точками.
Отметим, что при опускании груза сила R может быть отрица- тельной.
Нумерацию точек, разделяющих трассу конвейера на характерные участки, и тяговый расчет, как правило, начинают от точки сбегания ленты c приводного барабана (точка 1) и заканчивают в точке набе- гания ленты на приводной барабан (точка n).
Сопротивления движению ленты в зависимости от характера дей- ствия делятся на распределенные и сосредоточенные.
Распределенные сопротивления действуют на всех участках трас-
сы конвейера и обусловлены сопротивлением движению ленты по роликоопорам: при перегибе ленты, при ее качении по роликам и трении в подшипниках роликов, а на наклонных участках дополни- тельно под действием веса ленты и расположенного на ней груза.
Сосредоточенные сопротивления возникают только в определен-
ных местах трассы конвейера: на барабанах, в пунктах загрузки и разгрузки, на очистных устройствах и др.
Далее приводятся формулы для определения сопротивлений дви- жению ленты на характерных участках трассы конвейера.
Сопротивление на прямолинейном участке рабочей ветви (рис. 6.1)
|
|
Rр = wp l (qг + qл + qpp) ± h (qг + qл), |
(6.1) |
где l и h |
– |
горизонтальная и вертикальная проекции длины рас- |
|
|
|
сматриваемого участка соответственно, м; |
|
wp |
– |
коэффициент сопротивления движению ленты на ра- |
|
|
|
бочей ветви; |
|
qг, qл, qpp – |
погонная сила тяжести груза, ленты и рабочих роли- |
||
|
|
ков соответственно, Н/м. |
|
47
Рис. 6.1. Схема для определения сопротивления движению ленты на прямолинейном участке конвейера
Сопротивление на прямолинейном участке холостой ветви |
|
Rх = wx l (qл + qpx) ± h qл, |
(6.2) |
где qpх – погонная сила тяжести холостых роликов, Н/м.
На горизонтальном участке h = 0, для незагруженной нижней вет- ви qг = 0. В формулах (6.1) и (6.2) «плюс» принимается для участков подъема, а знак «минус» – для участков спуска.
Сопротивление в месте загрузки конвейера (см. рис. 4.13)
Rзаг = hв qг, |
(6.3) |
где hв – высота воронки, принимаемая равной 0,7 м при υ < 1 м/с и 0,9 м при υ ≥ 1 м/с.
Сопротивление на отклоняющем (или оборотном) барабане
Rбо = (Fбо)нб – (Fбо)сб = wбо (Fбо)нб, |
(6.4) |
|
где (Fбо )нб и (Fбо)сб |
– натяжения ленты на отклоняющем барабане |
|
|
набегающей и сбегающей ветвей ленты соот- |
|
|
ветственно; |
|
wбо |
– коэффициент сопротивления движению ленты |
|
|
на отклоняющем барабане; оно принимается |
|
|
равным: |
|
wбо = 0,02 при |
угле обхвата отклоняющего барабана |
лентой |
α < 90°; |
|
|
wбо = 0,03 при 90° ≤ α < 180°; wбо = 0,06 при α ≥ 180°.
Из формулы (6.4) следует, что усилие на отклоняющем барабане определяется следующим образом:
48
(Fбо)сб = (1 + wбо) (Fбо)нб = (1,02...1,06) (Fбо)нб. |
(6.5) |
Сопротивление на приводном барабане
Rбп = (Fбп)нб – (Fбп)сб = wбп (Fбп)нб, |
(6.6) |
где wбп – коэффициент сопротивления движению на приводном ба- рабане; принимается равным wбп = 0,03...0,05, т.е. несколь- ко меньшим, чем на отклоняющем барабане, поскольку в данном случае потери на трение в подшипниках не влияют на натяжение ленты.
Сопротивление на роликовой батарее Rбат вычисляется по форму-
ле (6.4).
Сопротивление на натяжном барабане Rбн вычисляется также по формуле (6.4).
Сопротивление плужкового разгружателя (см. рис. 4.17)
Rплж = (2,7...3,6) qг В, |
(6.7) |
где меньшее значение числового коэффициента принимается для пы- левидных и зернистых, а большее – для кусковых грузов. При этом погонная сила тяжести груза qг имеет размерность Н/м, а ширина ленты В – метры.
Сопротивление барабанного разгружателя (см. рис. 4.18) опреде- ляется по формуле
|
Rраз = (qг + qл) Lраз wp + qг hраз + 1,04 |
Fраз, |
(6.8) |
где Lраз и hраз |
– длина пути и высота подъема груза на барабанном раз- |
||
|
гружателе соответственно, м; |
|
|
Fраз |
– натяжение ленты перед разгрузочным устройством, Н. |
||
Сопротивление очистных устройств (см. рис. |
4.19) |
|
|
|
Rоч = (300...500) В, |
|
(6.9) |
где меньшие значения числового коэффициента, имеющего размер- ность Н/м, принимают для сухих грузов, а большие – для влажных и липких грузов; В – ширина ленты, м.
После определения сопротивлений движению на всех участках трассы конвейера находят натяжение набегающей ветви ленты на приводном барабане Fп = Fнб, которое выражается через неизвест- ную величину натяжения F1 = Fсб сбегающей ветви ленты в сле- дующем виде:
49