Тема 8. Противотанковые управляемые ракеты управляемые по проводам

колодка, обеспечивающая электрическую связь розетки разъема с ракетой;

-колодка, обеспечивающая электрическую связь электровоспламенителя запала с БНП;

-включатель пусковой цепи ВДУ, исключающий возможность срабатывания ее электровоспламенителя до момента полного открывания передней крышки контейнера.

Передняя крышка соединена с фланцем трубы с помощью проушины и оси. Ось закреплена в проушине штифтом. В закрытом положении передняя крышка удерживается гайкой, навинченной на резьбовой конец разрывного винта, закрепленного на приливе передней крышки винтами.

Передняя крышка для автоматического открывания перед выстрелом имеет устройство, включающее разрывной винт, внутри которого установлены поршень и запал. Разрывной винт имеет канавку, по которой он разрывается при открывании крышки.

В оси расположены фиксатор и пружина, обеспечивающая фиксацию передней крышки в открытом положении.

При выстреле на электровоспламенителе крышки подается напряжение от БИП, срабатывает запал. При неподвижном поршне давление газов разрывает винт по канавке, и действуя на переднюю крышку, сообщает ей импульс на открывание. При открывание передней крышки выступ фиксатора под действием пружины перемещается в паз фланца и фиксирует переднюю крышку в открытом положении. В средней части крышки имеется отверстие, закрытое заглушкой, обеспечивающее доступ к контрольному разъему. Гайка и чашка обеспечивают фиксацию ракеты в контейнере. Винт предотвращает отвинчивание гайки. Отверстие, закрытое винтом, используется при проверке контейнера на герметичность.

Снаружи на передней крышке расположен буфер, предназначен для амортизации при случайном падении ракеты на переднюю крышку. Буфер прикреплен к передней крышке винтами.

Соединение контактов колодок, расположенных на передней крышке, с розеткой разъема осуществляется жгутом, заключенным в металлическую трубку. Жгут введен в переднюю крышку через герметический ввод, состоящий втулки, конуса и гайки.

В средней части контейнера расположен блок питания, состоящий из 2 батарей Т-307Б. Розетка разъема прикреплена к трубе контейнера хомутом.

Блок питания прикреплен к розетке разъема четырьмя винтами, а к трубе контейнера - задним хомутом.

Для защиты от механических повреждений и воздействия метеорологических факторов розетка разъема закрыта заглушкой с кольцом.

Жгут, заключенный в трубку, и контакты предназначены для подачи напряжения на ЭВ ВДУ от блока питания.

Передний и задний зацепы и выступ (нижние) служат для стыковки контейнера с пусковой установкой.

Верхние зацепы предназначены для закрепления ракеты 9М113 на лотках подзарядки БМ.

Задняя крышка предназначена для защиты внутренней полости контейнера от пыли и влаги. Она имеет в средней части четыре зацепа для соединения с ВДУ и крепится к трубе гайкой, которая одновременно служит для амортизации ракеты в случае его падения на заднюю крышку.

Для переноски контейнер имеет ручку.

ВТОРОЙ УЧЕБНЫЙ ВОПРОС

Назначение и устройство вышибной двигательной установки.

ВДУ предназначена для сообщения ракете начальной скорости полета и представляет собой однокамерный однорежимный реактивный двигатель, работающий на твердом топливе.

ВДУ устанавливается в контейнере между ракетой и задней крышкой

исостоит из: камеры, соплового блока, стоек,

электровоспламенителя, порохового заряда.

Камера представляет собой сварную конструкцию. Сферическое дно камеры имеет 6 передних сопел. Каждое сопло состоит из переднего вкладыша, запрессованного в дно камеры, мембраны и кольца.

Вкамере закреплена передняя решетка, имеющая упор в центре сферического дна. Упор осуществляется через штифт и втулку и служит для увеличения прочности решетки при работе ВДУ.

Для центрирования и фиксации ВДУ (обеспечивается) в контейнере служат три упора и кольцо камеры. С помощью винтов к упорам крепятся три стойки со штифтами.

Сопловой блок ввинчен в камеру и имеет пятнадцать задних сопел. Каждое сопло имеет задний вкладыш, мембрану и кольцо. В сопловом блоке закреплены задняя решетка и втулка.

Мембраны обеспечивают герметичность ВДУ и давление в камере, необходимое для стабильного воспламенения основного порохового заряда. Решетки предназначены для фиксации заряда от продольного перемещения и для устранения закупоривания сопел частицами несгоревшего пороха в процессе работы ВДУ.

Стойки предназначены для фиксации ракеты от продольного перемещения в контейнере при транспортировании. Штифты стоек входящих в пазы кожуха КПЛС, удерживают ракету от самопроизвольного перемещения вперед при открывании передней крышки контейнера перед выстрелом.

Электровоспламенитель ввинчен в центральное отверстие соплового блока. Из корпуса ЭВ выведены 2 провода, концы которых присоединены к контактному блоку предназначенному для электросвязи ВДУ с контактами контейнера. В корпусе ЭВ размещены зажигательный

ипиротехнический составы, воспламеняющиеся от 2 мостиков накаливания при подачи напряжения на контакты ЭВ.

Пороховой заряд 9X180 размещен в картузе заряда и состоит из набора цилиндрических одноканальных трубок. Картуз заряда имеет двойное дно, между стенками которого помещен пороховой состав. Пороховой заряд крепится к задней решетке двумя завязками.

Работа ВДУ заключается в следующем:

При подаче электронапряжения на контактный блок срабатывает ЭВ. Форс пламени зажигает пороховой состав, от которого воспламеняется основной пороховой заряд. Под действием давления пороховых газов разрушаются мембраны передних и задних сопел.

Давление пороховых газов, истекающих через передние сопла, действует на ракету и сообщает ей начальную скорость полета.

Реактивная тяга пороховых газов, истекающих через задние сопловые отверстия и через кольцевое сечение, образованное внутренней поверхностью ВДУ, уменьшают отдачу при выстреле.

ТРЕТИЙ УЧЕБНЫЙ ВОПРОС

Назначение и устройство разгонно-маршевой двигательной установки.

РМДУ - предназначена для обеспечения заданной скорости полета ракеты и представляет собой однокамерный, двухрежимный реактивный двигатель, работающий на твердом топливе.

РМДУ расположена между боевой частью и аппаратурным отсеком

исостоит из следующих основных частей: камеры, воспламенителя,

электровоспламенителя, порохового заряда, крышки, опоры, резиновых прокладок.

Камера представляет собой сварной тонкостенный баллон, в сферическом дне которого имеются 2 диаметрально расположенных сопловые бобышки. В отверстия бобышек вставлены вкладыши. Во вкладыши на герметике поставлены алюминиевые заглушки, обеспечивающие герметичность РМДУ при длительном хранении и стабильность воспламенения порохового заряда. Для предохранения дна камеры и прилегающей к нему внутренней боковой поверхности от нагрева при работе РМДУ в камере установлен пластмассовый экран. В центральном углублении дна экрана помещен воспламенитель с пороховым составом, который крепится 2 винтами.

Во внутренней полости камеры размещен пороховой заряд 9X179, представляющий собой цилиндрическую шашку с глухим центральным отверстием в заднем торце, бронированную по большей части наружной боковой поверхности и сферическому торцу. Такая конструкция заряда обеспечивает 2 режима работы двигателя: разгонный

имаршевый. Плоским небронированным торцом заряд опирается на экран. Заряд в камере зафиксирован крышкой через резиновую опору. Для обеспечения постоянного зазора между крышкой и опорой предназначены резиновые прокладки.

Приваренные к дну камеры четыре стыковочные бобышки и кольцо предназначены для соединения РМДУ с аппаратурным отсеком.

Крышка крепится в камере с помощью резьбового соединения. Резиновые уплотнительные прокладки обеспечивают герметичность.

Четыре стойки камеры и направляющий поясок на крышке служат для соединения РМДУ с БУ.

Стойки кольца служат направляющими при движении ракеты по

контейнеру. К лепестку присоединяются провод, идущий из аппаратурного отсека.

ЭВ 9X237-1 ввинчен в шбуцер, приваренный к дну камеры Из корпуса ЭВ выведены провода, оканчивающиеся вилкой, служащей для подключения ЭВ к цели воспламенителя РМДУ.

В корпусе ЭВ размещены зажигательный состав, воспламеняющийся от 2 мостиков накаливания, замедляющий и пиротехнический состав.

Замедляющий состав ЭВ служит для задержки момента воспламенения порохового заряда относительно момента пуска ракеты (РМДУ начинает работать на некотором удалении от ПУ что обеспечивает безопасность расчета).

Работа РМДУ начинается с подачи электронапряжения на ЭВ. При срабатывании его форс пламени прожигает алюминиевый корпус воспламенителя и воспламеняет пороховой состав, который создает в камере давления и температуру, необходимые для воспламенения основного порохового заряда.

Под действием пороховых газов заглушки сопел выбиваются и газы, истекая через сопла, создают реактивную силу, движущую ракету.

Подвести итог занятия. Указать задание на самоподготовку. Изучить учебные вопросы.

Литература: ТО и ИЭ ПТУР 9М113 стр. 19-21, 25-30.

ЗАНЯТИЕ №4 Назначение и состав бортовой аппаратуры управления.

УЧЕБНАЯ ЦЕЛЬ: Изучить назначение и состав и устройство БАУ ПТУР 9М113.

ВРЕМЯ: 2 часа.

МЕТОД: Групповое занятие со взводом.

МЕСТО: Класс "Конструкция ПТУР и систем управления".

МАТЕРИАЛЬНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ:

-стенд ПТУР 9М113; - разрезные узлы ракет.

РУКОВОДСТВА:ТО и ИЭ ПТУР 9М113 стр. 21-22,30-45.

УЧЕБНЫЕ ВОПРОСЫ:

1.Назначение и состав аппаратурного отсека и бортовой аппаратуры управления ракеты 9М113.

2.Назначение и устройство БРП.

3.Назначение и устройство блока управления.

4.Назначение и устройство координатора.

5.Назначение и устройство КПЛС и ЛФ.

ОРГАНИЗАЦИОННО-МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ:

1.Занятия проводить в классе, используя стенд ПТУР 9М113, разрезные узлы 9М113;

2.Провести опрос студентов по вопросам занятия №3;

3.Основные положения занятия дать под запись в тетрадь;

4.Контролировать наличие и сдачу секретных документов.

ПЕРВЫЙ УЧЕБНЫЙ ВОПРОС

Назначение, состав и устройство аппаратурного отсека и бортовой аппаратуры управления.

Аппаратурный отсек предназначен для размещения БАУ и лопастей. Он расположен в хвостовой части ракеты.

Аппаратурный отсек состоит из: корпуса, лопастей, КПЛС, ЛФ, координатора, блока управления, замыкателя.

Корпус представляет собой цилиндр из алюминиевого сплава. В передней части корпуса имеются четыре отверстия для крепления с РМДУ.

Лопасти трапециевидной формы в плане установлены по углом 2 градуса к продольной оси ракеты и укреплены на корпусе аппаратурного отсека. Каждая лопасть состоит из 2 соединенных между собой упругих гибких металлических пластин. При сжатых пластинах лопасти огибаются вокруг корпуса. При разжатых пластинах лопасти приобретают жесткость и в раскрытом положении^удерживаются защелками и упорами.

БАУ - предназначена для приема сигналов управления, вырабатываемых НАУ,их разделения по соответствующим выходным каскадам приемника в зависимости от углового положения вращающейся ракеты с последующим преобразованием команд в отклонения рулей и для передачи на пусковую установку информации о положении ракеты

относительно линии визирования.

БАУ состоит из: КПЛС, БУ, координатора, БРП, ЛФ.

Структурная схема БАУ:

ВТОРОЙ УЧЕБНЫЙ ВОПРОС

Назначение и устройство БРП.

БРП предназначен для управления ракетой в полете по курсу и тангажу с помощью аэродинамических рулей. Он представляет собой электромагнитный механизм с поворотными якорями, на которых установлены аэродинамические рули.

БРП состоит из рамки, на которой винтами закреплены четыре пары электромагнитов и четыре якоря. Каждый якорь жестко связан с полуосью и цапфой руля, которые установлены в рамке на подшипнике качения.

Якорь соединен с торсионом, который в свою очередь связан с регулятором. Торсион совместно с регулятором обеспечивают возвращение якоря в исходное положение.

При выходе ракеты из контейнера рули раскрываются с помощью пружины, и фиксируются в раскрытом положении стопорами.

К кронштейну БРП крепиться контрольный разъем ПИ, через которую осуществляется связь ракеты с контейнером. Обмотки управления электромагнита соединены с контактной колодкой, обеспечивающие электросвязь БРП с БУ.

Колпак и контакт, соприкасаясь во время встречи ракеты с целью, обеспечивает замыкание цепи электродетонатора ПДМ.

БРП соединена с БУ стаканом.

При обесточенных обмотках управления электромагнитного якоря находятся в нулевом положении. Обмотки управления электромагнита включены в выходные каскады приемника.

При протекании тока по обмоткам управления электромагнитов возникает электромагнитное поле, магнитные потоки которого замыкаются через сердечники обмоток управления электромагнитов и создают электромагнитные моменты, обеспечивая притяжение якорей к полюсам электромагнитов.

При переключении обмоток управления электромагнитов происходит спад потоков Ф1 и нарастание потоков Ф2, создающих электромагнитные моменты, которые обеспечивают притяжение якорей к полюсам другой пары электромагнитов.

ТРЕТИЙ УЧЕБНЫЙ ВОПРОС

Назначение и устройство блока управления.

БУ предназначен для приема, разделения и усиления по мощности сигналов управления, поступающих на ракету по двухпроводной линии связи

с ПУ, и обеспечения энергией бортовой аппаратуры управления и подачи напряжения на электровоспламенитель РМДУ, ПДМ и лампу-фару.

БУ размещен в аппаратурном отсеке и состоит из следующих основных частей: приемника, жгута, инерционного замыкателя и батареи Т-417.

Приемник смонтирован на 2-х печатных платах, между платами расположены электрорадиоэлементы, расстояние между платами определено втулками и закрепленными между собой шпильками. На плате имеются штыри, которые соединены с проводами жгута. Для обеспечения необходимой прочности приемника пространство между платами заполнено пенополиуретаном. Паз предназначен для укладки проводов катушки. Внутри приемника размещен инерционный замыкатель.

Инерционный замыкатель предназначен для замыкания цепей поджига электровоспламенителя РМДУ и лампы-фары, а также для соединения ББ и БФ параллельно. Он состоит из: корпуса, грузика, пружины, двух контактов, трех контактов, крышки, ловушки, стержня, шарика и деталей крепления. Работа замыкателя закрепляется в следующем: в момент старта ракеты под действием стартовых перегрузок стрежень с грузиком, перемещаясь относительно корпуса, жестко связанного с корпусом ракеты поджимают пружину. Контакты жестко связаны с корпусом, скользя по грузику, попадают на его металлическую часть, которая замыкает цепь поджига электровоспламенителя РМДУ, а шарик выкатывается в ловушку, жестко связанную с корпусом. После прекращения действия стартовых перегрузок под действием сжатой пружины стрежень с грузиком начинает перемещаться в обратном направлении. Выпавший шарик позволяет грузику переместиться до соприкосновения его металлической части с контактами, при этом замыкается цепь накала ЛФ и (ББ и БФ).

Жгут обеспечивает электрическую связь БУ с корпусом ракеты, с электровоспламенителем РМДУ, с координатором, с БРП, с ПДМ боевой части.

Батарея Т-417 предназначена для обеспечения электрической энергией БА ракеты. Она представляет собой герметичный металлический цилиндр с помещенным в него электрохимическими элементами, между которыми располагается пиронагреватели с электровоспламенителем. Пиронагреватели после воспламенения от электровоспламенителя расплавляют соли электролита и приводят батарею в рабочее состояние. Каждая батарея выдает напряжение U=16 +5-1 В.

ЧЕТВЕРТЫЙ УЧЕБНЫЙ ВОПРОС

Назначение и устройство координатора.

Координатор 9Б61 представляет собой трехстепенной свободный

гироскоп, который обеспечивает согласование команд управления, вырабатываемых НАУ в системе координат ПУ, с системой координат вращающейся ракеты (распределяет команды по курсу и тангажу на электромагнитный привод через выходные каскады приемника посредством ламельного датчика в зависимости от углового положения вращающейся ракеты).

Координатор состоит из: карданова подвеса, ламельного датчика, корпуса, основания, арретира, крышки, кожуха, деталей крепления.

Карданов подвес установлен в корпусе с основанием на подшипниках качения, в заарретированном положении.

Карданов подвес состоит из ротора, внутренней и наружной рамок. Ротор гироскопа установлен на двух подшипниках качения в крышках внутренней рамки. Внутренняя рамка установлена в наружной на двух подшипниках качения.

Ротор состоит из корпуса, крышки, пороховой шашки, электровоспламенителя. В корпусе ротора имеются три сопла, через которые происходит истечение пороховых газов при сгорании шашки.

Арретир обеспечивает заарретирование гироскопа в нерабочем положении и разарретирование его при выходе на режим в момент старта ракеты и состоит из: рычага, пружины, корпуса, толкателя пиротехнического действия, пальца, серьги, толкателя и стопора. К арретиру относятся: стабилитроны, контактная группа, толкатель. Стабилитроны служат для защиты толкателя от статического электричества, а толкатель с контактной группой обеспечивает отключение цепи питания ТМ-1 (пиротехнического действия) после его срабатывания для исключения короткого замыкания.

Основание с расположенными на нем токосъемниками, токоподводом, контактной группой, стабилитронами и арретиром крепится к корпусу тремя винтами.

Для предохранения узлов и деталей гироскопа от механических повреждений на основании установлена крышка, а корпус закрыт кожухом с окнами для выхода пороховых газов, окна заклеены целофанной пленкой.

Ламельный датчик с токосъемником и токоподводом предназначен для распределения сигналов управления, поступающих на координатор по соответствующим каналам приемника в зависимости от углового положения ракеты. Ламельный датчик закреплен на оси наружной рамки гироскопа.

Ламельный датчик состоит из втулки каркаса, на котором расположены токопроводящие кольца и четыре ламели, разделенные изоляторами. Каждая ламель соединена с соответствующим кольцом. Токоподвод предназначен для подачи напряжения сигналов управления на кольца ламельного датчика и состоит из четырех пар щеток, охватывающих кольца. Токосъемники предназначены для съема с ламелей сигналов управления. Каждый токосъемник выполнен в виде двух щеток, состоящих из контакта и пружины.

Работа координатора заключается в следующем: при подаче