Метода 12

7.мост сброса энергии (V19 – V24);

8.вспомогательные источники подзаряда UЛ1, UЛ2. Вспомогательные источники подзаряда UЛ1 и UЛ2 обеспечивают

автоматический и непрерывный дозаряд коммутирующего конденсатора в течении процесса коммутации, что обуславливает постоянство коммутационной способности АИН во всех режимах его работы.

Рисунок 2.1.– Упрощенная схема силовой части электропривода с динамическим торможением /ток нагрузки 63 А, 160 А.

Разделительные диоды V25, V26, служат для развязки источника основного питания (УВ) от вспомогательных источников подзаряда (ИП1,

ИП2).

Цепь сброса энергии (V19–V24) служит для обеспечения стабилизации напряжения на коммутирующих конденсаторах, поддерживая его на уровне, не превышающем величины напряжения на источниках.

2.2.4.3 Работа одной фазы АИН происходит в следующей последовательности. Предположим, что работают основные тиристоры V3, V7, V12.

Коммутирующий конденсатор С3 заряжен полярностью, указанной в рисунке 2.1. Ток нагрузки протекает по цели: V3 – V7 – фазы двигателя нагрузки V12. Затем отпирается коммутирующий тиристор V13 для коммутации тока в V3, амплитуда импульса разрядного тока (тока коммутации) через СЗ, V3 (V1), V25, L1, L3 превосходит ток нагрузки Iн, вследствие чего ток через V3 спадает до нуля.

После этого избыток тока коммутации Iк, на который он превышает ток нагрузки Iн, направляется в обратный диод V1. Достигнув максимального значения Iк начинает уменьшаться, создавая заряд обратной полярности на конденсаторе С3. В течение времени, когда V1 проводит ток, прямое падение напряжения в цепи V1, являясь обратным для тиристора V3, запирает его.

Время приложения отрицательного напряжения к запираемому основному тиристору определяется величиной емкости конденсатора С3, индуктивностью L1 и током нагрузки. На холостом ходу АИН время приложения отрицательного напряжения (t) определяется выражением:

t = π LC

где

L – индуктивность коммутирующего дросселя L1; C – емкость коммутирующего конденсатора С3.

После окончания перезаряда конденсатора С3, включается тиристор V4, и конденсатор С3 дозаряжается до первоначального напряжения, но с обратной полярностью, от источника подзаряда ИП1 по цепи ИП1–V13–C3–V4–ИП1. К тиристору V3 вновь приложено прямое напряжение.

К коммутирующему тиристору V13 прикладывается обратное напряжение реактора L1, при коммутации в другой фазе и он запирается. Конденсатор С3 подготовлен для запирания тиристора V4, осуществляемого в конце его проводящего полупериода отпираем V14.

2.2.5Защита тиристоров силовой схемы от перенапряжения осуществляется RC– цепями.

2.2.6В электроприводе для защиты тиристоров АИН при срабатывании защит одновременно включаются все основные тиристоры АИН по команде от платы зашиты.

2.2.7В электроприводе для обеспечения режима торможения используется тормозное устройство (ТУ), состоящее из двух цепей (последовательно включенный тиристор и резистор), средней точкой подключенных к общей точке тиристоров фазы АИН.

Включение тормозного устройства задается от сигнала регулятора ЭДС (РЭ) или чистоты (РЧ). Отрицательный сигнал регулятора является сигналом на торможение привода.

При торможении все тиристоры АИН продолжают включаться, по рабочей диаграмме импульсами с задающего генератора (ЗГ), а импульсы УВ переводятся в инверторную зону.

2.З Система управления и система регулирования (СУ) и (СР)

2.3.1Система регулирования осуществляет регулирование выходного напряжения и частоты электропривода.

2.3.2Система управления и регулирования состоит из следующих узлов:

1)электропривода с динамическим торможением (ЭКТ2Д):

2)плата регулирования; плата защиты; плата управления инвертором;

3)плата управления выпрямителем, блок датчика тока (ЭКТ2Д–

25/380);

4)блок питания.

2.4 Порядок работы электропривода

2.4.1Включение электропривода

2.4.1.1Переключатель S6 (на внутренней стороне двери шкафа) установить в положение «местное» или «дистанционное» (в зависимости от способа управления).

Установить органы управления в положение соответствующее нулевому сигналу зевания на частоту (скорость). При «местном» управлении рукоятку переключателя S 7 «задание скорости» установить в «нулевое» (среднее), а резисторов «вперед» или «назад» - в крайнее левое (против часовой стрелки) положение. При дистанционном управлении сигнал задания на частоту (скорость) должен быть равным нулю. В лабораторной установке работаем с местным управлением.

2.4.1.2Включить выключатель собственных нужд, при этом должна загореться лампа «питание собственных нужд».

2.4.1.3Закрыть двери шкафа.

2.4.1.4Начатием кнопки «Вкл.» включить коммутирующее устройство (выключатель или пускатель) силовых цепей, при этом должна загореться лампа «напряжение главных цепей».

2.4.1.5При местном управлении переключатель S7 установить в положение «вперед» или «назад». Резисторами «вперед» или «назад» («грубо» или «точно») плавно установить нужную частоту выходного напряжения электропривода.

При дистанционном управлении подать напряжение пропорциональное требуемой частоте (скорости).

2.4.1.6Напряжение, частоту и ток на выходе электропривода контролировать по приборам, установленным на двери шкафа соответственно «выходное напряжение», «выходная частота», «ток на выходе».

Для определения линейного напряжения на выходе необходимо пользоваться таблицей расчета, расположенной под прибором, так как вольтметр контролирует напряжение в цепях постоянного тока силовой схемы.

2.4.2 Отключение электропривода

2.4.2.1Установить переключатель S7 в нейтральное положение, а при дистанционном управлении подать сигнал управления равный нулю.

2.4.2.2При достижении выходным напряжением нулевого значения (контролировать по вольтметру «РИ») нажать кнопку «откл.» При этом должен отключаться выключатель (пускатель) силовой цепи и загореться лампа «отключено».

2.4.2.3Выключить выключатель собственных нужд.

2.4.2.4Для аварийного отключения электропривода нажать кнопку «откл.», выключить выключатель собственных нужд.

2.5. Программа работы

2.5.1Изучить материал изложенный в п.п. 2.1 – 2.4.

2.5.2В соответствии с п. 2.4 произвести пуск, остановку, реверс электропривода

и осуществить регулирование частоты вращения приводного электродвигателя.

2.5.3Снять опытным путем и построить статистические характеристики электропривода.

2.5.3.1Снять характеристики управления

Здесь U2 – напряжение на выходе преобразователя, f – частота на выходе преобразователя; I2 – ток на выходе преобразователя.

Характеристики снять для I2 = 0, для I2 при нагрузке на асинхронный двигатель,

для I2 при нагрузке на резисторы. Данные занести в таблицу 2.1.

Таблица 2.1

I 2 (А)

U у (В)

U 2 (В)

f2 (Гц)

2.5.3.2 Снять внешнюю характеристику

Характеристику снять для двух значений Uу. Данные занести в таблицу 2.2.

Таблица 2.2

U у (В)

I 2 (А)

U 2 (В)

f2 (Гц)

2.5.4. Снять опытным путем и нарисовать графики напряжений в следующих контрольных точках силовой части преобразователя: 1-2, 3-4, 1-3, 1-5, 1-6, 5-6, 3-7, 6-7.

2.6. Контрольные вопросы

2.6.1Рассказать о назначении, основных технических характеристиках преобразователя ЭКГ2Д.

2.6.2Объяснить назначение и принцип работы управляемого выпрямителя УВ.

2.6.3Объяснить назначение и принцип работы автономного инвертора

АИН.

2.6.4Объяснить назначение фильтра ф.

2.6.5Объяснить назначение и принцип работы узлов схемы V25, L1, и

V26, L2.

2.6.6Объяснить назначение и принцип работы конденсаторов С1 и С2.

2.6.7Объяснить назначение и принцип, работы конденсаторов СЗ–C5.

2.6.8Объяснить назначение и принцип работы тиристорных групп V3, V4, V7, V8, V11, V12, V13–V18.

2.6.9Объяснить назначение и принцип работы диодных групп V1, V2, V5, V6, V9, V10; V19, V24.

2.6.10Объяснить формы напряжений в контрольных точках преобразователя по п. 2.5.1.