сг машини теория расчет
.pdf
.η3.
|
|
|
|
F ( . |
|
53), |
|
|
, |
, |
|
|
|
|
, |
|
|
. |
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
( . ηθ) |
|
|
|
- |
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
F |
lx, |
(155) |
|
l – |
, |
; |
|
||
- |
|
. |
|
||
|
. η3. |
, |
|
x= r-rcosa= r(1-cosa), |
r - |
. |
|
|
|
|
|
, |
: |
|
|
|
|
|
F |
lr(1 |
|
cos ). |
(156) |
|
|
|
|
Q |
- |
|
F |
|
|
V, . . |
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
150 |
|
|
Q |
FV , |
- |
. |
F
:
ir nR
Q |
|
(1 cos ), |
|
30
R -
.
:
f lr |
|
30Qma x |
. |
|
nR |
(1 cos ) |
|||
|
|
.
.
,
,
,
.
151
(157)
(1ηθ) -
,-
(158)
-
(159)
-
.
, -
R.
-
|
|
.η4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|||
|
|
. 54 |
|
|
|
|
|
|
|
|
mg |
- |
|||
|
|
|
|
mV |
2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
mg sin |
|
|
|
|
|
|
mg cos . |
- |
||||||
mV 2 |
cos |
|
mV 2 |
|
sin . |
|
|
|
|
|
|||||
R |
|
R |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
mg sin |
, |
|
|
|
|
mV 2 |
|
cos . |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
R |
: |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F . |
|
mV 2 |
|
cos |
mg sin . |
(160) |
|||||
|
|
|
|
|
|
R |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mV 2 |
|
(161) |
|||
|
|
F tg |
|
|
|
sin |
mg cos , |
||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|||
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
,
152
mV 2 |
|
|
|
|
|
mV 2 |
(162) |
|||||||||
|
cos mg sin |
|
tg |
|
|
|
sin mg cos . |
|||||||||
|
R |
|
||||||||||||||
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
V |
||
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(163) |
|||
|
V |
|
gRtg( |
). |
|
|
||||||||||
, |
|
V |
|
nR |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
n |
|
|
tg( |
)g |
. |
(164) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
n |
|
|
gtg( |
) |
. |
(165) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
R |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3.4.
|
- |
|
. |
, |
- |
|
. |
|
- |
, |
, |
|
, |
|
- |
153
|
. |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
, |
( |
. ηη). |
|
, |
, |
: |
F |
|
Ie |
- |
. |
|
|
|
F fmg |
Ie mr0 |
2 , |
(166) |
f – |
|
|
; |
g – |
|
; |
|
.r0 - |
|
|
|
.ηη.
,
Ve r0 , |
, |
.
:
Ie F O; mr0 |
2 |
fmg O, |
(166) |
|
-
154
fg |
|
nmin |
, |
|
r0 |
30 |
|||
|
||||
nmin |
30 |
|
fg |
. |
|
|
|||
|
|
|
r0 |
|
.
,
,
(167)
(168)
-
-
-
-
.
-
Vr |
|
|
|
1. |
, |
|
|
|
- |
Sr. . |
. |
, |
Sr |
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
r ea |
, |
|
|
|
0 |
|
r |
– |
|
|
; |
|
ctg |
const (a - |
|
- |
|
|
r, |
|
). |
|
|
|
155 |
|
,
|
Ve |
r . |
- |
|
|
Se, |
|
- |
Ve. |
, |
Vr |
Ve |
|
, |
- |
|
|
|
- |
, |
. |
|
- |
|
|
|
|
|
, |
|
. |
|
, |
f ( t ) |
|
, |
|
|
|
cx |
|
|
|
. |
, |
|
, |
|
|
|
- |
|
. |
|
|
|
|
|
, |
|
. |
|
- |
|
, |
|
- |
|
. |
, |
|
|
, |
|
|
|
, , |
, |
|
|
. |
|
|
3.5. |
|
|
- |
,
,
156
, |
|
|
|
|
Д19Ж. |
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
: |
- |
, |
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
- |
. |
|
|
|
|
|
, |
|
, |
|
|
, |
- |
|
, |
, |
|
, |
|
|
- |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
- |
|
. |
|
|
|
, |
|
( ) |
|
|
|
|
|
: |
q V |
HL , |
|
|
|
(169) |
|
V – |
|
|
|
|
, |
/ ; |
- |
, ; |
, |
; |
|
||
L - |
|
|
|
|||
- |
, |
/ 3. |
|
|
|
|
|
|
QH ( |
/ |
2) |
|
- |
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
QH |
q |
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
(170) |
|
|
|
|
|
|||
|
B V |
|
|
|
|
|
- |
|
|
, |
; |
|
|
VM - |
|
|
|
, |
/ . |
|
157
q |
(170), |
(1θ9) |
- |
||
|
|
||||
QH |
V HL |
. |
|
|
(171) |
|
|
|
|||
|
V |
|
|
|
|
|
, L, |
|
- |
- |
|
. |
|
|
(171) |
, |
|
|
|
- |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
- |
|
V |
, . . |
|
- |
|
|
|
V |
V . |
|
- |
|
|
|
|
|
|
V |
QH B V |
|
|
|
. |
(172) |
|
|
|||
|
HL |
|
|
|
|
|
- |
|
, |
- |
|
|
, . . |
|
|
Q |
Q , |
(173) |
|
bhV0 HBTPVTP |
(174) |
b h – |
|
, |
; |
V0 – |
, / ; |
158
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
- |
, |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
- |
, |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VTP – |
|
|
|
|
|
|
|
|
, / . |
|
|
|
V0 |
|
nr |
, |
|
|
|
(175) |
|
|
|
30 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
r - |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
V0 |
|
(174), |
|
||
|
bh |
nr |
HBTPVTP |
, |
|
(176) |
||||
|
|
|
|
|
||||||
|
30 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
n |
|
30HBTPVTP |
. |
|
|
(177) |
|||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
bn r |
|
|
|
|||
3.6. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
, |
|
. |
- |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, . . |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
159