механика материалов_учебн.-метод. пособие
.pdfа |
в |
|
б |
||
|
г |
д |
Рисунок 3.6 – Расчетная схема и эпюры внутренних силовых факторов:
а – суммарная единичная эпюра МS; б – схема для построения эпюр внутренних силовых факторов; в – суммарная эпюра изгибающих моментов М; г – эпюра поперечных сил Q; д – эпюра продольных сил N
Результат перемножения должен быть равен сумме коэффициентов при неизвестных всех членов в канонических уравнениях. Просуммировав коэффициенты всех членов уравнений, получим ту же величину:
δ |
Σ |
= δ |
|
+δ |
|
|
+δ |
21 |
+δ |
22 |
= δ + 2 |
×δ +δ |
22 |
= |
2,667 |
+ 2 |
3,6 |
+ 8,424 |
= 18,291. |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
11 |
|
12 |
|
|
|
|
|
|
11 |
|
12 |
|
|
|
EIZ |
|
EIZ |
EIZ |
|
|
EIZ |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Перемножая грузовую эпюру на суммарную единичную, должны |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
получить сумму свободных членов уравнений: |
|
|
(3,8 +1,8) |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
10 ×1,83 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
− |
2 |
16,2 ×1,8 × |
|
|
1,8 |
+ |
|
|
× |
|
1,8 −16,2 × |
2 × |
|
|
− |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
12 |
|
2 |
|
2 |
|
|||||||||||||||||||||||
∆SF = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
EI |
Z |
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
3,8 |
+1,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
15 |
×1× |
|
|
3,8 + |
|
× |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
3 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
= |
|
1 |
|
(−17,496 + 4,374 −90,72 − |
25,998)= −129,843 ; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
EIZ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EIZ |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
81 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆ |
|
= ∆ |
+ ∆ |
2F |
= − 44,9 |
− 84,942 |
= −129,842 . |
|
Σ |
1F |
|
EIZ |
EIZ |
EIZ |
|
|
|
|
|
|
|||
129,843 −129,842 = 0,001. Погрешность 0,001 допустима. |
Подставляем полученные значения коэффициентов в канонические уравнения и находим неизвестные Х1 и Х2.
|
2,667 |
X1 |
+ |
3,6 |
|
X 2 |
− |
44,9 |
= 0 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
EIZ |
|
|
EIZ |
EIZ |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
3,6 |
|
|
|
8,424 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
X1 + |
|
X 2 |
−84,942 = 0. |
|
|||||||
|
|
|
|
EIZ |
|
||||||||
EIZ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
После упрощения уравнений: |
|
|
|
|
|
||||||||
|
2,667 X1 +3,6X 2 − 44,9 = 0 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,6X1 +8,424X 2 −84,942 = 0. |
|
|||||||||||
Решая систему уравнений, |
|
получим, |
X1 = 7,619 кН и |
||||||||||
X 2 = 6,826 кН. Положительные значения сил показывают, что их |
направления совпадают с направлениями единичных сил. Прикладываем найденные и рассматриваем их как внешние силы, приложенные к основной системе (рисунок 3.6, б).
Определяем опорные реакции:
|
|
|
|
|
|
|
|
∑Fx = 0 ; |
Bx + X 2 − q ×1,8 = 0 ; |
Bx =11,174 кН. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
∑Ì |
|
∑Fy = 0 ; By − F + X1 = 0 ; By = 7,381 кН. |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
B = 0 ; |
|
M B − F ×1 − p ×1,8 ×0,9 + X1 ×2 + X 2 ×1,8 = 0; |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M B = 3,675 кН·м. |
|
|||||||||
|
|
Строим эпюру изгибающих моментов (рисунок 3.6, в): |
|||||||||||||||||||||||
|
|
I участок: 0 ≤ x1 ≤1,8 м. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
M |
X1 |
= X |
2 |
x − |
qx2 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
x1 = 0 ; |
M X1 = 0 ; |
|
10 ×1,82 |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
x |
=1,8 м; |
M |
X |
|
= 6,826 ×1,8 − |
= −3,913 кН·м. |
||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Проверяем наличие экстремума: |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Q |
|
|
= |
|
dM õ |
= X |
|
− qx |
= 0 ; x = |
|
X |
2 |
|
|
6,826 |
|
= 0,683 м; |
||||||||
õ |
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
= |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
dx1 |
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
q |
|
|
10 |
|
|
||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
x |
= 0,683 м; |
M |
X1 |
|
= |
6,826 ×0,683 −10 ×0,6832 |
= 2,332 кН·м. |
||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
82 |
|
|
|
|
|
|
II участок: 0 ≤ x2 ≤1 м.
M X 2 = X1x2 − q ×1,8 ×0,9 ;
x2 = 0 ; M X 2 = −3,913 кН·м; x2 =1м; M X 2 = 3,706 кН·м. III участок: 0 ≤ x3 ≤1 м.
M X 3 = −M B + By x3 ;
x3 = 0 ; M X 3 = −3,675 кН·м;
x3 =1 м; M X 3 = −3,675 + 7,381×1 = 3,706 кН·м.
Выполняем проверки:
1) статическую – проверяем равновесие вырезанного из рамы узла С под действием внешних сил и внутренних силовых факторов (рисунок 3.7).
Рисунок 3.7 – Статическая проверка равновесия узла рамы
2) деформационную – определяем перемещения в системе по направлению лишних связей, перемножая поочередно суммарную эпюру изгибающих моментов на единичные эпюры:
|
|
1 |
|
1 |
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
2 |
|
|
∆ = |
|
|
|
3,706×1× |
|
1 |
− |
|
3,913×1× |
|
1 |
+ |
|
3,706 |
× 1+ |
1 |
− |
|
3,675×1× 1 |
+ |
|
1 |
= |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
2 |
|
3 |
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
2 |
|
|
|
|
3 2 |
|
|
3 |
|
|
||
|
|
EIZ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
= |
1,235−0,652 +2,471−3,0625 |
= |
3,706 −3,7145 |
=− |
0,0085 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
EIZ |
|
|
|
|
|
EIZ |
|
|
|
EIZ . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Определяемпогрешностьвычислений: 0,0085 |
100% = 0,23% < [2%]. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,706 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
83
|
|
|
|
|
10 |
×1,83 |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
||
|
|
= 1 |
|
|
|
|
|
× |
|
1,8 |
− |
|
3,913×1,8 |
× |
|
1,8 |
+ |
2 |
3,706 ×1×1,8 |
− |
2 |
3,913×1×1,8 |
+ |
|||
∆ |
|
|
|
12 |
2 |
2 |
3 |
|||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
||||||||||
|
|
EIZ |
|
+ |
1 |
3,706 |
×1×1,8 |
− |
1 |
3,675×1 |
×1,8 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
= 4,374 − 4,226 +3,335 −3,522 +3,335 −3,307 = 11,045 −11,056 = − |
0,011. |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EIZ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EIZ |
|
|
EIZ |
|
Определяем погрешность вычислений: 110,,011045 100% = 0,09% < [2%].
Следовательно, неизвестные силы определены верно, и эпюра М построена правильно.
Строим эпюру поперечных сил(рисунок 3.6, г):
I участок: 0 ≤ x1 ≤1,8 м.
QX1 = −X 2 + qx1 ;
x1 = 0 ; QX1 = −6,826 кН;
x1 =1,8 м; QX1 = −6,826 +10 ×1,8 =11,174 кН. II участок: 0 ≤ x2 ≤1 м.
QX 2 = −X1 = −7,619 кН. III участок: 0 ≤ x3 ≤1 м.
QX 3 = By = 7,381кН.
Строим эпюру продольных сил(рисунок 3.6,д): I участок: 0 ≤ x1 ≤1,8 м.
NX1 = −X1 = −7,619 кН.
IIучасток: 0 ≤ x2 ≤1 м.
NX 2 = X 2 − q 1,8 = 6,826 −18 = −11,174 кН.
III участок: 0 ≤ x3 ≤1 м.
N X 3 = −Bx = −11,174 кН.
Подбираем поперечное сечение. Из эпюры изгибающих момен-
тов следует, что M max = 3,913 кН·м в узле С. В этом же сечении возникает продольная сила N = −11,174 кН. Определяем размеры попе-
речного сечения по условию прочности при изгибе без учета продольной силы:
84
|
|
|
M max |
bh |
2 |
b(2b)2 |
2b3 |
||
|
WZ = |
|
= 6 |
= |
6 |
= |
|
; |
|
|
[σ] |
3 |
|||||||
b = 3 |
3M max |
= 3 |
3×3,913×106 |
=1003 0,0367 = 33,5 мм. |
|||||
2[σ] |
2 ×160 |
|
|||||||
Принимаем |
b = 33,5 мм и h = 67 мм. |
|
|
|
|
Производим проверку прочности выбранного сечения с учетом продольной силы:
|
N |
|
M max |
|
|
11,174 ×103 |
− 3,913×106 |
= 4,98 +156,13 =161,11МПа. |
||
σmax = |
+ |
= |
− |
|||||||
A |
WZ |
33,5 ×67 |
||||||||
|
|
|
|
33,5 ×672 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
Процент перегрузки |
161,11 −160 |
100 = 0,7% < [5%], что допустимо. |
|
160 |
|
3.3 Расчетно-графическая работа (РГР) «Расчет плоской статически неопределимой рамы методом сил»
Для заданной плоской статически неопределимой рамы, показанной на рисунке 3.8, требуется:
1 Построить эпюры внутренних силовых факторов;
2Определить положение опасного сечения;
3Подобрать при [σ] =160 МПа размеры поперечного сечения в виде:
для схем 1–10 – кольца, если отношение меньшего диаметра к большему0,7;
для схем 11–20 – прямоугольника, если отношение высоты к ширине 1,5;
для схем 21–30 – трубчатого квадратного, если отношение меньшего размера к большему 0,8.
Исходные данные для выполнения РГР «Расчет плоской статически неопределимой рамы методом сил» принять из рисунка 3.8 и таблицы 3.1.
85
3.4 Методические указания для выполнения РГР «Расчет плоской статически неопределимой рамы методом сил»
1 Вычертить в масштабе схему рамы, приложить внешние нагрузки, оставить на этой странице место для схем и эпюр.
2 Определить степень статической неопределимости системы.
3 Выбрать основную и эквивалентную системы.
4 Составить канонические уравнения метода сил.
5 Построить в основной системе эпюры изгибающих моментов от действия заданной нагрузки МF.
6 Построить в основной системе эпюры изгибающих моментов М1 и М2 от действия единичных сил, заменяющих неизвестные силы.
7 Определить коэффициенты канонических уравнений путем перемножения эпюр способом Верещагина.
8 Полученные значения коэффициентов подставить в канонические уравнения и определить неизвестные силы.
9Найденные значения сил приложить к основной системе, и построить суммарную эпюру изгибающих моментов.
10Выполнить статическую и деформационную проверки.
11Построить эпюры поперечных и продольных сил.
12Определить положение опасного сечения.
13Подобрать размеры поперечного сечения.
86
1 |
|
2 |
|
|
|
3 |
|
4 |
|
|
|
5 |
|
6 |
|
|
|
Рисунок 3.8 – Схемы к РГР «Расчет плоской статически неопределимой рамы методом сил»
87
7 |
8 |
|
|
9 |
|
10 |
|
|
|
11 |
|
12 |
|
|
|
Продолжение рисунка 3.8
88
13 |
|
14 |
|
|
|
15 |
16 |
|
|
17 |
18 |
Продолжение рисунка 3.8
89
19
20
21 |
|
22 |
|
|
|
23 |
|
24 |
|
|
|
Продолжение рисунка 3.8
90