Разбор вопросов билетов

Алгебраические критерии устойчивости:

- факт расположения всех корней ХУ в левой полуплоскости (имеют отрицательную вещественную часть)

- факт наличия хотя бы одного полюса Wзам правее jw

Анализ динамических систем:

- определение показателей качества, точности, запаса устойчивости (выявление устойчивости)

Анализ нелинейных систем:

- метод фазового пространства

- точечных преобразований

- малого параметра

- гармонической, статической линеаризации

Взаимосвязь W(s) и h(t):

L^-1 (W(s)/s) = h(t)

Задача синтеза динамических системы: имеются требования и элементы, необходимо определить структуру и спроектировать систему

Качество регулирования: отклонение реального процесса от заданного

Корректирующие устройства: устройства в системах автоматического управления, которые обеспечивают заданные показатели качества этих систем. Основная задача корректирующих устройств состоит в улучшении точности системы и качества переходных процессов.

Качество процесса регулирования: величины, характеризующие поведение системы в переходном процессе при поступлении на ее вход единичного ступенчатого возмущения.

Основные величины:

- Длительность - интервал времени между подачей внешнего воздействия и окончанием переходного процесса (считают, что закончился, если отличается от заданного y0 не более чем на 5%)

- Перерегруирование - максимальное отклоение дельта (xmax - xуст / xyст) * 100%

- Установившаяся ошибка

- Период, частота колебаний

- Лог. декремент затуханий

- Кол-во колебаний до установ.

Корневой годограф (анализ систем во временной области): совокупность траекторий всех корней ХУ Wз.с при изменении одноо из параметров (k)

Критерий Найквиста - Михайлова: определение устойчивости замкнутой системы по виду годографа и полюсов Wраз(s) (определение устойчивости Wз.с по АФЧХ ее разомкнутого состояния)

Особые точки ф. плоскости: пересекаются фаз. траектории, dy/dx не определен

Особые траектории: отрезок покоя, предельный цикл (уст/неуст)

Линейная система:

- соблюдается принцип суперпозиии

- уст. независимо от Н.У

- уст. или нет в зависимости от корней ХУ

- на фазовой плоскости не может быть отрезка покоя

Особенности динамических процессов в нелинейных системах :

- в линейных системах изменение масштаба возмущения влияет на форму выходного воздействия, в нелинейных - не только на форму, но и на характер.

- Может иметь место устойчивый периодический режим (автоколебания)

- Скользящий процесс

- Логическое управление (?)

Ошибка: разница между входным и выходным сигналом

Типовые нелинейные звенья: типа насыщение, зона нечувствительности, идеальное двухпозиционное реле, 3 позиционное идеальное реле, переменные коэф усиления, сухое трение

Точность: хар-ки ошибки в установившемся состоянии

Уравнения статики:

- алгебраические

- описывают стационарные явления

- нет смысла подвергать преобразованию Лапласа

Фазовая траектория: кривая в фазовом пространстве, составленная из точек, представляющих состояние динамической системы в последоват. моменты времени. Графическое решение зависит от dy/dx = Ф(x,y)

y = F(x)

Фазовая плоскость: совокупность ПП при любых НУ системы II порядка с нелин.

Фазовый портрет: средство анализа нелинейн. системы II порядка, совокупность множества фазовых траекторий (фазовые траектории при всевозможных НУ

Частотный годограф: изображение на плоскости передаточной ф-ции W(jw) при w Е (-00 ; +00)

Билет 4:

1. Взаимосвязь W(s) и h(t):

L^-1 (W(s)/s) = h(t)

2. Запас устойчивости:

Показатель склонности системы к колебаниям: чем меньше эти показатели, тем медленнее затухает ПП. При малых значениях имеет явно выраженный колебательный характер.

дБ по амплитуде, градус по фазе

3. Особенности динамических процессов в нелинейных системах :

- в линейных системах изменение масштаба возмущения влияет на форму выходного воздействия, в нелинейных - не только на форму, но и на характер.

- Может иметь место устойчивый периодический режим (автоколебания)

- Скользящий процесс

- Логическое управление (?)

4. Особенности ПФ систем с асимптотой I-го порядка

- Имеет одно интегрирующее звено

- При вх сигнале 1(t) - eуст = 0

t - еуст = 1/k

Билет 5:

2) Качество процесса регулирования: величины, характеризующие поведение системы в переходном процессе при поступлении на ее вход единичного ступенчатого возмущения.

Основные величины:

- Длительность - интервал времени между подачей внешнего воздействия и окончанием переходного процесса (считают, что закончился, если отличается от заданного y0 не более чем на 5%)

- Перерегруирование - максимальное отклоение дельта (xmax - xуст / xyст) * 100%

- Установившаяся ошибка

- Период, частота колебаний

- Лог. декремент затуханий

- Кол-во колебаний до установ.

3) Особые траектории (отрезок покоя, предельный цикл)

4) Еуст в системе асимп I пор при 1(t) = 0

Билет 3:

1) Переходная характеристика - реакция системы на входной сигнал в виде единичной ступеньки при н.н.у

2) Частотный годограф - изображение на плоскости передаточной ф-ции W(jw) при w (-00; +00)

3) Задача синтеза: имеются: определенные требования, отдельные элементы

необходимо: определить структуру, спроектировать схему

4) Для системы с асимпт. I пор при t => еуст = 1/k