Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Data analysis

.pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
09.06.2015
Размер:
386.62 Кб
Скачать

Фурье для функции f(x).

До сих пор рассматривалось разложение в тригонометрический ряд функции с периодом 2π. В случае, если функция f(x) имеет период 2l, где l − некоторое действительное число, то, производя замену переменного,

x = πlt

мы получим функцию

ϕ(t) = f lt ,

π

которая будет иметь период 2π.

Для такой функции мы можем найти ряд Фурье

 

 

 

 

a0

 

 

 

 

ϕ(t) ~

 

+an cos nx +bn sin nx,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

n=1

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an

=

1

 

πϕ(t) cos ntdt;

bn =

1

πϕ(t) sin ntdt,

π

 

π

 

 

 

 

 

π

 

 

 

π

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

= 1 l

f (x) cos n π xdx;

b

= 1 l

f (x) sin n π xdx,

n

 

l l

l

 

n

l l

l

 

 

 

 

где n = 1,2,3…, а потому функции f(x) будет отвечать ряд

 

a0

π x +bn sin n

π x,

f (x) ~

+an cos n

2

 

n=1

l

l

где числа an и bn определены формулами (2.7)

(2.7)

(2.8)

- 11 -

В случае, если можно классифицировать исходную функцию f(x) как чётную или нечётную, то выражения (2.7) и (2.8) существенно упрощаются, а именно:

если на интервале (−l, l) функция f(x) четная, то для всех n = 1,2,3,… имеют место равенства bn = 0 и

a

= 2 l

f (x) cos n π xdx;

n

 

l

0

l

 

 

если

на

интервале (−l, l) функция f(x) нечетная, то для всех

n = 1,2,3,… имеют место равенства an = 0 и

b

=

2

l

f (x)sin n π xdx.

 

n

 

l

0

l

 

 

В случае если функция f(x) непериодическая, то для того чтобы воспользоваться разложением Фурье необходимо её периодизировать, т.е. просто полагаем, что за пределами отрезка –π ≤ x ≤ π функция совпадает с самой собой внутри этого отрезка.

На практике, решая задачи аппроксимации или интерполирования на ЭВМ, или в случае задания функции f(x) в табличном виде, удобно пользоваться дискретным преобразованием Фурье.

Если заданы m значений функции yk = f(xk) при xk = kT/m (k = 0,1,2,…, m−1), то на интервале (0, T) функцию y = f(x) можно представить в виде тригонометрического полинома Фурье

 

a

n

2π

 

2π

 

 

m

 

 

F (x) =

0

+aj cos j

T

x +bj sin j

T

x

n <

 

 

,

(2.9)

2

2

 

j=1

 

 

 

 

 

 

тогда, коэффициенты преобразования определяются по формулам

- 12 -

 

 

 

2

 

m1

 

2π

 

 

 

 

 

aj

=

 

 

yk cos j

 

k,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.10)

 

 

 

m k =0

 

T

 

 

 

 

 

 

 

2 m1

2π

 

 

 

 

m

bj

=

 

 

 

yk sin j

 

T

k

 

0

j <

.

 

 

 

 

 

 

m k =0

 

 

 

 

 

2

Формулы (2.10) называются дискретным преобразованием Фурье

функции y = f(x).

3. Численное интегрирование

Задача численного интегрирования заключается в нахождении приближенного значения интеграла

b

 

I = f (x)dx ,

(3.1)

a

 

где функция f (x) непрерывна на интервале [a, b]

 

Сущность большинства методов вычисления определенных

интегралов сводится к замене подынтегральной

функции f (x)

аппроксимирующей функцией ϕ(x) , чтобы интеграл от нее легко

вычислялся в элементарных функциях.

 

 

 

 

 

Чаще

всего

f (x)

заменяют

некоторым

обобщенным

интерполяционным многочленом:

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x) = f (xi )ϕi (x) + r(x)

 

 

 

 

(3.2)

 

 

i=1

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

f (xi )

значения

функции

в

узлах

xi

(a = x0

< x1 < x2

<... < xi

<... < xN

= b), а

 

r(x)

остаточный

член

- 13 -

аппроксимации. Подставляем (2) в (1), тогда в качестве приближенного значения интеграла можно рассматривать число

N

 

IN = ci f (xi ) + R,

(3.3)

i=0

b

где ci = ϕi (x)dx – весовые множители, зависящие только от узлов, но не

a

b

зависящие от выбора f (x) , R = r(x)dx – погрешность.

a

Формула (3.3) называется квадратурной формулой.

Задачей численного интегрирования является нахождение таких узлов xi и таких весовых множителей ci , чтобы погрешность R была минимальна.

Рассмотрим некоторые методы нахождения определенного интеграла функции.

3.1. Метод прямоугольников

Рассмотрим самую простую квадратурную формулу, когда подынтегральная функция f (x) на отрезке интегрирования [a, b]

заменяется интерполяционным многочленом нулевого порядка, т.е. константой. Таким образом, приближенное значение интеграла определяется как площадь прямоугольника, одна из сторон которого есть длина отрезка интегрирования, а другая – аппроксимирующая константа.

Выбор аппроксимирующей константы является неоднозначным, т.к. она может быть выбрана равной значению подынтегральной функции в

- 14 -

любой точке интервала интегрирования. В зависимости от выбора константы различают методы левых, средних и правых прямоугольников.

В методе средних прямоугольников в качестве аппроксимирующей константы выбирается значение функции в середине отрезка

интегрирования xсрi

=

xi+1 xi

(рис. 1). Тогда

 

 

 

2

 

N

),

 

 

 

IN = hf (xсрi

(3.4)

i=0

где h = xi+1 xi – шаг разбиения.

f (x)

 

 

 

x0 xср

x1

xN

x

Рис. 1. Метод средних прямоугольников

f (x)

 

 

 

x0

x1

xN

x

Рис. 2. Метод левых прямоугольников

- 15 -

В случае метода левых прямоугольников, в качестве константы берется значение функции на левой границе отрезка интегрирования, в случае метода правых прямоугольников – на правой границе. Тогда, получаем

 

N 1

 

IN

= hf (xi )

(3.5)

 

i=0

 

 

для метода левых прямоугольников, и

 

 

N

 

IN

= hf (xi )

(3.6)

 

i=1

 

 

для метода правых прямоугольников.

Оценим погрешность метода средних прямоугольников. Для этого рассмотрим выражение для интеграла на отрезке [xi , xi+1 ]:

xi+1

 

Ii = f (x)dx = hf (xсрi ) + Ri ,

(3.7)

xi

где Ri – погрешность метода на данном шаге. Для ее оценки разложим функцию f (x) в ряд Тейлора в окрестности точки xсрi :

f

 

 

 

 

 

i

′′

(x xсрi

)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+...

 

 

 

 

(x) = f (x) + f (x)( x xср ) + f (x)

2!

 

(3.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставим разложение в ряд Тейлора (3.8) в формулу для метода

средних прямоугольников (3.7) и, почленно интегрируя, получаем:

 

i

 

(xxсрi )2

 

 

xi+1

i

(xxсрi )3

 

 

xi+1

′′

i

i

h3

 

′′ i

 

 

 

I =hf (xср) +

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

=hf (xср) +

 

 

 

 

f (xср) +

3!

 

 

 

(xср) +...

24

f (xср) +...

 

2!

 

 

xi

 

 

 

 

 

xi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 16 -

[xi , xi+1 ]

Следовательно, погрешность метода средних прямоугольников определяется следующим образом:

N

N

 

i

h3

i

 

 

h2 xN

 

R = Ri = hf (xср ) +

 

f ′′(xср )

=

 

 

f ′′(x)dx.

24

24 x

i=0

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

3.2. Метод трапеций

Теперь заменим функцию на отрезке [xi , xi+1 ] многочленом первого порядка (рис.3). Это равносильно замене кривой на секущую. В данном случае для каждого интервала значение интеграла криволинейной функции заменяется на площадь трапеции. Тогда из геометрических соображений следует формула трапеций:

x

 

f (xi

) + f (xi+1 )

 

 

i +1 f (x)dx = h

+ Ri

 

 

 

2

 

 

xi

 

 

 

 

 

(3.9)

 

 

 

 

 

 

 

или на интервале [a, b] :

 

 

 

 

I = f (x)dx =h f (xi ) + f (xi+1 ) + R

 

b

N

 

 

 

 

 

a

i=0

2

 

.

(3.10)

f (x)

xi

xi+1

х

Рис. 3. Метод трапеций

- 17 -

Найдем погрешность этой формулы путем интегрирования тейлоровского разложения подынтегральной функции f (x) в

окрестности точки xi .

f (x) = f (xi ) + f (xi )( x xi ) +

f ′′(xi )

(x xi )2

+...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

(3.11)

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xi +1

f (x)dx = hf (xi ) +

h

2

f

 

 

h

3

 

 

′′

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

(xi )

 

2

f (xi ) +...

(3.12)

xi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С помощью (11) найдем f (x)

в точке xi+1 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

) +

h2

f

 

′′

 

 

 

 

) +...

 

f (xi+1 ) = f (xi ) + hf (xi

2

 

 

(xi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

hf

 

= f (xi + h)

f (xi )

 

h2

 

 

f

′′

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(xi )

 

 

2

 

 

(xi ) ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.13)

Подставляем (13) в (12) и получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

f (xi

) + f (xi+1 )

h

3

 

 

i +1

f (x)dx = h

 

f ′′(xi ) +...

 

 

 

xi

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

Тогда погрешность вычисляется следующим образом:

Ri

= −

h3

′′

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

f (xi )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

R = − h2 b f ′′(x)dx. 12 a

Таким образом, мы получаем, что погрешность метода трапеций в 2

- 18 -

раза больше погрешности метода средних прямоугольников. По этой причине метод трапеций используют только в тех случаях, когда функция задана только в узлах сетки, а в середине интервалов неизвестна.

3.3. Метод Симпсона

Рассмотрим случай, когда в подынтегральная функция f (x)

заменяется интерполяционном полиномом второго порядка P(x) , т.е.

параболой, проведенной через три узла x0 , x1 и x2 . Таким образом,

x2

x2

f (x)dx = P(x)dx + R

x0

 

x0

Для записи многочлена P(x) воспользуемся интерполяционной

функцией Ньютона для трех узлов:

P(x) = f (x

) +

f (x1 ) f (x0 )

(x x

) +

f (x0 ) 2 f (x1 ) + f (x2 )

(x x

)(x

x ),

 

 

0

 

h

0

 

2h2

0

 

1

 

 

 

 

 

 

 

где h = x1 x0 = x2 x1

расстояние между узлами.

Сделаем

замену

t = x x0 и вычислим интеграл от полинома:

x2

2h

 

3 f (x

0

)

4 f (x

) + f (x

2

)

 

f (x

0

) 2 f

(x

) + f (x

2

)

 

 

P(x)dx = f (x0 )

 

 

1

 

 

+

 

 

 

1

 

 

t 2

dt

 

 

 

h

 

 

 

 

 

2h

2

 

 

 

x0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2h P(t)dt = h

( f (x0 ) +4 f (x1 ) + f (x2 )).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.14)

0

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Последнее

соотношение

называют

 

формулой

Симпсона

 

или

- 19 -

e jωx

формулой парабол.

Для оценки погрешности формулы Симпсона разложим

подынтегральную функцию f (x) в ряд Тейлора в окрестности точки x1

и

почленно проинтегрируем в интервале [x0 , x2 ]:

 

x

 

 

 

h3

 

h5

 

 

 

 

 

2

f (x)dx = 2hf (x1 ) +

f ′′(x1 ) +

f ( IV ) (x1 ) +...

 

 

3 4 5

 

x0

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь просуммируем разложение в ряд Тейлора функции f (x)

в

окрестности точки x1 в узлах x0 и x2 . В результате получаем:

 

x

 

h

 

 

 

 

 

 

2h5

 

 

2

f (x)dx =

(f (x0 ) +4 f (x1 ) + f (x2 ))

 

f ( IV ) (x1 ) +...

 

 

180

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

x0

Таким образом, главным членом погрешности при вычислении интеграла методом Симпсона на интервале [x0 , x2 ] является величина

R = − 2h5 f ( IV ) (x1 ) 180 .

3.4. Метод Филона

Очень часто при решении радиотехнических задач встречаются быстро осциллирующие функции, т.е. функции, описывающие

высокочастотное колебание с модулированной амплитудой.

Рассмотренные ранее методы приводят к большому объему вычислений, т.к. для точного нахождения интеграла приходится брать настолько мелкий шаг, чтобы одна осцилляция содержала бы много узлов интегрирования.

- 20 -

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]