Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ТАУ пособие

.pdf
Скачиваний:
26
Добавлен:
08.06.2015
Размер:
1.09 Mб
Скачать

3.

:

, ;

;

.

3.1.

D(p)

, ,

.

[5,12].

,

.

3.2.

, :) ; )

; )

.

,

90

, – 90

. ,

.

121

3.3.

.

,

(

),

.

[5,12], :) ( );

) ,

;) ;

) ;) ,

;) ,

.

W(p)

(p).

:

1).

2).

3), ,

.

4).

122

4.

,

.

4.1.

2-

.

)

.) Kp,

( . ).

:

1)?

2)e(t)?

?

4.2.

2-

.

)

,

: ,

t , f,

, t , t .

2

.

123

) ,

j

: ð ,

ï , ñ

ý .

) ,

( ) L , (

). .

) Kp, ,

.

:

1),

?

2),

?

4.3.

, –

.

)

-

,

:

 

,

 

t ,

 

f,

 

,

t ,

 

t .

 

 

2

 

.

)

,

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

:

 

124

ð , ï , ñ

ý

) ,

( ) L , (

). .

:

1)?

( )?

:

1).

.

4), ,

.

5).

125

5.

,

,

.

5.1. ,

. 80, (t)

g(t) 1(t) ;

g(t) t

 

g(t) t 2 ,

 

:

 

 

 

 

W ( p)

 

1

; WR

( p) kR ; T

1c; kR 1.

(1 Tp)3

 

 

 

 

f (t)

g(t) e(t) y(t)

WR(p) W( p)

. 80.

:

?

?

?

5.2. 1

:

126

10

W ( p) 1 Tp ; WR ( p) kR ; T 1c; kR 1.

(t)

g(t) 1(t) ; g(t) t

g(t) t 2 .

kR 2; 4; 8.

kR 1; TÈ 1.

(t) .

:

?

?

3)?

5.3.. 1

W ( p)

1

; WR

( p)

kR (1 TÈ p)

,

p(1 p)

 

 

 

 

p

[13].

( kR , [c 1 ]

TÈ ,[ ]),

.

g(t) t 2 kR .

:

?

127

g(t) 0.5t 2 kR ?

TÈ = 1 ?

 

 

 

5.4.

5.3

 

g(t) e 0.1t ; G( p)

 

1

 

.

 

p 0.1

 

 

 

.

:

1)?

2),

?

5.5.

5.3

f (t) 1 e 0.1t ; F ( p)

1

p( p 0.1)

 

- ?

kR 100. .

5.6.

5.5,

, .

:

1).

2).

4), ,

.

5).

128

6.

,

.

6.1. ,

. 80, :

W ( p)

 

1

 

; WR ( p) kR

; T 0.1c .

p(1

 

 

 

Tp)

 

 

 

 

, [13] kR .

6.2. 6.1.

,

 

%, t p

 

 

 

kR

 

 

 

 

 

:

0 kR

1

 

;

1

kR 12.5;

12.5 kR 250 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4T

4T

 

 

 

 

 

 

 

 

1, 4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kR

 

 

 

 

 

t ð

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.3. 6.1

kR .

, 6.2.

.

.

129

6.4.

I0 kR ,

.

:

I0

g(t) g0 1(t) ?

?

6.5.

I1 [13] kR

a1 .

:

I1

g(t) g0 1(t) ?

?

:

1).

2).

4), ,

.

5).

130