Основной текст

грязь и вода. Это следует учитывать при заправке гидросистемы и ее очистке. При повышении температуры рабочей жидкости интен­ сивность окисления минеральных масел увеличивается. Поэтому при конструировании гидросистем не следует экономить на средст­ вах, обеспечивающих ограничение температуры рабочей жидкости.

Антикоррозионные свойства и агрессивность по отношению к

резиновым уплотнениям характеризуют совместимость рабочей жидкости, т. е. ее способность длительное время работать совмест­ но с металлическими и резиновыми изделиями, не разрушая их. Улучшение этого качества обеспечивается применением антикорро­

зионных присадок, действующих за счет образованияТУна по­ верхностях деталей прочных пленок.

больше вязкость рабочей жидкости, тем выше вспениваемость.Н С пенообразованием в гидросистемах необходимо бороться, так как

Минеральные масла склонны к образованию стойкой пены. Чем

мапшны на опорную поверхность и передвигают машины. Механиз­ мы передвижения обеспечивают привод движителей при рабочем и транспортном режимах. У многих строительных машин (землеройно­ транспортных, многоковшовых экскаваторов, передвижных кранов и др.) ходовое оборудование участвует непосредственно в рабочем процессе, обеспечивая при этом дополнительные тяговые усилия.

80

транспортные скорости у некоторых пневмоколесных и рельсоко­

лесных машин достигают нескольк х десятков километров в час.

мальных значений до нуля. Давлениерна грунт у различного типа строительных машин меняе ся 0,03...0,05 до 0,5...0,7 МПа. Тя­

Рабочие скорости часто должны плавно регулироваться от макси­

ции. Проходимостьеп машин с>тцественно сказывается на их основ­ Рных т хнико-экономических показателях. Важным показателем хо­ дового оборудования машин является также их маневренность, под которой понимается способность машин изменять направление движения - маневрировать. Маневренность характеризуется радиу­ сами поворота, вписываемостью машин в угловые проезды и разме­ рами площадки, необходимой для обратного разворота.

Для обеспечения разнообразных требований эксплуатации строительных машин применяют различное ходовое оборудование.

81

Гусеничное ходовое оборудование (см. рис. 4.18, а) широко применяют как для дорожно-строительных машин малой мощности массой 1...2 т, так и для машин самой большой мощности с массой в сотни тонн. Оно обеспечивает возможность воспринимать значи­ тельные нагрузки при сравнительно низком давлении на грунт, большие тяговые усилия и хорошую маневренность.

Недостатками гусеничного хода являются значительная масса (до 35 % от всей массы машины), большая материалоемкость,Уне­ долговечность и высокая стоимость ремонтов, низкие 1ШД и скоро­ сти движения, невозможность работы и передвижения на площад­ ках и дорогах с усовершенствованными покрьггиями. Машины на

или в грунтах с низкой несущей способностью и плохим сцеплением на звеньях гусеничной ленты применяют съемные шипы или шпоры. При­ вод гусениц осуществляется ведущими колесами 1. Для зацепления с ведуцщм колесом используются реборды звеньев или отверстия в них. Для компенсации износа и вьггяжки звеньев гусеничные ленты натяги­ ваются с помощью устройства 9 на направляющем колесе.

82

щюдопределяют конструкц ю механизма передвижения. При одномо­

цепных ередачтолькои кулачковых муфт и тормозов, обеспечивающих раз­ ворот машины относш-ельно одной из гусениц. Для большей

торном механическ м гидромеханическом приводе привод гусе-

шщ часто осуществляют с помощью конических зубчатьгх передач,

Рнаправлениях в этом случае достигается разворот машины на месте. Такое качество достигается и при индивидуальном приводе машин, когда каждая из гусениц приводится в движение отдельным электроили гидродвигателем, имеющим возможность для разворотов машин на месте включаться в разных направлениях.

83

Пневмоколесное ходовое оборудование (рис. 4.18, б) выполняет­ ся обычно двухосным с одной 5 или двумя 6 ведущими осями. Бо­ лее тяжелые машины выполняются трехосными с двумя 7 или все­

ми 8 ведущими осями, четырех- 9 и многоосными 10. Основные достоинства пневмоколесного ходового оборудования определяются возможностью развивать высокие транспортные скорости, прибли­ жающиеся к скоростям грузовых автомобилей, что придаетУим боль­ шую мобильность, а также большей долговечностью и ремонтопри­ годностью по сравнению с гусеничным ходовым оборудованием.Т

Важной характеристикой колесных машин является колесная фор­ мула, состоящая из двух цифр: первая обозначает число всех колес, вто­ рая - число приводных. Наиболее распространены машины с колесными формулами 4 x 2 (см. рис. 4.1^, а, поз. 5), 4 х 4 (см. рис. 4.18, б, поз. б).

Маркируются шины обычного профиля двумя цифрами через тире (например, шина 320,..508 мм или 12.СЮ - 20"). Первое числоширина профиля шины, второе - внутренний (посадочный на обод) диаметр шины в миллиметрах или дюймах, В обозначение шины широкого профиля входят три числа в миллиметрах: наружный диаметр, ширина профиля и посадочный диаметр обода, например, шина (1500 X 660 х 635 мм).

84

Для улучшения проходимости машин, снижения сопротивления передвижению и износа шин в последние годы на дорожных маши­ нах стали применять регулирование давления воздуха в шинах из кабины машиниста. В этом случае при движении машины по рых­ лому Ш1И влажному грунту давление воздуха в шинах снижают, уменьшая соответственно давление на грунт и улучшая тяговые ка­ чества и проходимость. При передвижении машин по твердым до­ рогам давление в шинах повышается, что ведет к снижению сопро­

регулирование давления в шинах можно автоматизировать с Упомо­ щью применения микропроцессоров. Срок службы шин может быть увеличен за счет правильного выбора типа шин специальных уст­

тивления движению и увеличению долговечности шин. ТУказанное

ройств дня соответствующих условий их эксплуатации.БН В зависимости от условий работы и скоростей движения машины,

определяющих динамичность, выбираются и допускаемые нагрузки на

при скорости продвижения 8 км/ч нагрузкуйможно увеличить примерно в полтора раза, а при скорости, близкойрк нулю, - увеличить в два раза очень важно, например, дляоаботы пневмоколесных кранов в опе­

колеса. Например, при прочих равных условиях, если нагрузку на коле­

со при скорости передвижения машиныи50 км/ч принять за 100 %, то

рациях перемещения их с груз м на ст ойплощадке. Пневмоколесное ходовое оборудование дорожнот-с ительных машин может иметь ме­ ханический, гвдравлический,иэлек рический и комбинированный при­

лес, о&ьединенных в м сты попарно через дифференциалы. Это обеспе­ чиваетвысокиепск р сти движения без проскальзывания.

воды колес. Наиболее распрос раненными являются механический, щдромеханическийзг дрообъемный приводы. В механических и гид­ ромеханическихоприводах наиболее распространен привод ведущих ко­

Кенедостаткам такого привода следует отнести то, что колеса одного

моста могут развивать только равнью тяговые усилия, величины кото­ Ррых опр д ляются максимальным тяговым усилием колеса, находяще­ гося вхудших по сцеплению дорожных условиях. Для устранения этого недостатка при движениях с низкими скоростями в сложных дорожных условиях применяют устройства для блокировки дифференциалов. Г^ивод колес без дифференциалов обеспечивает простоту конструкции иболее высокие тяговые усилия, но при поворотах машины и движении по неровной поверхности колеса проскальзывают вследствие разности скоростей. При этом увеличиваются расход энергии и износ шин.

85

в последние годы в строительных машинах начали применять ин­ дивидуальный привод каждого колеса от своего гидроили электро­ двигателя - привод с мотор-колесами. Последний представляет собой самостоятельный блок, состоящий из двигателя, муфты, планетарно­ го редуктора, тормоза и колеса. Применение гидропривода с давле­ нием от 16 МПа и выше позволяет при низкомоментных гидродвига­

телях создать очень компактные, встроенные в обод колеса конст­ рукции, конкурирующие с другими типами приводов. Применение

приводным и управляемым (поворотным). ПрименениеТгидравличе­У ских мотор-колес с регулируемыми насосами и гидромоторами по­ зволяет регулировать скорости от нескольких метров в час (рабочие движения) до десятков километров в час (транспортные режимы).

мотор-колес упрощает компоновку машин, улучшает их маневрен­

ность и проходимость за счет того, что каждое колесо может служигь

Рельсоколесное ходовое оборудование обеспечиваетНнизкое со­ противление передвижению, восприятие больших нагрузок, просто­

ту конструкции и невысокую стоимость,Бдостаточные долговеч­ ность и надежность. Жесткие рельсовые направляющие и основания

и з ных решений.оОно выпускается как с механическим, так и гидрав­

лическим прив д м. На рис. 4.18, в в качестве примера показан кри­ воши но-эксцентриковый механизм привода хода. В положении 11 ходовые лыжи (одна лыжа заштрихована) вместе с расположенны­

ми напних рельсами эксцентрикового механизма подняты вверх и машины на грунт происходит через круглую базу маши­

опирание Рны. При этом положении машина может поворачиваться с лыжами

на опорно-поворотном устройстве в любую сторону на 360°. В по­ зиции 12 лыжи передвинулись на половину шага вперед (вправо) и опустились на основание. В позиции 13 эксцентриковым механиз­ мом поднята вся машина и передвинута на половину шага вперед. В позиции 14 машина передвинута еще на полшага вперед и опущена

86

на фунт. В следующей позиции, при повороте кривошипа на чет­ верть оборота, лыжи вместе с механизмом займут свое исходное положение. Шагающий ход обеспечивает низкие удельные давле­ ния на грунт и высокую маневренность, так как поворот машины заменен поворотом платформы.

Основным недостатком шагающего хода являются его малые скорости передвижения (обычно до 0,5 км/ч). Этот вид ходового оборудования применяют преимущественно на мощных экскавато­

и дорожными машинами состоит обычно из пульта управленияТУс расположенными на нем приборами, рукоятками, педалями, кноп­ ками, системы передач в виде рычагов, тяг, золотников, трубопро­

рах-драглайнах.

Система управления подъемно-транспортными, строительными

водов, а также дополнительных устройств, позволяющихНконтроли­ роватьработу двигателей, механизмов привода и рабочего оборудо­

вания. Для удобства управления машиной иБулучшения условий работы операторов пульты управления на всех мобильных строи­

тельныхмашинах размещают, как правйло, в спещ1альных кабинах. Системы управления существенно вл яют на производитель­

ность машины и утомляемость опеиатора. Поэтому к ним предъяв­ ляются эргономические и другие т ебования. Системы управления

оператору представление о направлениях движения рабочих орга­ нов; рост ту, надежность и минимальное количество регулировок.

го органа;поспособу передачи энергии - на механические рычаж­ ны, эл ктрические, гидравлические, пневматические и комбиниро­ ванные; по степени автоматизации - на неавтоматизированные и

автоматические.

Неавтоматизированные системы могут быть непосредственного действия или с усилителями (с сервоприводом). В первом случае опе­ ратор управляет только за счет своей мускульной энергии, приклады­ ваемой к рычагам и педалям, во втором для воздействия на объект-

87

управления используют дополнительные (электрический, гидравли­ ческий или пневматический) источники энергии. Роль оператора сводится лишь к включению и выключению элементов привода системы управления. В полуавтоматических системах автоматизи­ рованы отдельные элементы системы управления. В полностью ав­ томатической системе оператор липп. подает сигналы о начале или окончании работы, а также настройке системы на определенную программу управления рабочим процессом машины.

В большинстве мобильных строительных машрш для земляных

В системах автоматизированного управления рабочими органа­ ми, а также при рулевом управлении пневмоколесных машин при­ меняются следящие системы гидропривода. Следящей называют такую гидравлическую систему, которая имеет обратную связь и в которой происходит усиление мощности,

88

Применение гидравлической и пневматической систем дает воз­ можность дистанционного 5Т1равления и автоматизации работы ма­ шины с использованием электроники и микропроцессорной техники. Наиболее целесообразны в этих целях комбинации различных систем управленияэлектрогидравлических и электропневматических.

Широкие возможности автоматизации имеют электрические сис­ темы управления, которые применяются на машинах с дизельэлектрическим и электрическим приводами. Строительные машиныУ с применением бортовых мини-ЭВМ позволяют автоматически оп­ тимизировать рабочие процессы и тем самым существенно поднять их производительность и облегчить работу оператора по управле­

Грузоподъемные машины и механ змы предназначены для пе­

вающей удержание поднятого груза, является причиной низкого коэффициента полезного действия (КПД), равного 0,3...0,4. Подъ­ емный стальной винт 3 домкрата ввернут в гайку 4, укрепленную в корпусе 7. На верхней части винта установлена рифленая головка 5, которая может поворачиваться относительно винта. Вращение вин­ та 3 производится рукояткой б с двусторонней трещоткой 10. В за­ висимости от положения трещотки, фиксируемой кулачком 9,

89