В.Л. Конюх Компьютерная автоматизация машиностроительного производства

20

15.Виды датчиков положения и их характеристики.

16.Аналоговые и цифровые измерители перемещения.

17.Тактильные датчики и матрицы.

18.Силомоментные датчики.

19.Датчики ближней и дальней локации.

20.Системы технического зрения и их элементы.

21.Интегральный и структурный методы распознавания изобра-

жений.

22.Виды дискретных исполнительных устройств.

23.Устройства сопряжения внешних устройств с управляющей микроЭВМ.

24.Способы гальванической развязки. Восстановление формы импульсов. Мультиплексирование и демультиплексирование сигналов. АЦП и ЦАП.

25.Параллельная и последовательная передача информации. Виды помех и обеспечение помехоустойчивости при передаче информации.

26.Мехатроника. Три поколения роботов.

27.Четыре класса роботов. Степени подвижности в соединении

звеньев.

28.Системы координат манипуляторов. Прямая и обратная задачи кинематики манипуляторов.

29.Цикловое, позиционное и контурное управление движением звеньев манипулятора. Погрешность позиционирования, погрешность отработки траектории, рабочая зона, зона обслуживания.

30.Пневматический, гидравлический и электрический приводы механических элементов. Зубчатый и волновой редукторы.

31.Развитие программоносителей и способов записи программ управления.

32.Устройство и работа программируемого контроллера.

33.Промышленные компьютеры, их конструктивные и функциональные отличия от персональных компьютеров.

34.Методы программирования управляющих устройств. Пять типов числового программного управления.

35.Сеть контроллеров и их дистанционное программирование.

36.Вербальные и графические языки программирования контроллеров по стандарту IEC 61131-3. Структурированный текст (ST) и список инструкций (IL).

37.Язык лестничных диаграмм (LD).

21

38.Язык функционально-блочных диаграмм (FBD).

39.Язык диаграмм последовательных функций (SFC).

40.Отличия систем SCADA от традиционной диспетчеризации. Структура систем SCADA и их применение при автоматизации производства.

41.Функциональные возможности современных программных комплексов SCADA (Genesis32,Genie, Factory Suite, Trace Mode и др.).

42.Структура информационной сети компьютерноинтегрированного производства. Определения промышленной сети, протокола обмена информацией, скорости и тактовой частоты передачи информации.

43.Человеко-машинный интерфейс в структуре автоматизации производства.

44.Структуры промышленных шин, порядок и способы обмена информацией между абонентами.

45.Семь уровней протокола промышленной шины и их задачи.

46.Кодирование информации в промышленных шинах. Манчестерский код.

47.Структура телеграмм в промышленных шинах PROFIBUS,INTERBUS, P-Net, Ethernet.

48.CAN-сети и их применение.

49.Методы компьютерной имитации и анимации дискретных производств.

50.Гибкость, открытость и прозрачность компьютерноавтоматизированного производства.

51.Управление оборудованием через Интернет. Положительные и отрицательные стороны.

52.Принципы эффективной автоматизации. Несистемный и системный подходы. Системная интеграция.

53.Компьютерный учет расхода энергии. Источники эффективно-

сти.

54.Компьютерная автоматизация в машиностроении. Концепция САПР/АСТПП/ГПС.

55.Схема информационного взаимодействия подсистем ОКП, УИО, ТПП, УТП и АТСС в гибком производстве.

56.Структура компьютерной автоматизации управления плавильной печью.

22

57. Структура компьютерной автоматизации пищевого производ-

ства.

58.Компьютерный мониторинг электродвигателей.

59.Прямые и косвенные источники эффективности компьютерной автоматизации.

60.Оценка целесообразности автоматизации производства по изменению соотношения живого и овеществленного труда.

5.УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКАЯ ЛИТЕРАТУРА

5.1.Основная литература

1.Интернет-портал: www.scada.ru

2.Конюх В.Л. Компьютерная автоматизация производства: Учеб. пособие: В 2 ч. - Кемерово: КузГТУ, 2003. Ч.1 - 118 с., Ч.2 - 104 с.

3.Компьютерная автоматизация производства: Методические указания к практическим занятиям / Сост.: В.Л. Конюх. - Кемерово: Куз-

ГТУ, 2001. - 35 с.

4.Конюх В.Л. Информационные устройства и системы в автоматизированном производстве: Учеб. пособие. - Кемерово: КузГТУ, 2000.

-132 с.

5.Конюх В.Л. Гибкие производственные системы: Учеб. пособие.

-Кемерово: КемГУ, 1994.- 75 с.

6.«Современные технологии автоматизации». «Мир компьютерной автоматизации». «Приборы и системы управления». Выпуски журналов с 1997 по 2002 г.

5.2.Дополнительная литература

1.Како Н. Датчики и микроЭВМ / Н.Како, Я.Ямано: Пер. с яп. - Л.: Энергоатомиздат, 1986. - 120 с.

2.Генкин В.Л. Системы распознавания автоматизированных производств / В.Л.Генкин, И.Л.Ерош, Э.С.Москалев. - Л.: Машинострое-

ние, 1988. - 246 с.

3.Конюх В.Л. Основы промышленной робототехники: Учеб. пособие. - Кемерово: КемГУ, 1993. - 155 с.

23

4. Материалы фирм «Прософт», «Адастра», «ABB Automation», «Bosch Automation », «Siemens», «Allen Bradley», «Advantech», «Beckhoff».

1.ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ, ЕЕ МЕСТО В УЧЕБНОМ

25

Составители Владимир Леонидович Конюх

КОМПЬЮТЕРНАЯ АВТОМАТИЗАЦИЯ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНОГО ПРОИЗВОДСТВА

Программа, методические указания и контрольные задания для студентов заочной формы обучения специальности 210200 – "Автоматизация

технологических процессов и производств"

Редактор Е.Л.Наркевич

ИД № 06536 от 16.01.02. Подписано в печать Формат 60×84/16. Бумага офсетная. Уч.-изд. л. 1,5. Отпечатано на ризографе.

Тираж 70 экз. Заказ ГУ Кузбасский государственный технический университет.

650026, Кемерово, ул. Весенняя, 28.

Типография ГУ Кузбасский государственный технический университет. 650099, Кемерово, ул. Д. Бедного, 4А.