Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

В.Д. Моисеенко Расчет статически неопределимых шарнирно-стержневых систем при растяжении-сжатии

.pdf
Скачиваний:
110
Добавлен:
19.08.2013
Размер:
270.47 Кб
Скачать

 

 

10

А

С

В

 

2 м

60 °

 

4 м

ст

м

 

Рис. 7. Расчетная схема для расчета на температурные воздействия

2.2.1. Статическая сторона задачи

При построении плана сил направление усилия в одном из стержней предполагаем. Направление усилия во втором стержне принимаем в соответствии с принятым в первом, чтобы обеспечить равновесие балки. При этом надо помнить, что оба стержня одновременно растянутыми быть не могут (см. рис. 8). В рассматриваемом примере стержни сжаты.

А

С

В

 

60о

2 м

4 м

NСТ

 

NМ

Рис.8. План сил при температурном воздействии

Запишем уравнение равновесия:

mc = 0 ;

NСТ 2 + N М sin 60o 4 =0

Полученное уравнение равновесия запишем через напряжения в стержнях, для чего разделим его на равноценные величины FСТ и

0,75FМ, (по условию задачи FСТ = 43 FМ =0,75FМ ):

11

NСТ

2 +

NМ

0,866 4 =0 .

 

 

 

FСТ

0,75FМ

После выполнения арифметических действий получим:

σСТ = 2,31σМ .

(2.7)

 

 

 

2.2.2. Геометрическая сторона задачи

Строим план перемещений, на котором изображаем заданную шарнирно-стержневую систему до нагрева и предположительное положение её после нагрева (рис. 9).

lстN

 

А2

 

 

 

lстt

 

А1

 

 

 

 

 

С

В

lмt

lст

А

 

60°

 

 

 

ст

2 м

В2

В1

lмN

 

4 м

 

 

 

 

 

М

 

l м

Рис. 9. План перемещений при температурном воздействии

На плане перемещений кроме полной, т.е. окончательной, деформации стержней (∆lм и ∆lст) показаны виртуальные деформации от нагрева (∆lt) и от усилий в стержнях (∆lN). Причем в сжатых стержнях температурная деформация выходит за пределы полной деформации, а в случае растянутого стержня эта деформация будет в пределах полной деформации.

Из плана перемещений составим уравнение совместимости деформаций.

Из подобия треугольников АА1С и СВВ1 запишем отношение перемещений точек:

АА1

=

АС

или

АА1

=

2

= 0,5 , или АА1=0,5ВВ1 ,

(2.8)

ВВ1

СВ

ВВ1

4

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

АА1 = ∆l

ст

= ∆l t

ст

– ∆l N

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ст

 

 

 

 

 

ВВ

=

 

lМ

 

 

=

lМN - lМt

,

 

 

 

 

 

 

o

 

 

 

1

 

sin60

 

sin60

o

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lMN - l tM

тогда зависимость (2.8) примет вид

t

N

l СТ −∆l=0,5

0,866

 

 

 

 

 

l СТt − ∆lCNТ = 0,58( lMN - l tM )

 

или

 

 

 

 

(2.9)

Это и есть уравнение совместимости деформаций при температурном воздействии на стержневую систему.

 

 

 

 

 

 

2.2.3. Физическая сторона задачи

 

 

 

 

 

Деформации в уравнении (2.9) по закону физики:

l t l t

и закону Гука:

 

l N =

 

Nl

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Будем иметь:

EF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

l

t

N

l

=0,58

(

NМ lМ

−α

М

l

M

t )

. (2.10)

 

 

 

 

 

 

 

СТ

 

 

 

ЕСТ

F

 

 

 

ЕМ FМ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В уравнение (2.10) подставим числовые значения исходных дан-

ных и

NСТ

 

СТ

;

 

NМ

 

М .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СТ

 

 

 

 

 

 

 

М

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

125 107 1,2 20 σCT 1,2

=0,58 ( σM 1,9 165

107

1,9 20 )

 

 

 

 

 

 

 

2 105

 

 

 

1 105

 

 

 

 

 

 

После арифметических действий получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,6σCT +1,1σM =66,4

 

 

 

 

 

 

(2.11)

2.2.4 Cинтез

Решаем совместно уравнения (2.7) и (2.11)

σCT = 2,31σM

0,6σCT +1,1σM =66,4 .

13

Выразим σCT через σM первого уравнения системы и подставим во

второе уравнение системы:

0,6 2,31 σM +1,1 σM =66 ,4 , откуда

σM =

 

66,4

 

=

66,4

= 26,71 МПа

( 0,6

2,31+1,1)

2,486

 

 

 

тогда σCT = 2,31 26 ,71 =61,7 МПа.

Положительный результат подтверждает предположение сжатия обоих стержней. Следовательно, в стержнях действуют нормальные напряжения от нагрева системы:

σCTt = −61,7МПа и σMt = −26,71МПа.

2.3. Монтажный расчет

Целью монтажного расчета является определение дополнительных напряжений в стальном и медном стержнях. При монтаже стержневой системы очень часто допускаются отклонения от проектных размеров. Стержни могут быть заготовлены или длиннее, или короче заданных на некоторую величину ∆ (см. рис.10). Если величина ∆ незначительна по сравнению с длинами стержней, то, приложив определенные усилия, можно произвести монтаж стержневой системы.

А

С

В

60°

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ст

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

м

Рис.10. Статически неопределимая система с зазором в шарнире А

2.3.1. Статическая сторона задачи

При сборке стержневой системы, чтобы соединить узел А, необходимо растянуть стальной стержень. Построим план сил (рис.11).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60°

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Nм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.11. План сил

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение статики M C = 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

NCT 2 NM sin60o 4 =0

 

 

или

NCT =1,732 NM .

Полученное уравнение равновесия запишем через напряжения в стержнях, для чего разделим его на величину FCT и 0,75FM (по условию

имеем

FCT

=

3

, откуда

FCT =

3

FM

=0,75FM ):

 

F

 

4

 

 

 

4

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

NCT

 

=

1,732 N M

 

или

 

 

 

σCT = 2,31 σM .

(2.12)

 

FCT

 

 

0,75 FM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.3.2. Геометрическая сторона задачи

Упругие свойства стального и медного стержней позволяют узлу А после сборки находится в пределах зазора ∆. Из этих соображений

строим план перемещений (рис.12) 60°

В1

В2

∆lст

А

С

 

 

В

А1

 

60

°

lм

 

 

 

 

2 м

4 м

 

 

ст

 

 

 

м

 

 

 

 

Рис.12. План перемещений при монтажных ошибках

Запишем соотношение перемещений точек балки:

15

 

 

 

 

 

AA1

AC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

,

 

 

(2.13)

 

 

 

 

 

BB

 

CB

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

AA1 = ∆- lCT ;

BB1

 

=

lМ

;

АС = 2 м; СВ = 4 м,

 

o

 

 

 

 

 

 

sin60

 

 

 

 

 

 

подставим в соотношение (2.14):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ∆ − ∆l

CT

)

sin60o

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

lM

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

после алгебраических действий получим:

 

(2.14)

 

 

 

( ∆− ∆lCT ) 0,866 =0,5lM .

 

Это и есть уравнение совместимости деформаций.

Полученное уравнение совместимости деформаций (2.14) не решается с уравнением равновесия (2.12), так как в них различные неизвестные.

2.3.3.Физическая сторона задачи

Вуравнение (2.14) деформации стержней выразим через усилия по

закону Гука: l =

N l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

NM lM

 

 

 

 

 

 

 

 

σM lM

 

 

∆−

NCT lCT

0,866

=0,5

или

 

∆−

σCT lCT

0,866

=0,5

.

 

E

CT

F

 

E

M

F

 

E

CT

 

E

M

 

 

 

CT

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проведем числовую подстановку согласно исходным данным.

 

σ

CT

1,2

 

0,866

=0,5

σ

M

1,9

0,001

 

 

 

 

 

 

 

2 105

 

 

 

1 105

После арифметических действий получим:

 

 

86 ,6 0,52σCT =0,95σM

 

(2.15)

 

 

2.3.4. Синтез

 

Решаем совместно уравнения (2.12) и (2.15)

 

σCT = 2,31 σM

 

 

,6 0,52σСТ =0,95σМ

 

86

 

Выражение σCT = 2,31 σM подставим во второе уравнение системы

уравнений:

 

86

,6 0,52 2,31σM = 0,95σM , или

 

86

,6 =1,2σM +0,95σM , или

 

 

 

 

 

16

 

86,6 = 2,15σM , откуда

σM

=

86 ,6

= 40,3

МПа,

 

 

 

2,15

 

 

σCT =0,95 40,3 = 38,3 МПа.

Положительный результат подтверждает наше предположение растяжения обоих стержней. Следовательно, от монтажных ошибок в стержнях возникают напряжения:

σCТ = 38,3 МПа,

σM=40,3МПа.

2.4.Определение суммарных напряжений

Встальном и медном стержнях определим суммарные напряжения от всех влияющих на них факторов: внешних нагрузок Р, q, от изменения температуры и неточности изготовления одного из стержней (например, стального).

σCT CTp CTt CT= −112,4 61,71 + 38,3 = −142,8 МПа

σM Mp Mt M=63 26,31 + 40,3 =76 ,59 МПа

Подводя итог, можно отметить, что в стержнях с площадями поперечных сечений, подобранных из условия прочности от внешнего загружения, дополнительные факторы снижают или увеличивают напряжения.

Проверим прочность стержней.

σCT = −142,8 МПа > [σ]CT= −120 МПа,

что недопустимо. Стальной стержень непрочен.

σM =76,59 МПа < [σ]M+ =84 МПа,

что отвечает требованию условия прочности. Медный стержень прочен.

2.5. Расчет по предельному состоянию

Метод расчета по предельному состоянию или по разрушающим нагрузкам при едином коэффициенте запаса прочности сводится к двум этапам:

I этап. В каждом случае необходимо установить, какое состояние конструкции должно быть принято за предельное. За предельное состояние принимаем превращение системы в механизм.

17

II этап. Составляется уравнение статики для предельного состояния системы.

Для системы, принятой в п.2, форма предельного состояния единственная – поворот жесткой балки вокруг шарнирно неподвижной опоры С. При этом усилия в стержнях должны достичь предельного значения:

Niпр Тi Fi , где σT - предел текучести.

Построим план сил для рассматриваемой статически неопределимой шарнирно – стержневой системы (рис.3) в предельном состоянии системы (рис.13), полагая приложенные внешние силовые факторы до-

пускаемыми:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рдоп = 30 кН

 

 

 

 

qдоп. = 15 кн/м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60°

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

NСТпр ТСТ F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

NМПР = σТ М Fм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.13. План сил в предельном состоянии системы

Запишем уравнение статики:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mc = 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pпр 2 + qпр

22

−σТCT FCT 2

−σТM FM sin 60

o

4 = 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или, сократив все уравнение на 2 и подставив FCT =0,75FM , получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pпр + qпр −σТСТ 0,75FM −σTM FM 1,732 = 0

Введем единый коэффициент запаса прочности nт

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pпр

+

qпр

 

σТСТ

0,75F

 

σTM

F

 

1,732 = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nT

 

 

nT

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nT

 

 

 

nT

 

 

 

 

 

Получим:

Pдоп + qдоп [σСТ ]СЖ 0,75FM [σM ]рас FM 1,732 = 0

Подставим числовые значения:

30

+15

120

103 0,75

F

84

103 1,732

F

= 0

 

 

 

 

M

 

 

M

18

или 45 235,5 103 FM = 0 , откуда

 

 

 

F

=

45

 

= 1,9

10

4 м2

,

 

 

M

 

235,5

103

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тогдаFCT = 0,75FM

= 0,75 1,9 10 4 = 1,43 10 4 м2 .

Итак, по предельному состоянию площади стержней равны:

FM = 1,9 104 м2

FCT = 1,43 104 м2 ,

а по допускаемым напряжениям:

FM = 2,27 104 м2

FCT = 1,7 104 м2

Необходимые площади поперечных сечений, полученные при расчете по предельному состоянию меньше, чем при расчете по допускаемым напряжениям. Метод расчета по предельному состоянию позволяет в определенных случаях учитывать пластические деформации, позволяет вскрыть резервы прочности пластических материалов, не используемые при расчете по допускаемым напряжениям. Конструкция получается легче и экономичней.

Вместе с тем этот метод не может полностью заменить метод расчета по допускаемым напряжениям, так как во многих машиностроительных конструкциях недопустимо, по условиям их эксплуатации, появление хотя бы местных пластических деформаций.

Поэтому согласно принятым в России и в некоторых других странах нормам и правилам он является обязательным лишь при расчете строительных конструкций.

3.Список рекомендуемой литературы

1.Беляев Н.М. Сопротивление материалов. – М.: Наука, 1976.

2.Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. – М.: Наука, 1974.

3.Смирнов А.Ф. Сопротивление материалов / А.Ф. Смирнов, Л.В. Александров, Н.И. Монахов. – М.: Высш. шк., 1975.

4.Степин П.А. Сопротивление материалов. – М.: Высш. шк., 1973.

5.Ицкович Г.М. Руководство к решению задач по сопротивлению материалов / Г.М. Ицкович, А.И. Винокуров, Л.С. Минин. – М.: Высш.

шк., 1970.

19

Составитель Валентина Дмитриевна Моисеенко

РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМЫХ ШАРНИРНО-СТЕРЖНЕВЫХ

СИСТЕМ ПРИ РАСТЯЖЕНИИ – СЖАТИИ

Методические указания по выполнению расчетно-графического задания по сопротивлению материалов для студентов всех специальностей

Редактор З.М. Савина

ИД № 06536 от 16.01.02.

Подписано в печать 03.10.01.

Формат 60×84 / 16. Отпечатано на ризографе. Бумага офсетная. Уч.-изд. л. 1,0. Тираж 480 экз. Заказ

Государственное учреждение Кузбасский государственный технический университет.

650026, Кемерово, ул. Весенняя, 28.

Типография Государственного учреждения Кузбасский государственный технический университет.

650099, Кемерово, ул. Д. Бедного, 4А.