Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Михайлов Аналитическая геометрия Учебно-методическое пособие по курсу высшей математики для вечернего фак. 2009

.pdf
Скачиваний:
194
Добавлен:
17.08.2013
Размер:
1.67 Mб
Скачать

9.КРИВЫЕ ВТОРОГО ПОРЯДКА

9.1.Эллипс

Эллипсом называется геометрическое место точек плоскости, для которых сумма расстояний до двух точек F1 и F2 , называе-

мых фокусами, есть величина постоянная.

Если фокусы совпадают, то эллипс превращается в окружность. Ось Ох проведем через точки

F1 и F2 , начало координат поместим в среднюю точку отрезка F1F2 (рис. 9.1). Расстояние между фокусами примем за 2c , Обозначим через r1 и r2 длины отрезков

F1M и F2M . Пусть

r1

r2

2a ,

 

 

 

 

 

тогда при a c

 

 

 

 

 

 

Рис. 9.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

x

c 2

y2 ,

r

x

c 2 y2 .

(9.1)

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

В соответствии с определением эллипса:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

c 2

y2

 

x

c 2

y2

2a .

(9.2)

Это уже уравнение эллипса. С помощью стандартного приѐма уничтожения радикалов оно приводится к каноническому виду

 

 

 

x2

 

y2

 

1 ,

(9.3)

 

 

 

a2

 

b2

 

 

 

 

 

 

где

b2

a2 c2 .

 

 

 

 

 

 

Графическое изображение эллипса

 

представлено на рис. 9.2.

 

 

 

 

 

 

Величины а и b называются боль-

 

шой и малой полуосями эллипса. Ко-

 

ординаты точек пересечения эллипса

 

с осями координат x

a

и y

b

Рис. 9.2

 

 

 

 

 

 

 

 

легко получить, подставив в уравне-

 

ние (9.3)

уравнения осей координат y 0 и x

0 .

 

 

 

 

110

 

 

9.2. Гипербола

Гиперболой называется геометрическое место точек плоскости, для которых модуль разности расстояний до двух фиксиро-

ванных точек F1 и

F2 , называемых фокусами, есть величина по-

стоянная.

 

 

 

Обозначим через

r1 и r2

длины отрезков F1M и F2M . Пусть

 

r1 r2

 

2a , тогда будет a

c .

 

 

Систему координат выберем так же, как при выводе уравнения эллипса (см. рис. 9.1). Согласно определению гиперболы, еѐ урав-

нение будет иметь следующий вид:

 

 

x c 2 y2

x c 2 y2 2a .

(9.4)

С помощью стандартного приѐма уничтожения радикалов оно

приводится к каноническому виду:

 

 

 

 

x2

 

y2

1

,

(9.5)

 

a2

 

b2

 

 

 

 

 

где b2 c2 a2 .

 

 

 

 

 

Гипербола пересекает ось Ох в точках x a и x

a , в чем

легко убедиться, подставив в уравнение гиперболы (9.5) уравнение

оси Ox y

0 . Получим уравнение

x2

1

, решения которого

a2

 

 

 

 

 

 

имеют вид x

a и x a .

 

 

 

 

 

Асимптотами гиперболы являются прямые с уравнениями

 

Y

b

x .

 

 

(9.6)

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

Чтобы убедиться в этом, получим из уравнения (9.5) явное выражение для y :

 

b

 

 

 

 

 

y

 

x2

a2

(9.7)

 

 

a

 

 

 

 

 

 

и рассмотрим поведение разности Y

y при x

. Тогда

 

111

 

 

 

b

 

 

 

b

lim

x2

x2

a2

 

lim x

x2 a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a x

 

 

a x

x

x

2

a

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

lim

 

a2

 

 

 

0.

(9.8)

a

 

 

 

 

 

x

 

 

a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

1

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

Утверждение (9.6) доказано.

9.3. Парабола

Параболой называется геометрическое место точек плоскости, для которых расстояние r от некоторой точки F , именуемой фокусом, равно расстоянию d до некоторой прямой, именуемой директрисой.

Для вывода уравнения параболы точку F поместим на оси Ox

p

на расстоянии, равном вправо от

2

начала координат, а директрису проведем параллельно оси Оу на таком же расстоянии влево от начала координат (рис.

9.3.) Рис. 9.3

В соответствии с определением параболы

 

 

 

p

2

p

 

 

r d ,

r

x

y2 , d x

.

(9.9)

 

 

 

2

 

2

 

 

Подставив r и d в равенство r = d и возведя во вторую степень левую и правую части равенства, получим:

x2 p x

p2

y2 x2 p x

p2

.

(9.10)

 

4

 

4

 

 

После упрощений в выражении (9.10) получим каноническое уравнение параболы:

y2 2 p x .

(9.11)

112

 

9.4. Уравнения кривых второго порядка

Общее определение кривых второго порядка. С помощью представлений о директрисах можно сформулировать единое определение кривых второго порядка. Для этого необходимо ввести понятие эксцентриситета кривой второго порядка.

Пусть 2с – расстояние между фокусами эллипса, а 2а – длина

главной оси, тогда e

c

 

– эксцентриситет эллипса. Для гипербо-

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лы эксцентриситет определяется аналогично.

 

 

 

 

 

 

 

 

Для эллипса:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

a2

b2

 

 

 

 

b2

 

 

 

 

 

c

a2

b2 ,

e

 

1

1 .

(9.12)

 

 

a

 

a

 

 

 

 

 

a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Директрисы эллипса перпендикулярны его главной оси и распо-

ложены по обе стороны от центра на расстоянии

 

a

a (так как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

e

1 ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для гиперболы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

a2

b

 

 

 

 

 

b2

 

 

 

 

c

 

a2

b2 ,

 

e

1

1 .

(9.13)

 

 

 

 

a

 

a

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Директрисы гиперболы перпендикулярны еѐ главной оси и рас-

положены по обе стороны от центра на расстоянии

 

a

a (так как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

e

1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эксцентриситет окружности равен нулю. Эксцентриситет пара-

болы равен единице.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение.

Геометрическое место

точек

 

плоскости, для

которых отношение е расстояния r до точки F (фокуса) к расстоянию d до директрисы есть величина постоянная, представляет собой эллипс (при e 1 ), гиперболу (при e 1 ) или параболу (при e 1).

Полярное уравнение кривых второго порядка. Если – угол между осью Ох и отрезком FM (рис. 9.4), а р – расстояние от фокуса кривой до директрисы, то

113

 

d

p

 

r

cos

,

r

 

 

r

 

e,

 

 

 

 

 

 

d

p

r

cos

 

r

p

e

r

e

cos .

Откуда следует, что

r 1 e cos

p e, r

 

p e

.

(9.14)

 

 

 

 

 

1

e cos

 

 

Уравнение (9.14) справедливо для параболы, эллипса и «своей» ветви гиперболы (если фокус и директриса расположены по одну сторону от центра кривой). Для другой ветви гиперболы справедливо уравнение

r

 

p e

.

(9.15)

 

 

 

 

1

e cos

 

 

Приведение кривых второго порядка к каноническому виду.

Общее уравнение кривой второго порядка имеет вид:

a x2

2a xy

a y2

2a x

2a y

a

0 .

(9.16)

11

12

22

13

23

33

 

 

Для приведения уравнения (9.16) к каноническому виду нужно, чтобы коэффициенты a12, a13, a23 приняли нулевые значения. Этого

можно добиться за счѐт переноса начала координат и поворота системы координат.

При переносе начала координат в точку O1 x0 , y0 соотношения между старыми и новыми координатами имеют вид

x

x0

~

 

 

x ,

 

(9.17)

 

 

~

 

y

y0

y ,

 

 

при повороте осей на угол

 

 

x

x cos

y sin ,

 

(9.18)

y

x sin

y cos .

 

 

 

~ ~

x , y

Смысл обозначений x, y

и

очевиден из

соотношений

(9.17) и

(9.18).

Рис. 9.4

Подставив (9.17) в уравнение (9.16), получим:

114

 

~2

~

2

2a12

~~ ~

~

 

a11 x

2xx0

x0

xy xy0

x0 y x0 y0

 

~2

~

2

2a13 x0

~

~

0.

a22 y

2 yy0 y0

x 2a23

y0 y a33

Перегруппируем члены уравнения:

~2

a11

~~

~2

a22

~

 

a12 y0 a13

 

 

 

 

x

2xya12

y

2x a11x0

 

 

 

 

~

 

a22 y0

a23

2

 

2

2a12 x0 y0

 

 

(9.19)

2 y a12 x0

a11x0

a22 y0

 

 

 

 

2a13 x0

2a23 y0

a33

 

0.

 

 

 

 

Выберем x0 и

y0 так, чтобы коэффициенты при

~

и

~

x

y

обра-

тились в нуль. Для этого решим следующую систему уравнений:

 

a11x0

a12 y0

 

a13

0,

(9.20)

 

a12 x0

a22 y0

 

a23

0.

 

 

 

Решение системы существует только в случае

 

 

 

a11

a12

 

0

,

 

 

 

 

 

 

 

a12

a22

 

 

 

 

 

 

 

 

поэтому начинать следует с вычисления значения (

0 для эл-

липса,

0 для гиперболы,

 

0 для параболы).

 

Последнее обстоятельство заставляет начинать преобразование уравнения параболы с поворота осей координат.

Из выражения (9.19) очевидно, что коэффициенты при старших степенях х и у при переносе начала координат не изменяются. Последние шесть членов выражения (9.19) перегруппируем следующим образом:

x0 a11x0 a12y0

a13 y0 a12x0

a22y0

a23

(9.21)

 

 

~

 

a13x0

a23y0 a33

a33.

 

 

Содержимое круглых скобок в соответствии с (9.20) обращается в нуль, а три оставшиеся члена выражения позволяют найти но-

вое значение свободного члена ~ преобразованного уравнения

a33

кривой.

В итоге, уравнение (9.16) приобретает следующий вид:

~2

~ ~

~2

~

0.

(9.22)

a11x

2a12 x y

a22 y

a33

115

Кривая, описываемая этим уравнением симметрична относительно центра, так как выполняется условие

f x, y f x, y .

Очевидно, что центр симметрии кривой это точка O x0 , y0 .

Поворот системы координат вокруг центра симметрии кривой позволяет избавиться от перекрестного члена уравнения (9.22).

Подставив в уравнение (9.22) соотношения (9.18) и перегруппировав члены полученного выражения, из условия обращения в нуль коэффициента при перекрестном члене, получим соотношение

a sin2

a

a

sin

cos

a

 

cos2

0 .

 

12

22

11

 

 

12

 

 

 

Разделив его на cos2

, получим квадратное уравнение для

tg :

 

a12

tg2

a22

a11

tg

 

a12

0 .

(9.23)

Это уравнение имеет два решения:

tg 1

и tg

2 , причѐм

 

2 1 2 .

Существуют три инварианта для уравнения (9.16), значения которых не изменяются при преобразованиях декартовой системы координат:

I1

a11

a22

~

 

~

 

a11

a22 ;

 

 

 

 

 

 

 

a11

a22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

2

 

a11

a12

 

 

a11

 

a12

a

a

 

 

a2

a

a

22

;

 

(9.24)

 

 

a12

a22

 

 

~

 

 

~

11

 

22 12

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a12

 

a22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a11

a12

a13

 

 

a11

a12

 

0

 

 

a11

a12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I3

 

a12

a22

a23

 

 

~

~

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

a12

a22

 

0

 

 

a12

a22

 

 

a33

,

 

 

 

a13

a23

a33

 

 

0

0

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I2 0 для эллипса, I2

0 для гиперболы, I2

0 для параболы.

Используя инварианты, уравнение (9.22) можно записать так:

 

 

 

 

~2

 

 

 

 

 

 

~2

 

I3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a11x

2a12x

y

a22y

 

 

 

 

 

0 .

 

 

 

 

 

(9.25)

 

 

 

 

 

 

I2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решая примеры, убедимся, что использование инвариантов существенно упрощает приведение уравнений кривых второго порядка к каноническому виду

116

9.5. Примеры решения типовых задач

Пример 9.1. Привести к каноническому виду уравнение второго порядка 8x2 4xy 5y2 16x 4 y 28 .

Решение. В этом уравнении а11 = 8, а12 = 2, а22 = 5, а13 = 8, а23 = 2, а33 = 28. Подставив значения коэффициентов в инвариант

I2 , убедимся, что

I2

8

2

36 0

,

2

5

 

 

 

то есть мы имеем дело с эллипсом.

Подставив значения коэффициентов в уравнения (9.20) и решив систему

 

 

8x

2 y

8

0,

 

 

 

 

 

2x 5 y 2 0,

 

 

 

найдем координаты центра симметрии эллипса: x0

1,

y0 0 .

Подставив эти числа в

уравнения (9.21), найдем новое значение

свободного члена

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

8

 

1

2 0

28

36 .

 

 

a33

 

 

 

После переноса начала координат в центр симметрии

эллипса

его уравнение приобретает следующий вид:

 

 

 

~2

4

~

~

5

~2

36

0 .

 

(9.26)

8 x

x

y

y

 

Перекрестный член в этом уравнении уничтожается за счет поворота осей координат. Тангенс угла поворота определяем из уравнения (9.23):

2 tg2

5 8 tg 2 0, tg2

3

tg 1 0,

2

 

 

 

tg

3

 

 

 

9 16

,

4

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

tg 2

 

 

 

 

Коэффициенты a11 и

tg

 

3

 

 

5

 

,

tg 1 2,

tg 2

 

 

 

1

,

4

 

4

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

,

 

sin

 

 

tg

 

 

 

2

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

4

 

 

 

 

5

 

 

tg

2

5

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a22

найдем, используя инварианты:

 

 

117

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I1

a11

a22

a11 a22

8

5 13,

a22

13

a11,

I

2

a a

22

 

 

a2

36 a 13 a , a 2

13a

36 0,

 

11

 

 

 

12

 

 

 

11

 

11

 

11

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

13

169

144

 

 

13

5

,

a

9,

a

13 9 4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

2

 

 

 

 

 

4

 

 

 

2

 

2

 

11

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Если a

13

 

 

5

, то a

 

4,

 

a

13

4

9 .)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

2

 

2

 

 

11

 

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В итоге уравнение эллипса примет следующий вид:

9 x 2

4 y 2 36

 

или

 

 

 

 

 

x 2

 

y 2

 

 

 

 

 

1 .

(9.27)

4

9

 

 

Рис. 9.5

Пример 9.2. Привести к каноническому виду уравнение второго порядка

4 x2 4 x y y2 2 x 14 y 7 0 .

(9.28)

Решение. Значения коэффициентов уравнения:

a11 4, a12 2, a22 1, a13 1, a23 7, a33 7.

Подставив эти значения в инвариант I2 , убедимся, что

I2

4

2

0

,

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

то есть мы имеем дело с параболой.

Преобразования начнем с поворота осей координат. Тангенс угла поворота определяем из уравнения (9.23):

 

2 tg2

1

 

4 tg

2

 

0,

tg2

 

3

tg

1

0,

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg

3

 

9

16

 

,

tg

3

 

5

,

tg 1

2, tg

 

 

1

,

4

 

 

16

 

4

 

4

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

118

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

,

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

tg

2

 

 

 

 

1

4

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 tg

 

 

 

 

 

 

 

 

(последние формулы справедливы для

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставим в уравнение (9.28) значения х и у:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

x

cos

 

 

 

 

 

 

y

sin

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

y

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

x

sin

 

 

 

 

 

 

y

cos

 

 

 

 

 

2

 

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

x 2

4x y 4 y 2

4

 

2x 2

 

2 y 2

 

3x y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

4x 2

 

 

4x y y 2

 

 

2

 

 

 

 

x 2 y

 

 

 

 

14

 

 

2x y

7 0.

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перегруппируем члены уравнения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

4

 

 

8

 

 

4

 

 

 

 

 

 

x y

 

 

16

 

 

 

12

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

y

2

 

 

 

16

 

 

 

 

8

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

5

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

5

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

28

 

 

 

 

 

 

 

 

y

4

 

 

 

 

 

14

 

 

 

7

 

 

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

После упрощений получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

5y2

 

 

y 2

 

 

 

x 7 0, 5 y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

5

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В итоге получено уравнение параболы, ось симметрии которой повернута на угол arctg2 , а вершина находится в точке

O 1 , 1 . 5 5

119

Соседние файлы в предмете Интегрированные системы управления и проектирования