Исаченко Сопротивление материалов ч.1 2010
.pdf
|
|
|
|
Рис. 5.33 |
|
|
Из условия, |
что при x = l |
y = yB = 0 , получим из (1) |
||
θ0 |
= θA = − |
Pl |
2 |
; здесь знак «–» (минус) указывает на то, что |
|
|
|
||||
|
|
12EJ z |
|
сечение А поворачивается по часовой стрелке.
Итак, уравнение изогнутой оси балки будет иметь вид:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
Pl |
2 |
|
Px |
3 |
|
3P(x − l) |
3 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
y = |
− |
|
x + |
|
− |
|
. |
(2) |
||||
EJ z |
12 |
12 |
12 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x>l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Исследуем на экстремум уравнение (2) для участка АВ балки:
y′ = 0 = − |
|
Pl 2 |
|
+ |
|
Pxm2 |
xm = |
|
l |
, |
|
|||||||
|
12 |
|
4 |
|
3 |
|
||||||||||||
тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
3 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
1 |
|
|
Pl |
|
|
P |
|
|
|
|
|
Pl |
|||||
ymax = f = |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
||||||||
|
− |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
= − |
|
|
|
||||
EJ z |
12 |
3 |
|
12 |
|
|
18 3EJ z |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где знак «–» (минус) указывает на то, что прогиб ymax вниз, в сторону, противоположную направлению оси y.
251
,(3)
направлен
Из (3) найдем, опустив знак минус, что P = |
1 |
18 3EJ z f . |
|
l 3 |
|||
|
|
В крайних волокнах опасного сечения В напряжения будут равны:
σx(max) = |
M z h / 2 |
= |
Pl h / 2 |
= |
9 3E h f |
. |
|
J z |
2J z |
2l 2 |
|||||
|
|
|
|
5.5. Прогиб yCa сечения С балки, изображенной на рис. 5.34, а,
равен прогибу yCб сечения С балки, изображенной на рис. 5.34, б, а
сумма yCa + yCб = yC балки, приведенной на рис. 5.34, в.
Для определения прогиба yC воспользуемся интегралом Мора,
для чего построим единичную систему (рис. 5.34, г). Обозначим абсциссы текущих сечений на силовых участках.
Рис. 5.34 |
Рис. 5.35 |
252
Изгибающий момент для грузовой системы (см. рис. 5.34, в)
|
|
|
|
|
|
qx |
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
M |
z |
= R |
A |
x |
− |
1 |
, а для единичной системы M |
z |
= |
|
x |
при |
||
|
|
|||||||||||||
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
2 |
1 |
|
||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
0 ≤ x1 ≤ l / 2 ; точно такие же выражения для изгибающих моментов
и с теми же пределами изменения x2 |
|
имеем для второго силового |
|||||||||||||||||||||||||||||
участка, тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
|
|
l / 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 l / 2 ql |
|
qx2 |
|
|
1 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
yC = |
|
|
2 |
∫M z1 M z1 dx = |
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
x1 − |
1 |
|
|
|
x1 |
dx = |
|||||||||
EJ |
|
EJ |
z |
|
2 |
2 |
|
2 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
z |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
5 |
|
|
|
|
|
ql 4 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
384 |
|
|
EJ z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Прогиб |
yа |
= yб |
= |
yC |
|
= |
5 |
|
|
ql 4 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
C |
C |
2 |
|
768 |
|
|
|
EJ z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
5.6. Очевидно, |
|
|
|
|
|
|
|
С для |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
что |
прогиб |
|
сечения |
обеих |
балок |
(рис. 5.35, а, б) одинаков и равен 1/2 прогиба сечения С балки, изо-
браженной на рис. 5.35, в. Таким образом, |
ya |
= yб |
= |
yC |
= |
|||||
2 |
||||||||||
|
|
|
ql 4 |
C |
C |
|
|
|||
= |
5 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
(см. решение задачи 5.5). |
|
|
|
|
|
|||
768 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
EJ z |
|
|
|
|
|
5.7. При известной деформации ε нижнего волокна сечения С найдем значение интенсивности распределенной нагрузки q.
Из условия равновесия балки имеем, что H A = 0 , RA = ql / 3 ,
RB = 2ql / 3 (рис. 5.36, а).
Изгибающий момент в сечении С равен:
M z (C) = ql3 l − 12 q2 l 13 l = 14 ql 2 .
Напряжение в нижнем волокне сечения С равно:
|
|
σx = |
M z (C) h / 2 |
= |
ql 2 h |
= E ε, |
|
8EJ z ε |
J z |
8J z |
|||
|
|
|
|
|||
откуда q = |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
hl 2 |
|
|
|
|
253
Рис. 5.36
254
Вариант 1. Для определения взаимного угла поворота воспользуемся интегралом Мора.
Изгибающий момент в сечении х грузовой балки
M z = RA x − 12 q(x) x 13 x ,
где q(x) = 2ql x .
Для определения угла поворота сечения А изобразим единичную
систему (рис. 5.36, б), загруженную в сечении А моментом M 0 =1 . Реакции опор определим из уравнений равновесия. Изгибающий момент в сечении х единичной системы равен
M z =1 − RA x .
Тогда
|
1 l |
ql |
x − |
1 |
|
q |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
7ql 3 |
|||
θA = |
|
|
|
|
|
|
|
x x |
|
x |
1 |
− |
|
x dx = |
|
. |
|
EJ z 0∫ |
|
|
2l |
|
2l |
|
|||||||||||
|
|
3 |
|
2 |
|
|
3 |
|
|
|
|
45EJ z |
Знак «+» (плюс) в результате свидетельствует о том, что сечение А поворачивается по часовой стрелке, т.е. в направлении действия
M 0 =1 .
Для определения поворота сечения В изобразим единичную сис-
тему (рис. 5.36, в), загруженную в сечении В моментом M 0 =1 . Реакции опор определим из уравнений равновесия. Изгибающий момент в сечении х единичной системы равен:
M z = RA x .
Тогда
|
1 l |
ql |
x − |
1 |
|
q |
|
1 |
|
|
1 |
|
8ql 3 |
|||
θB = |
|
|
|
|
|
|
|
x x |
|
x |
|
|
x dx = |
|
. |
|
EJ z 0∫ |
|
|
2l |
|
2l |
|
||||||||||
|
|
3 |
|
2 |
|
|
3 |
|
|
|
45EJ z |
Знак «+» (плюс) в результате говорит о том, что сечение В поворачивается против часовой стрелки, т.е. по направлению момента
M 0 =1 .
Взаимный угол поворота (см. рис. 5.36, г)
θAB = θA + θB = |
15 ql 3 |
= |
8 |
ε l |
= |
8 ε 15h |
= 0,02 |
рад = 1,15°. |
||
|
|
|
|
|
|
|||||
45 EJ z |
|
3h |
3h |
|||||||
|
|
|
|
|
|
255
Вариант 2. Найдем взаимный угол поворота способом Верещагина, для чего, в первую очередь, представим нагрузку на балку как состоящую из двух составляющих: равномерно распределенную интенсивностью q / 2 (рис. 5.36, д) и распределенную по линейно-
му закону кососимметричную нагрузку (рис. 5.36, е).
Взаимный угол поворота сечений А и В от кососимметричной нагрузке не зависит. Действительно, эпюра изгибающих моментов M ′z′ от этой нагрузки (рис. 5.36, ж) так же будет кососиммет-
ричной; на этом же рисунке изображена штриховой линией изогнутая ось балки и углы поворота сечений А и В. Очевидно, что углы поворота одинаковы, θ′A′ = θ′B′ , и оба сечения поворачиваются в
одном направлении – против часовой стрелки.
Таким образом, взаимный угол поворота сечений А и В зависит только от симметричной нагрузки (рис. 5.36, д), и для определения его способом Верещагина строим грузовую эпюру – эпюру изгибающего момента M ′z (рис. 5.36, з), единичную систему
(рис. 5.36, и), эпюру изгибающего момента |
M |
z |
для единичной сис- |
||||||||||||||||||||
темы (рис. 5.36, к). Тогда «перемножение» эпюр даст |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
ω |
|
|
|
1 |
|
|
2 ql 2 |
|
|
ql3 |
|
|
8 εl |
|
8 5 |
10−4 |
15h |
|
||||
|
M |
C |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
θAB = |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
2l |
1 = |
|
|
= |
|
|
|
= |
|
|
|
= |
|
EJ |
|
EJ |
|
3 4 |
3EJ |
|
|
3h |
|
3h |
|
||||||||||||
|
z |
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 0,02 рад.
Обращаем внимание, что так как кососимметричная нагрузка (рис. 5.36, е) дает в сечении С посредине пролета изгибающий момент, равный нулю, то при определении M z (C) (см. начало реше-
ния задачи) можно воспользоваться схемой нагружения, изображенной на рис. 5.36, д.
5.8. На основании принципа независимости действия сил угол поворота сечения K равен θK = θK (q) + θK (M ) , см. рис. 5.25.
От симметричной распределенной нагрузки угол θK (q) = 0 . Тогда расчетная схема будет иметь вид рис. 5.37, а.
Для определения θK (M ) способом Верещагина построим эпюру M z (M ) – грузовую эпюру (рис. 5.37, б), единичную систему (рис. 5.37, в), загруженную единичным моментом M 0 =1 в сече-
256
нии K, эпюру изгибающего момента M z для единичной системы
(рис. 5.37, г).
|
ω1 |
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
qa3 |
|||
|
M |
|
2 1 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|||||||
θK = 2 |
1 |
= |
|
|
|
qa2 a |
|
|
|
|
a |
= |
|
. |
||
EJ z |
|
2 |
2a |
3 |
|
|||||||||||
|
|
EJ z |
|
|
|
|
|
6EJ z |
Рис. 5.37
Знак «+» (плюс) в результате свидетельствует о том, что сечение
K поворачивается по направлению момента M 0 , т.е. против часовой стрелки. Изогнутая ось балки только от действия сосредоточенных моментов M изображена пунктирной линией на рис. 5.37, б.
5.9. На основании принципа независимости действия сил прогиб сечения K равен yK = yK (q) + yK (M ) , см. рис. 5.26.
От кососимметричной |
распределенной нагрузки прогиб |
|
yK (q) = 0 . Тогда расчетная схема будет иметь вид рис. 5.38, а. |
||
Для определения |
yK (M ) |
способом Верещагина построим грузо- |
вую эпюру M z (M ) |
(рис. 5.38, б), единичную систему (рис. 5.38, в), |
257
загруженную единичной силой P0 =1 в сечении K. Эпюру изгибающегомомента M z дляединичнойсистемы(рис. 5.38, г).
Рис. 5.38
Используя свойство коммутативности при «перемножении» эпюр, примем за грузовую площадь ω площадь M z от единичного усилия, а M C возьмем из эпюры M z (рис. 5.38, б).
|
|
ω |
|
C |
|
1 |
1 |
|
l |
|
|
Ml 2 |
q0l 4 |
|||
|
|
M |
|
|
|
|||||||||||
Тогда |
yK (M ) = |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
2l |
M = |
|
= |
|
. |
EJ z |
|
2 |
2 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
EJ z |
|
|
|
2EJ z |
2EJ z |
5.10. Приведенные в задаче балки 1 и 2 являются статически определимыми балками с промежуточным шарниром.
Для балки (рис. 5.39, а) рассматривая равновесие полуподвесной балки KB, из уравнения равновесия вида ∑mK = 0 получаем, что
RB1 = 0 , а для балки (рис.6.52, б) – RB2 = Ml .
258
259
Рис. 5.39
Воспользуемся способом Верещагина для определения перемещений шарнира K.
Грузовые эпюры для 1 и 2 вариантов нагружения представле-
ны на рис. 5.39, в, г.
Единичные системы для определения прогибов изображены на рис. 5.39, д, е, а соответствующие им эпюры изгибающих моментов показаны на рис. 5.39, ж, з.
Единичные системы для определения углов поворота изображены на рис. 5.39, и, н, а соответствующие им эпюры изгибающих моментов приведены на рис. 5.39, Т, ф.
Приведем результаты «перемножения» эпюр:
|
|
|
|
|
|
ω1 |
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
yK1 (M л) = |
M |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
Ml |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
(−M l) − |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
|
прогиб |
на- |
||||||||||||||||||||
|
EJ z |
|
|
EJ z |
|
2 |
|
2EJ z |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
правлен вниз, как и P0 =1; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ω2 |
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ml 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
yK2 (M |
п) = |
M |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
= |
|
|
|
|
Ml |
−1 |
|
|
|
l |
|
|
= − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
|
прогиб |
на- |
||||||||||||||||||||
|
EJ z |
2 |
|
|
3 |
|
|
3EJ z |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
правлен |
|
вверх, |
|
|
в |
|
|
|
|
сторону, |
|
противоположную направлению |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω1 |
|
|
c′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
P0 =1. θK1 (M л) = |
M |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ml |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
(−M |
l) |
|
(−1) |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EJ z |
|
|
EJ z |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EJ z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
θK2 (M п) = |
|
|
|
1 |
(ω2 |
|
c′ |
|
|
+ ω2 |
|
c′ |
|
)= |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EJ z |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
2Ml |
|
|||||||||||||||||||
= |
|
|
|
|
|
Ml |
|
|
|
|
|
|
l |
+ |
|
|
|
l |
|
−1 + |
|
|
|
|
Ml |
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
= |
|
|
. |
||||||||||||||||||
EJ |
|
2 |
|
l |
|
3 |
2 |
|
|
|
3 |
|
3EJ |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сечения, прилегающие к шарниру K в обоих случаях нагружения, поворачиваются по часовой стрелке так же, как направлены и
M 0 =1 .
Виды изогнутых осей балок показаны на рис. 5.39, а, б штриховой линией.
Обращаем внимание, что часть балки BK в первом варианте нагружения наклоняется, но не изгибается, так как на этом участке
изгибающий момент равен нулю, т.е. |
1 |
= |
M z |
= 0 . |
|
|
|||
|
ρ |
|
EJ z |
260