FA
.pdf38
Две нормы k k1 è k k2 на одном и том же линейном пространстве L называют эквивалентными (ср. с определением эквивалентных метрик на странице 19), если существуют такие константы m; M > 0, что для
âñåõ x 2 L
mkxk1 kxk2 Mkxk1:
Задача 189. Докажите, что эквивалентные нормы порождают эквивалентные метрики.
Задача 190. Покажите, что в Rn нормы
n
kxkp = Xjxkjp 1=p;
k=1
1 p < 1, эквивалентны.
Задача 191. Покажите эквивалентность норм из предыдущей задачи и норм, определяемых равенством
n
kxk = Xakjxkjp 1=p; ak > 0:
k=1
Теорема 16. Любые две нормы на конечномерном линейном пространстве эквивалентны.
Задача 192. Докажите, что норма
k |
|
k = t2[a;b] j |
|
j |
Za |
b |
j |
|
x |
x(t) |
j |
dt |
|||||
|
max |
|
+ |
|
x(t) |
на C[a; b] эквивалентна исходной.
Задача 193. Покажите эквивалентность следующих норм на пространстве C[0; 1]:
kxk1 |
= |
0maxt 1 jx(t)j; |
kxk = |
0maxt 1 a(t)jx(t)j; |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где a: [0; 1] ! (0; +1) непрерывна. |
|
|
|
|
|
|
|||||
Задача 194. Покажите, что на C[0; 1] нормы |
|
|
|||||||||
k |
|
k1 = 0 x 1 j |
j |
k |
|
k1 |
= Z0 |
1 |
|
||
x |
x |
j ( )j |
dt |
||||||||
|
|
|
max |
x(t) ; |
|
|
|
x t |
не эквивалентны, но kxk1 kxk1. Ср. с задачей 99.
Указание. Постройте последовательность, которая сходится по норме k k2, но не сходится по норме k k1.
39
Задача 195. Докажите, что в нормированном пространстве замыкание подпространства само является подпространством.
Линейным замыканием системы fxng называют наименьшее замкнутое подпространство, содержащее fxng. Систему векторов fxng называют полной в L, если ее линейное замыкание совпадает со всем пространством L.
Задача 196. |
Является ли полной в R3 система векторов: |
||
1) e1 = (1; 1; 1); |
e2 = (1; 2; 3); |
e3 = (0; 1; 2); |
|
2) e1 = (1; 0; 1); |
e2 = (2; 0; 1); |
e3 = (1; 1; 1)? |
|
Задача 197. |
Какие из следующих систем векторов полны в l2: |
1) ek = (0; : : : ; 0; 1; 1; 0; 0; : : : ; );
| {z }
k 1
2) ek = (0; : : : ; 0; 1; 1; 0; 0; : : : ; );
| {z }
|
|
2k 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
3) ek = (1; : : : ; 1; 1; : : : ; 1; 0; 0; : : : )? |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Задача |
| |
|
{z |
|
} | |
|
|
{z |
|
|
} |
|
|
1 |
t |
t |
t |
: : : |
|
|
|
2k 1 |
2k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
198. Докажите, что система функций |
, |
, |
2, . . . , |
n, |
|
ÿâëÿ- |
||||||||||||
ется полной в C[a; b]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Задача 199. Полна ли в CL2[a; b] система функций |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
' (t) = |
(0; |
|
t |
2 |
( ; 1]; |
2 (0; 1)? |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t; t |
|
[0; ]; |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Нормированное пространство L называют полным,1) если оно являет-
ся полным как метрическое пространство, т.е. любая фундаментальная последовательность в L имеет предел. Полное нормированное простран-
ство называют банаховым пространством.
Банахово (т.е. полное) пространство Le называют пополнением (ср. с
определением пополнения метрического пространства на странице 23) нормированного пространства L, если:
1)Le является расширением пространства L (т.е. существует изометрическое линейное отображение из L â Le);
2)L всюду плотно в Le, т.е. замыкание L совпадает с Le.
1)К сожалению, термины полная система векторов и полное пространство никак друг с другом не связаны.
40
Теорема 17. Всякое нормированное пространство L имеет пополне-
ние. Это пополнение единственно с точностью до изометрии, оставляющей неподвижными точки из L.
Замечание 2. Пополнение пространства CL1[a; b] называют пространством Лебега и обозначают символом L1[a; b]. Оно играет исключительно важную роль в функциональном анализе.
Говорят, что ряд |
|
1 |
x |
n |
, состоящий из векторов x |
n |
нормированного |
||
|
n=1 |
|
|
|
|
||||
пространства L, |
сходится к |
s 2 L |
, если последовательность его частич- |
||||||
n |
P |
|
|
|
|
|
|
||
íûõ ñóìì sn = |
k=1 xk сходится к s. |
|
|
||||||
Задача 200. Докажите,P |
что: (a) если ряд сходится, то его слагаемые |
стремятся к нулю; (b) сходящиеся ряды можно почленно складывать и |
||
дится тогда и только тогда, когда для него справедлив |
1 |
x ñõî- |
P |
n |
|
умножать на константу; (c) в банаховом пространстве ряд |
n=1 |
критерий Коши: для любого " > 0 существует такой номер N, что при всех n > N и при
Говорят, что ряд Pn1=1 xn сходится |
n+p |
Pn1=1 kxnk < 1 |
|
P |
|
||
всех p 2 N выполняется неравенство k |
k=n+1 xkk < ". |
|
|
|
абсолютно, если |
|
. |
|
|
|
Нормированное пространство является полным (банаховым) тогда и только тогда, когда всякий абсолютно сходящийся ряд в нем сходится.
Задача 201. Сходятся ли в пространстве C[0; 1] ряды:
1 |
1 |
1 |
Xk |
X |
X |
1) tk; |
2) (1 t)tk; |
3) e k(t+1)? |
=0 |
k=0 |
k=0 |
Какие из этих рядов сходятся в пространстве CL2[0; 1]?
2.3.Евклидовы пространства
Скалярным произведением на действительном линейном пространстве E называют функцию, которая каждой паре (x; y) векторов x; y 2 E сопо-
ставляет действительное число и удовлетворяет следующим аксиомам: 1) (x; y) = (y; x);
2) (x + z; y) = (x; y) + (z; y); (x; y + z) = (x; y) + (x; z); 3) ( x; y) = (x; y); (x; y) = (x; y);
4) (x; x) 0, причем (x; x) = 0 только при x = 0.
41
Евклидовым пространством называют пару (E; ( ; )), состоящую из линейного пространства E и заданного на нем скалярного произведения ( ; ). Обычно, допуская вольность речи, евклидовым пространством называют не пару (E; ( ; )), а само линейное пространство E. В этих случаях подразумевается, что скалярное произведение ( ; ), с которым рассматривается E, ясно из контекста.
Теорема 19. Евклидовыми являются пространства:
(a) Пространство l2 со скалярным произведением
1
X
(x; y) = xiyi:
i=1
(b) Пространство CL2[a; b] со скалярным произведением
Z b
(x; y) = |
x(t)y(t) dt: |
a
Теорема 20. Пусть E евклидово пространство. Тогда функция
p kxk = (x; x)
удовлетворяет аксиомам нормы. Таким образом, всякое евклидово пространство является нормированным.
Задача 202. Докажите неравенство Коши Буняковского
j(x; y)j kxk kyk:
Задача 203. Докажите, что в неравенстве Коши Буняковского j(x; y)jkxk kyk равенство достигается тогда и только тогда, когда x = y.
Задача 204. Докажите, что скалярное произведение является непрерывной функцией, т.е. если xn ! x, yn ! y по норме, то (xn; yn) ! (x; y).
Задача 205. Определяют ли следующие функции скалярное произведение на R2:
1)(x; y) = x1 + y1;
2)(x; y) = x1y1;
3)(x; y) = 2x1y1 + 3x2y2;
4)(x; y) = 2x1y1 3x2y2;
5)(x; y) = 2x1y2 + 3x2y1;
6)(x; y) = x21 + x2y2 + y22?
42
Задача 206. При каких условиях на aij функция
n |
|
X |
|
(x; y) = |
aijxiyj; |
i;j=1 |
|
является скалярным произведением на Rn? |
|
Задача 207. При каких условиях на ai функция |
|
1 |
|
Xi |
|
(x; y) = |
aixiyi |
=1 |
|
является скалярным произведением на пространстве l2?
Задача 208. |
При каких условиях на 2 C[a; b] функция |
|
|
(x; y) = Z b (t)x(t)y(t) dt |
|
|
a |
|
является скалярным произведением на CL2[a; b]? |
||
Задача 209. |
Покажите, что функция |
|
|
b |
b |
|
(x; y) 7! x(t)y(t) dt + |
x0(t)y0(t) dt |
|
Za |
Za |
является скалярным произведением на пространстве C1[a; b] всех непрерывно дифференцируемых на отрезке [a; b] функций.
Задача 210. Докажите, что если kxnk 1, kynk 1, òî:
1)èç (xn; yn) ! 1 следует kxn ynk ! 0;
2)èç kxn + ynk ! 2 следует kxn ynk ! 0.
Задача 211. Докажите, что в евклидовом пространстве для всех x и y выполнено тождество kx + yk2 + kx yk2 = 2(kxk2 + kyk2).
Задача 212. Докажите, что в евклидовом пространстве для всех x и y выполнено тождество 4(x; y) = kx + yk2 kx yk2.
Покажите, что если в нормированном пространстве для любых x и y выполняется равенство kx+ yk2 + kx yk2 = 2(kxk2 + kyk2),
то в этом пространстве можно определить скалярное произведение, по-
рождающее исходную норму.
Указание. Рассмотрите функцию (x; y) = 14 kx + yk2 kx yk2 .
43
Докажите, что в евклидовом пространстве два вектора x и y лежат на одном луче (т.е. x = 0 или y = x при некотором 0) тогда и только тогда, когда kx + yk = kxk + kyk.
Задача 215. Покажите, что в пространстве C[a; b] норма не порождается скалярным произведением.
2.4.Ортогональность
В евклидовом пространстве угол ' между векторами x и y определяют
из соотношения
(x; y) cos ' = kxk kyk:
Обычно считают, что 0 ' . Если (x; y) = 0, то ' = =2; в этом случае векторы x и y называются ортогональными.
Задача 216. Приведите примеры ортогональных последовательностей в пространстве l2 и ортогональных функций в пространстве CL2[a; b].
Задача 217. Покажите, что в евклидовом пространстве векторы x и y ортогональны тогда и только тогда, когда kx + yk2 = kxk2 + kyk2.
Проверьте, что в евклидовом пространстве условие kxk = ортогональность векторов x + y и x y.
Докажите, что вектор x евклидова пространства E ортогонален всем векторам замкнутого подпространства M E тогда и только тогда, когда kxk kx yk для всех y 2 M.
Систему ненулевых векторов fx g евклидова пространства E называют ортогональной, если (x ; x ) = 0 при 6= .
Задача 220. Докажите, что если система ортогональна, то она линейно независима.
Если ортогональная система fx g полная (в том смысле, что ее линейное замыкание совпадает со всем пространством), то ее называют ортогональным базисом. Если система ортогональна и kx k = 1, то ее называют ортонормированной; если дополнительно система fxng является полной, то ее называют ортонормированным базисом.
Приведите два примера ортонормированных базисов в пространстве Rn со скалярным произведением (x; y) =
44
Задача 222. Покажите, что система функций f1; cos nt; sin nt: n 2 Ng
ортогональна в пространстве непрерывных функций CL2[0; 2 ] со скалярным произведением
|
|
|
|
|
(x; y) = Z0 |
2 x(t)y(t) dt: |
|
|||||
Сделайте эту систему ортонормированной. |
|
|||||||||||
Задача 223. Проверьте ортогональность в l2 системы |
||||||||||||
ek = (1; : : : ; 1; 1; : : : ; 1; 0; 0; : : : ); |
k = 1; 2; : : : ; |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2k 1 |
|
2k 1 |
|
|
|
|||||
относительно |
| {z |
} | {z } |
(x; y) = |
n1=1 xnyn. |
P
скалярного произведения
Теорема 21 (об ортогонализации). Пусть f1; f2; : : : ; fn; : : : линейно независимая система векторов в евклидовом пространстве E. Тогда
в E существует система векторов g1; g2; : : : ; gn; : : : , удовлетворяющая следующим условиям:
1)система fgng ортонормированная;
2)каждый вектор gn есть линейная комбинация векторов f1, f2, . . . ,
fn:
gn = an1f1 + + annfn;
причем ann 6= 0;
3) каждый вектор fn представим в виде
fn = bn1g1 + + bnngn;
причем bnn 6= 0.
Каждый вектор gn определяется условиями 1) 3) однозначно с точ- ностью до множителя 1.
Построение ортонормированной системы fgng обычно производят с помощью процесса ортогонализации Шмидта:
f1
1. g1 = kf1k.
hn
2. Если найдены векторы g1; g2; : : : ; gn 1, òî gn = khnk, ãäå
n 1
X
hn = fn (fn; gk)gk:
k=1
45
Пусть fekg ортонормированная система векторов из E. Ряд
X
(x; ek)ek
k
называют рядом Фурье вектора x 2 E по системе fekg. При этом числа ck = (x; ek)
называют коэффициентами Фурье вектора x.
Пусть fekg ортонормированная система векторов из E. Тогда справедливо неравенство Бесселя:
X
j(x; ek)j2 kxk2:
k
Докажите, что если система fe1; e2; : : : ; eng ортонормированная, то для любого x справедливо равенство (теорема Пифагора) (ср. с неравенством Бесселя)
n |
n |
X |
Xk |
kxk2 = |
j(x; ek)j2 + kx (x; ek)ekk2: |
k=1 |
=1 |
Задача 225. Пусть fekg ортонормированный базис в E. Докажите, что для любого x 2 E выполняется равенство Парсеваля
1 |
|
Xk |
j(x; ek)j2 |
kxk2 = |
|
=1 |
|
и ряд Фурье вектора x сходится к нему по норме.
Ортогональную систему fekg векторов евклидова пространства называют [3] замкнутой, если для всех x 2 E из равенства (x; ek) = 0 для всех k вытекает x = 0.
Задача 226. Докажите, что если ортогональная система полна, то она является замкнутой. Верно ли обратное?
Задача 227. Докажите, что если системы функций f'kg è f kg ортонормированы и полны в пространствах CL2[a; b] è CL2[c; d] соответственно, то система функций f nk(t; s) = 'n(t) k(s)g ортонормирована и полна в пространстве CL2([a; b] [c; d]).
46
Задача 228. Многочлены, получающиеся в результате ортогонализации в пространстве CL2[ 1; 1] системы функций xn(t) = tn, n = 0; 1; 2; : : : ,
называют многочленами Лежандра. Покажите, что n-й многочлен Лежандра можно представить в виде
dn |
(t2 1)n : |
Pn(t) = cn dtn |
Задача 229. Найдите многочлен n-ой степени, ортогональный в CL2[0; 1] функциям 1, t, t2, . . . , tn 1.
Задача 230. Обозначим через CL2( 1; +1) евклидово пространство,
состоящее из всех |
|
1=2 |
x: R ! R |
|
|
непрерывных функций |
|
, ограниченных по |
|
норме kxk = R1+1 jx(t)j2 dt |
, со скалярным произведением (x; y) = |
R +1
1 x(t)y(t) dt. Функции, получающиеся в результате ортогонализации системы xn(t) = tn e t2 , n = 0; 1; 2; : : : , в пространстве CL2( 1; +1),
называют функциями Эрмита. Покажите, что n-ую функцию Эрмита можно представить в виде
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 dn |
|
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
Hn(t) = cnet |
|
|
e 2t |
: |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
dtn |
|
|
|||||||||
Задача 231. Обозначим через CL2[0; +1) евклидово пространство, со- |
|||||||||||||||||
стоящее из всех непрерывных |
|
|
|
|
1=2 x: [0; +1) ! R |
|
|||||||||||
|
|
+1 |
|
|
|
|
функций |
|
|
|
, ограничен- |
||||||
åì |
|
|
. Функции,j j получающиеся в результате ор- |
||||||||||||||
ных по норме |
|
|
|
+1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
(x; y) = 0 |
|
x(t)y(t)Rdt |
x(t) |
|
dt |
|
|
, со скалярным произведени- |
||||||||
|
R |
|
kxk = |
|
0 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
xn(t) = t e |
, n = 0; 1; 2; : : : |
|
|
||||||||||
тогонализации системы |
|
|
|
|
n |
|
t |
|
|
|
|
, в пространстве |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CL2[0; +1) называют функциями Лагерра. Покажите, что n-ую функцию Лагерра можно представить в виде
|
dn |
|
||||
Ln(t) = cnet |
|
|
tn e 2t : |
|||
dtn |
||||||
Задача 232. В пространстве C[ 1; 1] определим скалярное произведе- |
||||||
ние по формуле |
|
|
|
|
|
|
1 x t y t) |
|
|||||
(x; y) = Z 1 |
p( |
) ( |
|
dt: |
||
1 t2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Покажите, что ортогонализация относительно этого скалярного произведения системы функций xn(t) = tn, n = 0; 1; : : : , приводит к многочле-
нам Чебышева
Tn(t) = cos(n arccos t); |
n = 0; 1; : : : : |
47
2.5.Гильбертовы пространства
Полное евклидово пространство называют гильбертовым.
Теорема 23. Пространство l2 является гильбертовым.
Задача 233. Пусть h произвольный вектор гильбертова пространства H. Является ли (замкнутым) подпространством семейство всех векторов f 2 H, ортогональных вектору h?
Задача 234. Образует ли в l2 подпространство семейство всех векторов, удовлетворяющих условию x1 = x2?
Задача 235. Покажите, что в пространстве l2 векторы x = (x1; x2; : : : ), у которых xn = 0 ïðè n = 2; 4; 6; : : : è xn произвольны при n = 1; 3; 5; : : : , образуют (замкнутое) подпространство.
Подмножество M линейного пространства называют выпуклым, если из x; y 2 M следует, что x + (1 )y 2 M для всех 2 [0; 1].
Задача 236. Пусть M замкнутое выпуклое множество в гильбертовом пространстве H. Докажите, что в M существует и единственен вектор с наименьшей нормой.
Задача 237. В пространстве l2 постройте замкнутое множество, в котором нет вектора с наименьшей нормой.
2.6.Ортогональное дополнение и прямая сумма
Пусть H евклидово пространство и M H. Ортогональным дополнением множества M называют множество всех векторов g 2 H, ортогональных ко всем векторам f 2 M. Ортогональное дополнение к M обозначают символом M?.
Задача 238. Пусть M N два подмножества евклидова пространства H. Докажите, что M? N?.
Задача 239. Покажите, что M? замкнутое подпространство.
Задача 240. Докажите, что для любого подпространства M евклидова пространства H имеет место включение M? ? M. Докажите, что
M? ? совпадает с замыканием подпространства M.