Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Алгебра для статистиков 1 семестр

.pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
01.05.2015
Размер:
359.51 Кб
Скачать

Матрица преобразования A в этом базисе найдена в пункте 1:

 

3

1

1

 

2

2

 

 

A =

1 .

 

2

1

4

 

 

 

Используя эту матрицу, составим и решим характеристическое уравнение:

3 λ

1

1

 

=0 ,

 

2

2 λ

1

 

 

2

1

4

λ

 

 

(3 λ)(2 λ)(4 λ)+ 2 2 2(2 λ)2(4 λ)+(3 λ)=0(3 λ)(2 λ)(4 λ)9 +3λ =0 (3 λ)(2 λ)(4 λ)3(3 λ)=0

(3 λ)((2 λ)(4 λ)3)= 0

 

 

3 λ = 0

или

 

(2 λ)(4 λ)3 = 0

 

 

λ =3

или

λ2 6λ +5 = 0

 

 

 

 

 

λ1 = 3, λ2 =1, λ3 = 5 .

 

 

 

Таким образом, преобразование A имеет три простых собственных значения:

 

 

λ1 = 3, λ2 =1, λ3 = 5.

 

 

 

 

Координатные столбцы собственных векторов, отвечающих собственному

значению λ =3, являются ненулевыми решениями однородной системы

 

 

 

(A 3E)ξ =0 .

 

 

 

 

 

Приведем матрицу A 3E этой системы к трапецеидальной форме:

 

0

1 1

2 1

1

 

2 1

1

 

2

 

 

 

0 1

 

 

0 1

1

 

A 3E =

1 1

~

1 ~

 

.

 

2

1 1

 

 

2 1

 

 

0 0

0

 

 

 

 

1

 

 

Вернемся к системе:

 

2ξ1 ξ2 +ξ3 =0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ2 ξ3 =

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Будем считать неизвестные ξ1 и ξ2 базисными, а неизвестную ξ3 – свободной. Полагая ξ3 = C , где C – произвольная постоянная, отличная от нуля, из системы найдем

ξ2 =−C, ξ1 =C .

Таким образом, в базисе e1, e2 , e3 координатные столбцы собственных векто-

ров, соответствующих собственному значению λ =3, имеют вид

ξ =(C C C)T ,

а сами собственные векторы –

x =Ce1 Ce2 +Ce3 =(C, C, C).

Координатные столбцы собственных векторов, отвечающих собственному значению λ =1, являются ненулевыми решениями однородной системы

(A E)ξ =0.

Преобразуем матрицу A E этой системы:

5

 

 

2

1

1

 

2 1

1

2 1

1

A E =

 

2

 

 

 

~

 

0

0

0

 

 

0

2

2

 

 

1 1

 

 

~

.

 

 

2

1

3

 

 

 

0

2

2

 

 

0

0

0

 

Вернемся к системе:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2ξ1

ξ2 ξ3 =0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2ξ2 + 2ξ3

=0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Считая неизвестные ξ1 и ξ2 базисными, а неизвестную ξ3 – свободной, положим ξ3 = C , где C – произвольная постоянная, отличная от нуля. Тогда из системы найдем

ξ2 = C, ξ1 = C .

Таким образом, координатные столбцы собственных векторов, соответствующих собственному значению λ =1, имеют вид

 

ξ =(C

C

C)T ,

 

 

 

а сами собственные векторы записываются в виде

 

 

 

x =Ce1 +Ce2 +Ce3 =(C, C, C).

 

 

Координатные столбцы собственных векторов, отвечающих собственному

значению λ =5, являются ненулевыми решениями однородной системы

 

 

(A 5E)ξ =0 .

 

 

 

 

Приведем матрицу A 5E этой системы к трапецеидальной форме:

2

1

1

2 1

1

 

2

3

 

 

0 2

2

 

A 5E =

1

~

.

 

2

1

 

 

0

0

0

 

 

1

 

 

Вернемся к системе:

2ξ1 ξ2

ξ3 =0,

 

2ξ2

+ 2ξ3 =0.

 

Будем считать неизвестные ξ1 и ξ2 базисными, а неизвестную ξ3 – свободной. Полагая ξ3 = C , где C – произвольная постоянная, не равная нулю, из системы найдем

ξ2 =C, ξ1 =−C .

Следовательно, координатные столбцы собственных векторов, соответствующих собственному значению λ =5, имеют вид

ξ =(C C C)T ,

асами собственные векторы –

x=−Ce1 +Ce2 +Ce3 =(C, C, C). ■

6

 

 

 

Тест № 3 «Линейные преобразования»

 

 

 

 

 

 

 

Типовой вариант:

 

 

 

 

 

1.

На линейном пространстве M 2×2

квадратных матриц порядка 2 зада-

но линейное преобразование

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CX = XA0 , X M 2×2 ,

 

 

 

 

 

где A0

– фиксированная матрица:

 

a

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

d

 

 

 

 

 

 

Найти матрицу этого преобразования в базисе, состоящем из матриц

 

E

 

1 0

E

 

0

1

 

 

=

0 0

 

E

 

0

0

 

=

,

2

=

, E

3

 

,

4

=

.

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 0

 

 

0

0

 

 

 

1 0

 

 

 

0

1

2. Доказать, что если элемент x – собственный вектор линейного преобразования A , отвечающий собственному значению λ, то он же является собственным вектором преобразования A µI , отвечающим его собствен-

ному значению λ µ ( µ – произвольное действительное число).

3.

На пространстве

A3 строк вида x =(x1, x2 ,

x3 )

задано линейное пре-

образование

A x = (2x1 + x3 , 3x1 +2x3 , x1 + x2 +2x3 ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выяснить, является ли преобразование A обратимым. Если да, найти обрат-

ное преобразование A1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение типового варианта.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

Найдем разложения образов базисных элементов E1,

 

 

E2 , E3 ,

 

E4 при

данном преобразовании C. Имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CE

= E A

1

0 a

b

a

b

=aE +bE

 

 

+0 E

 

 

+0 E

 

 

,

 

 

=

 

 

=

 

2

3

4

 

 

 

 

1

1 0

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0 c

d

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CE

 

 

= E

A

0

1 a

b

=

c

d

=cE + dE

 

 

+0 E

 

 

+0 E

 

,

 

 

2

=

 

 

 

 

2

 

3

 

4

 

 

 

 

2 0

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0 c

d

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CE

 

= E

A

0

0 a

b

=

0

0

=0 E +0 E

 

 

+ aE

 

+bE

 

,

 

 

3

=

 

 

 

 

2

3

4

 

 

 

 

 

3 0

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0 c

d

 

a

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CE

 

 

= E

A

0

0 a

b

=

0

0

=0 E +0 E

 

+cE

 

+ dE

 

.

 

 

4

=

 

 

 

 

2

3

4

 

 

 

 

4 0

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1 c

d

 

c

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, матрица преобразования C в базисе E1, E2 , E3 , E4

имеет

вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

a

c

0

0

 

 

 

 

d

0

0

 

 

b

 

. ■

C =

0

0

a

c

 

 

 

 

 

0

0

b

d

 

 

 

 

 

2. Пусть x – собственный вектор линейного преобразования A , отвечающий собственному значению λ, т.е. имеет место равенство

A x =λ x, x 0 .

Тогда, учитывая, что Ix = x , получаем

(A µI)x = A x µIx =λ x µ x =(λ µ)x ,

что и требовалось. ■

3. Найдем матрицу A преобразования A в простейшем базисе пространства A3

e1 =(1, 0, 0), e2 =(0, 1, 0), e3 =(0, 0, 1).

Имеем:

Ae1 = A(1, 0, 0)= (2, 3, 1)= 2e1 +3e2 e3 ,

Ae2 = A(0, 1, 0)= (0, 0, 1)= e3 ,

Ae3 = A(0, 0, 1)= (1, 2, 2)= e1 +2e2 +2e3 .

Следовательно,

 

2

0

1

 

 

3

0

2

 

A =

.

 

1

1

2

 

 

 

Выясним, является ли матрица A невырожденной, для чего найдем ее определитель:

det A =

 

2

0

1

 

=3 4 =−1.

 

 

 

3

0

2

 

 

 

1

1

2

 

 

Так как det A =−10 , то матрица A не вырождена. Следовательно, линейное преобразование A также является невырожденным, а значит, оно обратимо.

Для того чтобы найти обратное преобразование A1 , найдем сначала его матрицу в рассматриваемом базисе e1, e2 , e3 . Известно, что матрицей преоб-

разования A1 в базисе e

,

e

2

, e

3

является матрица A1 , обратная к матрице

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A преобразования A в том же базисе. Имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A =

 

0 2

 

 

=−2,

 

A =−

 

0

1

 

=1,

A =

 

0 1

 

=0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

21

 

 

 

1

2

 

 

 

31

 

0

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A =−

 

3

2

 

 

=−8,

 

A =

 

2

1

 

 

=5,

A =−

 

2

 

1

 

=−1

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

1

2

 

 

 

 

 

 

22

 

1

2

 

 

 

32

 

 

 

3

2

 

 

 

2

A =

 

3

0

 

=3, A =−

 

2

 

0

 

=−2, A =

 

2 0

 

=0 ,

 

 

 

 

 

 

 

13

 

1

1

 

 

 

23

 

1

 

1

 

 

 

33

 

 

3 0

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

0

 

 

 

2

1

0

 

 

 

 

A1 =−

8

5

 

1

=

 

 

8

5

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

2

0

 

 

 

 

3

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По определению матрицы линейного преобразования имеем:

A1e = 2e +8e

2

3e ,

A1e

2

= −e 5e

2

+2e ,

A1e = e

2

.

1

1

3

 

1

3

3

 

Тогда

A1x = A1(x1, x2 , x3 )= A1(x1e1 + x2e2 + x3e3 )= x1A1e1 + x2 A1e2 + x3A1e3 =

=x1 (2e1 +8e2 3e3 )+ x2 (e1 5e2 + 2e3 )+ x3e2 =

=(2x1 x2 )e1 +(8x1 5x2 + x3 )e2 +(3x1 +2x2 )e3 =

=(2x1 x2 , 8x1 5x2 + x3 , 3x1 + 2x2 ).

Таким образом, искомое обратное преобразование A1 пространства A3 есть

A1x = (2x1 x2 , 8x1 5x2 + x3 , 3x1 +2x2 ). ■

3

Тест № 4 «Евклидовы пространства»

Типовой вариант:

1. В пространстве Pn многочленов степени не выше n скалярное произ-

ведение

двух

произвольных

элементов

x(t)= a

0

+a t +a

t 2 + +a

n

t n

и

y(t)= b

+b t +b t 2 + +b t n определим формулой

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1

2

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x, y)= a0b0 +a1b1 +a2b2 + +anbn .

 

 

 

 

 

 

Найти ортогональное дополнение линейного подпространства L всех много-

членов, удовлетворяющих условию x(1)=0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Найти расстояние от вектора x = (2,

4,

0, 1) E4

до линейной обо-

лочки L векторов

f1 = (0, 1, 2,

0) и f2 = (1, 0, 3, 1).

 

 

 

 

 

 

 

3. В пространстве P3 многочленов степени не выше 3 скалярное произ-

ведение

двух

 

произвольных

элементов

x(t)= a

0

+a t +a

t 2 +a

t3

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

 

 

 

y(t)= b0 +b1t +b2t 2 +b3t3 определим формулой

(x(t), y(t))= a0b0 +a1b1 +a2b2 +a3b3 .

Пусть на пространстве P3 задано линейное преобразование A :

Ax(t)=t3 x 1 .t

Показать, что это преобразование является ортогональным.

4. На евклидовом пространстве E3 строк x = (x1, x2 , x3 ) задано линейное преобразование

Ax = (x1 x2 +2x3 , x1 +3x3 , 2x1 +3x2 +4x3 ).

Показать, что это преобразование является симметрическим.

Решение типового варианта.

 

 

 

1. Пусть x(t)= a

0

+a t

+a

t 2 +

+a

t n – произвольный элемент линей-

 

1

2

 

 

n

 

 

ного подпространства

L многочленов, удовлетворяющих условию x(1)=0.

Так как

 

x(1)= a0 +a1 +a2 + +an ,

 

 

 

 

то подпространство L определяется множеством решений уравнения

 

 

 

a0 +a1 +a2 + +an = 0.

(1)

Это уравнение можно рассматривать как систему относительно

n +1 неиз-

вестных a0 , a1, a2 , , an ,

состоящую из одного уравнения. Так как ранг

матрицы

 

 

A =(1

1

1

1)

 

 

 

 

 

этой системы, очевидно, равен 1, то dim L =(n +1)1=n .

 

Найдем базис подпространства L . Будем считать неизвестную a0 базис-

ной, а остальные неизвестные

a1,

a2 ,

, an – свободными.

Положим

 

 

 

 

 

 

1

 

 

a1 =1, a2 = 0, ,

an = 0

и из уравнения (1) найдем

a0 = −1. Тогда первым

базисным вектором подпространства

L будет

 

x1 (t)= −1+t .

Далее положим

a1 = 0, a2 =1, a3 = 0, ,

an = 0 . Из уравнения (1) снова имеем a0 = −1, сле-

довательно, второй базисный вектор подпространства L есть

x2 (t)= −1+t 2 .

Продолжая действовать

 

подобным

образом,

на

n -ом шаге положим

a1 = 0, a2 = 0, ,

an1 = 0,

an

=1. Из уравнения (1)

найдем a0

= −1 и полу-

чим последний базисный вектор подпространства L :

xn (t)= −1+t n .

Ортогональное дополнение L линейного подпространства L образуют

все многочлены

y(t)= b

 

+b t +b t 2 + +b t n ,

 

ортогональные

 

каждому из

 

0

1

2

n

 

 

 

 

 

 

 

 

найденных базисных векторов x (t)= −1+t , x

2

(t)= −1+t 2 ,

,

x

n

(t)= −1+t n .

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

Учитывая формулу, с помощью которой мы ввели скалярное произведение в пространстве Pn , для определения коэффициентов искомых многочленов

y(t)= b0 +b1t +b2t 2 + +bnt n получаем систему уравнений

b0 +b1 = 0,b0 +b2 = 0,

b0 +bn = 0.

Отсюда находим:

b1 = b2 = = bn = b0 .

Таким образом, искомое подпространство L состоит из многочленов степени n , все коэффициенты которых равны между собой:

y(t) L y(t)= b +b t +b t 2

+ +b t n

. ■

0

0

0

 

0

 

2. Легко видеть, что векторы f1 = (0, 1,

2, 0) и

f2

= (1, 0, 3, 1) ли-

нейно независимы, следовательно, они образуют базис линейной оболочки L данных векторов. Сначала найдем проекцию x1 =ξ1 f1 +ξ2 f2 данного вектора

x = (2, 4, 0, 1) на линейную оболочку L . Для этого надо решить крамеровскую систему уравнений

(f1,

f1 )ξ1 +(f2 , f1 )ξ2 = (x, f1 ),

 

,

f2 )ξ1 +(f2 , f2 )ξ2 = (x, f2 ).

(f1

Имеем:

(f1, f1 )= 02 +12 +(2)2 +02 = 5, (f2 , f1 )= 0 1+1 0 +(2) (3)+0 1 = 6, (f1, f2 )= (f2 , f1 )= 6, (f2 , f2 )=12 +02 +(3)2 +12 =11,

(x, f1 )= 2 0 +4 1+0 (2)1 0 = 4, (x, f2 )= 2 1+4 0 +0 (3)1 1 =1;

5ξ1 +6ξ2 = 4,6ξ1 +11ξ2 =1.

Решая полученную систему, находим ξ1 = 2, ξ2 = −1. Следовательно,

x1 =ξ1 f1 +ξ2 f2 = 2 f1 f2 = 2(0, 1, 2, 0)(1, 0, 3, 1)= (1, 2, 1, 1).

2

Найдем перпендикуляр, опущенный из вектора x =(2, 4, 0,

1) на линей-

ную оболочку L :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 = x x1 = (2, 4, 0, 1)(1, 2, 1, 1)= (3, 2, 1, 0).

Расстояние от данного вектора

x до линейной оболочки L , очевидно, есть

длина перпендикуляра x2 , опущенного из вектора x

на линейную оболочку

L :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d =

 

x2

 

=

32 +22 +12 +02

=

 

. ■

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

 

3.

По определению линейное преобразование A евклидова пространст-

ва P3 будет ортогональным, если оно сохраняет скалярный квадрат любого

элемента

пространства

 

 

P3 ,

т.е. если для

любого

многочлена

x(t)= a

0

+a t +a

t 2

+a

t3

имеет место равенство

 

 

 

 

1

2

 

 

3

 

 

 

 

(Ax(t), Ax(t))=(x(t), x(t)).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку Ax(t)=t

3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ax(t)= A(a0 +a1t +a2t

2

+a3 )=t

3

 

 

 

1

 

1

 

 

1

 

 

 

 

a0 +a1 t

+a2

 

+a3

 

 

 

=

 

 

 

t2

t3

 

 

 

 

 

= a

3

+a

t +a t2

+a

t3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Ax(t), Ax(t))= a

a

3

+a

2

a

2

+a b

+a

0

a

0

= a2

+a2

+a2 +a2

= (x(t), x(t)),

3

 

 

 

 

 

 

1 a1

 

 

0

 

1

2

3

 

 

 

 

что и требовалось. ■

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Найдем матрицу данного преобразования в простейшем базисе пространства E3

e1 =(1, 0, 0), e2 =(0, 1, 0), e3 =(0, 0, 1).

Имеем:

Ae1 = A(1, 0, 0)= (1, 1, 2)= e1 e2 +2e3 ,

Ae2 = A(0, 1, 0)= (1, 0, 3)= −e1 +3e3 ,

Ae3 = A(0, 0, 1)= (2, 3, 4)= 2e1 +3e2 +4e3 .

Следовательно,

1

1

2

 

 

 

 

1

0

3

 

A =

.

 

2

3

4

 

 

 

Очевидно, что матрица A симметрична. Поскольку простейший базис, в котором мы получили эту матрицу, является ортонормированным (проверьте!), то линейное преобразование A будет симметрическим. ■

Замечание. Задачу 4 можно решить и другим способом, непосредственно проверив выполнение определения симметрического преобразования. По определению линейное преобразование A евклидова пространства E3 будет

симметрическим, если для всех строк x = (x1, x2 , x3 ) и y = (y1, y2 , y3 ) будут выполняться равенства

3

(Ax, y)=(x, Ay).

Имеем:

Ax = (x1 x2 +2x3 , x1 +3x3 , 2x1 +3x2 +4x3 ),

(Ax, y)= (x1 x2 +2x3 )y1 +(x1 +3x3 )y2 +(2x1 +3x2 +4x3 )y3 = = x1 y1 x2 y1 +2x3 y1 x1 y2 +3x3 y2 +2x1 y3 +3x2 y3 +4x3 y3 ; Ay = (y1 y2 +2y3 , y1 +3y3 , 2y1 +3y2 +4y3 ),

(x, Ay)= x1 (y1 y2 +2y3 )+ x2 (y1 +3y3 )+ x3 (2y1 +3y2 +4y3 )=

= x1 y1 x1 y2 +2x1 y3 x2 y1 +3x2 y3 +2x3 y1 +3x3 y2 +4x3 y3 .

Сравнивая выражения (Ax, y) и (x, Ay), видим, что они с точностью до по-

рядка слагаемых совпадают. Следовательно, преобразование A является симметрическим. ■

4