динамика
.pdfПриложение Г Вопросы по темам 7,8,9,10
Общие теоремы динамики системы Теорема о движении центра масс
1.Теорема о движении центра масс механической системы.
2.Дифференциальные уравнения движения центра масс системы в проекциях на оси декартовой системы координат. Закон сохранения движения центра масс системы.
Теорема об изменении количества движения системы
1.Понятие количества движения системы.
2.Вычисление главного вектора количества движения системы через скорость ее центра масс.
3.Теорема об изменении количества движения системы в дифференциальной форме.
4.Теорема об изменении количества движения системы в интегральной (конечной) форме.
5.Закон сохранения количества движения системы.
Теорема об изменении главного момента количества движения системы
1.Понятие главного момента количества движения (кинетического момента) системы относительно центра и оси.
2.Кинетический момент вращающегося тела.
3.Теорема моментов для механической системы относительно центра и оси.
4.Закон сохранения кинетического момента системы (общий случай).
5.Закон сохранения кинетического момента вращающейся системы.
Теорема об изменении кинетической энергии системы
1.Понятие кинетической энергии системы.
2.Вычисление кинетической энергии тела при его поступательном и вращательном движениях.
3.Вычисление кинетической энергии тела при его плоском движении.
4.Работа сил тяжести, действующих на механическую систему.
5.Работа сил, приложенных к вращающемуся телу.Работа сил трения, действующих на катящееся колесо.Теорема об изменении кинетической
энергии системы в дифференциальной форме.
8.Теорема об изменении кинетической энергии системы в интегральной (конечной) форме.
9.Теорема об изменении кинетической энергии системы (случай
неизменяемой системы).
10.Теорема об изменении кинетической энергии системы (случай системы с идеальными связями).
91
|
Приложение Д |
|
Вопросы по темам 11,12 |
|
Потенциальное силовое поле |
1. |
Понятие силового поля и силовой функции. |
2. |
Понятие потенциального силового поля и основное его свойство. |
3. |
Выражение проекций силы через силовую функцию.Определение |
потенциальной энергии точки и системы и ее физический смысл.
5.Выражения потенциальной энергии для некоторых потенциальных силовых полей (сил тяжести, сил упругости)
6.Закон сохранения механической энергии.
7.Понятие диссипативных систем и диссипативных сил.
Динамика твердого тела
1.Дифференциальные уравнения поступательного движения тела.
2.Дифференциальное уравнение вращательного движения твердого тела.
3.Физический маятник.
4.Дифференциальные уравнения плоского движения твердого тела.
92
Приложение Е Вопросы по темам 13,14
Принципы механики Принцип Даламбера
1.Понятие силы инерции точки.
2.Принцип Даламбера для материальной точки.
3.Принцип Даламбера для механической системы.
4.Понятие главного вектора сил инерции механической системы.
5.Понятие главного момента сил инерции механической системы относительно центра.
6.Вычисление главного вектора сил инерции механической системы.
7.Вычисление главного момента сил инерции механической системы относительно центра.
8.Приведение сил инерции механической системы к простейшему виду при ее поступательном движении.
9.Приведение сил инерции механической системы к простейшему виду при ее вращательном движении.
10.Приведение сил инерции механической системы к простейшему виду при ее плоском движении.
Принцип возможных перемещений и общее уравнение динамики
1.Стационарные и нестационарные связи.
2.Геометрические и кинематические связи.
3.Интегрируемые и неинтегрируемые связи.
4.Голономные и неголономные связи.
5.Удерживающие и неудерживающие связи.
6.Понятие возможных перемещений точки.
7.Число степеней свободы системы.
8.Понятие возможных перемещений механической системы.
9.Понятие идеальных связей.
10.Принцип возможных перемещений.
11.Общее уравнение динамики.
93
Приложение Ж Вопросы по темам 15,16
Элементы аналитической механики.
1.Понятие обобщенных координат
2.Понятие обобщенных скоростей.
3.Понятие обобщенных сил.
4.Вычисление обобщенных сил.
5.Вычисление потенциальных обобщенных сил.
6.Условия равновесия системы в обобщенных координатах.
7.Уравнения Лагранжа 2-го рода.
8.Уравнения Лагранжа 2-го рода (случай потенциальных сил).
Элементарная теория удара
1.Основные определения теории удара.
2.Основное уравнение теории удара.
3.Основные выводы в теории удара.
4.Теорема об изменении количества движения системы при ударе.
5.Теорема об изменении главного момента количества движения системы (теорема моментов) при ударе.
6.Определение коэффициента восстановления при ударе.
7.Экспериментальное определение коэффициента восстановления при ударе.
8.Предельные случаи. Абсолютно упругий и абсолютно неупругий удары.
9.Прямой центральный удар двух тел (удар шаров).
10.Теорема Карно.
94
Приложение Е. Образец титульного листа
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АРХИТЕТУРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
КАФЕДРА СТРОИТЕЛЬНОЙ МЕХАНИКИ
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА ПО ДИНАМИКЕ
Вариант №_____
Выполнил студент группы №_____________
_______________________________
Ф.И.О.
Семестр ____________20__/20__ учеб. года.
(весенний, осенний)
Принял
Тюмень, 2014
95