6

Филиал федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" в г. Смоленске

Кафедра информационных технологий и управления

Направление: 260602 «ПИЩЕВАЯ ИНЖЕНЕРИЯ МАЛЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ»

Отчет по лабораторной работе № 3

по дисциплине «Теории автоматического управления»

«Статические характеристики систем автоматического регулирования»

Группа: ПИ-09

Студенты

Преподаватель : Прокуденков Н.П.

Смоленск, 2013

1. Замкнутая система стабилизации частоты вращения вала электродвигателя.

Экспериментальные данные приведены в табл. 1.

Табл. 1

Uвх, В
min, с-1
max, с-1

Рис. 1 Статические характеристики замкнутой системы стабилизации скорости вращения вала при минимальном и максимальном коэффициентах передачи

По экспериментальным данным

К_осmin =

К_осmin =

2. Структурная схема замкнутой системы стабилизации скорости вращения вала двигателя приведена на рис 2.

Рис. 2 Структурная схема замкнутой системы стабилизации скорости вращения вала двигателя

Коэффициент передачи системы, изображенной на рис. 2 найдем как

Коэффициенты передачи отдельных звеньев системы найдены в ЛР № 1. Таким образом,

К_осmin =

К_осmax =

3. Разомкнутая система стабилизации скорости

Экспериментальные данные

Uвх, В
Uocmin, B
Uocmax, B

Рис. 3 Статические характеристики разомкнутой системы стабилизации скорости вращения вала при минимальном и максимальном коэффициентах передачи

По экспериментальным данным

K_pmax =

K_pmin =

4. Замкнутая и разомкнутая системы стабилизации напряжения генератора.

Экспериментальные данные для замкнутой системы

U0, B
Uгmin, B
Uгmax, B

Рис. 4 Статическая характеристика замкнутой системы стабилизации напряжения генератора при минимальном коэффициенте передачи

Рис. 5 Статическая характеристика замкнутой системы стабилизации напряжения генератора при максимальном коэффициенте передачи

По экспериментальным данным

К_зmin =

K_зmax =

Экспериментальные данные для разомкнутой системы

U0, B
Uгmin, B
Uгmax, B

Рис 6. Статическая характеристика разомкнутой системы стабилизации напряжения генератора при минимальном коэффициенте передачи

Рис 7. Статическая характеристика разомкнутой системы стабилизации напряжения генератора при максимальном коэффициенте передачи

По экспериментальным данным

K_pmin =

K_pmax =

5. Структурная схема замкнутой системы стабилизации напряжения генератора приведена на рис. 8.

Рис. 8 Структурная схема замкнутой системы стабилизации напряжения генератора

Коэффициент передачи системы, изображенной на рис. 8 найдем так

К_зmin =

К_зmax =

6. Определение величины статизма системы

Экспериментальные данные

Iя, А
з, c-1
р, c-1

Рис. 9. Статические характеристики замкнутой и разомкнутой систем стабилизации частоты вращения вала двигателя.

По экспериментальным данным

_о =

_с =

Величина статизма системы находится по формуле

_с =

7. Напряжение трогания

Напряжение трогания двигателя U_тр = В

Напряжение трогания, приведенное ко входу системы U_тр’ = В.