Высшая математика для 1 и 2 курса
.pdf9.2. Степенные ряды
Ряд вида
∞ |
|
∑ an xn , |
(9.10) |
n=0
где an , n = 0, 1, 2, K – постоянные числа, называется степенным рядом.
Множество значений аргумента х, для которых степенной ряд (9.10) сходится, называется областью сходимости этого ряда.
При нахождении области сходимости степенного ряда используется понятие радиуса сходимости и интервала сходимости степенного ряда.
Величина R ³ 0 (где R – число или символ +∞) такая, что при всех х, удовлетворяющих неравенству x < R , ряд (9.10) сходится, и при
всех х, удовлетворяющих неравенству x > R , ряд (9.10) расходится,
называется радиусом сходимости степенного ряда (9.10).
Известно, что у всякого степенного ряда существует радиус сходимости.
Множество точек х, для которых x < R , называется интервалом
сходимости ряда (9.10).
Очевидно, что интервал сходимости есть открытый интервал (R, R) с центром в точке х = 0 .
На концах интервала сходимости, т. е. при x = ±R ряд, (9.10) может либо сходиться, либо расходиться.
Отметим, что у некоторых степенных рядов интервал сходимости
вырождается в точку (если R = 0 ), а у других – |
охватывает всю ось Ох |
|||||||||
(еслиR = +∞ ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Радиус сходимости степенного ряда можно вычислить либо по |
||||||||||
формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
an |
|
|
|
|
|
|
||
R = lim |
|
|
, |
(9.11) |
||||||
|
|
|
||||||||
|
n→∞ |
|
a |
n+1 |
|
|
|
|
|
|
либо по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R = |
|
1 |
|
|
|
|
|
, |
(9.12) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
lim n a |
n |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
n→∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
если стоящие в правых частях этих равенств, пределы существуют.
Если же lim n |
an |
= 0 |
, то R = +∞ . |
n→∞ |
|
111
n
Задача 10. Найти область сходимости степенного ряда ∑ x .
n=1 n2n
Решение. Вычислим радиус сходимости степенного ряда по форму-
ле (9.11). Т. к. |
a |
|
= |
1 |
|
|
, то |
a |
|
= |
1 |
и R = lim |
|
(n +1)2n+1 |
|
= |
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
n × 2n |
n+1 |
(n + 1)× 2n+1 |
|
n × 2n |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
n→∞ |
|
|
|
|||||||
|
n +1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
= 2 ×lim |
|
|
= 2 |
×lim 1+ |
|
|
= 2 ×1 = 2 . |
|
|
|
|
|
|
|||||||
n |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
n→∞ |
|
n→∞ |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, интервал сходимости данного ряда будет(−2; 2) . Это означает, что при x < 2 ряд сходится, а при x > 2 – расходится.
Исследуем сходимость степенного ряда на концах интервала сходимости, т. е. в точках x1 = 2 и x2 = −2 .
Подставив в исходный степенной ряд x1 = 2 , получим числовой
∞ |
2n |
∞ |
1 |
|
ряд ∑ |
|
= ∑ |
|
. Это гармонический ряд. Т. к. он расходится, то и |
|
|
|||
n=1n ×2n |
n =1n |
степенной ряд в точке x1 = 2 расходится.
Подставив в исходный степенной ряд x2 = −2 , получим знакоче-
∞ |
(- 2)n |
∞ |
(-1)n × 2n |
∞ |
(-1)n |
||
редующийся числовой ряд ∑ |
n × 2 |
n |
= ∑ |
n × 2 |
n |
= ∑ |
. По при- |
n=1 |
|
n=1 |
|
n=1 |
n |
знаку Лейбница этот ряд сходится (см. задачу 9), следовательно, и степенной ряд в точке x2 = −2 сходится. Итак, областью сходимости
нашего степенного ряда является числовой промежуток [–2; 2). Замечание. Отметим, что степенной ряд вида
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
∑ an (x - x0 )n , |
(9.13) |
|
|
|
|
|
n=0 |
|
по степеням двучлена x − x0 |
(при х0 = 0 ряд (8.13) принимает вид (8.10) |
|||||
) сходится при |
|
x - x0 |
|
< R , и его интервал сходимости имеет вид |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
x0 |
− R < x < x0 + R . |
(9.14) |
Радиус сходимости ряда (9.13) также вычисляется по формулам
(9.11) и (9.12).
Сходящиеся степенные ряды обладают рядом замечательных свойств. В частности, внутри интервала сходимости их можно почленно интегрировать и дифференцировать, при этом полученные степенные ряды будут иметь тот же радиус сходимости, что и исходный степенной ряд.
112
9.3. Ряды Тейлора и Маклорена
Теорема. Если функция f (x) и ее производные всех порядков определены, непрерывны и ограничены на (a; b) , а точки х0 и х принад-
лежат этому интервалу, то на (a; b) |
функция f (x) |
представима сте- |
||||||||||||||||||
пенным рядом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
∞ |
|
f |
(n ) |
(x0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
f (x) = ∑ |
|
|
|
|
(x − x0 )n , |
|
(9.15) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
n=0 |
|
|
n! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
который называется рядом Тейлора для функции f (x). |
||||||||||||||||||||
При x0 = 0 ряд Тейлора (8.15) |
называется рядом Маклорена и |
|||||||||||||||||||
формула (9.15) принимает вид |
|
|
|
|
|
|
(n ) (0) |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
f |
n |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
f (x) = ∑ |
|
|
|
|
|
x |
|
, |
|
|
(9.16) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
n=0 |
|
|
|
n! |
|
|
|
|
|
|
||||
или в развернутой формуле записи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
′ |
|
′′ |
|
|
|
|
|
|
′′′ |
|
|
f |
(n ) |
(0) |
|
||||
f (x) = f (0)+ |
f (0) |
x + |
|
f (0) |
x2 |
+ |
f (0) |
x3 + K + |
|
xn + K.(9.17) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
1! |
|
2! |
|
|
|
|
|
|
3! |
|
|
|
|
|
n! |
Поскольку основные элементарные функции ex , sin x , cos x удовлетворяют условиям сформулированной выше теоремы на всей числовой прямой, то при любом x R имеют место следующие разложения:
|
|
|
∞ |
x |
n |
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
x |
3 |
|
|
|
|
|
x |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
ex = ∑ |
|
|
= 1 + x + |
|
+ |
|
|
+ K + |
|
+ K. |
(9.18) |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
n! |
2! |
3! |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
n=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
∞ |
|
(−1)n x2 n+1 |
|
|
|
x3 |
|
|
x5 |
|
|
|
x7 |
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
x2 n+1 |
||||||||||||||||||
sin x = ∑ |
(2n + 1)! |
= x − |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
+ K + (−1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ K.(9.19) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
n=0 |
|
|
|
|
|
3! 5! 7! |
|
|
|
|
|
|
|
(2n + 1)! |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
∞ (−1)n x2 n |
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
x |
4 |
|
|
|
x6 |
|
|
|
|
|
|
n |
|
x2n |
|
|
|
|
||||||||||||
cos x = ∑ |
(2n)! |
|
|
= 1 − |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
+ K + (−1) |
|
|
|
|
+ K. (9.20) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
n=0 |
|
|
|
|
2! 4! 6! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2n)! |
||||||||||||||||||||||||
Для − 1 < x ≤ 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
∞ |
(−1)n+1 xn |
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
x3 |
|
|
|
|
|
|
x4 |
|
|
|
|
|
n 1 |
xn |
||||||||||||
ln(1+ x) |
= ∑ |
|
|
|
|
= x − |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
− |
|
|
+ K + (− |
1) + |
|
|
|
+ K, (9.21) |
||||||||||||||||
n |
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
4 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
n=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
а для − 1 < x < 1
113
(1 + x)m = 1 + mx + |
m(m −1) |
x2 + |
m(m −1)(m − 2) |
x3 + K + |
|
|||
|
|
|
|
|||||
2! |
3! |
|
|
|||||
+ |
m(m −1)(m − 2)K(m − (n −1)) |
xn + K. |
(9.22) |
|||||
|
||||||||
|
|
|
n! |
|
Приведенные разложения используются для приближенного вычисления определенных интегралов, для приближенного вычисления значений функций, для решения дифференциальных уравнений и т. д.
|
|
0,5 |
Задача 11. |
Вычислить определенный |
интеграл ∫ ln(1 + x2 )dx с |
|
|
0 |
точностью до 0,001. |
ln(1 + x) в ряд Маклорена |
|
Решение. Т. |
к. разложение функции |
имеет вид (9.21), то подставляя в это разложение вместо х переменную х2, получим
ln(1 + x2 ) = x2 - x4 + x6 - x8 + K .
2 3 4
Используя это разложение и почленно интегрируя, получим:
|
|
|
|
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
x4 |
x6 |
|
|
|
x8 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
∫ ln(1 + x |
|
)dx = |
∫ x |
|
|
- |
|
|
|
+ |
|
|
|
- |
|
|
|
|
+ K dx = |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
x3 |
x5 |
|
|
|
|
x7 |
|
|
|
x9 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
- |
|
+ |
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
+ K |
|
|
|
= |
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
- |
|
|
+ K » |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
3 2 ×5 3 ×7 4 ×9 |
|
|
0 |
|
|
|
23 × |
3 25 ×10 27 × |
21 29 |
×36 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
≈ |
1 |
− |
1 |
+ |
|
1 |
|
− |
|
|
|
1 |
|
+ K ≈ |
1 |
− |
|
1 |
|
≈ 0,039 . |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
320 |
3968 |
|
|
|
|
|
|
|
320 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
24 |
|
|
|
|
18432 |
|
|
|
|
|
24 |
|
|
|
|
|
|
|
Т. к. при вычислении интеграла мы получили знакочередующийся числовой ряд, то отбросив при вычислении его сумм все члены, начи-
ная с третьего члена |
1 |
|
, мы допустили ошибку, не превышающую |
|
|||
3968 |
|
первого отброшенного члена (согласно признаку сходимости Лейбни-
ца). Поскольку же |
1 |
|
< 0,001, то наш интеграл вычислен с точно- |
|
|||
3968 |
|
||
стью до 0,001. |
|
114
Задача 12. Найти три первых отличных от нуля члена разложения в степенной ряд решения дифференциального уравнения y′ = x2 + y2 , и удовлетворяющего начальному условию y(0) = 1.
Решение. Запишем искомое решение у(х) дифференциального уравнения в виде степенного ряда Маклорена
|
|
|
|
|
′ |
′′ |
|
|||
|
|
y(x) = y(0) |
+ |
y (0) |
x + |
y (0) |
x2 + K. |
(9.23) |
||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
1! |
|
|
2! |
|
|
|
|
Найдем последовательно |
y(0), y′(0) |
и y′′(0). Из начального усло- |
|||||||
вия |
следует, |
что y(0) = 1. |
Непосредственно из дифференциального |
|||||||
уравнения находим, что |
y′(0) = 02 + y2 (0) = 1. Продифференцировав |
|||||||||
обе |
части |
уравнения, |
|
получим |
y′′ = 2x + 2 y × y′ . |
Отсюда |
||||
′′ |
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
y (0) = 2 × 0 + |
2 × y(0)× y (0) = 2 ×1×1 = 2 . Подставляя найденные значения |
производных в (9.23), получим искомое разложение
y(x) = 1 + x + 2 x2 + K = 1 + x + x2 + K. 2!
115
Тема 10. Кратные и криволинейные интегралы
10.1.Двойные интегралы, их вычисление в декартовой
иполярной системах координат
Двойной интеграл определяется как конечный предел интегральной суммы от функции двух переменных z = f (x; y) по двумер-
ной области D и обозначается ∫∫ f (x; y)dxdy [2].
D
Если область D ограничена прямыми x = a, x = b (проектируется
на ось Ox в отрезок [a ;b] ) |
и графиками функций y = j (x) и |
|
1 |
y = j2 (x) , причем j2 (x) ³ j1 (x) |
при x [a ;b] и любая прямая, парал- |
лельная оси Oy пересекает границу области не более чем в двух точках (рис. 10.1), то двойной интеграл вычисляется по формуле
|
b |
ϕ2 ( x ) |
|
∫∫ f (x; y)dxdy = ∫ dx |
∫ f (x; y)dy . |
(10.1) |
|
D |
a |
ϕ1 ( x ) |
|
y
a
O
Если область
Стоящий в правой части (10.1) интеграл называется повторным ин-
(x)
тегралом и вычисляется следующим образом. Сначала вычисляют интеграл по переменной y от функции
f (x; y) , считая при этом, что
x = const. Получившуюся в результате новую функцию f1 (x) интегри-
bруют по переменной x и в итоге получают число, которое равно искомому двойному интегралу.
D ограничена прямыми y = c, y = d (проектируется
на ось Oy в отрезок [c ; d ] ) и |
графиками |
функций |
x = y1 ( y) |
и |
|
x = y2 ( y) , причем y2 ( y) ³ y1 ( y) |
при |
y [c ; d ] |
и любая прямая, |
па- |
|
раллельная оси Oх пересекает границу области не более чем в двух |
|||||
точках ( рис. 10.2), то двойной интеграл вычисляется по формуле |
|
||||
|
d |
ψ2 ( y ) |
|
|
|
∫∫ f (x; y)dxdy = ∫ dy |
∫ f (x; y)dx. |
(10.2) |
|||
D |
c |
ψ1 ( y ) |
|
|
|
116
y d
x = ψ1(x) x = ψ2 (x)
D
c
O |
x |
|
Рис. 10.2
При этом сначала вычисляют интеграл по переменной x
от функции |
f (x; y) , считая что |
|
y = const , |
затем получившуюся |
|
функцию |
f2 ( y) интегрируют по |
|
переменной |
y и в результате по- |
лучают число, которое равно искомому двойному интегралу.
Задача 1. Вычислить двойной интеграл от функции f (x; y) = x + y по области D, ог-
раниченной прямыми x = 0, y = x и y = 1. Решение. Изобразим область D (рис. 10.3 а).
|
y |
|
|
y = 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
y = x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = y |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||||
|
O |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
O |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
x |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 10.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Область D проектируется на ось Ox в отрезок [0;1]. |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
В соответствии с формулой (9.1) получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
y 2 |
|
|
1 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
∫∫(x + y)dxdy = ∫ dx∫(x + y)dy = ∫ |
xy |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
dx = |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
x |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
1 |
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
3x2 |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
= ∫ |
x ×1 + |
|
|
|
- x × x - |
|
|
|
|
|
dx = ∫ |
|
|
|
|
+ x - |
|
|
|
|
dx = |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
0 |
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
x2 |
|
|
x3 |
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
+ |
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
+ |
|
|
|
|
− |
|
|
= |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 2 |
|
2 |
|
|
|
0 |
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
117
Данный двойной интеграл можно вычислить и по формуле (10.2), Спроектировав область D на ось Oy в отрезок [0;1], как показано на
рис. 10.3 б. Тогда
|
1 |
y |
1 |
x2 |
|
|
y |
||
|
|
||||||||
∫∫(x + y)dxdy = ∫ dy∫ (x + y)dx = ∫ |
|
+ yx |
|
dy = |
|||||
2 |
|||||||||
D |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
1 |
y 2 |
|
2 |
|
1 |
3y |
2 |
|
y 2 |
|
1 |
1 |
|
||
|
|
|
|
||||||||||||
= ∫ |
|
+ y |
|
dy = ∫ |
|
|
dy = |
|
|
|
= |
|
. |
||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
0 |
|
2 |
|
|
|
0 |
2 |
|
|
2 |
|
0 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замечание 1. Переход при вычислении двойного интеграла от расстановки пределов интегрирования по формуле (10.1) к расстановке пределов по формуле (10.2) называется изменением порядка интег-
рирования.
Замечание 2. Если область D не удовлетворяет вышеуказанным условиям, то ее разбивают на несколько областей, каждая из которых удовлетворяет указанным условиям.
В некоторых случаях вычисление двойного интеграла значительно упрощается, если перейти к полярной системе координат. При переходе от декартовых координат x и y к полярным r и ϕ по формулам
x = r cos ϕ и y = r sin ϕ двойной интеграл преобразуется по формуле
∫∫ f (x; у)dxdy = ∫∫ f (r cos ϕ; r sin ϕ)rdrdϕ, |
(10.3) |
|
D |
D |
|
причем стоящий в правой части (10.3) интеграл также вычисляется сведением к повторному. Возможны следующие три случая.
1. Полюс находится вне области интегрирования. Область интегрирования D ограничена лучами ϕ = α и ϕ = β (α < β), граничными кривыми r = φ1 (ϕ) и r = φ 2 (ϕ), причем любой луч, выходящий из по-
люса и проходящий через область D, пересекает границу не более чем в двух точках (рис. 10.4). Тогда
|
β |
φ2 (ϕ ) |
∫∫ f (r cos ϕ; r sin ϕ)rdrdϕ = ∫ dϕ ∫ f (r cos ϕ; r sin ϕ)rdr . (10.4) |
||
D |
α |
φ1 (ϕ ) |
2. Полюс находится на границе области, и область интегрирования D ограничена лучами ϕ = α и ϕ = β (α < β) (рис. 10.5). Тогда ин-
теграл (10.3) вычисляется по формуле
118
β
∫∫ f (r cos ϕ; r sin ϕ)rdrdϕ = ∫
D α
B
r = φ2 (ϕ)
D
φ(ϕ ) |
|
dϕ ∫ f (r cos ϕ; r sin ϕ)rdr . |
(10.5) |
0 |
|
B
r = φ(ϕ)
|
r = φ1(ϕ) |
A |
D |
|
|
β |
β |
A |
|
|
|
|||
|
|
|
||
O |
|
O |
|
r |
Рис. 10.4 |
r |
Рис. 10.5 |
|
|
|
|
|
3. Полюс находится внутри области интегрирования D (рис. 10.6), то интеграл (9.3) вычисляется по формуле
∫∫ f (r cos ϕ; r sin ϕ)rdrdϕ =
D
r = φ(ϕ)
D
O
Рис. 10.6
2 π |
φ(ϕ ) |
|
∫ dϕ ∫ f (r cos ϕ; r sin ϕ)rdr . |
(10.6) |
|
0 |
0 |
|
y
3
D
O |
3 x |
|
Рис. 10.7
Замечание 3. Если область D не удовлетворяет вышеуказанным условиям, то ее разбивают на несколько областей, каждая из которых удовлетворяет указанным условиям.
Задача 2. Вычислить ∫∫ x2 + y 2 dxdy , где D – четверть круга ра-
D
диуса R = 3 , лежащая в 1-м квадранте. Решение. Изобразим область D на рис. 10.7.
119
Границу области D и подынтегральную функцию удобнее выразить в полярных координатах, поэтому переходим к полярным координатам и вычисляем данный интеграл по формуле (10.4):
∫∫ x2 + y 2 dxdy = ∫∫ r 2 cos2 j + r 2 sin 2 j rdrdj = ∫∫r 2 drdj =
D |
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
π |
3 |
|
π |
|
r |
3 |
|
|
3 |
|
π |
9p |
|
2 |
|
2 |
|
|
2 |
||||||||
= ∫ dj∫ r |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
dr = ∫ |
3 |
|
|
|
dj = ∫9dj = |
. |
||||||
0 |
0 |
|
0 |
|
|
|
0 |
|
0 |
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замечание 4. Свойства двойного интеграла аналогичны свойствам определенного интеграла. В частности, двойной интеграл по области D от функции, тождественно равной единице равен площади области D:
∫∫1× dxdy = SD . |
(10.7) |
D |
|
10.2.Тройные интегралы, их вычисление в декартовой
ицилиндрической системах координат
Тройной интеграл определяется как конечный предел интегральной суммы от функции u = f (x; y; z) по трехмерной области V и обо-
значается ∫∫∫ f (x; y; z)dxdydz [2].
V
Если f (x; y; z) ≡ 1, то тройной интеграл равен объему области V .
Вычисление тройного интеграла сводится к повторному, а затем к последовательному вычислению трех определенных интегралов. Если область V снизу ограничена поверхностью z = y1 (x; y), сверху – по-
верхностью z = y2 (x; |
y), а проекция этой области на плоскость xOy |
||||
есть область D, ограниченная |
прямыми x = a, x = b |
и графиками |
|||
функций y = j1 (x) и |
y = j2 (x) , |
причем j2 (x) ³ j1 (x) |
при x [a; b] |
||
(рис. 10.8), то тройной интеграл вычисляется по формуле |
|||||
∫∫∫ f (x; y; z)dxdydz = ∫∫ dxdy |
ψ 2 (x, y ) |
|
|||
∫ f (x; y; z)dz = |
|
||||
V |
|
|
D |
ψ1 (x, y ) |
|
|
b |
ϕ2 ( x) ψ 2 (x, y ) |
|
|
|
|
= ∫ dx |
∫ dy |
∫ f (x; y; z)dz . |
(10.8) |
|
|
a |
ϕ1 ( x) |
ψ1 (x, y ) |
|
|
120