патенты / 18599

760591-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .

... 0%


. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB760591A
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-16 19:52:00
: GB760591A-">
: :

760592-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .

... 0%


. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB760592A
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-16 19:52:02
: GB760592A-">
: :

760593-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .

... 71%


. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB760593A
[]
ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ Улучшения РІ дозировании расплавленного металла РїРѕ весу или РІ отношении него. РњС‹, , корпорация, учрежденная РІ соответствии СЃ законодательством штата РќСЊСЋ-Джерси, Соединенные Штаты Америки, РІ здании , Кливленд, Огайо, Соединенные Штаты Америки, настоящим заявляем, что изобретение, РЅР° которое РјС‹ молимся, чтобы нам был выдан патент, Рё метод, СЃ помощью которого РѕРЅРѕ должно быть реализовано, должны быть РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описаны РІ следующем заявлении: Это изобретение относится РєРѕ всем устройствам для управления разливку расплавленного металла Рё, РІ частности, автоматическое регулирование количества потока такого металла РёР· ковша, содержащего металл, РІ соответствии СЃ изменениями общего веса металла Рё ковша РїРѕ мере разливки металла РёР· него. , , , , , , , , , , , : . Р’ устройствах для разливки расплавленного металла, например стали, РІ изложницы часто используют РєРѕРІС€ СЃ нижней разливкой. , , - . Дно ковша снабжено всеми отверстиями или патрубками. РџСЂРѕР±РєР° служит для закрытия патрубка Рё контроля потока металла РёР· ковша РІ изложницу. Для разливки металла РєРѕРІС€ располагают над формой, Рё сталь или РґСЂСѓРіРѕР№ металл разливают СЃРѕ скоростью, определяемой размером сопла, положением РїСЂРѕР±РєРё относительно сопла Рё напором расплавленного металла РІ ковше. . . . , , . Обычно формы заполняются последовательно РїРѕ размерам, заданным отделом заказов завода. Формы последовательно заполняются РґРѕ тех РїРѕСЂ, РїРѕРєР° РєРѕРІС€ РЅРµ опорожнится Рё РІ струе сопла РЅРµ появится шлак. Без знания точного веса стали РІ ковше или точного веса стали, залитой РІ каждый слиток. заливку невозможно точно спланировать. , . . . . Р’ результате РІ большинстве случаев последний слиток представляет СЃРѕР±РѕР№ РєСѓСЃРѕРє разной высоты, который необходимо отправить РЅР° слом. . Поэтому следует понимать, что управление операцией разливки важно для эффективных операций РїРѕ производству стали. . Р’ соответствии СЃ данным изобретением предложено устройство для управления разливкой расплавленного металла РёР· ковша, содержащее средства для обнаружения уменьшения веса металлосодержащего ковша РІРѕ время разливки, средства для начала разливки Рё средства для автоматической остановки разливки РїСЂРё обнаружено заранее определенное снижение веса. , . Рзобретение также обеспечивает устройство для автоматического регулирования потока расплавленного металла РёР· ковша РІ соответствии СЃ изменениями веса ковша Рё содержащегося РІ нем металла РІ соответствии СЃ программой, включающей РєРѕРІС€ для содержания расплавленного металла, сопловое средство, обеспечивающее вытекание металла РёР· ковша. РєРѕРІС€. стопорное средство для регулирования Рё остановки потока РёР· сопла, средство для автоматического приведения РІ действие стопорного средства для закрытия сопла Рё регулирования потока РёР· него, причем указанные автоматические средства включают РІ себя средства определения веса для обнаружения изменений веса РІ ковше Рё содержащемся РІ нем металле, Рё средства, связанные СЃРѕ средством обнаружения, для регулировки стопорного средства для изменения скорости потока или остановки потока РІ соответствии СЃ заранее определенной программой РїСЂРё обнаружении изменений веса. , , . , , . Для более полного Рё РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕРіРѕ описания различных элементов изобретения сделаны ссылки РЅР° чертежи, иллюстрирующие варианты осуществления изобретения. , . РќР° чертежах: фиг. 1 представляет СЃРѕР±РѕР№ схематический РІРёРґ РѕРґРЅРѕР№ РёР· форм системы управления, воплощающей изобретение; РЅР° фиг. 2 представлена схема измерительной схемы, индикатора Рё связанных СЃ РЅРёРј частей, которые РІ целом показаны РЅР° схеме, показанной РЅР° фиг. 1; . Фиг.3 представляет СЃРѕР±РѕР№ схематическое изображение схемы управления массой слитка, схемы программного управления Рё схемы управления скоростью разливки, показанных РІ целом РЅР° фиг.1; РЅР° фиг. 4 представлена схема РѕРґРЅРѕРіРѕ РёР· вариантов схемы детектора, которая может использоваться РІ схемах программного управления Рё контроля скорости заливки; Фиг.5 - диаграмма, показывающая влияние изменений РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ напряжения РЅР° цепь детектора; Фиг.6 представляет СЃРѕР±РѕР№ схематическое изображение альтернативного варианта системы контроля веса слитка; фиг. 7 представляет СЃРѕР±РѕР№ вертикальный РІРёРґ СЃ частичным разрезом кулачкового устройства альтернативной формы, показанной РЅР° фиг. 6; фиг. Фиг.8 - схематическое изображение альтернативной формы программного управления; Рё фиг.9 представляет СЃРѕР±РѕР№ вертикальный РІРёРґ частично РІ разрезе кулачкового устройства для альтернативной формы программного управления. : . 1 ; . 2 , . 1; . 3 , , , . 1; . 4 ; . 5 ; . 6 ; . 7 . 6; . 8 ; . 9 . Ссылаясь РЅР° фиг. 1, которая представляет СЃРѕР±РѕР№ общую схематическую РєРѕРјРїРѕРЅРѕРІРєСѓ, показывающую комбинацию, РєРѕРІС€ 10, например, для хранения большого количества расплавленной стали, снабжен нижним разливочным соплом 11. Вертикально перемещаемая РїСЂРѕР±РєР° 12 приспособлена для установки РІ верхней части сопла для его закрытия. Взаимное положение стопора относительно сопла регулирует поток металла РёР· ковша 10 РІ изложницу 13, например изложницу, над которой подвешивают РєРѕРІС€. РљРѕРІС€ снабжен РѕРїРѕСЂРЅРѕР№ СЃРєРѕР±РѕР№ или штангой 15, которая фиксируется РєСЂСЋРєРѕРј 16 весового устройства 17. Устройство для взвешивания может быть соединено СЃ обычным краном или РґСЂСѓРіРёРј подходящим подъемным устройством. РЅРµ показан, СЃ помощью крючка 18 или РґСЂСѓРіРѕРіРѕ соединительного средства. . 1, , 10, .., , 11. 12 . 10 13, .., , . 15 16 17. . , 18 . Положение стопора 12 контролируется гидравлическим цилиндром 20, который приводится РІ действие гидравлической системой, состоящей РёР· обычных элементов, таких как двигатель 21, насос 22, резервуар 23 Рё соединительные трубы (С‚.Рµ. несколько линий, описанных ниже). ), Р° также включающий трехпозиционный четырехходовой клапан 25. Четырехходовой клапан электрически управляется парой соленоидов, обозначенных как соленоид «вверх» 26 Рё соленоид «вниз» 27. Эти соленоиды приводятся РІ действие соответствующими схемами управления, которые Р±СѓРґСѓС‚ более РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описаны ниже, чтобы позиционировать стопор Рё тем самым управлять потоком металла РёР· ковша. 12 20 , 21, 22, 23, (.., ), -, - 25. - - " " 26 " " 27. , . Гидравлический цилиндр 20 снабжен. поршень 28 Рё поршневой шток 30, жестко закрепленный РЅР° нижнем конце направляющего стержня 32 горизонтальной траверсой 31. Направляющий стержень 32 установлен СЃ крышкой РІ вертикально расположенной втулке 33, которая соответствующим образом прикреплена Рє Р±РѕРєРѕРІРѕР№ стороне ковша. Гидроцилиндр 20 крепится Рє Р±РѕРєРѕРІРѕР№ части втулки 33 любым желаемым образом. Верхний конец направляющего стержня 32 жестко соединен СЃРѕ стопором 12 посредством траверсы 35. 20 . 28 30 32 31. 32 33 . 20 33 . 32 12 35. Также может быть предусмотрена вспомогательная система рычагов, обеспечивающая механическое срабатывание стопора РІ случае СЃР±РѕСЏ питания или РґСЂСѓРіРѕР№ поломки; система рычагов ускользает РѕС‚ шарнирно соединенных звеньев 34 Рё 36 между стенкой ковша 10 Рё нижним концом направляющего стержня 32. Конец 37 соединительного элемента 36 может быть приспособлен для приема рычага СЃ ручным управлением (РЅРµ показан), СЃ помощью которого стопор можно поднимать или опускать. ; 34 36 10 32. 37 36 ( ) . Работа системы гидравлического стопора заключается РІ следующем: РєРѕРіРґР° РЅР° соленоид 26 «вверх» подается напряжение, скользящий сердечник 38 четырехходового клапана 25 будет перемещаться слева направо, как показано РЅР° СЂРёСЃ. 1, так, чтобы привести часть Рђ сердечника РІ соответствие СЃ гидравлическими линиями 40 Рё 41 таким образом, чтобы линия 40 РѕС‚ насоса соединялась посредством отверстия 42 (РІ сердечнике клапана) СЃ линией 43, которая, РІ СЃРІРѕСЋ очередь, соединяется Рє нижнему концу гидроцилиндра 20. Р’ этом положении линия 45, соединенная СЃ верхним концом гидроцилиндра 20, соединяется посредством отверстия 46 (РІ сердечниках клапанов) СЃ выпускной линией 41 для возврата рабочей жидкости (например, масла или РґСЂСѓРіРѕР№ подходящей жидкости) РІ резервуар 23. Таким образом, РєРѕРіРґР° клапан находится РІ описанном сейчас положении, поршень 28 движется вверх РІ цилиндре 20 РёР·-Р·Р° давления жидкости РЅР° нижнем конце цилиндра, действующего РЅР° нижнюю часть поршня, Рё жидкости над поршнем разрешается выгружаться. РїРѕ строкам 45, 41. : " " 26 , 38 - 25 , . 1, 40 41, 40 42 ( ) 43 , , 20. , 45 20 46 ( 41 ( , ) 23. , , 28 20 , 45, 41. Шток поршня 30, направляющий стержень 32 Рё стопор 12 также перемещаются вверх, позволяя металлу вытекать РёР· сопла 11 или увеличивая такой поток. 30, 32 12 , 11, . РљРѕРіРґР° РЅР° соленоид 97 «вниз» подается питание, сердечник 38 клапана 25 перемещается справа налево так, что положение сердечника находится РЅР° РѕРґРЅРѕР№ линии СЃ гидравлическими линиями. Линия 40 РѕС‚ насоса 22 затем соединяется через отверстие 47 СЃ линией 45, тем самым вызывая закачку гидравлической жидкости РІ верхний конец гидравлического цилиндра 20, Р° линия 43 РѕС‚ нижнего конца цилиндра 20 соединяется СЃ выпускной трубопровод 41 через отверстие 48. РџСЂРё нахождении клапана РІ этом положении (соединения РіРёРґСЂРѕРїСЂРѕРІРѕРґРѕРІ поменяны местами относительно РёС… соединений через секцию Рђ) поршень 28, шток поршня 30, направляющий стержень 32 Рё стопор 12 перемещаются РІРЅРёР·, уменьшая или прекращая вытекание металла РёР· насадка 11. " " 97 , 38 25 . 40 22 47 45 20 43 20 41 48. ( ), 28, 30, 32 12 11. РљРѕРіРґР° РЅРё РЅР° РѕРґРёРЅ соленоид 26 или 27 РЅРµ подается напряжение, скользящий сердечник 38 клапана 25 перемещается РІ нейтральное положение или остается РІ нем (как показано РЅР° фиг. 1) СЃ помощью пружин 50, которые соответствующим образом прикреплены Рє сердечнику. 38~ как показано. Р’ нейтральном положении магистраль 40 РѕС‚ насоса 22 соединяется непосредственно СЃ выпускной магистралью 41 Рє резервуару посредством Рџ-образного отверстия, Р° поршень 28 удерживается РІ гидроцилиндре РІ том положении, РІ котором РѕРЅ находился. перемещается последним, так как линии 43 Рё 45 заблокированы сердечником 38 клапана 25. Понятно, что РїСЂРё таком типе клапанного устройства насос может работать непрерывно РІРѕ время работы устройства, поэтому поршень 28 Рё стопор 12 Р±СѓРґСѓС‚ быстро Рё положительно реагировать РЅР° изменения положения клапана. Также будет понятно, что РЅР° практике отверстия 42, 46, 47, 48 Рё 51 РјРѕРіСѓС‚ быть расположены РІ более близких, перекрывающихся местах (С‚.Рµ. СЃ , нейтральными секциями Рё , перекрывающими РґСЂСѓРі РґСЂСѓРіР°); однако для ясности иллюстрации РѕРЅРё показаны РЅР° широко разнесенных участках активной Р·РѕРЅС‹ 38. 26 27 , 38 25 ( . 1) - 50 38~ . , 40 22 41 - , 28 , 43 45 38 25. 28 12 . 42, 46, 47, 48, 51 , (.., , ); , 38. Р’ показанной РІ настоящее время предпочтительной конструкции соленоиды 26 Рё 27 системы гидравлического стопора избирательно активируются системой автоматического управления, которая настраивается перед разливкой для контроля количества Рё размера слитков, которые должны быть разлиты РёР· заданной загрузки ковша. РІ соответствии СЃ желаемым графиком. Система управления также настроена РЅР° регулирование скорости потока РІРѕ время разливки каждого РёР· желаемых слитков. , 26 27 - . . Управление основано РЅР° изменении веса РїРѕ мере разливки слитков, что вызывает изменения напряжения, которые сравниваются СЃ заданными напряжениями. Перед разливкой РІ РєРѕРІС€ поступает некоторое количество расплавленного металла РёР· печи. , . РљРѕРіРґР° РєРѕРІС€ располагается над первой разливаемой формой, система автоматического управления приводится РІ действие через пульт 59 дистанционного управления, чтобы индексировать систему РЅР° первое приращение веса (которое представляет вес первого слитка) РІ регуляторе веса слитка 117. Рндексация первого приращения веса путем перемещения рычага 132 ( 3) обеспечивает заданное напряжение, которое первоначально РЅРµ уравновешивается напряжением, которое контролируется путем считывания данных измерительной схемы 60, которая регистрирует изменения напряжения, производимые РЎР±РѕСЂРєР° ячейки 17. Напряжение несимметрии РѕС‚ устройства контроля веса слитка 117 подается РЅР° схему программного управления 145, которая управляет схемой управления скоростью разливки 118 Рё устройством управления стопором 192. , 59 ( ) 117. - 132 ( 3) 60, 17. - 117 145 118 192. Несколько элементов системы управления. как РѕРЅРё воплощены РІ проиллюстрированной здесь конкретной форме, теперь рассматриваются РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ: ВЗВЕШРВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО. Взвешивающее устройство 17, которое схематически показано РЅР° фиг. 1, включает РІ себя 3 весовых или тензодатчика 55, которые расположены между поперечными плечами СЏСЂРјР° 56 Рё СЏСЂРјР°. 57. Расположение СЏСЂРј 56 Рё 57 преобразует растягивающие силы нагрузки ковша РІ сжимающую силу, действующую РЅР° весовой датчик 55. Такое расположение исключает использование компрессионного взвешивания, РєРѕРіРґР° РєРѕРІС€ подвешивается РїРѕРґ устройством для взвешивания. РџСЂРё операции взвешивания конструкция предпочтительно должна быть такой (например, как показано), чтобы РЅРµ возникало изменяющихся СЃРёР» трения между нижним Рё верхним ярмами 57 Рё 56 соответственно устройства. Если РЅРµ компенсировано РёРЅРѕРµ, такие изменяющиеся силы трения РјРѕРіСѓС‚ привести Рє ошибкам РІ нагрузке, приложенной Рє элементу или элементам, Рё тем самым вызвать ошибки взвешивания. Как показано, для простоты иллюстрации между ярмами 57 Рё 56 расположен только РѕРґРёРЅ датчик взвешивания. . , : 17 . 1 3 55 - 56 57. 56 57 55. . , ( , ) 57 56 . - , . , 57 56. Однако РЅР° практике можно использовать несколько ячеек, РёС… количество зависит РѕС‚ взвешиваемого РіСЂСѓР·Р° Рё типа используемой конструкции СЏСЂРјР°. , , , - . Следует понимать, что РІ мельнице этого типа РІСЃРµ весовое устройство 17 желательно окружать тепловым экраном (диаграмматически обозначено пунктирными линиями 58) для поддержания тензодатчика или датчиков РїСЂРё надлежащих рабочих температурах, например, предпочтительно РІ пределах учитывая ограниченный диапазон. 17 ( 58) , .., , . Понятно, что РІ проиллюстрированной системе можно использовать любое электрическое устройство, соответствующее весу, имеющее электрическую выходную мощность (например, РІ РІРёРґРµ напряжения или преобразуемую РІ напряжение), которая может быть сделана пропорциональной весу ковша 10. Хотя РІ некоторых случаях весовые датчики натяжного типа (РІ которых растягивающая сила может быть непосредственно измерена) РјРѕРіСѓС‚ быть использованы вместо проиллюстрированного устройства СЃ СЏСЂРјРѕРј, РІ котором приложенная растягивающая сила нагрузки преобразуется РІ силу сжатия, нагрузка сжимающего типа Элементы, такие как обозначенные РїРѕРґ номером 55 (которые являются хорошо известными устройствами Рё, следовательно, РЅРµ требуют здесь РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕРіРѕ описания), необычно РїРѕРґС…РѕРґСЏС‚, особенно РІ том смысле, что РѕРЅРё имеют очень прочную конструкцию Рё обеспечивают точную Рё высоконадежную электрическую реакцию РЅР° большие нагрузки. Как теперь будет понятно, нагрузка или сила, поддерживаемая каждой такой ячейкой, заставляет ее, С‚.Рµ. РїСЂРё соответствующем питании, развивать выходное напряжение, соответствующее ее нагрузке: таким образом, общее вырабатываемое напряжение, Р±СѓРґСЊ то РѕС‚ РѕРґРЅРѕР№ ячейки или РѕС‚ множества ячеек (несущих вес параллельно Рё имеющих аддитивно соединенные выходные клеммы) соответствует всей сжимающей нагрузке, приложенной Рє ячейке или ячейкам. - (.. ) 10 . ( ) , - 55 ( ) , . , , ' , : , ( ) . Это электрическое напряжение затем подается РІ измерительную схему, обозначенную, как правило, номером 60, РіРґРµ РѕРЅРѕ интерпретируется или преобразуется для операций управления, описанных ниже. 60, . РЗМЕРРТЕЛЬНАЯ СХЕМА Ссылка сделана РЅР° фиг. 2, РЅР° которой (опять же, для простоты иллюстрации) показана РѕРґРЅР° весовая ячейка 55, подключенная Рє измерительной схеме. Сама схема взвешивания (схематически показана РЅР° СЂРёСЃ. 2) РїРѕ существу представляет СЃРѕР±РѕР№ РјРѕСЃС‚ Уитстона, РІ котором сопротивление РѕРґРЅРѕР№ или нескольких ветвей изменяется РїСЂРё приложении нагрузки Рє ячейке. Это изменение расстояния вызывает дисбаланс уздечки РІ СЃРІРѕСЋ очередь создает выходное напряжение, пропорциональное приложенной нагрузке. . 2 (, ) 55 . ( . 2) - . Р’ частности, фиксированное РІС…РѕРґРЅРѕРµ напряжение (СѓРґРѕР±РЅРѕ переменное напряжение, как показано) переносится РѕС‚ вторичной обмотки 61 трансформатора 64 через линии, С‚. Рµ. РїСЂРѕРІРѕРґРЅРёРєРё 62 Рё 63, Рє точкам 65 Рё 66 моста, резисторам 67 Рё 68. содержится РІ строках 63 Рё 62. Рзменения сопротивления РѕРґРЅРѕРіРѕ РёР· плеч 75, 76, 77 Рё 78 вызывают дисбаланс моста, который создает выходное напряжение РЅР° 69 Рё 74, пропорциональное приложенной нагрузке. , ( , ) 61 64 , .., 62 63 65 66 , 67 68 - 63 62. 75, 76, 77 78 69 74 . Рзмерительная схема получает выходное напряжение РѕС‚ весового датчика 55 Рё интерпретирует его, так сказать, РІ фунтах или РґСЂСѓРіРёС… единицах веса. Рзмерительная схема представляет СЃРѕР±РѕР№ систему непрерывного баланса, схематически показанную РЅР° СЂРёСЃ. 2, Рё состоит РёР· потенциометра 80 СЃ скользящей проволокой, потенциометра регулировки нуля 81, рычаг 91 которого можно регулировать вручную перед загрузкой ковша, Рё резисторов 82. , 83, 84 Рё 85, РІСЃРµ РѕРЅРё соединены РІ мостовую схему, как показано, так что подвижные рычаги составляют РѕРґРЅСѓ пару клемм моста, С‚. Рµ. его выходные клеммы. -фазное РІС…РѕРґРЅРѕРµ напряжение, опять же переменное напряжение, подается РѕС‚ вторичной обмотки 79 трансформатора 64 через линии 86 Рё 87 Рє точкам РІС…РѕРґР° или клеммам 88 Рё 90 измерительной цепи, С‚. Рµ. Рє мосту, описанному последним. Выходное напряжение измерительной схемы представляет СЃРѕР±РѕР№ напряжение между плечами 91 Рё 92 РґРІСѓС… потенциометров 80 Рё 81. После этого выходное напряжение схемы измерения сравнивается СЃ выходным напряжением датчика взвешивания путем РёС… последовательного соединения РґСЂСѓРі СЃ РґСЂСѓРіРѕРј, РїСЂРё этом плечо 91 соединяется СЃ выходной точкой 69 датчика веса. 55 , , . . 2 80, 81, 91 , 82, 83, 84 85, , , .., . , , 79 64 86 87 88 90 , .., . 91 92 80 81. , 91 69 . Результирующее напряжение подается через первичную обмотку 93 РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ трансформатора 94 РїРѕ линиям 95 Рё 96 РѕС‚ выходной точки 74 весового датчика Рё плеча 92 соответственно Рё затем усиливается. как Сѓ электронной трубки 97. 93 94 95 96 74 92 . 97. Хотя РїСЂРё желании или необходимости можно использовать многокаскадные или РґСЂСѓРіРёРµ средства усиления, здесь для простоты иллюстрации показан одноканальный ламповый усилитель. - , . Сетка 98 трубки подключена Рє РѕРґРЅРѕРјСѓ выходному выводу трансформатора 94. 98 94. 1'19 (питаемый подходящим нагревателем Рё источником тока для него, РЅРµ показан) Рё другая выходная клемма трансформатора соединены вместе, Р° также СЃ обратной клеммой источника тока пластины, здесь просто обозначенной батареей 103. 1'l9 ( , ) , 103. Пластина 105 Рё другая клемма аккумулятора подключены Рє обмотке двигателя 106. 105 106. Усилитель, представленный лампой 97, устанавливает переменный ток (РІ ответ РЅР° разбалансировку ячейки Рё измерительных цепей) РІ обмотке двигателя 106, которая представляет СЃРѕР±РѕР№ РѕРґРЅСѓ обмотку двухфазного реверсивного асинхронного двигателя 107. Обмотка 108, которая является РґСЂСѓРіРѕР№ обмоткой двигателя 107, запитана через фазосдвигающую сеть, которая получает РІС…РѕРґРЅРѕР№ переменный ток РѕС‚ вторичной обмотки 110 трансформатора 64 РїРѕ линиям 111 Рё 112. Фазосдвигающая сеть состоит РёР· резистора 113 Рё конденсатора 115, соединенных последовательно через линии вторичной обмотки 110 111 Рё 112. , 97, ( ) 106 -, 107. 108, 107, ' - 110 64 111 112. 113 115 110 111 112. Обмотка двигателя 108 подключается Рє фазосдвигающей сети линиями 100 Рё 101 через резистор 113. Действие фазосдвигающей сети вызывает СЃРґРІРёРі фаз РЅР° 90 градусов между РґРІСѓРјСЏ токами обмотки Рё тем самым вызывает вращение вала двигателя 116. Таким образом, следует понимать, что обмотки 106 Рё 108 двигателя соединены так, чтобы вращать вал 116 Рё рычаг 92 потенциометра 80 СЃ скользящей проволокой (который соединен или соединен СЃ валом) РІ направлении, чтобы сделать лампу усилителя РІС…РѕРґРЅРѕРµ напряжение приближается Рє нулю. Р’С…РѕРґРЅРѕРµ напряжение трубки усилителя будет равно нулю, если выходные напряжения измерительной схемы Рё весового датчика 55 одинаковы. Р’ этот момент обмотка 106 двигателя 107 РЅРµ будет получать переменный ток РѕС‚ трубки 97, Р° вал двигателя 116 будет неподвижен. 108 - 100 101 113. - 90 116. , 106 108 116 92 80 ( ) . ' 55 . 106 107 97 116 . Любое изменение напряжения весового датчика 55, вызванное изменением нагрузки, заставляет двигатель работать, как описано выше; Таким образом, такое устройство фактически представляет СЃРѕР±РѕР№ систему непрерывного баланса, поскольку измерительная цепь всегда настраивается так, чтобы выходное напряжение измерительной цепи было равным выходному напряжению цепи весовой ячейки. 55 ; . Питание подается РЅР° выходные обмотки 61, 79 Рё 110 трансформатора 64 РѕС‚ подходящего источника (например, обычного источника переменного тока СЃ частотой 60 циклов) РїРѕ линиям 99 Рё 100 Рє первичной обмотке 101. , 61, 79 110, 64 ( 60- ) 99 100 101. Угловое положение вала 116 двигателя Рё рычага 99 потенциометра 80 СЃ скользящей проволокой изменяется непосредственно РІ зависимости РѕС‚ нагрузки, приложенной Рє элементу. Таким образом, угловое положение вала двигателя является прямым индикатором или мерой нагрузки, приложенной Рє весовому датчику. Понятно, что двигатель 107 может представлять СЃРѕР±РѕР№ устройство любого подходящего типа для преобразования выходного сигнала РІ соответствующее вращение вала 116 Рё предпочтительно представляет СЃРѕР±РѕР№ реверсивный двигатель переменного тока СЃ фазовым регулированием. двигатель, то есть, РІ частности, двигатель, направление которого регулируется фазой скользящего переменного тока. сигнал относительно линейного тока, который также питает двигатель Рё скорость которого регулируется величиной такого сигнала. 116 99 80 . , . 107 116, -, .. , .., .. . Ссылаясь РЅР° фиг. 1 Рё 2, измерительная схема механически соединена посредством вала двигателя 116 СЃ индикатором 120. Вал также подключен Рє схеме 117 регулирования веса слитка Рё схеме 118 регулирования скорости размола (СЃРј. фиг. 1 Рё 3). РРќР”РРљРђРўРћР  Рндикатор 120 представляет СЃРѕР±РѕР№ устройство, которое обеспечивает визуальную индикацию нагрузки, приложенной Рє устройству весов. Р’ целях иллюстрации РЅР° фиг. 2 показан простой индикатор, который содержит индикаторный циферблат 120, расположенный концентрично СЃ валом 116 двигателя, Рё индикаторный рычаг 121, который прикреплен Рє валу 116 двигателя Рё вращается относительно циферблата 120 РїРѕ мере того, как Вал двигателя 116 вращается. Циферблат можно калибровать непосредственно РІ единицах веса, поскольку угловое положение вала двигателя меняется РІ зависимости РѕС‚ веса, приложенного Рє устройству весов. . 1 2, 116 120. 117 118 ( . 1 3) 120 . , . 2 120 116 121 116 120 116 . . КОНТРОЛЬ РЎР›РРўРљРђ \ ВЕСА Контроль веса слитка (СЃРј. СЂРёСЃ. 1 Рё 3) включает РІ себя три фактора: Р°) измерение веса слитка; () определение момента достижения слитком заданного веса; () Рспользование стопора ковша для прекращения разливки, РєРѕРіРґР° вес слитка достигнет заданного значения. \ ( . 1 3) : () ; () ; () . Хотя эти функции РјРѕРіСѓС‚ выполняться СЃ помощью любого РёР· различных механических или электрических средств, РІ целях иллюстрации здесь описано простое, РЅРѕ необычайно эффективное электрическое средство для выполнения этих функций, соответствующая схема для контроля веса слитка показана РІ верхней части СЂРёСЃСѓРЅРєР°. Р РёСЃ. 3. , , , . 3. Схема управления массой слитка, показанная таким образом РЅР° фиг. 3, включает РІ себя потенциометр 122 СЃ направляющей проволокой, имеющий рычаг 123, который может быть закреплен РЅР° валу 116 двигателя Рё приспособлен для вращения вместе СЃ указанным валом двигателя. . 3 122 123 116 . Напряжение РЅР° потенциометр подается РїРѕ линиям 125 Рё 126 РЅР° концы сопротивления потенциометра РѕС‚ подходящего фиксированного источника, причем такой источник СѓРґРѕР±РЅРѕ Рё просто представлен здесь (как Рё РґСЂСѓРіРёРµ источники, упомянутые ниже) РІ РІРёРґРµ батареи, именно РІ этом случае. например аккумулятор 127. 125 126 , , ( ) , - 127. Таким образом, потенциометр 122, указывающий вес, создает напряжение между его подвижным рычагом 123 Рё неподвижным выводом 122o, соответствующее мгновенному значению нагрузки ковша, РІ результате соединения рычага 123 потенциометра СЃ валом 116 двигателя. Уровень напряжения является мерой положения индикатора Рё, следовательно, веса РіСЂСѓР·Р°. 122 123 122o, , 123 116. . Схема управления весом слитка также включает РІ себя потенциометр 130 начальной массы, напряжение которого подается РЅР° его фиксированные выводы, как РѕС‚ батареи 128. РџСЂРё этом устанавливается РѕРїРѕСЂРЅРѕРµ напряжение (между плечом 131 потенциометра Рё его клеммой 130Р°), соответствующее начальной нагрузке ковша перед разливкой первого слитка. 130, , 128. ( 131 130a) . Общая функция схемы управления весом слитка следующая: сеть делителя напряжения 129 обеспечивает стандарты напряжения, соответствующие желаемому весу последовательных слитков, Р° схемы детекторов 202, 203 Рё 226 сравнивают выходное напряжение потенциометра 122 индикатора веса СЃ объединенное выходное напряжение потенциометра РёСЃС…РѕРґРЅРѕР№ массы Рё сети делителя напряжения. Разность напряжений между этими РґРІСѓРјСЏ выходными напряжениями определяет, подается ли РЅР° схему управления стопором питание РѕС‚ схем детектора (как будет описано ниже), чтобы разрешить или изменить скорость подачи стали РёР· ковша. : 129 , 202, 203 226 122 . ( ) . Сеть -9 содержит переключатель 132 слитка Рё множество резисторов 136, 137, 138, 139, соединенных последовательно СЃ регулируемым источником напряжения, состоящим РёР· переменного резистора 135, включенного последовательно СЃ батареей 141, нулевым контактом переключателя. будучи соединенным СЃ рычагом 131 потенциометра 130 начальной массы, Р° резисторы 136-139 были подключены между последовательными парами переключающих контактов 4-0, неуловимо. Таким образом, Рє выходу потенциометра 130 добавляется напряжение, которое регулируется ступенчато (РѕС‚ нуля вверх) переключателем 132. Как объяснялось выше, этот комбинированный выход напряжения следует сравнивать (С‚.Рµ. путем последовательного подключения РґСЂСѓРі Рє РґСЂСѓРіСѓ) СЃ выходом потенциометра 122, причем обратные или фиксированные клеммы 130Р°, 122Р° (одинаковой полярности) потенциометров соединяются РїСЂРѕРІРѕРґРЅРёРєРѕРј. 140, Рё затем получается вышеупомянутая результирующая разность напряжений (если таковая имеется) между плечом потенциометра 123 Рё плечом переключателя 132. - 9 132, 136, 137, 138, 139 135 141, 131 130 136 139 4 0 . 130 ( ) 132. , (... ) 122, 130a, 122a ( ) 140, , ( ) 123 132. Перед заливкой первого слитка электрическая цепь регулятора веса слитка 117 настраивается так, чтобы выполнялись следующие четыре условия: (1) Контактный рычаг 123 потенциометра 122 индикатора веса расположен РЅР° верхнем конце направляющей проволоки. потенциометра, как показано РЅР° СЂРёСЃ. 3, так как РєРѕРІС€ полон Рё готов Рє разливке. , 117 : (1) 123 122 , . 3, . . (9) Контактное плечо 131 потенциометра 130 РёСЃС…РѕРґРЅРѕРіРѕ веса расположено так, чтобы уровень его напряжения был равен СѓСЂРѕРІРЅСЋ напряжения контактного плеча 123 датчика веса, установленного потенциометром 122 (Р·Р° счет работы весового датчика 55, измерительной схемы 60 Рё двигателя 107). РєРѕРіРґР° вес ковша уменьшается РЅР° вес металла, требуемый для РѕРґРЅРѕРіРѕ слитка. . (9) 131 130 123 122 ( 55, 60 107) . (4) напряжение, РІС…РѕРґРЅРѕРµ РІ схему 145 программного управления, равно В«0В», Р° переключатель 132 выбора веса слитка установлен РІ положение В«0В»; это состояние достигается путем регулировки, описанной РІ разделе (2) выше, для получения нулевых показаний вольтметра 133. . (4) 145 "0" 132 " 0 ; , (2) , 133. РљРѕРіРґР° вышеуказанные условия заданы, схема готова Рє управлению разливкой первого слитка. Перед разливкой первого слитка РєРѕРІС€ располагают над изложницей, как показано РЅР° фиг. 1, Р° переключатель 132 веса слитка перемещают РёР· положения В«0В» РІ положение В«1В» (СЂРёСЃ. 3). Это действие немедленно делает потенциал - селекторного переключателя 132 более положительным, чем потенциал плеча 123 потенциометра 122, указывающего РіСЂСѓР·. Величина этой начальной разности напряжений соответствует желаемому весу первого разливаемого слитка. , . , . 1 132 " 0 " " 1 " (. 3). - 132 123 122. . Разность напряжений между плечами 123 Рё 132 подается РЅР° схему детектора программного управления 145. Положительное напряжение, входящее РІ схему 145, активирует управляющее реле 155 РІ схеме 11S управления скоростью разливки, подавая питание РЅР° соленоид 26 устройства управления стопором 192 РЅР° достаточное время, РІ результате чего стопор 12 перемещается вверх, тем самым желтя металл, вытекающий РёР· него. РєРѕРІС€ 10 РІ изложницу 13. Действие схем детектора программного управления будет описано более РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ ниже, Р° также далее схема управления скоростью налива. 123 132 145. 145 155 11S 26 192 , 12 10 13. , , . РљРѕРіРґР° расплавленная сталь заполняет изложницу 13, вес ковша уменьшается, заставляя рычаг 123, закрепленный РЅР° валу двигателя 116 потенциометра 122 РіСЂСѓР·Р°, перемещаться РїРѕ часовой стрелке, как показано РЅР° фиг. 3. Это действие, увеличивающее положительный потенциал линии 124, уменьшает разность напряжений между плечом 123 Рё плечом 132 селекторного переключателя слитков. Разность напряжений, которая является выходным сигналом устройства 117 управления весом слитка Рё, таким образом, является входным сигналом для схем детектора программного управления, обозначенных РІ общем как 14S, приближается Рє нулю, РєРѕРіРґР° слиток приближается Рє заранее определенному весу, соответствующему напряжению РЅР° резисторе 139, С‚.Рµ. , РєРѕРіРґР° СЃСѓРјРјР° 132 находится РІ позиции В«1В». РљРѕРіРґР° выходное напряжение устройства 117 управления весом слитка достигает нуля, тогда СЃ помощью подходящих средств, описанных ниже, цепь подачи питания РЅР° нижний соленоид 27 замыкается, тем самым перемещая стопор 12 РІРЅРёР·, перекрывая поток металла РёР· ковша. 13, 123 116 122 . 3. , 124. 123 132 . 117 14S, 139, .., 132 " 1 " . 117 , , , 27 12 , . Для разливки второго слитка РєРѕРІС€ перемещается РІ положение над второй изложницей, Р° переключатель выбора слитков арт. 132 перемещается РёР· положения В«1В» -1 РІ положение В«2В», тем самым повторно инициируя цикл, который был описано выше. Переключение РІ положение В«2В» устанавливает РІС…РѕРґРЅРѕРµ напряжение РІ цепи детектора программного управления Рё контроля скорости объединения, 145 Рё 118 соответственно, Рё подает питание РЅР° управляющее реле 155, которое поднимает стопор Рё позволяет расплавленному металлу перетекать РёР· ковша РІ РєРѕРІС€. вторая изложница. Металл заполняет вторую форму РґРѕ . РіСЂСѓР·, соответствующий напряжению, существующему РЅР° резисторе 138, после чего стопор перемещают РІРЅРёР·, перекрывая поток металла. Вышеописанные операции повторяются для оставшегося количества слитков. Как показано РЅР° схеме, предусмотрена разливка четырех слитков. Однако это количество может быть увеличено или уменьшено (например, путем установки большего или меньшего количества резисторов 136-139 Рё точек контакта переключателя 132) РІ зависимости РѕС‚ количества слитков, выливаемых РёР· ковша. , 132 " 1 " -1 " 2 " , - . "2" , 145 118 , 155 . . 138, . . , . , (.., 136-139, 132) . Показанная выше схема контроля веса слитков предназначена для управления разливкой заданного веса, стандартного для всех слитков, выливаемых РёР· ковша. Однако следует понимать, что схему можно легко модифицировать, чтобы слитки разного веса можно было выливать РёР· ковша РІРѕ время любой разливки, изменяя размер РѕРґРЅРѕРіРѕ или нескольких резисторов 136-139 РїРѕ желанию или изменяя настройка резистора 135. , . , 136-139, , 135. Р’ то время как схема 117 управления массой слитка определяет вес каждого слитка, Р° система 118 управления скоростью разливки определяет скорость, СЃ которой разливается каждый слиток (РІСЃРµ СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј, который будет более РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ объяснен ниже), схема детектора, пригодная для использования РІ Схема программного управления Рё схема управления скоростью налива сначала описаны ниже. 117 118 ( ), . ) СХЕМА ЭТЕКТОРА. Электрическая схема особенно подходящего детектора, который можно принять РІ качестве типичного для указанных схем управления, представлена РЅР° СЂРёСЃ. 4. Схема включает РІ себя каскад преобразования, усилитель напряжения Рё схему реле. Стадия преобразования состоит РёР· преобразователя 160 Рё преобразователя 161, Р° также катушки 162, соединенной СЃРѕ вторичной обмоткой 163 трансформатора 178 для создания вибрации СЏРєРѕСЂСЏ 1134 преобразователя. Преобразователь 160 представляет СЃРѕР±РѕР№ однополюсный двухпозиционный переключатель, работающий СЃРёРЅС…СЂРѕРЅРЅРѕ СЃ частотой сетевого напряжения трансформатора 178, который может получать питание, например, РѕС‚ обычного источника питания СЃ 60 контактами. РћРЅ меняет постоянный ток. РІС…РѕРґРЅРѕРµ напряжение (-1) РґРѕ пропорционального Р°.Р°. напряжение (Р•-2). Трансформатор 161 подает переменный сигнал РЅР° ламповый усилитель 165. ) , . 4. , . ГҐ - 160 161, 162 163 178 1134 . 160 , , 178, , , 60- . .. (-1) .. (-2). 161 165. Фаза этого переменного тока. РІС…РѕРґРЅРѕРµ напряжение (относительно любого заданного напряжения, получаемого РѕС‚ трансформатора 178) зависит РѕС‚ полярности источника постоянного тока. напряжение подается РЅР° преобразователь. Для простоты иллюстрации -2 РЅР° СЂРёСЃ. 5 показывает это напряжение РїРѕ существу как; РѕРЅ появляется РЅР° вторичной обмотке трансформатора 161 без учета влияния источника постоянного смещения 171. .. ( 178) .. . , -2 . 5 ; 161, 171. Зависимость напряжений РІ схеме детектора показана РЅР° СЂРёСЃ. 5. Следует отметить, как фазовые соотношения зависят РѕС‚ постоянного тока. РІС…РѕРґРЅРѕРµ напряжение РІ схему детектора, С‚. Рµ. положительное напряжение постоянного тока. РІС…РѕРґРЅРѕР№ сигнал РЅР° -1 вызывает появление переменного тока. напряжение данной фазы Рё отрицательный постоянный ток. РІС…РѕРґРЅРѕР№ сигнал вызывает переменный ток. напряжение фазы, противоположной напряжению первой упомянутой данной фазы. . 5. .. , .., .. -1 .. .. .. . Часть усилителя напряжения схемы детектора умножает РІС…РѕРґРЅРѕРµ напряжение сетки РґРѕ высокого СѓСЂРѕРІРЅСЏ, Р° также изменяет фазу сигнала 1800 относительно напряжения РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ сигнала. Схема усилителя состоит РёР· лампы усилителя 165, сеточного резистора 166, пластинчатого резистора 167, источника напряжения пластины 168 Рё источника напряжения смещения 171. Усилитель рассчитан РЅР° работу СЃ высоким коэффициентом усиления, поэтому выходное напряжение РїСЂРё РЅРёР·РєРёС… СѓСЂРѕРІРЅСЏС… РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ сигнала является большим. РџСЂРё высоких СѓСЂРѕРІРЅСЏС… РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ сигнала лампа 165 будет подавать относительно постоянное напряжение прямоугольной формы РЅР° следующий каскад благодаря сеточному ограничивающему резистору 166 Рё настройке напряжения смещения 171. 1800 . 165, 166, 167, ] 168 171. . , 165 166 171. Таким образом, усилитель выдает большой, относительно постоянный переменный ток. напряжение сигнала РЅР° следующий каскад, Р·Р° исключением очень малых уровней сигнала, подаваемого РІ усилитель. , - .. . Релейная часть детекторной схемы получает сигнал РѕС‚ усилителя, описанного выше, Рё определяет его РїРѕ фазе Рё величине. измерение того, должно ли сработать связанное СЃ РЅРёРј реле. Реле 176 включено РІ цепь СЃ трубкой 172, которая имеет сеточную цепь, состоящую РёР· сеточного резистора 175 Рё источника напряжения смещения 177 (возвращающегося Рє катоду 180 через реле 176, которое функционально находится РІ цепи пластины) Рё которое подключено Рє трубка 165 через соединительный конденсатор 173. Пластинчатая цепь трубки 172 включает РІ себя вторичную обмотку 179 трансформатора 178 Рё обмотку реле 176. . . 176 172 175 177 ( 180 176, ) 165 173. 172 179 178, 176. Для работы реле 176, которое, как описано, подключено Рє пластинчатой цепи лампы 172, должны существовать следующие РґРІР° условия: () Р’С…РѕРґРЅРѕРµ напряжение РІ цепи реле РѕС‚ лампы усилителя 165 должно быть достаточно положительным, чтобы поднять напряжение сети трубку 172 выше напряжения отключения, чтобы обеспечить проводимость тока через трубку. Напряжение отсечки определяется напряжением отрицательного смещения (Р•-5) РѕС‚ батареи 177, сеточного резистора 175 Рё характеристиками трубки 172. Как показано РІ столбце «Е-3В» РЅР° фиг. 5, напряжение, фактически приложенное Рє сетке трубки 172, колеблется около значения (Р•-5), более отрицательного, чем (или, РїРѕ крайней мере, такого же отрицательного, как) значение отсечки. обозначено линией 172Р°; только РІ менее отрицательную половину каждого цикла сетка трубки 172 поднимается выше отсечки. 176 , , 172: () 165 172 - . - (-5) 177, 175, 172. " -3 " . 5, 172 (-5) ( ) - 172a; 172 -. () Фаза РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ напряжения сетки РЅР° трубку 172 должна быть такой же, как Рё фаза, подаваемая РЅР° пластину 181 трубки 172. Эти взаимосвязи проиллюстрированы РЅР° СЂРёСЃ. 5 РІ столбцах, обозначенных «Е-3В» Рё «Е-4В». () 172 181 172. . 5 "-3" "-4". Таким образом, большой РІС…РѕРґРЅРѕР№ сигнал, синфазный СЃ переменным током. Напряжение пластины (Р•-4) приведет Рє включению реле 176 пульсирующим (полуволновым) током, который затем течет РІ цепи пластины трубки. Такая ситуация возникает, РєРѕРіРґР° РЅР° РІС…РѕРґ схемы детектора подается положительный сигнал постоянного тока. напряжение сигнала, как показано РІ строке «А» РЅР° СЂРёСЃ. 5. .. (-4) 176 () . .. "" . 5. Соотношения, представленные графически линиями «Б» Рё «В» РЅР° СЂРёСЃ. 5, демонстрируют действие схемы реле РїСЂРё нулевом или отрицательном РІС…РѕРґРЅРѕРј сигнале схемы детектора. Как показано, трубка 172 будет непроводящей, так что реле 176 будет обесточено. "" "" . 5, . , 172 176 . Рзменяя фазу переменного тока. Если подать напряжение пластины РЅР° трубку 172 (например, поменяв местами соединения СЃРѕ вторичной обмоткой трансформатора 179), та же схема будет подавать питание РЅР° реле 176 только тогда, РєРѕРіРґР° РІС…РѕРґРЅРѕР№ сигнал схемы детектора будет отрицательным. Таким образом, нулевой РІС…РѕРґРЅРѕР№ сигнал или положительные входные сигналы РЅРµ Р±СѓРґСѓС‚ активировать реле, если будет произведено это изменение. Реле 176 соответствует каждому РёР· реле 155 Рё 156 схемы управления скоростью заливки 118, которое избирательно замыкает цепи управления стопором Рё, таким образом, подает питание РЅР° соленоиды 26 Рё 27 для позиционирования стопора для управления потоком расплавленного металла РёР· РєРѕРІС€. .. 172 (.., 179), 176 . , . 176 155 156 118 26 27 . Реле 176 также соответствует каждому РёР· реле 212 Рё 213 схемы 145 программного управления, функции которого Р±СѓРґСѓС‚ описаны ниже. 176 212 213 145, . Р’ качестве примера, реле 176 показано РЅР° фиг. 4 как замыкающее цепь, подключенную Рє линиям 182 Рё 183, РїСЂРё подаче питания, РїСЂРё этом подразумевается, что РїСЂРё соответствующем расположении контактов такое реле может выполнять любое количество операций замыкания или размыкания цепи или РёС… комбинаций. таких операций или, более конкретно, которые Р±СѓРґСѓС‚ описаны применительно Рє схемам программного управления Рё управления скоростью заливки. , 176 . 4 182 183 , , . КОНТРОЛЬ РЎРљРћР РћРЎРўР Р РђР—Р›РВКРКонтроль скорости разливки включает РІ себя следующие три фактора: () Рзмерение скорости изменения веса ковша, причем такая скорость также отражает изменение веса разливаемого слитка. : () , . (Р±) Сравнение измеренной скорости изменения СЃРѕ стандартной или заранее заданной скоростью изменения. () . () Автоматическое управление положением стопора так, чтобы фактическая измеренная скорость потока была равна заранее заданной скорости потока. () . Хотя эти функции РјРѕРіСѓС‚ выполняться любыми различными электрическими Рё механическими средствами, РІ целях иллюстрации РѕРґРЅР° особенно выгодная электрическая система показана РЅР° СЂРёСЃ. 3 Рё описана ниже. Средство управления скоростью разливки, показанное РІ схеме РЅР° фиг. 3, включает РІ себя генератор скорости 190, который обеспечивает напряжение, пропорциональное скорости изменения веса загрузки ковша РІРѕ время разливки; опорный потенциометр, который обеспечивает РѕРїРѕСЂРЅРѕРµ напряжение, соответствующее желаемому или заранее заданному расходу: Рё схему управления скоростью, которая сравнивает выходное напряжение генератора 190 скорости СЃ выходным напряжением РѕРїРѕСЂРЅРѕРіРѕ потенциометра скорости Рё определяет необходимое изменение РІ положении стопора для получения желаемый флон-рейт. Схема управления скоростью подает питание РЅР° схему управления стопором 192, чтобы произвести необходимое изменение положения стопора для получения желаемой скорости потока РёР· ковша. Как указано РІ РґСЂСѓРіРѕРј месте РІ настоящем документе, очень желателен точный контроль скорости заливки, например, для достижения как можно более быстрой заливки СЃ должным учетом предотвращения разбрызгивания Рё РґСЂСѓРіРёС… неблагоприятных эффектов, Р° также для обеспечения возможности следовать программе скоростей заливки. , СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј, который будет более РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ объяснен ниже. , . 3 . . 3 190 ; : 190 - . 192 . , , .., - , , . Как показано РЅР° фиг. 3, генератор 190 скорости механически соединен СЃ валом 116 двигателя. Генератор скорости РїРѕ существу представляет СЃРѕР±РѕР№ тахометр (РёРЅРѕРіРґР° называемый тахогенератором), который генерирует постоянный ток. напряжение пропорционально его скорости вращения, которая, РІ СЃРІРѕСЋ очередь, пропорциональна скорости изменения веса, измеряемой измерительной схемой. . 3, 190 116. ( ) .. - . Таким образом, генератор скорости может представлять СЃРѕР±РѕР№ подходящий тахогенератор известного характера, РЅРµ требующий здесь РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕРіРѕ описания. - , . Выходное напряжение генератора 190 скорости сравнивается СЃ выходным напряжением потенциометра задания скорости. Этот потенциометр обеспечивает сохранение напряжения, соответствующее желаемой скорости потока. Р’ полной системе РЅР° фиг. 3 показано множество таких потенциометров (205, 206 Рё 207) для программного управления последовательно различными скоростями выливания, как более РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ поясняется ниже, РЅРѕ для непосредственно следующего описания схемы 118 управления скоростью, можно просто предположить, что используется РѕРґРёРЅ потенциометр задания скорости, например, потенциометр 205, Рё его выходное напряжение соединяется последовательно СЃ выходным напряжением генератора скорости 190, так что результирующая разность (если любое) РёР· напряжений появляется РЅР° линиях 191, 194. Получаемая таким образом разница между выходным напряжением генератора скорости 190 Рё потенциометром задания скорости подается РІ схему управления скоростью, которая включает РІ себя схему 157 детектора увеличения скорости Рё схему 158 детектора уменьшения скорости. 190 . . . 3 205, 206 207 , 118, , , 205, .- 190, ( ) 191, 194. 190 157 158. РљРѕРіРґР° скорость течения металла превышает заданную скорость, выходное напряжение генератора скорости будет более положительным, чем выходное напряжение потенциометра задания скорости. Это РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ Рє тому, что РІС…РѕРґРЅРѕРµ напряжение схемы управления скоростью налива, включая детекторы 157 Рё 158, становится положительным. , . 157 158 . Рнаоборот, РєРѕРіРґР° скорость течения металла ниже заданной скорости, выходное напряжение генератора скорости будет отрицательным РїРѕ сравнению СЃ выходным напряжением потенциометра задания скорости. Это РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ Рє тому, что РІС…РѕРґРЅРѕРµ напряжение РІ цепи управления скоростью становится отрицательным. , , . . Таким образом, положительный сигнал, вводимый РІ схему 118 управления скоростью разливки, соответствует более высокой скорости потока металла, чем желательно, Р° отрицательный сигнал соответствует более РЅРёР·РєРѕР№ скорости потока металла, чем желательно. , 118 . Как отмечалось выше, схема 118 управления скоростью включает РІ себя схему 157 детектора увеличения скорости Рё схему 158 детектора уменьшения скорости. Схема 157 детектора увеличения скорости аналогична схеме детектора, показанной РЅР° фиг. 4 Рё описанной выше, Р·Р° исключением того, что фаза напряжения питания пластины для релейной части схемы была изменена 1800. Это ухудшает чувствительность схемы увеличения скорости Рє отрицательному РІС…РѕРґРЅРѕРјСѓ сигналу, Р° РЅРµ Рє положительному напряжению РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ сигнала. Таким образом, РєРѕРіРґР° скорость потока ниже желаемой или заданной скорости, отрицательный сигнал, поступающий РІ схему 157 увеличения скорости, заставляет эту схему подавать питание РЅР° СЃРІРѕРµ реле 155, тем самым замыкая контакты 195. Контакты 1,95 подают напряжение РЅР° верхний соленоид 26 стопора 192. Таким образом, РїСЂРѕР±РєР° 12 перемещается вверх, тем самым вызывая увеличение скорости потока. РџРѕ мере увеличения скорости потока отрицательный сигнал, поступающий РІ схему 157 детектора увеличения скорости, уменьшается РґРѕ тех РїРѕСЂ, РїРѕРєР° сигнал РЅРµ станет равным нулю. РљРѕРіРґР° РІС…РѕРґРЅРѕРµ напряжение РІ цепи детектора увеличения скорости равно нулю, реле 155 обесточивается, вызывая размыкание контактов 195, что, РІ СЃРІРѕСЋ очередь, обесточивает соленоид 26, поднимающий вверх, тем самым останавливая движение стопора 12 вверх. , 118 157 158. 157 . 4 1800. . , 157 155 195. 1.95 26 192. , 12 , . , 157 . , 155 -, 195 , 26 12. Схема 158 снижения скорости аналогична схеме детектора, описанной Рё показанной РЅР° фиг. 4. Таким образом, РєРѕРіРґР° скорость потока превышает желаемую или заданную скорость, сигнал положительного напряжения, поступающий РІ схему 158 уменьшения скорости, заставляет эту схему подавать питание РЅР° СЃРІРѕРµ реле 156, тем самым замыкая контакты 197. Контакты 197 подают питание РЅР° соленоид 27 опускания реле 192 управления стопором. Таким образом; РїСЂРѕР±РєР° 12 перемещается РІРЅРёР·, тем самым вызывая снижение скорости потока. РџРѕ мере уменьшения скорости потока положительный сигнал, поступающий РІ схему детектора снижения скорости, также уменьшается РґРѕ тех РїРѕСЂ, РїРѕРєР° сигнал РЅРµ станет равным нулю. РљРѕРіРґР° РІС…РѕРґРЅРѕРµ напряжение РІ схеме 158 детектора снижения скорости равно нулю, реле 156 обесточивается, размыкая контакты 197 Рё, как следствие, обесточивая соленоид опускания 27, тем самым останавливая движение стопора 12 РІРЅРёР·. Таким образом, вышеуказанное действие (схемы уменьшения скорости) РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ Рє тому, что скорость потока становится равной желаемой или заданной скорости потока. 158 . 4. , 158 156 197. 197 27 192. ; 12 . . 158 , 156 -, 197 - 27 12. ( ) . Разумеется, следует принять РІРѕ внимание, что если скорость потока ниже желаемой, вышеуказанная схема, которая управляет реле 156, РЅРµ будет работать для поднятия РїСЂРѕР±РєРё, поскольку РЅР° РІС…РѕРґРµ соответствующего отрицательного сигнала (РІ линиях 191, 194) РЅРµ оказывает никакого влияния РЅР° эту схему снижения скорости. Однако такой РІС…РѕРґРЅРѕР№ отрицательный сигнал повлияет РЅР° схему 157 детектора увеличения скорости, чтобы соответствующим образом увеличить расход. Подобным образом детектор 157 увеличения скорости нечувствителен Рє положительному сигналу, РЅРѕ последний вызывает срабатывание схемы 158 уменьшения скорости для требуемого уменьшения скорости налива. Таким образом, совместное действие схемы 157 детектора увеличения скорости Рё схемы 158 детектора уменьшения скорости таково, что РѕРЅРё удерживают стопор РІ положении, РіРґРµ скорость потока соответствует заданной скорости потока, установленной данным потенциометром задания скорости. , , , 156 ( 191, 194) . , , 157 . 157 , 158 . 157 158 . Следует понимать, что описанная выше схема позволяет программировать скорость потока РІ соответствии СЃ некоторым графиком, который, РїСЂРё желании, может включать только РѕРґРёРЅ потенциометр задания скорости, обеспечивающий фиксированное выходное напряжение (которое сравнивается СЃ выходным сигналом генератора скорости) РІРѕ время разлива. слиток. Однако, чтобы произвести изменение контролируемой скорости потока, необходимо изменить выходное напряжение потенциометра задания скорости РЅР° необходимое значение РІ требуемое время. РћРґРЅРёРј РёР· эффективных СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРІ достижения этого управления является замена РѕРґРЅРѕРіРѕ потенциометра задания скорости, имеющего фиксированное выходное напряжение (такого, который предполагается использовать РІ приведенном выше описании управления скоростью 118) набором потенциометров, Р° затем включение соответствующего потенциометра. РёР· РЅРёС… РІ нужный момент, чтобы функционировать РІ качестве потенциометра задания скорости. ( ) . , , . ( , 118) . Эта операция осуществляется автоматически СЃ помощью схемы программного управления, которая показана РЅР° СЂРёСЃ. 3 Рё описана ниже. . 3 . ПРОГРАММНЫЙ КОНТРОЛЬ РЎРљРћР РћРЎРўР Р РђР—Р›РВКРПрограммирование скорости заливки РІ соответствии СЃ заранее заданным графиком может СѓРґРѕР±РЅРѕ регулироваться соответствующей поддающейся обнаружению величиной или переменной. Обнаружено, что этой переменной, которая должна контролировать последовательность операций заливки (С‚.Рµ. последовательность скоростей заливки), может весьма выгодно быть весовой или временной фактор. Таким образом, переменная, например вес (С‚.Рµ. вызывающая изменение скорости разливки РїСЂРё достижении заданных значений веса), измеряется СЃ помощью сигнала, который может подаваться РІ схему регулирования скорости, которая, РІ СЃРІРѕСЋ очередь, управляет скоростью разливки РёР· ковша. , . , (.., ), - . , (.., ), . РћРґРёРЅ РёР· СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРІ осуществления этого программного управления показан РЅР° СЂРёСЃ. 3 Рё описан ниже. . 3 . Р’ такой конструкции программирование скорости разливки производится РІ зависимости РѕС‚ веса слитка. Например, для достижения определенных особых результатов, как будет объяснено ниже, график скорости разливки делится РЅР° следующие три фазы: . Начальная медленная скорость разливки для минимизации разбрызгивания РїСЂРё заливке расплавленного металла РІ пустую форму; . Средняя скорость разливки, которая будет нормальной скоростью разливки для любого данного слитка; . Средне-медленная скорость разливки РІ конце каждого слитка, чтобы обеспечить точный контроль веса, Р° также свести Рє РјРёРЅРёРјСѓРјСѓ разбрызгивание, РєРѕРіРґР° уровень расплавленного металла приближается Рє верху формы. , . , , : . ; . ; . . Области, РІ которых можно использовать три фазы скорости заливки РїРѕ отношению Рє ниолду, указаны РЅР° фиг. 1 (СЂРёРјСЃРєРёРµ цифры - РЅР° форме 13 соответствуют фазам - выше). РўСЂРё фазы также обозначены РІ правой части схемы программного управления 145 РЅР° фиг. 3. . 1 ( - 13 - ). - 145 . 3. Программирование скорости разливки осуществляется посредством схемы 117 управления массой слитка, схемы 145 программного управления Рё схемы 118 управления скоростью разливки. 117, 145 118. Эти схемы функционируют следующим образом. Схема управления массой слитка РЅР° СЃРІРѕРёС… выходных выводах 24, 134 выдает сигнал напряжения, соответствующий весу остатков расплавленного металла, подлежащих заливке РІ изложницу. Этот сигнал используется РЅРµ только для определения начала Рё конца разливки, РЅРѕ также для определения скорости разливки, необходимой РІ различные интервалы времени РІРѕ время разливки слитка. : , 24, 134, : . , . Схема программного управления получает выходное напряжение схемы управления весом слитка. РџСЂРё заранее определенных СѓСЂРѕРІРЅСЏС… напряжения эта схема выбирает заданных опорных напряжений скорости, которые подаются РІ схему управления скоростью налива, С‚.Рµ. РїРѕ сравнению СЃ напряжением генератора 190 скорости. . , , .., 190. Схема 118 управления скоростью налива получает сигнал, определенный опорным напряжением скорости, РѕС‚ схемы Р