патенты / 18175

751790-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB751790A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ 751,790 Дата подачи заявки и подачи полной спецификации: 15 марта 1954 г. 751,790 : 15, 1954. Заявление подано в Дании 17 марта 1953 г. 17, 1953. Полная спецификация опубликована: 4 июля 1956 г. : 4, 1956. № 7504/54. 7504/54. Индекс у получателя: - Классы 35, ( 2 5:4 ) 15 (:(); и 103 ( 1), 2 , 2 2 ( 5: :- 35, ( 2 5:4 ) 15 (:(); 103 ( 1), 2 , 2 2 ( 5: Б 6: Д 8 А:Е 6). 6: 8 : 6). ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Электродвигатель с тормозом Я, МАКС ФОДГААРД, подданный короля Дании, 18 лет, Эмилиекилдевей Клампенборг, Дания, настоящим заявляю об изобретении, на которое я молюсь, чтобы мне был выдан патент, а также о методе его реализации. должно быть выполнено и конкретно описано в следующем утверждении: , , , 18, , , , , :- Изобретение относится к электродвигателю, снабженному двумя взаимодействующими тормозными частями, одна из которых прикреплена к ротору двигателя, а другая установлена в неподвижной части двигателя, и средствам удержания части тормоза, взаимодействующие друг с другом, когда двигатель не развивает крутящий момент, и для разъединения их друг от друга, когда двигатель развивает крутящий момент. - , , . Электродвигатели этого типа преимущественно могут быть использованы для подъемных лебедок и кранов, станков, текстильных машин. , . конвейерные заводы и во многих других отраслях промышленности. . В некоторых известных электродвигателях вышеупомянутого типа обращенные друг к другу поверхности статора и ротора имеют коническую форму с одинаковым углом раскрытия, а вал ротора, который установлен с возможностью осевого смещения, находится под напряжением. от пружины, которая подталкивает его в таком направлении, что часть тормоза, прикрепленная к валу ротора, прижимается к неподвижной части тормоза. Когда двигатель находится под напряжением, магнитное притяжение между статором и ротором приведет к смещению ротора в осевом направлении против Действие указанной пружины приводит к отпусканию тормоза и тому, что ротор может начать вращаться. Эти двигатели имеют тот особый недостаток, что статор и ротор довольно сложны и, следовательно, дороги в изготовлении, особенно в отношении получения конических поверхностей, пластин сердечника статора и пластины сердечника ротора, которые должны иметь либо постепенно различающиеся диаметры, либо ротор и статор изготавливаются обычным способом из пластин сердечника одинакового диаметра, после чего им придается желаемая коническая форма. Цель изобретения состоит в том, чтобы обеспечить двигатель таким образом, чтобы его готовые ротор и статор имели одинаковый диаметр, который является обычным для электрических двигателей, чтобы избежать вышеупомянутого недостатка. - , , , , , 50 , - . Согласно настоящему изобретению электродвигатель вышеуказанного типа отличается тем, что статор двигателя может поворачиваться на ограниченный угол вокруг оси ротора и таким образом соединяется с неподвижной частью двигателя и установленной тормозной частью. при этом, вращаясь под действием крутящего момента, создаваемого рабочим током 60, он выводит последнюю тормозную часть из зацепления с тормозной частью, прикрепленной к ротору. Таким образом, ротор и статор могут быть изготовлены обычным для электродвигателей способом, и соединение 65 между статором и тормозной частью, связанной с неподвижной частью двигателя, может быть довольно простым. Статор может, например, быть соединен непосредственно или через рычаг с рабочим органом в ленточном тормозе или блочном тормозе. однако предпочтительно использовать тормоз аксиального действия, например, многодисковый тормоз или тормоз с коническими тормозными поверхностями, как будет дополнительно объяснено в следующем описании 75. , 55 60 , 65 , 70 , , , , 75 Тормоз, соединение между последним и статором и соединение между статором и неподвижной частью двигателя могут согласно признаку изобретения быть сконструированы так, что тормоз отпускается, если действует крутящий момент между ротором и статором. в том или ином направлении, чтобы двигатель мог тянуть в обоих направлениях вращения. , , 80 , . Передача движения статора 85 на тормозную часть, соединенную со статором, может осуществляться различными способами, каждый из которых имеет свои преимущества. Согласно другому признаку изобретения статор может быть, например, защищен от осевого смещения 90 751,790. относительно неподвижной части двигателя и зацеплять тормозную часть последнего контактными поверхностями, которые установлены так по отношению друг к другу, что тормоз отпускается при повороте статора из положения покоя. Простая конструкция неподвижной части двигателя. Тем самым достигается часть двигателя, так как последний должен быть снабжен лишь направляющими для предотвращения осевого смещения статора, а на последних частях установлены элементы для передачи движения статора на тормоз. 85 , 90 751,790 , , . Когда применяется тормоз осевого действия в сочетании с вышеупомянутым креплением статора, элементы для передачи движения статора тормозу могут быть получены в соответствии с другим признаком изобретения простым способом посредством контактных поверхностей на статор и/или на тормозной части, проходящие по существу по винтовым линиям вокруг оси ротора и расположенные так по отношению друг к другу, что тормозная часть смещается в осевом направлении, когда статор поворачивается из положения покоя. - , / . Согласно еще одному признаку изобретения также может оказаться целесообразным спроектировать электродвигатель таким образом, чтобы статор был выполнен с возможностью перемещения в осевом направлении двигателя и зацеплялся с неподвижной частью двигателя через контактные поверхности, которые на статоре и /или на неподвижной части двигателя проходят, по существу, по винтовым линиям вокруг оси ротора и расположены таким образом по отношению друг к другу, что статор смещается в осевом направлении при повороте из положения покоя, в то время как статор таким образом соединен с тормозной частью неподвижной части двигателя, что тормоз освобождается в результате этого осевого смещения статора. Простая конструкция элементов для передачи движения статора на тормоз может быть получена таким образом, поскольку эти элементы, например, в случае колодочный тормоз может быть образован клиновидным выступом на статоре, который вдавливается между рабочими стержнями колодочного тормоза при смещении статора, а в тормозах аксиального действия осевое движение статора может передаваться непосредственно ' подвижная часть тормоза. / , , , , - , ' . Согласно еще одному признаку изобретения статор может быть закреплен внутри трубки, которая установлена с возможностью углового перемещения внутри неподвижной части двигателя, предпочтительно поддерживаемой роликами или шариками. Таким образом, статор может быть установлен в трубке обычным способом, последний указанным выше способом размещен подвижно в неподвижной части двигателя, что в значительной степени облегчает изготовление статора. Если контактные поверхности статора выполнены в стенках трубки, предпочтительно в ее В конечном итоге достигается дальнейшее облегчение изготовления, поскольку необходимо работать со сравнительно легкой трубкой только тогда, когда необходимо сформировать упомянутые поверхности. , , , , , , , , , . Вариант выполнения электродвигателя согласно изобретению показан на прилагаемом чертеже, где: : На фиг.1 показан осевой разрез двигателя по линии - на фиг.2; 70 Рис. 2 поперечное сечение по линии - на рис. 1 - 2; 70 2 - - . 1;
и фиг. 3 - частичный разрез по линии - на рис. 2. 3 - 2. На рисунках 1 и 2 нижняя половина двигателя 75 изображена в рабочем состоянии с отпущенным тормозом, а верхняя половина рисунков показывает двигатель в заторможенном состоянии. 1 2, 75 , . Электродвигатель, изображенный на чертеже 80, имеет неподвижную часть, состоящую из корпуса 1 с ножками 2 и двух торцевых щитков 3 и 4, по крайней мере один из которых (а именно щит 3, как показано на чертеже) разъемно прикреплен к Корпус В съемном торцевом щите 85 3 вал 5 с ротором 6 установлен на обычном шарикоподшипнике, а внутри этот торцевой щит снабжен выступающими направляющими шпильками 7, зацепляющими соответствующие выемки 8 в держателе тормозной накладки 9, что не может вращаться, но может перемещаться в осевом направлении двигателя и находится под нагрузкой от нескольких пружин сжатия 10, которые толкают его вправо, как показано на рис. 1. Держатель тормозной накладки 9 имеет 95 коническую поверхность, на которой находится тормозная накладка 11 взаимодействует с соответствующей конической тормозной накладкой 12 по окружности колеса 13, прикрепленной к валу 5. Статор 14 двигателя закреплен внутри трубки 15, которая с помощью 100 шариков 16 поддерживается так, чтобы , чтобы иметь возможность углового и аксиального смещения в корпусе 1. На своем конце, обращенном влево, как показано на фиг. 1, трубка 15 имеет плоскую кольцевую контактную поверхность 17, взаимодействующую с соответствующей плоской контактной поверхностью 105 на держателе 9 тормозной накладки, пружины 10 прижимают держатель тормозной накладки 9 к контактной поверхности 17 и тем самым стремятся подтолкнуть статорный узел 14, 15 вправо, когда последний 110 находится в положении, показанном в нижней половине фиг. 1. На другом его конце трубка 15 выполнена с тремя парами контактных поверхностей 18, 19, каждая поверхность проходит по по существу винтовым линиям вокруг оси ротора 115, одна поверхность 18 в каждой паре имеет правую резьбу, а другая поверхность 19 - левую. резьба. В показанном варианте осуществления между каждой парой поверхностей 18, 120 и 19 предусмотрена третья поверхность 20, причем плоскость каждой поверхности 20 расположена под прямым углом к оси ротора. Однако без этих последних поверхностей вполне можно обойтись, поверхности 18 и 19 затем соединяются под углом. На обеих сторонах 125 каждой пары контактных поверхностей предусмотрен упор 21. На одной линии с каждым набором контактных поверхностей 18, 19, 20 торцевой щиток 4 снабжен выступом 22, соприкасающимся с работая с этими поверхностями, контактные поверхности 130 и 751,790 предпочтительно образованы шариком или роликом 23, см. фиг. 3, размещенными в выступе. На каждой стороне выступа 22 концевой щит 4 снабжен упор или выступ 24, а между этими последними выступами и упорами 21 размещены пружины 25 растяжения, которые стремятся удерживать трубку 15 в таком положении, что ролик 23 находится в контакте с контактной поверхностью 20. Упоры или выступы 24 предназначен для взаимодействия с упорами 21 для ограничения поворота статора. В торцевом щите 4 вал 5 поддерживается шарикоподшипником 26 того типа, который может воспринимать осевое давление. двигателя не имеют значения для настоящего изобретения, они для ясности опущены на чертеже. Они могут быть сконструированы вполне обычным способом, если только позаботиться о том, чтобы соединительные провода соединяли внешние соединительные клеммы двигателя и обмотки статора настолько гибки, что могут выдерживать небольшой поворот статора во время работы. Однако для ясности вращательное движение статора показано на чертеже гораздо большим, чем это необходимо на практике. 80 , 1 2 3 4, ( 3 ) 85 3 5 6 , 7 8 9 , 10 1 9 95 11 12 13 5 14 15 , 100 16, , 1 1, 15 17 - 105 9, 10 9 17 14, 15 110 1 , 15 - 18, 19 115 , 18 - , 19 - , 20 18 120 19, 20 , , , 18 19 125 21 18, 19, 20 4 22 - , 130 :' 751,790 23, 3, 22 4 24, 21, 25 15 23 20 24 - 21 4, 5 26 , , , . Режим работы двигателя следующий. При отключении тока двигателя различные части двигателя займут верхние положения, показанные на рисунках 1 и 2, в которых они удерживаются пружинами 10 и 25. Если ток к двигателю снова подается, статор 14 и ротор 6 будут вращаться в противоположных направлениях, например, статор вращается в направлении, указанном стрелкой на рис. 2, в результате чего контактные поверхности 19 на трубке 15 проходят через выступы 22 на торцевом щите 4, так что статор смещается влево, как показано на рис. 1, и отпускает тормоз, отталкивая держатель тормозной накладки 9 вместе с тормозной накладкой 11 в сторону от другого тормоза. футеровка 12. Различные части двигателя займут положения, показанные в нижних половинах на рисунках и 2, и ротор начнет вращаться. Если статор 14 повернуть в направлении, противоположном стрелке на рисунке 2, произойдет точно то же самое, с той лишь разницей, что контактные поверхности 18 будут проведены над выступами 22. , 1 2, 10 25 , 14 6 , 2, 19 15 22 4, 1 9 11 12 2, 14 2, , 18 22. Когда ток двигателя прерывается, пружины 10 и 25 возвращают детали в положения, показанные в верхних половинах рисунков 1 и 2, так что тормоз начинает действовать и останавливает ротор. , 10 25 1 2, . Поскольку статор согласно изобретению установлен так, чтобы иметь возможность вращаться внутри корпуса двигателя, между статором и корпусом двигателя будет оставаться воздушный зазор, который может оказаться вредным для передачи тепла от статора к корпусу двигателя и тем самым для отвода тепла, вырабатываемого в статоре. В двигателях с рабочим колесом, которое может быть образовано, например, спицами колеса 13, охлаждение статора в двигателе согласно изобретению может быть улучшено за счет наличия в двигателе 70 В корпусе, кроме обычных отверстий 27 и 28, предусмотрены отверстия для охлаждающего воздуха, дополнительные отверстия 29, через которые охлаждающий воздух подается в зазор между статором и корпусом двигателя. В варианте электродвигателя 75, показанном на чертеже, где статор закреплен внутри трубки 15, причем последний поток охлаждающего воздуха может быть дополнительно использован для эффективного охлаждения тормозных накладок, для этого в трубке 15 предусмотрено 80 отверстий 30, через которые проводится поток охлаждающего воздуха. против тормозных накладок 11 и 12, при необходимости с помощью направляющих пластин 31, закрепленных внутри трубки 15 после установки 85 статора в трубке. , , 13, 70 , 27 28 , 29, 75 , 15, , 80 30 15 11 12, 31 15 85 . Вариант выполнения электродвигателя согласно изобретению, показанный на чертеже, должен служить лишь иллюстративным примером, поскольку сдвоенные детали 90 можно сконструировать многими другими способами. Например, вместо винтовых пружин 25 показаны другие конструкции пружин, могут быть использованы, например, листовые рессоры, один конец которых зажат в трубке 15 или в концевом щите 4, а другой конец 95 зацепляется за упоры или выемки на другой из двух частей или пружин, а Можно обойтись без выступов 24, поскольку пружины 10 могут за счет соответствующего наклона поверхностей 18 и 19 100 прижимать статор на свое место, когда ток двигателя прерывается. Вместо пружин 10 можно использовать другие элементы для нагружение тормоза в тормозное положение, например, элементы электромагнитного действия 105. Шарикоподшипник, воспринимающий осевое давление тормоза, может регулироваться в осевом направлении с помощью элементов, не показанных на чертежах, при этом расстояние между тормозными накладками 11 и 12 можно регулировать, так как это расстояние должно быть как можно меньшим, предпочтительно 1 мм или меньше. , 90 25 , , 15 4 95 , , , 24 , 10 18 19 100 10, , , 105 , 11 12 110 , , 1 . Кроме того, конец трубки 15, обращенный вправо на фиг. 1, может быть выполнен с плоской кольцевой контактной поверхностью, взаимодействующей с соответствующей плоской контактной поверхностью 115 на концевом щите 4, при этом другой конец 17 трубки в этом случае спроектирован с контактными поверхностями, соответствующими контактным поверхностям 18, 19 и 20, а выступы 120, соответствующие выступам 21 и 24, образованы на держателе 9 тормозной накладки. Статор в этом случае будет защищен от осевого смещения, так что только держатель тормозной колодки 9 имеет возможность осевого перемещения, в этом случае шарики 125 16 могут быть заменены роликами. Вместо конструкции контактных поверхностей, показанной на чертеже, можно использовать шпильки, выступающие радиально из трубки 15, которые входят в углубления, образованные в 130 751,790 цилиндрическая поверхность на корпусе двигателя или тормозной части и проходящая по существу по винтовым линиям вокруг оси ротора. 15 1 - 115, 4, 17 18, 19 20 120 21 24 9 , 9 , 125 16 , 15 , 130 751,790 . Двигатель может быть либо двигателем переменного тока, либо двигателем постоянного тока, при этом щеткодержатели в последнем случае предпочтительно крепятся к статору или трубке 15, так что даже небольшой поворот статора не будет иметь никакого влияния на коммутацию. - -, 15, . Наконец, следует отметить, что электродвигатель согласно изобретению по сравнению с вышеупомянутым известным электродвигателем, в котором тормоз приводится в действие осевой составляющей магнитного притяжения между статором и ротором, обладает тем преимуществом, что тормоз начнет работать, если нагрузка начнет тянуть ротор с такой скоростью, что крутящий момент между статором и ротором приближается к нулю. , - , , . Например, в случае кранов, где двигатель обычно используется во время опускания для преодоления трения в шестернях. , , . Для крана это свойство двигателя согласно изобретению может иметь важное значение, так как в таких случаях может случиться так, что нагрузка способна увеличить скорость опускания после начала опускания. В таких случаях двигатель согласно изобретению обеспечивает максимальную скорость опускания, соответствующую скорости при холостом ходу двигателя. , , , .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-16 15:38:03
: GB751790A-">
: :

751791-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB751791A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ 751,791 Дата подачи заявки и подачи полной спецификации: 22 марта 1954 г. 751,791 : 22, 1954. № 8345/54. 8345/54. Заявление подано в Соединенных Штатах Америки 23 марта 1953 года. 23, 1953. Полная спецификация опубликована: 4 июля 1956 г. : 4, 1956. Индекс при приемке: - Классы 40 ( 1), 1 3 , 1 ( 1:3), 3 ( 57 1: 6 ); и 40 ( 4), Ж 9 Дж 1. :- 40 ( 1), 1 3 , 1 ( 1:3), 3 ( 57 1: 6 ); 40 ( 4), 9 1. ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствования в контроллерах электродвигателей или в отношении них Мы, & , британская компания из , , Кройдон, Суррей, настоящим заявляем об этом изобретении, на которое мы молимся, чтобы нам был предоставлен патент, и метод, с помощью которого это должно быть выполнено, должен быть подробно описан в следующем заявлении: , & , , , , , , , , , :- Настоящее изобретение относится к контроллерам электродвигателей и, в частности, к контроллерам электродвигателей с магнитным усилителем. В системах индикации, измерения и управления уже давно общепринятой практикой является разбалансировка электрической измерительной сети переменным условием, подлежащим измерению и/или контролю. Балансируемая электрическая сеть имеет поддерживалось или возвращалось в равновесие с помощью реверсивного электродвигателя под управлением или контролем отдельной сети, чувствительной к дисбалансу измерительной сети. Для целей управления двигателем необходимо, чтобы дисбаланс измерительной сети был усилен. перед использованием отдельной сетью управления двигателем. , / , , , , , . Многокаскадные электронные усилители были распространены в течение некоторого времени, а системы измерения и/или управления с электронными усилителями описаны в спецификации британского патента № 660,105. Такие электронные усилители принимают несимметрическое напряжение измерительной сети и усиливают его в достаточной степени для использования в сеть управления двигателем, обеспечивающая вращение двигателя в направлении, обеспечивающем поддержание или восстановление баланса в измерительной сети. - / 660,105 , , , , . Электронные усилительные сети имеют определенные недостатки. Хотя в разработке электронных ламп были достигнуты похвальные успехи, их надежность, как правило, была разочаровывающей в промышленных управляющих электрических сетях. Давно существовала надежда на то, что будет разработано устройство, которое будет существенным. -Я полностью заменяет электронную лампу в функциональном отношении, имея при этом сравнительно длительный срок службы, и изобретение обеспечивает практический магнитный усилитель, который обеспечивает большую надежность, чем усилители, использующие электронные лампы. 50 Сердечники из магнитного материала, связанные с токоведущими обмотками, были признаны возможными блоками в выделяются усилительные сети и магнитные усилители двух основных типов. Если рассматривать простейшую форму усилителя как одну из комбинаций сердечника и обмотки, называемую реакторами с насыщающимся сердечником, то первый тип имеет пару реактивных обмоток на сердечнике, расположенных и соединены в цепь так, что 60 они имеют тенденцию вызывать изменение направления потока в сердечнике во время чередующихся полупериодов переменного тока, которым они питаются. Это изменение направления потока в сердечнике во время чередующихся полупериодов производится с 65 по отношению к потоку производится компанией постоянного тока. , 31- 50 - 55 - , , , , 60 , 65 . под напряжением обмотка управления насыщением реактора. . Во втором типе реактора с насыщающейся активной зоной реактивные обмотки расположены 70 и соединены с выпрямителями так, что они создают поток в реакторе, который является однонаправленным по отношению к потоку, создаваемому обмоткой управления, находящейся под напряжением постоянного тока. , 70 . Большее усиление обычно достигается 75 с помощью этого последнего типа «самонасыщающегося» типа схемы. Этот последний тип однокаскадного магнитного усилителя считается ограниченным входным сигналом медленно меняющегося тока. попарно в серии каскадов усиления, изобретение достигает успеха в преобразовании источника переменного сигнала переменного напряжения из измерительной сети в выходной сигнал переменного тока, который может быть приложен непосредственно к управляющей обмотке реверсивного электродвигателя измерительная сеть. 75 "-" - , 80 , , , 85 . Контроллер электродвигателя с магнитным усилителем согласно настоящему изобретению 90 , 3 5 751,791 включает в себя пару мостовых выпрямителей, приспособленных для приема входного сигнала ошибки переменного тока и обеспечения в соответствующих выходных цепях двух отдельных выходных напряжений постоянного тока, соотношение которых варьируется от единица по величине в зависимости от величины сигнала ошибки и по смыслу в зависимости от фазы сигнала ошибки, первая ступень включает пару насыщающихся реакторов с сердечником, входные цепи которых подключены к выходным цепям постоянного тока моста выпрямители в устройстве, в котором входы расположены друг напротив друга внутри каждого реактора с насыщаемым сердечником, а на выходах которого подаются два отдельных напряжения постоянного тока в соответствующих выходных цепях, вторая ступень включает пару реакторов с насыщаемым сердечником, входные цепи которых подключены к цепи постоянного тока. выходные цепи первой ступени в устройстве, в котором входы расположены друг напротив друга внутри каждого реактора с насыщаемым сердечником и на выходах которой подаются два отдельных напряжения постоянного тока в соответствующих выходных цепях, а третья ступень включает пару реакторов с насыщаемым сердечником, входные цепи которых которые подключены к постоянному току. 90 , 3 5 751,791 , , , 20the , . выходные цепи второй ступени в устройстве, в котором входы расположены друг напротив друга внутри каждого реактора с насыщающимся сердечником и на выходе которого находится напряжение переменного тока большой величины относительно входного сигнала ошибки переменного тока на пару мостовых выпрямителей и которое изменяется по фазе прямо и по величине пропорционально входному сигналу ошибки. . Теперь изобретение будет описано в качестве примера со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых: фиг. 1, 2 и 3 представляют собой схематические изображения полных измерительных балансируемых электрических сетей, включающих контроллеры двигателей с магнитным усилителем; Фиг.4 - схематическое изображение реакторов, электрических компонентов и соединений контроллера двигателя с магнитным усилителем; На фиг.5 и 6 схематически показаны структурные взаимосвязи обмоток и магнитных сердечников реакторов с насыщающимся сердечником половин каскада контроллера двигателя с магнитным усилителем; а на рис. 7 показана альтернатива последней ступени контроллера двигателя с магнитным усилителем, показанной на рис. 4. , , , : 1, 2 3 ; 4 , ; 5 6 ; 7 4. Балансируемые электрические сети, показанные на фиг. 1-3, представляют собой большое количество различных балансируемых электрических сетей, в которых может использоваться контроллер двигателя с магнитным усилителем. На каждой из упомянутых фигур клеммные соединения контроллера 200 получили те же обозначения, что и На рис. 4 контроллер включает в себя четыре набора клеммных соединений, а именно клеммы входного сигнала ошибки, клеммы выходного сигнала для балансирующего двигателя, клеммы входного сигнала от тахометра, приводимого в действие балансирующим двигателем, и входные клеммы линии от основного сетевого источника питания. контроллеру. 1 3 200 4, , , , , , . На рис. 1 передатчик 1 выполнен в виде трансформатора с подвижным сердечником. В преобразователе 70 сердечник 2 позиционируется с помощью переменной или комбинации переменных. Первичная обмотка 3 подается под напряжением переменного тока, и создаваемый ею магнитный поток связывается. , через сердечник 2, при этом вторичные обмотки 4 75 и 5 соединены друг с другом таким образом, что их напряжения противостоят друг другу или противостоят друг другу. Следовательно, чистая выходная мощность вторичных обмоток будет минимальной, когда сердечник 2 индуцирует в них одинаковые напряжения 80 располагаясь посередине между обмотками. 1 1 70 , 2 , 3 , 2, 4 75 5 , , 2 80 . Такое же общее расположение подвижного сердечника и обмоток у приемника 6. 6. Таким образом, имеется первичная обмотка 7, которая 85 включена последовательно с первичной обмоткой 3 и источником переменного тока, и во вторичных обмотках 8 и 9 индуцируются равные напряжения, когда сердечник 10 находится в средней точке своего хода. Вторичные обмотки 4 и 5 соединены на 90 градусов последовательно со вторичными обмотками 8 и 9 выводами 11, 12 и 13, причем вывод 12 соединяет соответствующие концы вторичных обмоток 5 и 4, а выводы 11 и 13 соответственно соединены с соответствующими концами 95 вторичные обмотки 4 и 8. 7 , 85 3 , 8 9 10 - 4 5 90 8 9 11, 12 13, 12 5 4 11 13 95 4 8. В процессе работы между выходными проводами 11 и 13 генерируется потенциал, когда измеряемая переменная перемещает сердечник 2 от его средней точки 100, этот потенциал рассматривается как сигнал ошибки, входной в контроллер 200 двигателя с магнитным усилителем, и усиливается контроллером в порядке что он может управлять балансирующим двигателем. Именно этот сигнал ошибки 105 потенциал должен быть доведен до минимального значения с помощью сердечника 10, регулирующего выходной потенциал приемника 6, чтобы сбалансировать выходной потенциал передатчика 1. Следовательно, контроллер двигателя с магнитным усилителем электрически 110 управляет двигателем 14, который механически позиционирует сердечник 10 для восстановления или поддержания баланса между выходами передатчика 1 и приемника 6. Тогда очевидно, что механическое движение сердечника 10 может одновременно 115 передаваться на индикатор 15 и/или или устройство управления какого-либо типа (не показано), которое может восстанавливать заданное значение переменной или иным образом изменять ее. 11 13 2 100 , 200 105 10 6, 1 , 110 14 10 , , 1 6 10 115 15 / , , . Тахометр 14 Т приводится в действие механическим приводом 120 от вала балансировочного двигателя 14. 14 120 14. Когда базовый источник питания контроллера составляет 60 циклов, максимальная скорость двигателя составляет около 30 об/мин. 60 , 30 . При задержке примерно в одну десятую секунды 125 в контроллере, сконструированном, как описано ниже, более высокоскоростной двигатель приведет систему в состояние колебаний или колебаний. Тахометр 14 Т желателен для обеспечения напряжения обратной связи 130 751,791 в последовательно с входным сигналом ошибки на контроллер, чтобы предотвратить колебание и обеспечить плавное конечное движение для срабатывания балансировочного элемента измерительной сети. - 125 , , , 14 130 751,791 , , . Хотя клеммы обратной связи от тахометра к контроллеру четко обозначены, для простоты средства возбуждения тахометра не показаны. Фактически подходящие выпрямляющие средства для обмотки возбуждения тахометра могут быть размещены непосредственно поперек сетевое питание, с клеммными соединениями, физически расположенными на корпусе контроллера для централизации соединений. Это может быть более понятно из рассмотрения Рис. 4. , , , , 4. Ребро 2 иллюстрирует другое устройство для балансировки выходного сигнала трансформатора с подвижным сердечником, который реагирует на измеряемую переменную. Таким образом, передатчик в форме трансформатора 20 с подвижным сердечником включает в себя сердечник 21, расположенный относительно первичной обмотки 22, поток который связан сердечником со вторичными обмотками 23 и 24. Однако в этой схеме вторичные обмотки соединены так, что их отдельные выходы помогают друг другу. 2 20 21 22 , , 23 24 , , . Приемник на фиг. 2 содержит скользящий провод 25, имеющий подвижный контакт 26 и подключенный к внешним выводам вторичных обмоток 23 и 24. Вторичные обмотки 23 и 24 и части скользящего провода 25 на противоположных сторонах контакта 26 можно считать Фактически, как компоненты моста Уитстона. При разбалансировке моста, вызванной перемещением сердечника 21, под воздействием измеряемой величины восстановление баланса происходит за счет перемещения контакта 26 по его ползунку 25. Двигатель 28 приводит в действие контакт 26. для повторной балансировки моста под управлением магнитного усилителя контроллера двигателя 200, клеммы входного сигнала ошибки которого подключены к контакту 26 и проводу 27. Функция тахометра 28 Т аналогична функции тахометра 14 Т в схеме на рис. 1. 2 25 26 23 24 23 24 25 26 , , 21, , 26 25 28 26 - 200, 26 27 28 14 1. На рис. 3 изображен мост Уитстона, одна ветвь которого чувствительна к изменяющимся условиям, подлежащим измерению. В этой конкретной конструкции указанная ветвь образована сопротивлением 30, омическое значение которого меняется в зависимости от температуры, воздействию которой оно подвергается. 3 , 30 . Сопротивления 31, 32 и 33 являются устойчивыми опорами моста, а сопротивление 34 расположено последовательно между опорами 32 и 33, чтобы его можно было регулировать между половинами моста для поддержания баланса в мосту. Контакт 35 расположен для осуществления регулировки с помощью двигателя 36. Контроллер 200 двигателя с магнитным усилителем подключен параллельно мосту, чтобы напряжение, появляющееся на мосту, могло направлять двигатель 36 в его положение контакта для повторной балансировки моста. Опять же, работает тахометр 36 . как и тахометр 14 Т на рис. 1. 31, 32 33 34 32 33 35 , , 36 200 36 - , 36 14 1. Что касается контроллера 200 двигателя с магнитным усилителем, были проведены исчерпывающие испытания для определения наиболее надежного и эффективного типа выпрямителя, доступного для использования в контроллере, и было обнаружено, что селеновые выпрямители являются наиболее желательными с точки зрения стабильности и экономичности. Было обнаружено, что важным фактором является изменение обратного сопротивления 75 выпрямителей в зависимости от температуры. Диапазон температур от 40 Вт до 140 ° является практическим соображением для большинства установок, и селеновые выпрямители были выбраны из-за их относительно стабильных характеристик в пределах 80 °С. этот диапазон. 200, 70 , 75 40 140 ', - 80 . Что касается материалов и форм сердечников реакторов магнитного усилителя контроллера двигателя, то, конечно, желательно использовать наиболее эффективные материалы, разработанные для этой цели. Имеются магнитоникелевые сплавы с высокой магнитной проницаемостью и материалы сердечников из этих сплавов. , являются удовлетворительными, если они ориентированы по зернам и имеют по существу прямоугольную петлю гистерезиса 90, а также высокую остаточную индукцию и низкую коэрцитивную силу. Для реакторов 100 первых двух ступеней желателен сплав железа с никелем, демонстрирующий максимально возможную начальную и максимальную проницаемость и минимально возможные потери на гистерезис. из-за его большей чувствительности к управлению со стороны входного сигнала. , , , 85 , - 90 - - 95 , - 100 . Сердечники изготавливаются путем непрерывной намотки тонкой изолированной ленты на оправку 105 для получения тороидальной, квадратной или прямоугольной формы. Сердечники этого типа обозначались по-разному как сердечники с часовой пружиной, центриконы или, более описательно, как сердечники с непрерывной ленточной намоткой. материалы сердечника чувствительны к деформации, в коммерческой практике тороидальные сердечники из этих материалов помещают в пластиковые контейнеры, чтобы предотвратить любое ухудшение магнитных свойств при обращении с ними или при последующей намотке проволоки. конкретные схемы изобретения позволили создать значительно улучшенные магнитные усилители. , 105 , , - , , 110 , - 115 , , . Рис. 4 удобно нарисован для простоты описания, хотя фактическое физическое соотношение активных зон реактора не видно только из рис. 4. Легко увидеть вертикальные разделения между тремя ступенями. По горизонтали каждая из ступеней разделена на половины Каждая из этих половин ступени включает в себя реактор с насыщающейся активной зоной с двумя тороидальными сердечниками. Обмотки и сердечники показаны на рисунках 5 и 6. Компоновка обычно позволяет устанавливать все 130 751 791 реактор друг на друга. 4 120 , 4 , 125 5 6 130 751,791 . Полученный цилиндр затем постоянно помещают в формованный пластиковый корпус, а все соединения обмоток выполняются снаружи корпуса. В результате общая комбинация контроллера, даже с необходимыми трансформаторами и группами выпрямителей, представляет собой компактный блок. который по размерам выгодно отличается от обычного электронного усилителя. , , , , , , conven10) . На рис. 4 входные клеммы измерительной схемы обозначены цифрами 40 и 41, выходные клеммы показаны цифрами 42 и 43, а между этими двумя наборами клемм расположены три каскада контроллера двигателя с магнитным усилителем, а также Секция фазочувствительного выпрямления входного сигнала переменного тока. 4 6 40 41, 42 43, . Первичная обмотка главного трансформатора, питаемая от основного или сетевого источника питания для различных компонентов схемы, показана цифрой 47. Различные вторичные обмотки, связанные с одной первичной обмоткой, показаны рядом с сердечниками, обозначенными жирными линиями, и служат для питания выпрямительные мосты и первые два каскада усилителя Таким образом вторичные обмотки 44, 45 А, 45 В, 46 А и 46 В соединяются в одном трансформаторе с первичной обмоткой 47. Подключается линейный переменный источник питания напряжением 110 Вольт 60 циклов. к контроллеру через клеммы 48, соединенному через главный выключатель с силовой обмоткой балансировочного двигателя через клеммы 49, к цепи возбуждения тахометра и первичным обмоткам подвижного сердечника через клеммы 50 и к последней ступени регулятора через клеммы 48. путь к клеммам 51 и 52. , , 47 , 44, 45 , 45 , 46 46 47 110 60 48, , , 49, 50 51 52. Входное напряжение ошибки переменного тока сначала выпрямляется с помощью выпрямляющей схемы двухмостового типа. - . Демодулирующие мосты 53 и 54 демодулирующей схемы питаются от вторичной обмотки 44 с центральным отводом, размер которой позволяет поднять выходную мощность мостов достаточно высоко для работы селеновых выпрямителей в пределах их эффективного диапазона. Такое расположение приводит к выходному сигналу постоянного тока мосты имеют высокий уровень по сравнению с входным сигналом ошибки переменного тока. 53 54 - 44, , . Всего в выпрямительных мостах 53 и 54 имеется восемь селеновых выпрямителей. Восемь выпрямителей расположены в двух группах по четыре, и каждая из двух групп расположена, как показано. С нулевым входом на клеммах 40 и 41, двумя выходами мосты 53 и 54 имеют постоянное соотношение, приблизительно равное единице. При сигнале ошибки переменного тока на 40 и 41 это соотношение между выходами моста изменяется в ту или другую сторону от единицы, в зависимости от фазы входа переменного тока, и в пропорционально ее величине. Выпрямительные мосты 53 и 54 подключены таким образом, что сигнал ошибки С 5 на выводах 40 и 41 прибавляется к выходу одного моста и вычитается из 3 других. Другими словами, вход контроллера подключен дифференциально по отношению к двум отдельным выходам выпрямительных мостов 53 и 54 70. Выходы выпрямительных мостов 53 и 54 подаются на обмотки управления первой ступени регулятора для установления магнитного потока в сердечниках первой ступени В В общем смысле, на каждом из этих сердечников имеются выходные обмотки 75, в которых протекают токи от вторичных обмоток 45 А или Б, и их токи под управлением сигналов постоянного тока с выпрямительных мостов 53 и 54 преобразуются в два сигналы 80 постоянного тока, разница между которыми усиливается по отношению к входу на клеммах 40 и 41 и используется для установления магнитного потока в сердечниках второго каскада. 53 54 , 40 41, 53 54 40 41, , , 53 54 5 40 41 3 , 53 54 70 53 54 , 75 45 , , 53 54, 80 40 41 . На втором этапе процесс 85 повторяется, при этом вырабатываются сигналы постоянного тока, разница между которыми дополнительно усиливается по отношению к входу на клеммах 40 и 41. Третий этап осуществляет дальнейшее усиление, но на выходе 9 каскад обеспечивает клеммы 42 и 42 и 43 сигнал переменного тока, который усиливается по отношению к входному сигналу ошибки переменного тока на входных клеммах 40 и 41 и который может быть подан на обмотку управления балансировочного двигателя балансируемой сети 95. , 85 , 40 41 9 42 43 , 40 41 95 . Входные обмотки 55 и 56 первого каскада включены последовательно друг с другом и на выходе моста 53. 55 56, , 53. Входные обмотки 57 и 58 соединены в 100 последовательно друг с другом и на выходе моста 54. Циркулирующие токи от мостов создают магнитодвижущие силы в каждом из двух наборов сердечников насыщающихся реакторов первой ступени так, чтобы противодействовать каждому 105. другое в этом наборе С соотношением величин выходных напряжений постоянного тока двух мостов 53 и 54, изменяющихся в направлении от единицы, в зависимости от фазы переменного тока. 57 58 100 54 , 105 53 54 , . входной сигнал ошибки, результирующая магнитодвижущая сила 110 устанавливается в каждом из двух сердечников двух реакторов первой ступени. Входные обмотки каждой полуступени компенсируют друг друга, и результирующие магнитодвижущие силы компенсируют друг друга между половинами ступеней. Компенсация, 115. , 110 , 115. или связь между двумя обмотками каждого полукаскада исключительно магнитная. Электрически входные цепи изолированы друг от друга внутри каждого реактора; чистая магнитодвижущая сила каждого реактора противоположна 120 по отношению к реактору в другой половине, два выхода ступени отличаются друг от друга, от единицы, в противоположных направлениях. Однако, как и между выходами половины реактора ступени, существуют как электрические, так и магнитные изоляция 125 Относится к верхней половине первой ступени, с ее входными обмотками 55 и 57, создающими их результирующую магнитодвижущую силу. , , , ; 120 , , , , , 125 , 55 57 . Следует отметить, что выходные обмотки 59 и 60 расположены в реакторе, на 130, 751,791 отдельных сердечниках, так что их реактивные сопротивления изменяются вместе. Далее обмотки 59 и расположены по «самонасыщающейся» схеме с выпрямительным мостом 61, так что ток будет проходить через них только в одном направлении. 59 60 , 130, 751,791 , , 59 "-" 61, . Каждая из вторичных обмоток 45А и 45В трансформатора питает пару выходных обмоток полукаскада реактора. Выходные обмотки и выпрямители выпрямительного моста 61 можно рассматривать как мост, имеющий две соседние ветви. каждый из которых включает выходную обмотку и выпрямитель. 45 45 - , 61, , . В двух других соседних ветвях имеется выпрямитель. Сформированный таким образом мост получает питание от вторичной обмотки 45 А и подает потенциал постоянного тока на клеммы 62 и 63, пропорциональный чистой магнитодвижущей силе, которая создается токами обмоток 55 и 57. основные движущие силы каждой пары входных обмоток, создающие потенциал постоянного тока, пропорциональный чистой магнитодвижущей силе каждой пары, отклонение от единицы отношения между постоянным током. 45 62 63 55 57 , . Потенциалы по направлению и величине соответствуют соотношению выходов выпрямительных мостов 53 и 54, и, таким образом, развивается двухтактная система. , , 53 54 - . Здесь вполне можно отметить, что основная теория электромагнетизма была упрощена для объяснения взаимодействия между входной и выходной обмотками насыщающихся реакторов. Практические аспекты этого вопроса в целом хорошо известны. Кривая насыщения магнитного материала известна всем. Специалистам в данной области техники известно, что изменение реактивного сопротивления обмотки вокруг сердечника из магнитного материала в диапазоне намагниченности сердечника хорошо известно. , , , , . Эта фундаментальная характеристика используется в настоящем изобретении обычным способом. Намагниченность сердечника можно избирательно задавать с помощью постоянного постоянного тока в соответствующей обмотке смещения, создавая магнитный поток, противодействующий потоку выходных обмоток. Чистая магнитодвижущая сила входных обмоток. затем можно изменять реактивное сопротивление выходных обмоток от точки выбранной чувствительности или изменять его вдоль кривой насыщения реактора. , . по сути, это конечный результат хорошо изученной теории электромагнитных цепей реакторов с насыщающейся активной зоной. , - . На рис. 5 хорошо видно, если схематически представить физическое расположение обмоток и сердечников в каждой половине первых двух ступеней для создания и управления магнитодвижущими силами в реакторах. 5 , . Стрелки были связаны с каждой обмоткой, чтобы указать соответствующие магнитодвижущие силы, возникающие в сердечниках токами, протекающими в обмотках, чтобы показать взаимосвязь задействованных магнитодвижущих сил. Входные обмотки 55 и 57 можно увидеть как общие для обоих сердечников. верхней половины первой ступени. Отдельные выходные обмотки 59 и 60 на своих отдельных тороидальных сердечниках имеют токи, протекающие в них от вторичной обмотки трансформатора 45 А и управляемые магнитодвижущими силами, установленными в сердечниках, посредством 70 противоположных циркулирующих токов. в обмотках управления 55 и 57. , 55 57 59 60, , 45 , 70 55 57. Загромождать рисунок конкретными обозначениями выходных клемм нижней половины первого 75 каскада считаю ненужным. Схему нетрудно проследить и определить, как входные обмотки второго каскада соединены с выходными цепями двух половин. первого каскада для создания магнитной связи во втором каскаде 80 между выходными цепями половин первого каскада, но с электрической развязкой между ними Опять же, в общем случае, с соотношением выходных величин половин каскада, изменяющимся от единицы в ту или иную сторону. направлении, 85 и цепях, магнитно связанных на последующем этапе, двухтактная операция является результатом изменения фазы входного сигнала ошибки в 40 и 41. Другими словами, изменение выходного сигнала от 90 магнитных усилителя контроллера двигателя, происходит в любом из двух направлений от минимального уровня, так как сигнал ошибки изменяется по величине в зависимости от направления фазы сигнала ошибки 95. Обнаружено преимущество магнитной связи выходов первых двух каскадов. по крайней мере экономия числа витков, необходимых для выходных реактивных обмоток в схеме, обеспечивающей двухтактный режим работы. 100 Предпочтительная компоновка осуществляется на первых двух ступенях. Расположение последней ступени необходимо для подачи сигнала переменного тока. выход, иллюстрирует, как выходные обмотки должны быть снабжены достаточным количеством витков, чтобы 105 выдерживали все линейное напряжение. 75 80 , , , 85 , - 40 41 , , 90 , , , 95 ' - 100 , , 105 . Теперь раскрыта функция первых двух ступеней, их отдельных реакторов и взаимосвязь между их реакторами. Третья ступень связана с другой проблемой, поскольку ее выходная мощность должна быть с для работы реверсивного балансировочного двигателя. Два возможных варианта для третьей ступени раскрыты, и выбор между этими схемами оказывается произвольным. Если используется схема, показанная на рис. 4, трансформатор с центральным отводом для переменного тока отсутствует. , , 110 , 115 4 , - . подача на ступень , как показано на фиг. , . 7, используется трансформатор с центральным отводом, есть два выпрямителя и две обмотки меньше 120 на каждую полукаскад или реактор, по фактическому количеству компонентов, но используемые обмотки и выпрямители должны быть в два раза больше, чем на рис. 4 . - однако обе конструкции раскрыты как практические варианты осуществления третьей ступени. 7, - , 120 -, , , 4 - 125 . Рассматривая схему третьей ступени на рис. 4 как простую балансируемую мостовую сеть, питаемую переменным напряжением на клеммах 51 и 52 и подающую выходной сигнал на 130 751 791 клеммы 42 и 43 ступени, затем рассмотрим сначала один реактор и два противоположные ветви моста, реактивные обмотки 68 и 69 с их выпрямителями будут составлять одну ветвь, а реактивные обмотки и 71 с их выпрямителями будут составлять противоположную ветвь. Эти две противоположные ветви намотаны на сердечники одного реактора, каждая полуветвь намотана на другой сердечник, обмотки 69 и 70 намотаны на один сердечник, а обмотки 68 и 71 на другой сердечник. 4 , 51 52 130 751,791 42 43 , , 68 69, , 71, , , , 69 70 68 71 . Входной сигнал на обмотки управления третьей ступени поступает со второй ступени на клеммы 64–67, а обмотки управления 72 и 73 намотаны общими для обоих сердечников соответствующего полуступенчатого реактора. Чистая магнитодвижущая сила, создаваемая обмотками 72 и 72 73 затем воздействует на все четыре обмотки реактора одновременно и в одном направлении. Пары выпрямителей, расположенные попарно с каждой парой ветвевых обмоток, как показано на рис. 4, на выходные клеммы 42 и 43 подаются напряжение переменного тока. имеющий фазу, зависящую от направления результирующей магнитодвижущей силы, и величину, пропорциональную величине результирующей магнитодвижущей силы. Второй реактор третьей ступени идентичен по устройству и функциям, однако действие происходит в противоположном направлении по отношению к фазе и величине переменного тока . 64 67 72 73 - 72 73 , 4, , 42 43, , , , . питание на клеммы 51 и 52. Результатом снова является двухтактный эффект в отношении фазы и величины выходного сигнала, поступающего на выходные клеммы 42 и 43. Сравнительно небольшой . 51 52 , , - 42 43 . Сигналы клемм 64–67 управляют сравнительно большим источником переменного тока на клеммах 51 и 52, чтобы подавать на клеммы 42 и 43 выходной сигнал, который изменяется по фазе и величине с изменением направления и величины, от отношения единицы, потенциалов постоянного тока между клеммы 64, 65 и клеммы 66, 67. Выход переменного тока на клеммах 42 и 43 согласуется по фазе с входом переменного тока на клеммах 40 и 41, при этом сильно усиленный выходной сигнал меняется по величине в зависимости от входного переменного тока. 64 67 51 52, 42 43 , , 64, 65 66, 67 42 43 40 41, . . Существует еще один набор обмоток, связанный с каждым набором насыщающихся сердечников реактора в трех ступенях. Эти обмотки обеспечивают смещение магнитодвижущей силы постоянного тока для сердечников всех трех ступеней и питаются от одного выпрямительного моста. Допустимое искажение сигнала постоянного тока для этого Схема смещения не особенно критична. Если в каком-то конкретном варианте реализации окажется, что общая конструкция существенно улучшена, дроссель или другое фильтрующее средство может быть включено в выход мостового выпрямителя, питающего цепь смещения. , , , . Выпрямительный мост 74 раскрыт как источник для обмоток смещения и питается от линейных клемм 48. Считается ненужным специально обозначать номером каждую из обмоток смещения, связанных с каждой половиной каждой из трех ступеней, но это будет заметил, что обмотки смещения соответствующих каскадов расположены в отдельных цепях 70, питаемых от источника 74, и что потенциометр 75 задает соотношение смещения между обмотками двух половин первого каскада. 74 48 , , 70 74 75 . Общая цель магнитодвижущей 75 силы смещения в реакторах магнитных усилителей была объяснена ранее. Обмотки смещения, питаемые от выпрямительного моста 74, оказывают намагничивающее воздействие на сердечники реакторов, обеспечивая получение удовлетворительной чувствительности 80. Другими словами, смещение подстраивает рабочий диапазон обмоток управления к тому участку кривой насыщения материала сердечника насыщающихся реакторов, который дает наибольшее изменение насыщения материала сердечника при наименьшем изменении перепада потока между обмотками управления. степень насыщения активных зон реактора должна быть задана фиксированной величиной, чтобы расположить 90-й рабочий диапазон ступени на наиболее чувствительной части кривой ввода-вывода работы. Процедура производства не была уточнена до точки, где существует полная однородность структуры сердечника 95, сопротивлений, выпрямителей или обмоток. 75 74 80 , 85 90 - , 95 , , . Всегда существует некоторая степень дисбаланса между секциями двухтактной усилительной системы. Система в основном работает на основе соотношения между выходами двух структур 100, и пока эти структуры производятся на производственной основе, будет некоторая разница. в своих выводах. - 100 , , . Средство установки истинного нуля в этом варианте осуществления настоящего изобретения находится в потенциометре 105 75. При нулевом или минимальном входном сигнале на клеммах 40 и 41 выходной сигнал на клеммах 42 и 43 может быть доведен до минимального значения путем регулировки потенциометр 75. Эта регулировка на первой ступени 110 наиболее эффективна для всего контроллера, поскольку эта коррекция применяется перед любым увеличением. 105 75 , , 40 41, 42 43 75 110 . Чтобы реализовать преимущества обратной связи в 115, эта сеть контроллера, ранее упомянутый тахометр, приводится в действие балансировочным двигателем, приводимым в действие выходным сигналом с клемм 4-2 и 43. Тахометр приспособлен выдавать потенциал постоянного тока, который имеет 120 одну полярность или обратной полярности в зависимости от того, в ту или иную сторону вращается якорь и величина которой пропорциональна скорости якоря. Клеммы 76 и 77 125 предназначены для ввода выхода генератора обратно в схему регулятора последовательно с входом. приходящие к клеммам 40 и 41. Как показано, клеммы 76 и 77 подключены к противоположным концам сопротивления 130 751,791 , расположенного между клеммой 41 и выпрямляющим