Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / 17401
.txt 735747-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB735747A
[]
СПЕЦИФИКАЦИЯ PAT1^. PAT1^ . 735,747 Дата подачи заявки и подачи полной спецификации: 19 июня 1953 г. 735,747 : 19, 1953. № 17039/53. . 17039/53. Заявление подано в Соединенных Штатах Америки в сентябре. 22, 1952. . 22, 1952. (Дополнительный патент к № 735743 от 5 июня 1953 г.). ( . 735,743 5, 1953). Полная спецификация опубликована: август. 24, 1955. : . 24, 1955. Индекс при приемке: - Классы 38(4), (А: 40): и 40(3), A5,, A5P1(:2B), A5S2, (2E1 5A)? ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ :- 38(4), (: 40): 40(3), A5,, A5P1(: 2B), A5S2, (2E1 5A)? Система регулировки фокусировки Мы, , британская компания, расположенная в Коннот-Хаус, 63, Олдвич, Лондон, ..2, Англия, настоящим заявляем об изобретении, на которое мы молимся, чтобы нам был выдан патент, и метод, с помощью которого это должно быть выполнено, должен быть подробно описан в следующем заявлении: , , , , 63, , , ..2, , ,, , , :- Настоящее изобретение относится к автоматической фокусировке оптических или электронно-оптических изображений и, более конкретно, к системе автоматической фокусировки, адаптируемой как к телевизионной, так и к фотографической аппаратуре. - . В искусстве телевидения и фотографии важно, чтобы просматриваемый объект был точно сфокусирован на светочувствительной поверхности камеры, чтобы получить четкое и четкое изображение. Раньше было принято достигать такой фокусировки посредством регулировок, выполняемых оператором вручную. В некоторых случаях, когда наблюдаемый объект быстро перемещается относительно камеры, оператор должен точно сфокусировать объект, и именно проблема поддержания фокуса в постоянной и точной регулировке является основной задачей настоящего изобретения. , . , . , , , . Основной целью изобретения является создание устройства для автоматической фокусировки оптической системы, используемой в фото- или телевизионной камере. . Эта цель достигается за счет создания устройства автоматической фокусировки для оптической системы, в котором оптическое изображение заданной сцены фокусируется системой линз на светочувствительной поверхности, содержащего средства для получения серии поочередно пере- и недополученных изображений. - сфокусированные изображения заданной сцены на одной и той же или другой светочувствительной поверхности, средства формирования двух серий электрических сигналов, представляющих мелкие детали пере- и недофокусированных изображений соответственно, и средства, управляемые указанными двумя сериями сигналов для регулировки степени пере- и недофокусировки до тех пор, пока обе серии сигналов не будут иметь одинаковую силу, причем последнее упомянутое [ означает] также применяется для регулировки фокусировки указанной системы линз. - , - - - , - , , - - , - [ . Изобретение будет описано со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых: фиг. 1 представляет собой блок-схему варианта осуществления настоящего изобретения, встроенного в телевизионную систему: , :. 1 - : Фиг.2 представляет собой схематическое изображение в перспективе механического переключающего устройства, которое можно использовать в варианте осуществления, показанном на фиг.1. . 2 . 1. Устройство по настоящему изобретению, проиллюстрированное на чертежах и описанное ниже, используется в сочетании с телевизионной камерой, и, как станет ясно из дальнейшего, такое же устройство может использоваться в сочетании с кино- или фотокамерой. , , , . Как показано на чертежах, передающая линза 1 установлена для направления оптического изображения в сторону генератора сигнала изображения или трубки 2 камеры, причем эта комбинация линзы и трубки является обычной в данной области техники, при этом линза 1 регулируется относительно светочувствительного катода. трубки камеры 2. Эта трубка может быть любого из хорошо известных типов, например, изображения! диссектор, иконоскоп или ортикон изображения. Обычно при использовании таких трубок оптическое изображение фокусируется на их светочувствительном катоде, при этом указанное изображение сканируется для получения энергии сигнала изображения и усиливается усилителем, таким как видеоусилитель 3, который обычно изготавливается из часть блока телекамеры. , 1 2, , 1 2., ! , , . - , , 3, . Усиленный сигнал затем подается на соответствующее электронное оборудование обычного типа и передается на удаленные приемники для воспроизведения. . Остальная часть механизма, показанного на чертежах и описываемого ниже, представляет собой систему регулировки для поддержания оптимальной фокусировки передающей линзы 1 относительно катода трубки 2 камеры. Этот регулировочный механизм содержит корректирующую линзу 4, смещенную вбок от линзы P1 1 и прикрепленную к ней с помощью каретки или рамы 5, выполненной с возможностью перемещения для обеспечения соответствующего перемещения обоих элементов линзы как единого целого. 1 2. 4 P1 1 5 . Другая трубка камеры 6, которая может быть идентична трубке камеры 3 или которая может относиться к трубкам любого другого типа камеры, упомянутым выше, оптически связана с линзой 4, и в одной из форм этого изобретения две трубки 2 и 6 установлены на единой рамной конструкции для предотвращения относительного перемещения между ними. Когда элементы линзы 1 и 4 находятся в правильно отрегулированном положении, линза 1 будет фокусировать выбранный объект с оптимальной четкостью на катоде трубки 2, а линза 4 будет находиться на расстоянии от катода трубки 6 на расстоянии, которое создаст условие фокусировки будет объяснено ниже. 6, 3, 4, , 2 6 . 1 4 , 1 2, 4 6 . Диск или фокусирующий модулятор 7 установлен с возможностью вращения вокруг своей оси и вставлен между линзой 4 и тубусом 6. Этот модулятор 7 представляет собой по существу плоскую круглую пластину, имеющую два диаметрально расположенных отверстия. 7 4 6. 7 . окна 8 и 9, которые расположены таким образом, чтобы последовательно проходить путь света между линзой 4 и катодом трубки 6. Как видно на фиг. 1, расположение таково, что при вращении диска 7 окна 8 и 9 поочередно входят в совмещение и выходят из совмещения с лучом света линзы 4. 8 9 pass_ 4 6. . 1, 7 , 8 9 4. Теперь, заполнив отверстия 8 и 9 прозрачными пластинами, имеющими разные длины оптического пути, оптические изображения, поочередно падающие на катод трубки 6 при вращении диска 7, будут иметь различную степень сфокусированной четкости. Таким образом, при правильном выборе толщины или показателей преломления пластин можно проецировать на катод трубки 6 два оптических изображения, которые попеременно перефокусированы или недофокусированы на одну и ту же величину. Также, очевидно, вместо указанных окон можно было бы использовать две линзы с разным фокусным расстоянием. -При правильной настройке линзы 1 так, чтобы ее плоскость изображения совпадала с катодом кинескопа 2, расположение линзы 4, модулятора 7 и трубки 6 таково, что при вращении диска 7 оптическое изображение Плоскость линзы 4 будет перефокусирована и недофокусирована в одинаковой степени относительно катода трубки 6. , 8 9 -, 6 7 . , , , 6 . , , . - 1 2, 4, 7, 6 7 , , 4 6. Как и в случае с трубкой 2 камеры, к выходу трубки 6 подключен видеоусилитель 10, тем самым содержащий камеру, генерирующую управляющий сигнал, которая служит этой цели. 2, 10 6, . будет объяснено более подробно ниже. К видеоусилителю 10 подключен фильтр верхних частот 11, который предпочтительно пропускает частоты сигнала только в диапазоне от двух до четырех мегагерц. Выход этого фильтра 11 соединен либо с электронным, либо с механическим переключателем 12, который попеременно передает выходной сигнал фильтра на выпрямители 13 и 14. . 10 11 . 11 ' 12 13 14. соответственно. В свою очередь, составные выходные параметры этих выпрямителей подключены к входу обычного следящего устройства или схемы сравнения 15, которая снабжена двумя альтернативными, выбираемыми рабочими положениями, соединенными соответственно посредством 70 проводами 16 и 17 с реверсивным сервоприводом. -двигатель 18, выходной вал 19 которого функционально соединен с оправой 5 линзы. Соединение между двигателем 18 и оправой линзы 5 таково, что при включении двигателя 18, 75 оправа и линзы 1 и 4 будут выборочно перемещаться как единое целое либо вправо, либо влево, как показано на рисунке. Рисунок 1. . , - 15 , 70 16 17 - 18 19 5. 18 5 18, 75 1 4 . ' . 1. Механический переключатель или распределительная цепь 12, которая будет удовлетворительно работать в показанном варианте 80, более наглядно показана на фиг. 2. Этот переключатель может содержать два полукруглых коллекторных диска 20 и 21, изолированных друг от друга и установленных на вращающемся валу 22 модулятора 7 85. Два других токопроводящих диска 23 и 24, установленные с возможностью вращения вместе с валом 22 и электрически изолированные друг от друга и от переключающих частей 20 и 21, выполнены с возможностью вращения вместе с модулятором 7. Двигатель 25 на 90° используется для вращения вала 22, соответствующего диска 7 и частей переключателя. 12 80 . 2. - 20 21 , 22 85 7. 23 24, 22 20 21, 7. 90 25 22, 7 . Щеточный или скользящий контакт, указанный стрелкой 26, соединяет диск 24 с одним из выпрямителей, например выпрямителем 13. Аналогично, другой контакт 95, обозначенный стрелкой 27, соединяет диск 23 с выпрямителем 14. 26, 24 13. , 95 , 27, 23 14. Диск 24 и часть 21 переключателя соединены между собой проводом 28, который может проходить внутри вала 22, а диск 23 и часть 20 переключателя соединены между собой проводом 29. Другой щеточный или скользящий контакт, обозначенный стрелкой 30, выполнен с возможностью поочередного электрического контакта с сегментами 20 и 21 коммутатора при вращении вала 22. Один вывод 31 из 105 двух выводов выходной цепи фильтра 11 подключен к скользящему контакту 30, а другой вывод 32 фильтра подключен к входу. 24 21 28 22, 23 20 29. , , 30, 20 21 22 . 31 105 , 11 30, 32 . цепи двух выпрямителей 13 и 14 соответственно, так что при вращении вала 22, 110 выходная цепь этого фильтра 11 будет поочередно подключаться к этим двум выпрямителям или переключаться между ними. 13 14, , . 22, 110 11 . Соединение этой альтернативной выходной цепи фильтра с двумя выпрямителями можно проследить следующим образом. Когда вал 22 находится в показанном на рисунке положении, соединение фильтра верхних частот 11 будет осуществляться через провод 31, скользящий контакт 30, часть переключателя 20, провод 29, диск 23, скользящий контакт 27, выпрямитель 14 и провод 32. При повороте 120 вала 22 на угол 180 градусов - фильтр. Выходная цепь будет подключена к выпрямителю 13 через провод 31, скользящий контакт 30, переключающую часть 21, провод 28, диск 24 и скользящий контакт 26. 125 Переключатель сегментов. 20 и 21 и. 115 . 22 , 11 31, 30, 20, 29, 23, 27, 14, 32. 120 22 - 180 , -. 13 31, 30, 21, 28, 24, 26. 125 . 20 21 . Окна управления фокусировкой 8 и 9 модулятора фокусировки 7 расположены соответственно так, что при совмещении с окном 8 пути света между объективом 4 и фотоаппаратом 130 735,747 735,747 трубкой 6 будет замыкаться цепь с верхнего пропустить фильтр 11 к выпрямителю 14. Аналогично, когда окно 9 совмещено с линзой 4, выпрямитель 13 будет подключен к фильтру 11. - 8 9 7 , , 8 4 130 735,747 735,747 6, 11 14. , 9 4, 13 11. Следящее устройство 15 предназначено для обнаружения и реагирования на дисбаланс или разницу между параметрами выходного сигнала выпрямителей 13 и 14, так что, если выходной сигнал выпрямителя 13 превышает сигнал выпрямителя 14, сервоуправление соответственно будет действовать, вызывая напряжение.. - 15 13 14, 13 14, - .. движение серводвигателя 18 в одном направлении. - 18 . В условиях выходного сигнала обратного выпрямителя сервоустройство 15 будет эффективно вызывать подачу питания на двигатель 18 в противоположном направлении. , 15 18 . Это устройство 15 может содержать по существу однополюсный двухходовой преобразователь постоянного тока. релейный переключатель, два неподвижных контакта которого соединены с реверсивными обмотками двигателя 18 проводами 16 и 17 соответственно. 15 .. 18 16 17, . Контакт якоря реле выборочно управляется для взаимодействия с одним или другим из указанных фиксированных контактов с помощью двух отдельно запитанных электромагнитов, расположенных на противоположных сторонах якоря, при этом подача питания на один магнит приводит к замыканию контакта якоря с одним фиксированным контактом, и наоборот, подача питания на другой магнит приводит к замыканию контакта якоря с другим неподвижным контактом. Два магнита соединены с соответствующими выпрямителями 13 и 14. При дисбалансе величин, например, постоянного тока выходных напряжений двух выпрямителей, якорь будет работать соответственно в одном направлении, чтобы замкнуть одну из цепей (16 или 17), ведущих к двигателю 18. , , . 13 14. , , .. , (16 17) 18. При работе настоящего изобретения линзы 1 и 4 направлены на телевизионный объект для проецирования его оптического изображения на трубки 2 и 6 камеры соответственно. Как объяснялось ранее, изображение, создаваемое линзой 1, будет с оптимальной четкостью фокусироваться на катоде трубки 2, тогда как изображение линзы 4 будет фокусироваться благодаря расположению модулятора фокуса 7 поочередно перед и за катодом в трубке 6. Если теперь предположить, что телевизионный объект движется к линзовому блоку 1, 4, то фокусировка чередующихся изображений на трубке 6 изменится так, что одно из изображений улучшится в фокусе, а другое изображение ухудшится. Если предположить, что окно 8 ранее давало оптическое изображение перед катодом трубки 6, то видно, что по мере приближения телевизионного объекта к линзе 4 изображение, создаваемое окном 8, будет приближаться к более близкому к идеальному фокусу на катода трубки 6, в то время как, наоборот, оптическое изображение, создаваемое окном 9, будет отставать дальше и давать меньшую оптическую четкость на катоде трубки 6. При альтернативной улучшенной фокусировке, создаваемой окном 8, больше энергии сигнала будет подаваться на выпрямитель. 14 во время полупериода регистрации этого окна' 8 с линзой 4. , 1 4 2 6, . , 1 2, 4 7 6. 1, 4, 6 . 8 6, 4 8 6 , , 9 6 8, 14 ' 8 4. Соответственно, в течение полупериода фокусировки 70 окна 9 доходит меньше сигнала до выпрямителя 13. Это происходит потому, что фильтр верхних частот 11 пропускает только частоты сигнала в диапазоне от двух до четырех мегагерц, как объяснялось ранее, что соответствует мелким деталям и, следовательно, имеет большую амплитуду теперь во время регистрации окна 8. Выходной сигнал фильтра 11 попеременно подается посредством переключателя 12, как объяснялось ранее, на выпрямители 13 и 14 соответственно, которые, в свою очередь, питают сервопривод 15. Последний теперь будет работать в направлении, соответствующем направлению дисбаланса между выходными сигналами двух выпрямителей 13 и 14, и создаст соединение, которое подает питание на серводвигатель 18, 85 в направлении перемещения линзового блока 1, 4 в слева до тех пор, пока цикл фокусировки модулятора 7 не станет таким, чтобы создавать сфокусированные оптические изображения на равных расстояниях перед и за катодом трубки 6 и идентичные сигналы для 90 двух выпрямителей 13 и 14. , 13 70 9. 11 , , , , 75 8. 11 12, , 13 14 , 15. 13 14, - 18 85 1, 4 7 6 90 13 14. Как объяснялось ранее, когда плоскости фокусировки или оптического изображения, направленные к трубке 6, выравниваются, линза 1 будет правильно сфокусирована на катоде трубки камеры 2. 95 Предполагая противоположные условия, т.е. , 6 , 1 2. 95 , .. телевизионный объект удаляется от линзоблока 1, 4, фокусировка, вызванная окном 8, ухудшается, а у окна 9 улучшается, после чего сервопривод 15 будет осуществлять работу серводвигателя 18 в направлении перемещения объектива блок 1, 4 вправо до получения правильных условий фокусировки и баланса сигнала. 105 Из приведенного выше описания будет очевидно, что трубки 2 и 6 камер не обязательно должны быть идентичными, единственное требование состоит в том, чтобы трубка 6 была чувствительна к изменениям фокуса оптического изображения на ее катоде 110 для создания параметров сигнала, которые соответствуют степень четкости фокуса. 1, 4, 8 , 9 , 15 - 18 1, 4 . 105 2 6 , 6 110 . При правильном расположении, по мере улучшения фокуса на катоде трубки 6, амплитуда сигналов, соответствующих мелким деталям изображения, в диапазоне от двух до четырех мегагерц, полученных от трубки, будет увеличиваться, и наоборот, с ухудшением. фокуса амплитуда сигналов той же частоты будет уменьшаться. 120 Следуя идеям предшествующего изобретения, можно выполнить автоматическую фокусировку и воспроизведение изображения, используя только одну трубку камеры в сочетании с модулятором фокусировки, имеющим три различных 125 окон управления фокусировкой, одно из окон обеспечивает идеальную фокусировку на катоде, а два других окна выполняют ту же функцию, что и окна 8 и 9, описанные ранее. В этой компоновке сигналы изображения будут получаться во время вставки окна с надлежащим индексом фокусировки, а сигналы управления фокусировкой будут получаться во время поочередной регистрации оставшихся двух окон, имеющих подходящие характеристики прерывания фокусировки или управления фокусировкой. , 6, 115 , ' , , , . 120 , 125 , , 8 9 . , - . В телевизионной системе этот контроль фокусировки может происходить во время вертикального гашения. , . В качестве альтернативного сервомеханизма можно подать два сигнала, вырабатываемые выпрямителями 13 и 14, на две реверсивные обмотки возбуждения серводвигателя, в результате чего сбалансированные сигналы будут уравновешиваться в серводвигателе, а сигналы несимметрии будут управлять двигателем. в направлении, соответствующем направлению дисбаланса. Специалистам в данной области техники будут известны другие способы использования двух сигналов, соответствующих соответственно двум условиям управления фокусом. -, 13 14 - - . - .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-16 09:13:35
: GB735747A-">
: :
735748-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB735748A
[]
П Т Т СИ. п . ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ 735,748 Дата подачи Полной спецификации: 27 мая 1954 г. 735,748 : 27, 1954. Дата подачи заявки: 20 июня 1953 г. Нет. : 20, 1953. . Полная спецификация опубликована: август. 24, 1955. : . 24, 1955. 17136/53. 17136/53. Индекс при приемке: -Класс 103(1), E2N1A2, E2N1A4A(1:2), E2N1A(5:6), E2N1C(1:2A), E2N1D(2B 6B). :- 103(1), E2N1A2, E2N1A4A(1:2), E2N1A(5:6), E2N1C(1: 2A), E2N1D(2B 6B). ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Дисковый тормоз с гидравлическим приводом Мы, , британская компания, расположенная по адресу: 1, , , ..1, и ГЕНРИ ДЖЕЙМС БАТЛЕР, британский субъект, из , Фолшилл, Ковентри, занимаемся настоящим заявляем, что изобретение, на которое мы молимся, чтобы нам был выдан патент, и метод, с помощью которого оно должно быть реализовано, будут подробно описаны в следующем заявлении: Это изобретение относится к дисковым тормозам, работающим под давлением жидкости. , , , 1, , , ..1, , , , , , , , , : . Целью настоящего изобретения является создание усовершенствованной конструкции дискового тормоза, которая особенно пригодна для использования в качестве трансмиссионного тормоза для судовых двигателей и т.п., и в частности двигателей типа газовой турбины, в которых преимущества. , , . Вал пеллера имеет особенно высокую скорость вращения. . Согласно настоящему изобретению дисковый тормоз содержит вращающийся диск, кольцевой цилиндр, соосный с указанным диском на каждой его стороне, кольцевую плунжерную жидкость. , - , . плотно скользящие в каждом цилиндре, множество фрикционных накладок на каждой стороне диска, выполненных с возможностью перемещения в осевом направлении для фрикционного взаимодействия с указанным диском при увеличении давления в указанных цилиндрах, и шарнирное соединение между кольцевыми плунжерами и указанными фрикционными накладками, обеспечивающее возможность наклона указанных колодок. для компенсации разного износа колодок и неровностей поверхности диска. , . Фрикционные накладки могут скользить в осевом направлении через отверстия в пластинах, расположенных по одной с каждой стороны диска, и между плунжером и указанными накладками может быть предусмотрено шарнирное соединение, обеспечивающее наклон колодок, или, альтернативно, накладки могут быть прикреплены к каждой из сегменты шарнирной кольцевой несущей пластины, которая сама по себе не вращается и может скользить в осевом направлении относительно диска, при этом между каждым из указанных сегментов и плунжером предусмотрено шарнирное соединение. Могут использоваться два или более дисков. , , . . [U_] Далее изобретение будет описано со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых: [U_] : Фигура 1 представляет собой вид в разрезе части дискового тормоза, сконструированного в соответствии с изобретением, Фигура 2 представляет собой вид в разрезе части варианта реализации, показанного на Фигуре 1, если смотреть в направлении стрелки А, Фигура 3 представляет собой вид в разрезе еще одного вариант осуществления изобретения, включающий более одного тормозного диска, а фигуры 4 и 5 представляют собой составные изображения вариантов другого варианта осуществления изобретения. 1 , 2 - 1 , 3 , 4 5 . В одном варианте осуществления настоящего изобретения (фиг. 1) трансмиссионный тормоз для судового двигателя содержит кольцевой медный элемент 1, который представляет собой диск, прикрепленный по своей внутренней периферии через фланец 2 к гребному валу двигателя. Кольцевая пластина 3 закреплена с возможностью вращения на ее внутренней периферии, при этом указанная пластина 3 расположена рядом с одной стороной диска и параллельно ей. Другая аналогичная пластина 4 расположена рядом с другой стороной диска, при этом две пластины скреплены болтами вместе на своих внешних перифериях, причем болты 5 проходят через промежуточные элементы 6, чтобы поддерживать правильное расстояние между пластинами 3 и 4. ( 1) 1, , 2 . 3 - , 3 . 4 , , 5 6 3 4 . Каждая из двух пластин 3 и 4 снабжена множеством отверстий 7 по существу сегментной формы (фиг. 2), проходящих через них в осевом направлении, причем упомянутые отверстия имеют одинаковый размер и расположены на одинаковом расстоянии друг от друга и лежат на общей делительной окружности. Отверстия в одной пластине совмещены в осевом направлении с отверстиями в противоположной пластине, а подушка из фрикционного материала 8 может скользить через каждое отверстие 7 для фрикционного взаимодействия с соседней поверхностью диска. 3 4 7 ( 2) , . , 8 7 . К каждой фрикционной накладке на ее стороне, удаленной от диска, прикреплен нажимной элемент 9 сегментной формы, причем сторона этого элемента, удаленная от диска, снабжена двумя частично-цилиндрическими 735, 748 выемками 10, в каждой из которых имеется возможность вращения. установлен элемент 11 дополняющей формы, имеющий плоское основание, которое прикреплено к кольцевой нажимной пластине 12, соосной с диском, который имеет кольцевой плунжер 13, проходящий в осевом направлении с одной его стороны, причем указанный плунжер 13 выполнен за одно целое с нажимной пластиной 12. . Плунжер 13 установлен в кольцевом элементе цилиндра 14, также соосном с диском, при этом предусмотрено резиновое уплотнение для предотвращения утечки рабочей жидкости вдоль поверхности раздела плунжера 13 и цилиндра. Основание каждого из кольцевых цилиндрических элементов упирается в ряд по существу -образных полосок 16, идущих радиально наружу изнутри. , , - 9, - 735,748 10, 11 12, - , 13 , 13 12. 13 14, - , - 13 . - 16 . внутренней периферии каждой кольцевой пластины, при этом один конец каждой из указанных полос 16 прикреплен через теплоизоляционную шайбу 17 к концу промежуточной детали 18, проходящей в осевом направлении от внутренней периферии каждой из указанных пластин 3 и 4 сбоку. удален от диска, а другой конец аналогичным образом закреплен на распорках 19, проходящих в осевом направлении наружу от внешних периферий указанных пластин 3 и 4. , 16 , 17, 18 3 4 , 19 3 4. Предусмотрены гибкие защитные элементы 20 для предотвращения попадания пыли или влаги в зону контакта между механизмами плунжера и цилиндра, а каждый из кольцевых цилиндров 14 соединен с источником давления жидкости. 20 , 14 . Работа тормоза заключается в следующем. . Медный диск 1 обычно вращается вместе с карданным валом, а тормозной механизм закреплен неподвижно. При повышении давления в двух кольцевых плунжерных и цилиндрических механизмах 13 и 14 нажимные пластины 12 сжимаются внутрь, причем реакция двух кольцевых цилиндров 14 воспринимается ремнями 16. Нажимные пластины 12, действуя через качающееся соединение 11 на нажимные элементы 9, скользят сегментные подушки из фрикционного материала 8 через их отверстия 7 в кольцевых пластинах 3 и 4 и входят в фрикционное зацепление с диском 1, тем самым тормозя диск. и вал, к которому он прикреплен. Тормозные механизмы, то есть плунжерный и цилиндрический механизмы 13 и 14, по существу изолированы от тепла, выделяемого при торможении, а ремни 16, которые поддерживают элементы 14 цилиндра, также изолированы от кольцевых пластин 3 и 4, к которым они прикреплены. таким образом, тепло, выделяемое при торможении, оказывает незначительное влияние или вообще не влияет на рабочую жидкость, уплотнения и т.п. указанных тормозных механизмов. 1 , - . 13 14 12 , 14 16. 12, 11 9, 8 7 3 4 1, . , .. 13 14, , 16 14 3 4 , . При торможении внешние периферийные части фрикционных колодок 8 обычно изнашиваются с большей скоростью, чем внутренние периферийные части, главным образом из-за разницы в окружной скорости между внешней и внутренней частями вращающегося диска. В отверстиях 7 кольцевых пластин имеется достаточный зазор, позволяющий фрикционным накладкам 8 наклоняться при их износе и обеспечивать полное фрикционное зацепление. Прижимные элементы 70 9 наклоняются вместе с подушками 8, шарнирное соединение между прижимными пластинами 12 и указанными прижимными элементами 9 позволяет осуществить это наклонное движение. Это шарнирное соединение также частично позволяет колодкам 75, 8 наклоняться, чтобы приспособиться к неровностям диска или деформации из-за чрезмерного нагрева диска. , 8 , . 7 8 . 70 9 8, 12 9 . , , 75 8 . В другом варианте осуществления изобретения (фиг. 3) предусмотрен многодисковый тормоз 80, построенный по аналогии с описанным выше вариантом осуществления. В этом варианте осуществления кольцевой фланец 21 прикреплен к карданному валу, имеющему цилиндрическую часть 22, выполненную за одно целое с его внешней периферией 85. Внешняя периферия указанной цилиндрической части снабжена множеством проходящих в осевом направлении шлицев 23 для взаимодействия с ведущими собачками на внутренней периферии двух кольцевых дисков 90, 24, 25, при этом диски выполнены с возможностью вращения вместе с карданным валом и могут скользить в осевом направлении относительно к этому. ( 3) - , 80 . 21 22 85 . - 23 90 24, 25, . Предусмотрены две пластины 26 и 27, как и в предыдущем варианте осуществления изобретения, 95 соединенные вместе по их внешним перифериям, а кольцевая несущая пластина 28 жестко закреплена на стыке внешних периферийных частей двух пластин 26 и 27 и проходит внутрь между двумя дисками 100 24 и 25, которые разнесены в осевом направлении. Подушечки 29 из фрикционного материала прикреплены к обеим сторонам указанной несущей пластины 28 и расположены на равном расстоянии от указанной пластины для фрикционного взаимодействия с соседними 105 сторонами двух дисков. 26 27, , 95 28 26 27 100 24 25, . 29 28 105 . Остальная часть конструкции по существу аналогична описанной выше. При повышении давления в двух кольцевых цилиндрах нажимные пластины перемещают внешние колодки из фрикционного материала 110 внутрь, образуя фрикционное зацепление с двумя дисками, а два диска перемещаются в осевом направлении внутрь во фрикционное зацепление с внутренними наборами колодок, тем самым заставляя весь узел дисков и 115 колодок вместе во фрикционном зацеплении. . , 110 , 115 . Промежуточные подушки из фрикционного материала удобно шарнирно прикреплять к центральной несущей пластине. . Аналогичным образом, любое количество дисков может быть соединено с тормозом этого типа и быть эффективным за счет простого способа крепления несущих пластин, расположенных между каждой парой дисков, к невращающимся пластинам 26 и 27 таким образом, чтобы обеспечить возможность осевого перемещения. несущих пластин относительно него. 120 - 26 27 . Другой вариант осуществления изобретения проиллюстрирован на составных изображениях на фиг. 4 (а и ) и 5 (а и ). В этом варианте осуществления изобретения кольцевой медный диск 30 прикреплен по своей внутренней периферии к вращающемуся карданному валу. 4 ( ) 5 ( ). 130 735,748 30 . Кольцевой элемент 31 закреплен с возможностью вращения рядом с одной стороной диска, а другой кольцевой элемент 32 расположен рядом с другой стороной диска, причем упомянутые два элемента скреплены болтами рядом с внешней периферией диска. Каждый из указанных элементов 31 и 32 выполнен за одно целое с кольцевым цилиндром 33, соосным с указанным элементом, причем его открытый конец обращен к диску. 31 - 32 , . 31 32 33, , . Для придания дополнительной прочности могут быть предусмотрены перемычки жесткости (не показаны). ( ) . Кольцевой поршень 34 выполнен с возможностью аксиального скольжения в каждом из указанных цилиндров 33, при этом предусмотрены уплотнения 35 для предотвращения утечки рабочей жидкости из него. Заодно с каждым плунжером 34 имеется кольцевая нажимная пластина 36, сторона которой удалена от плунжера 34, т.е. 34 33, 35 . 34 36, 34, .. примыкает к диску и снабжена кольцевой выемкой частично круглого поперечного сечения. , - . На каждой стороне диска предусмотрена шарнирно-сочлененная несущая пластина, каждая из которых содержит множество сегментов. Два отдельных варианта осуществления этих пластин показаны на рисунках 4а и 5а и на рисунках 4b и 5b. На фигурах 4а, 5а каждый сегмент 37 шарнирной пластины снабжен на каждом конце и на внутренней периферии выступающим внутрь выступом 38, при этом соседние выступы имеют общий штифт 39, проходящий через них, ось которого перпендикулярна радиусу. несущей пластины. Между штифтом 39 и отверстием в бобышках 38 допускается определенный люфт, так что каждый сегмент 37 несущей пластины может перемещаться под углом на ограниченную величину относительно соседнего сегмента. Соседние концы сегментов на их внешней периферии снабжены выемками, которые входят в зацепление с проходящими в осевом направлении шлицами 40 на внешней периферии кольцевых элементов 31 и 32, примыкающими к внешней периферии диска, что обеспечивает возможность осевого перемещения несущую пластину и предотвращает ее вращение при включении тормоза. , . 4a 5a 4b 5b. 4a, 5a 37 - 38, 39 , . 39 38 37 . , , , - 40 31 32, , . В альтернативном варианте осуществления изобретения, показанном на фигурах 4b и 5b, сегменты 41 снабжены на каждом конце и на внешней периферии выступами 42, соединенными между собой штифтом 43 таким образом, что между соседними сегментами возможна ограниченная величина относительного перемещения. . Каждая соседняя пара выступов расположена с возможностью скольжения в аксиально выровненной канавке 44 в кольцевых элементах 31 и 32, которая, как и в предыдущем варианте осуществления, допускает осевое перемещение, но предотвращает вращение несущей пластины при включении тормоза. 4b 5b 41 42 43 . 44 31 32, , , . К каждому из сегментов 37 или 41 каждой несущей пластины прикреплены две подушки из фрикционного материала 45, приспособленные для фрикционного взаимодействия с прилегающей поверхностью диска, а стороны сегментов, удаленные от диска, снабжены выступами 46 из 70 полукруглой формы. поперечное сечение для удобной посадки в дополнительных выемках в пред. 37 41 45 46 70 - - . уверенные пластины 36. Каждый из двух кольцевых цилиндров 33 соединен с источником давления жидкости. 75 Работа этого тормоза заключается в следующем. 36. 33 . 75 . При повышении давления в цилиндрах 33 плунжеры 34 прижимаются внутрь к диску 30 и, действуя через качающееся соединение с несущими пластинами, прижимают указанные несущие пластины 80 к диску, в свою очередь заставляя подушки из фрикционного материала 45 входить во фрикционное зацепление с диском. . 33 34 30 , 80 , 45 . Каждый из сегментов 37 или 41 несущих пластин может поворачиваться относительно своего соседа 85 так, что, несмотря на неровности тормозной поверхности диска, вызванные, например, неровностями тормозной поверхности диска. Из-за выделения тепла фрикционные накладки могут в значительной степени приспосабливаться к указанным неровностям, а также к дифференциалу износа из-за разницы в окружных скоростях диска. 37 41 85 , , , .. , , 90 . Во всех вариантах осуществления изобретения, описанных выше, диск или диски могут приводиться в движение по своей внешней периферии, а тормозной механизм 95 охватывает внутреннюю периферию диска или дисков. Тормоза, сконструированные в соответствии с настоящим изобретением, не ограничиваются использованием в качестве тормозов морской трансмиссии, но могут использоваться в качестве трансмиссионных или колесных тормозов для автомобилей, самолетов или промышленного оборудования и т.п. , 95 . , .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-16 09:13:37
: GB735748A-">
: :
735749-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB735749A
[]
СПЕЦИФИКАЦИЯ ПАТ19НТ PAT19NT 73 Дата подачи заявки и подачи полной спецификации: август. 7, 1953. 73 : . 7, 1953. № 21884/53. . 21884/53. Заявление подано в Бельгии в августе. 14, 1952 Заявление подано в Бельгии 3 июня 1953 года. . 14, 1952 3, 1953. Полная спецификация опубликована: август. 24, 1955. : . 24, 1955. -Класс 85, A1D2. - 85, A1D2. ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Экскаваторный аппарат , АЛЬБЕР ДЕ СМЭЛЬ, бельгийский подданный, площадь Джорджа Бругмана, 17, Иксель. , , , 17 , . Брюссель, Бельгия, настоящим заявляю, что изобретение, на которое я молюсь, чтобы мне был выдан патент, и способ, с помощью которого оно должно быть реализовано, будут подробно описаны в следующем положении: Настоящее изобретение касается с экскаваторным аппаратом для бурения горных пород, почвы, угольных пластов, минеральных и твердых веществ всех типов, а более конкретно с аппаратом с дистанционным управлением, который за счет удобного соединения органов управления и элементов, движение которого зависит от положение аппарата в земле может быть выполнено автоматически в соответствии с любой заранее заданной программой. , , , , , : , , , , , , . Согласно настоящему изобретению предложено землеройное устройство для бурения скважин в горных породах, почве, угольных пластах, минералах и твердых веществах любой природы, содержащее по меньшей мере один экскаваторный инструмент, двигатель для привода указанного инструмента, средства для непрерывного удаления вынутых материалов, элементы, служащие для осуществления перемещения аппарата вместе со средствами изменения направления движения аппарата, средства, чувствительные к изменениям условий работы инструмента в пространстве и времени и приспособленные для формирования сигналов в ответ на такое изменение, гибкий пучок линии и трубопроводы, служащие для соединения экскаваторного аппарата с постом дистанционного управления, и полый упруго деформируемый фитинг, расположенный вокруг одной из составных частей экскаваторного аппарата и приспособленный при расширении путем введения жидкости под давлением для контакта с внутренней поверхностью буровой скважины, проделываемой инструментом, чтобы предотвратить прохождение любой жидкости или газа в скважине с одной стороны фитинга на другую. Предпочтительно, экскаватор работает в герметичной рабочей камере, ограниченной спереди режущей поверхностью, на по бокам у стен вырытого прохода, а сзади по цене 3 шилл. , , , , , , , , , , 3s. Од.] указанный штуцер расположен вокруг аппарата. .] . Непрерывная эвакуация вынутого материала может осуществляться путем непрерывного пропускания подходящей жидкости под давлением в указанную герметичную рабочую камеру и из нее, которая служит для захвата вынутого материала и его выноса. Подходящими жидкостями являются сжатый воздух, азот, вода или густая суспензия, используемая в процессе флотации, то есть суспензия костюма. . , , , . подходящий материал, например глина в подходящем жидком носителе, например вода, удельный вес которой больше единицы. .. .. , . Продвижение устройства сквозь почву может осуществляться посредством движения, напоминающего рептилию, в соответствии с известным принципом, применение которого уже известно в различных горнодобывающих устройствах. Предпочтительная форма устройства согласно изобретению отличается в этом отношении от известного устройства способом закрепления в почве двух элементов, поочередное сближение и раздвигание которых вызывает движение рептилий. - , . , , - . Согласно изобретению каждый из этих двух элементов несет по меньшей мере одну, а предпочтительно две пневматические или гидравлические шины, которые можно накачивать и спускать выборочно, индивидуально или попарно. , , , , , . Эти шины, которые, таким образом, играют роль устройств, цепляющихся за почву, служат в то же время для восприятия различных реакций, вызываемых движениями землеройного инструмента, и по крайней мере одна из них обеспечивает герметичный фитинг, закрывающий камеру экскавации. в тылу. , , , . Управление аппаратом в грунте предусмотрено различными способами. В одном из них устройство несет средства, содержащие по меньшей мере один расширяемый эластичный кожух или ленту шины, наружная поверхность которого упирается в стенку скважины и которая выполнена с возможностью деформации путем введения в этот (или эти) кожух ( ), жидкость под давлением. Этого можно, например, достичь с помощью разделенных воздушных камер, содержащихся в подходящем устройстве внутри одной или нескольких из упомянутых шин 41ce 2, индекс при приемке: 01 3,749 см/м и служащих для перемещения узла. . , , , ( ) (), . 41ce 2, : 01 3,749 . В другом варианте устройства рулевого привода устройство содержит несколько рам, из которых по меньшей мере одна шарнирно соединена с другой, причем относительное перемещение этих рамок обеспечивается ориентирующим устройством, например , , , .. муфта. . Изобретение также обеспечивает целый комплекс органов управления и сигнализации, некоторые из которых установлены на позиции дистанционного управления, а другие - на самом аппарате, причем связь между этими двумя группами устанавливается гибким пучком электрических, пневматических и /или ранее упомянутый гидравлический трубопровод, некоторые элементы (клапаны, реле и т. д.) при желании могут быть включены вдоль указанного гибкого пучка и предпочтительно расположены в опорах для этого пучка, которые перемещаются вместе с ним. , , , / , (, - ) , , . Другие детали изобретения станут очевидными из последующего описания, приведенного только в качестве примера, одного предпочтительного варианта осуществления изобретения, поясняемого со ссылкой на схематические чертежи, сопровождающие настоящее описание. На этих чертежах фиг. 1 представляет в перспективе общий внешний вид одной из форм устройства согласно изобретению. , , . , 1 . Фигура 2 представляет собой аналогичный общий вид другого устройства согласно изобретению. 2 . Фигура 3 представляет собой частичный продольный разрез устройства по фигурам 1 или 2. 3 1 2. Фигура 4 представляет собой поперечный разрез по линии - фигуры 1. 4 - 1. На фиг.5 - деталь устройства управления аппарата по рисунку 2. Фигура 6 - деталь устройства по фигуре 5. 5 2. 6 5. Фигура 7 представляет собой продольный вид варианта режущего элемента, показанного на фигурах 1 и 2. 7 1 2. Фигура 8 представляет собой поперечный разрез по линии - фигуры 7. 8 - 7. На фигуре 9 представлена деталь секции устройства, показанного на фигуре 7. 9 7. На рисунке 10 показано устройство коррекции дрейфа. 10 . На рисунке 11 представлен вид промежуточной опоры. 11 . На фигуре 1 показан экскаватор 4, приводимый в движение двигателем, помещенным в кожух 3. В настоящем примере это электродвигатель, но очевидно, что его можно заменить пневматическим двигателем или гидравлическим двигателем. Корпус 3, который для удобства описания можно рассматривать как опору держателя инструмента, соединен конструкцией 2 (в данном случае трубчатой), которая с возможностью скольжения установлена в другой концентрической конструкции 1 (в данном случае трубчатой). Пневматические шины , , установленные на внешней конструкции 1, и пневматические шины 2a, 2b, установленные на внутренней конструкции 2, позволяют этим элементам захватывать почву, как будет описано позже. На заднем конце устройства виден гибкий пучок различных трубопроводов, которые аппарат тянет за собой во время своего продвижения по грунту, причем такой пучок включает трубку для отвода грунта 8, трубопровод для сжатого воздуха 9 и пучок электрических кабелей 10, служащих для связи между элементами управления, расположенными на удаленном месте, и средствами управления, такими как двигатели и другие аналогичные устройства, а также для передачи 75 сигналов, показывающих на удаленное место ситуацию и ход работы устройства во время его путешествие через почву. 1, 4 3 . , , . 3 , 2 ( ) 1 ( , ). , , , 1, 2a, 2b, 2, . , 8, 9, 10 , 75 . Экскаваторный инструмент содержит режущие элементы 4а (фиг. 1, 2, 5). Резцы 4а, 80 установлены на диске 4, установленном на роторе, заключенном в корпусе 3 и приводимом в движение двигателем, находящимся в указанном корпусе. Отвалы проходят через отверстия 4b этого диска в камеру, содержащуюся в корпусе 3, а оттуда из 85 в трубу 8, из которой они эвакуируются снаружи скважины. Сжатый воздух, поступающий по трубопроводу 9 и проходящий в камеру выемки через отверстия 4с, предусмотренные в скошенной кромке 90 диска, служит транспортером для этих выкопанных материалов. 4a ( 1, 2, 5). 4a 80 4 3 . 4b 3 85 8 . 9 4c 90 . В устройстве фиг.7 два комплекта фрез установлены на роторе 22, приводимом в движение двигателем. Один комплект содержит неподвижные резцы 25, 95, которые соединены с ротором рычагами 26. 7, 22 . 25 95 26. Второй комплект включает в себя резцы 20, переносимые рычагами 21, шарнирно соединенными с ротором шарнирами 21а. 20 21 21a. Внутренняя система управления, описание которой будет дано позже, позволяет поворачивать рычаги 21 вокруг этих шарниров и, как следствие, позволяет выводить фрезы 20 из рабочего положения в сторону от центра ротора, в сложенное положение ближе к центру, что позволяет вывести машину из скважины, в которой диаметр свободного прохода уменьшен за счет установки облицовок. , , 100 21 20 , , 105 . В случае настоящего варианта реализации (при желании также и в других) выкопанные материалы 110 захватываются совками 23, прикрепленными к рычагам 21, которые вращаются вместе с ротором и выгружают выкопанные материалы в бункер 24, куда они направляются транспортное средство, состоящее из сжатого воздуха, в трубу 8, способную 115 доставить их к выбранному пункту назначения, относительно удаленному. Входное отверстие бункера 24 закрыто решеткой 24а, которая допускает попадание только мелких вынутых материалов. Последние достигают трубки 8 по проходу 241. Более крупный материал 120 отбрасывается и снова падает на дно скважины; иногда он остается зажатым в гриле, а затем раздавливается совками. В качестве альтернативы решетка может быть ограничена сектором (, S2), и в этом случае большие куски на конце S2 будут падать в бункер и раздавливаться между зубьями ротора и внутренней стенку бункера, как показано на рисунке 8. Измельченный материал удаляется трубкой 8. 130 735,749 Благодаря взаимному перемещению этих двух корпусов корпус 2 соединен штоком 6 с поршнем 6а, перемещающимся в цилиндре 7, размещенном в корпусе 1. ( ), 110 23 21 24 , 8 115 , . 24 24a . 8 241. 120 ; , . , (, S2) 125 , S2, 8. 8. 130 735,749 , 2 6 6a 7 1. (Разумеется, цилиндр может быть прикреплен к корпусу 2, а поршень - к корпусу 1). В зависимости от того, какая сторона поршня принимает посредством распределительной системы известного типа (здесь не показана) тягу жидкости под давлением, например воздуха, происходит относительное перемещение корпуса 1 и корпуса 2. в ту или иную сторону. Для того чтобы произошло движение, подобное рептилии, необходимо добиться попеременного взаимодействия элементов с почвой. Для этого шины устанавливаются на гранях, соединенных соответственно с тем или иным элементом, причем некоторые из этих шин можно произвольно накачивать, а другие - спускать. Таким образом, шины и составляют одно целое с элементом 1, а шины 2a и 2b составляют одно целое с элементом 2. Эти шины, которые расположены таким образом, что между двумя шинами одного каркаса находится одна шина другого каркаса, могут быть расположены и другим образом. Таким образом, например, шины одного корпуса могут быть расположены последовательно. ( 2 70 1). , , - , - 1 2 . - , . , , , . , 85 1, 2a 2b 2. , , 90 . . Опоры ободов шин 2а и 2б соединены с кожухом 2 посредством прохождения через пазы 20а и 21b, предусмотренные в кожухе 1. Для продвижения инструмента относительно корпуса 1 накачиваются шины и , соединенные с этим корпусом, и сжатый воздух направляется на левую сторону поршня 6а, как показано на рисунке 3. Если, наоборот, желательно восстановить взаимное положение корпуса 1 и инструмента, чтобы он занял новое исходное положение, шины и спускаются, а шины 2a и 2b накачиваются, что обездвиживает 105. корпус 2 касается грунта и сжатый воздух направляется на правую сторону поршня 6а. При соответствующей координации подачи воздуха, питающего шины, с одной стороны, и поверхности поршня 6а, с другой стороны, движение аппарата, подобное рептилии, может быть произведено абсолютно автоматически. Для этого будет достаточно контролировать соответствующие подачи действиями членов в конце удара. 2a 2b 2 20a 21b 1. 1, 6a 3. 100 1 , , 2a 2b - 105 2 - 6a. 6a 110 , - . . 115 Такая система достаточно понятна в работе и не требует подробного описания. 115 . Управление аппаратом в веществе, через которое он движется, можно обеспечить различными способами. 120 Первый способ заключается в создании деформации одной (или нескольких) шин. . 120 ( ) . Например, за счет падения давления в одном из них аппарат будет наклоняться под собственным весом в вертикальной плоскости. Таким образом достигается рулевое управление только в вертикальной плоскости. , , 125 . . По более сложной технологии можно, согласно изобретению, как показано на фиг.4, разделить пневматический 130. Удаление вынутого материала посредством давления газа становится возможным благодаря тому, что фрезы работают в узкая камера раскопок, ограниченная спереди самой землей, на которую воздействует инструмент, а сзади самим аппаратом; в рассматриваемом варианте шина , прикрепленная к внешнему корпусу, обеспечивает герметичное соединение между камнями и упомянутым корпусом. , , , 4, 130 - , , , ; , . Очевидно, что сжатый воздух, используемый для удаления вынутого материала, можно заменить другим газом или жидкостью: например, : .. Азот вполне можно использовать в скважинах, где может выделяться рудничный газ. Также выгодно предусмотреть внутри всего устройства избыточное давление газа, чтобы пыль не могла проникнуть и препятствовало возможному проникновению воды внутрь устройства. . . Теперь будет описан механизм, который обеспечивает развертывание и извлечение несущих инструмент рычагов 21 путем вращения вокруг их шарниров 21а (см. фиг.9). Каждое плечо состоит из двух частей 21 и 21'. Наружные части 21 несут режущие инструменты. Внутренние части 211 шарнирно соединены с общей управляющей головкой 31. - 21, 21a, ( 9). 21 21'. 21 . , 211, 31. Последний приводится в действие стержнем 32, удерживаемым в гайке 33, взаимодействующим с винтом 34, установленным на валу 35, приводимом в движение двигателем. Гайка 33 и ротор 22 взаимодействуют через систему канавок и каналов 36, 361, которые позволяют гайке скользить в роторе, но не позволяют ему вращаться. С другой стороны, любое продольное смещение винта 34 предотвращается. Упоры 37, 38 ограничивают продольное смещение винта-гайки. Только когда винт-гайка входит в контакт с этими упорами, вращение вала 35 создает положительный привод ротора 22; в действие вступит тот или иной из упоров, в зависимости от направления вращения вала. Видно, что когда вал вращается, ротор стремится оставаться неподвижным по инерции, и винт-гайка начинает двигаться в продольном направлении, приводя в движение головку 31 и вызывая раскрытие или отвод рычагов 21. 32 - 33 34 35 . - 33 22 36, 361 - , . , 34 . 37, 38, -. - 35 22; , . , - , 31 21. Конец хода винта-гайки соответствует полному раскрытию или полному отводу рычагов. На рис. 9 показано положение механизма при раздвинутых рычагах. Для их извлечения необходимо сначала остановить двигатель, а затем дать ему некоторое время вращаться в направлении, противоположном нормальному вращению. - . 9 . , . Движение аппарата осуществляется за счет движений рептилий, получаемых за счет относительного движения двух соединенных с возможностью скольжения элементов, которые поочередно входят в контакт с почвой, окружающей аппарат. На фиг.1 видно, что одним из соединенных с возможностью скольжения элементов является внутренний кожух 2, а другим - внешний кожух 1, в который телескопически входит кожух 2. Тело pro735,749, такое как показанное, состоит из множества секций, например трех равных секций , ", l1" (покрытых общим покрытием 10), расширение и сжатие которых может быть вызвано отдельно посредством соответствующим образом управляемого распределителя газообразной среды или жидкости, вводимой в эти элементы. Можно видеть, что действие жидкости в одном из этих элементов может посредством местной деформации последнего вызвать отклонение всего экскавационного аппарата относительно того направления, в котором оно двигалось бы, если бы все его шины были одинаково завышены или сдуты. - , , . 1 2 1 2 . pro735,749 - , ", l1" ( 10), , , , . , , . То же самое можно сделать и с другими шинами. Он может существовать, например, на двух шинах пары, установленных на одном каркасе, например на шинах и . В этом случае угловое расположение элементов , , 1" (не показано) второй шины вокруг продольной оси устройства может быть идентичным угловому расположению элементов 1', , 1111a или, альтернативно, элементы , , "' могут быть повернуты на 1800° вокруг указанной продольной оси относительно элементов , , P11a первой шины; элементы и , и 1"%, P1a и "', таким образом, противоположны относител
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB735747A
[]
СПЕЦИФИКАЦИЯ PAT1^. PAT1^ . 735,747 Дата подачи заявки и подачи полной спецификации: 19 июня 1953 г. 735,747 : 19, 1953. № 17039/53. . 17039/53. Заявление подано в Соединенных Штатах Америки в сентябре. 22, 1952. . 22, 1952. (Дополнительный патент к № 735743 от 5 июня 1953 г.). ( . 735,743 5, 1953). Полная спецификация опубликована: август. 24, 1955. : . 24, 1955. Индекс при приемке: - Классы 38(4), (А: 40): и 40(3), A5,, A5P1(:2B), A5S2, (2E1 5A)? ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ :- 38(4), (: 40): 40(3), A5,, A5P1(: 2B), A5S2, (2E1 5A)? Система регулировки фокусировки Мы, , британская компания, расположенная в Коннот-Хаус, 63, Олдвич, Лондон, ..2, Англия, настоящим заявляем об изобретении, на которое мы молимся, чтобы нам был выдан патент, и метод, с помощью которого это должно быть выполнено, должен быть подробно описан в следующем заявлении: , , , , 63, , , ..2, , ,, , , :- Настоящее изобретение относится к автоматической фокусировке оптических или электронно-оптических изображений и, более конкретно, к системе автоматической фокусировки, адаптируемой как к телевизионной, так и к фотографической аппаратуре. - . В искусстве телевидения и фотографии важно, чтобы просматриваемый объект был точно сфокусирован на светочувствительной поверхности камеры, чтобы получить четкое и четкое изображение. Раньше было принято достигать такой фокусировки посредством регулировок, выполняемых оператором вручную. В некоторых случаях, когда наблюдаемый объект быстро перемещается относительно камеры, оператор должен точно сфокусировать объект, и именно проблема поддержания фокуса в постоянной и точной регулировке является основной задачей настоящего изобретения. , . , . , , , . Основной целью изобретения является создание устройства для автоматической фокусировки оптической системы, используемой в фото- или телевизионной камере. . Эта цель достигается за счет создания устройства автоматической фокусировки для оптической системы, в котором оптическое изображение заданной сцены фокусируется системой линз на светочувствительной поверхности, содержащего средства для получения серии поочередно пере- и недополученных изображений. - сфокусированные изображения заданной сцены на одной и той же или другой светочувствительной поверхности, средства формирования двух серий электрических сигналов, представляющих мелкие детали пере- и недофокусированных изображений соответственно, и средства, управляемые указанными двумя сериями сигналов для регулировки степени пере- и недофокусировки до тех пор, пока обе серии сигналов не будут иметь одинаковую силу, причем последнее упомянутое [ означает] также применяется для регулировки фокусировки указанной системы линз. - , - - - , - , , - - , - [ . Изобретение будет описано со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых: фиг. 1 представляет собой блок-схему варианта осуществления настоящего изобретения, встроенного в телевизионную систему: , :. 1 - : Фиг.2 представляет собой схематическое изображение в перспективе механического переключающего устройства, которое можно использовать в варианте осуществления, показанном на фиг.1. . 2 . 1. Устройство по настоящему изобретению, проиллюстрированное на чертежах и описанное ниже, используется в сочетании с телевизионной камерой, и, как станет ясно из дальнейшего, такое же устройство может использоваться в сочетании с кино- или фотокамерой. , , , . Как показано на чертежах, передающая линза 1 установлена для направления оптического изображения в сторону генератора сигнала изображения или трубки 2 камеры, причем эта комбинация линзы и трубки является обычной в данной области техники, при этом линза 1 регулируется относительно светочувствительного катода. трубки камеры 2. Эта трубка может быть любого из хорошо известных типов, например, изображения! диссектор, иконоскоп или ортикон изображения. Обычно при использовании таких трубок оптическое изображение фокусируется на их светочувствительном катоде, при этом указанное изображение сканируется для получения энергии сигнала изображения и усиливается усилителем, таким как видеоусилитель 3, который обычно изготавливается из часть блока телекамеры. , 1 2, , 1 2., ! , , . - , , 3, . Усиленный сигнал затем подается на соответствующее электронное оборудование обычного типа и передается на удаленные приемники для воспроизведения. . Остальная часть механизма, показанного на чертежах и описываемого ниже, представляет собой систему регулировки для поддержания оптимальной фокусировки передающей линзы 1 относительно катода трубки 2 камеры. Этот регулировочный механизм содержит корректирующую линзу 4, смещенную вбок от линзы P1 1 и прикрепленную к ней с помощью каретки или рамы 5, выполненной с возможностью перемещения для обеспечения соответствующего перемещения обоих элементов линзы как единого целого. 1 2. 4 P1 1 5 . Другая трубка камеры 6, которая может быть идентична трубке камеры 3 или которая может относиться к трубкам любого другого типа камеры, упомянутым выше, оптически связана с линзой 4, и в одной из форм этого изобретения две трубки 2 и 6 установлены на единой рамной конструкции для предотвращения относительного перемещения между ними. Когда элементы линзы 1 и 4 находятся в правильно отрегулированном положении, линза 1 будет фокусировать выбранный объект с оптимальной четкостью на катоде трубки 2, а линза 4 будет находиться на расстоянии от катода трубки 6 на расстоянии, которое создаст условие фокусировки будет объяснено ниже. 6, 3, 4, , 2 6 . 1 4 , 1 2, 4 6 . Диск или фокусирующий модулятор 7 установлен с возможностью вращения вокруг своей оси и вставлен между линзой 4 и тубусом 6. Этот модулятор 7 представляет собой по существу плоскую круглую пластину, имеющую два диаметрально расположенных отверстия. 7 4 6. 7 . окна 8 и 9, которые расположены таким образом, чтобы последовательно проходить путь света между линзой 4 и катодом трубки 6. Как видно на фиг. 1, расположение таково, что при вращении диска 7 окна 8 и 9 поочередно входят в совмещение и выходят из совмещения с лучом света линзы 4. 8 9 pass_ 4 6. . 1, 7 , 8 9 4. Теперь, заполнив отверстия 8 и 9 прозрачными пластинами, имеющими разные длины оптического пути, оптические изображения, поочередно падающие на катод трубки 6 при вращении диска 7, будут иметь различную степень сфокусированной четкости. Таким образом, при правильном выборе толщины или показателей преломления пластин можно проецировать на катод трубки 6 два оптических изображения, которые попеременно перефокусированы или недофокусированы на одну и ту же величину. Также, очевидно, вместо указанных окон можно было бы использовать две линзы с разным фокусным расстоянием. -При правильной настройке линзы 1 так, чтобы ее плоскость изображения совпадала с катодом кинескопа 2, расположение линзы 4, модулятора 7 и трубки 6 таково, что при вращении диска 7 оптическое изображение Плоскость линзы 4 будет перефокусирована и недофокусирована в одинаковой степени относительно катода трубки 6. , 8 9 -, 6 7 . , , , 6 . , , . - 1 2, 4, 7, 6 7 , , 4 6. Как и в случае с трубкой 2 камеры, к выходу трубки 6 подключен видеоусилитель 10, тем самым содержащий камеру, генерирующую управляющий сигнал, которая служит этой цели. 2, 10 6, . будет объяснено более подробно ниже. К видеоусилителю 10 подключен фильтр верхних частот 11, который предпочтительно пропускает частоты сигнала только в диапазоне от двух до четырех мегагерц. Выход этого фильтра 11 соединен либо с электронным, либо с механическим переключателем 12, который попеременно передает выходной сигнал фильтра на выпрямители 13 и 14. . 10 11 . 11 ' 12 13 14. соответственно. В свою очередь, составные выходные параметры этих выпрямителей подключены к входу обычного следящего устройства или схемы сравнения 15, которая снабжена двумя альтернативными, выбираемыми рабочими положениями, соединенными соответственно посредством 70 проводами 16 и 17 с реверсивным сервоприводом. -двигатель 18, выходной вал 19 которого функционально соединен с оправой 5 линзы. Соединение между двигателем 18 и оправой линзы 5 таково, что при включении двигателя 18, 75 оправа и линзы 1 и 4 будут выборочно перемещаться как единое целое либо вправо, либо влево, как показано на рисунке. Рисунок 1. . , - 15 , 70 16 17 - 18 19 5. 18 5 18, 75 1 4 . ' . 1. Механический переключатель или распределительная цепь 12, которая будет удовлетворительно работать в показанном варианте 80, более наглядно показана на фиг. 2. Этот переключатель может содержать два полукруглых коллекторных диска 20 и 21, изолированных друг от друга и установленных на вращающемся валу 22 модулятора 7 85. Два других токопроводящих диска 23 и 24, установленные с возможностью вращения вместе с валом 22 и электрически изолированные друг от друга и от переключающих частей 20 и 21, выполнены с возможностью вращения вместе с модулятором 7. Двигатель 25 на 90° используется для вращения вала 22, соответствующего диска 7 и частей переключателя. 12 80 . 2. - 20 21 , 22 85 7. 23 24, 22 20 21, 7. 90 25 22, 7 . Щеточный или скользящий контакт, указанный стрелкой 26, соединяет диск 24 с одним из выпрямителей, например выпрямителем 13. Аналогично, другой контакт 95, обозначенный стрелкой 27, соединяет диск 23 с выпрямителем 14. 26, 24 13. , 95 , 27, 23 14. Диск 24 и часть 21 переключателя соединены между собой проводом 28, который может проходить внутри вала 22, а диск 23 и часть 20 переключателя соединены между собой проводом 29. Другой щеточный или скользящий контакт, обозначенный стрелкой 30, выполнен с возможностью поочередного электрического контакта с сегментами 20 и 21 коммутатора при вращении вала 22. Один вывод 31 из 105 двух выводов выходной цепи фильтра 11 подключен к скользящему контакту 30, а другой вывод 32 фильтра подключен к входу. 24 21 28 22, 23 20 29. , , 30, 20 21 22 . 31 105 , 11 30, 32 . цепи двух выпрямителей 13 и 14 соответственно, так что при вращении вала 22, 110 выходная цепь этого фильтра 11 будет поочередно подключаться к этим двум выпрямителям или переключаться между ними. 13 14, , . 22, 110 11 . Соединение этой альтернативной выходной цепи фильтра с двумя выпрямителями можно проследить следующим образом. Когда вал 22 находится в показанном на рисунке положении, соединение фильтра верхних частот 11 будет осуществляться через провод 31, скользящий контакт 30, часть переключателя 20, провод 29, диск 23, скользящий контакт 27, выпрямитель 14 и провод 32. При повороте 120 вала 22 на угол 180 градусов - фильтр. Выходная цепь будет подключена к выпрямителю 13 через провод 31, скользящий контакт 30, переключающую часть 21, провод 28, диск 24 и скользящий контакт 26. 125 Переключатель сегментов. 20 и 21 и. 115 . 22 , 11 31, 30, 20, 29, 23, 27, 14, 32. 120 22 - 180 , -. 13 31, 30, 21, 28, 24, 26. 125 . 20 21 . Окна управления фокусировкой 8 и 9 модулятора фокусировки 7 расположены соответственно так, что при совмещении с окном 8 пути света между объективом 4 и фотоаппаратом 130 735,747 735,747 трубкой 6 будет замыкаться цепь с верхнего пропустить фильтр 11 к выпрямителю 14. Аналогично, когда окно 9 совмещено с линзой 4, выпрямитель 13 будет подключен к фильтру 11. - 8 9 7 , , 8 4 130 735,747 735,747 6, 11 14. , 9 4, 13 11. Следящее устройство 15 предназначено для обнаружения и реагирования на дисбаланс или разницу между параметрами выходного сигнала выпрямителей 13 и 14, так что, если выходной сигнал выпрямителя 13 превышает сигнал выпрямителя 14, сервоуправление соответственно будет действовать, вызывая напряжение.. - 15 13 14, 13 14, - .. движение серводвигателя 18 в одном направлении. - 18 . В условиях выходного сигнала обратного выпрямителя сервоустройство 15 будет эффективно вызывать подачу питания на двигатель 18 в противоположном направлении. , 15 18 . Это устройство 15 может содержать по существу однополюсный двухходовой преобразователь постоянного тока. релейный переключатель, два неподвижных контакта которого соединены с реверсивными обмотками двигателя 18 проводами 16 и 17 соответственно. 15 .. 18 16 17, . Контакт якоря реле выборочно управляется для взаимодействия с одним или другим из указанных фиксированных контактов с помощью двух отдельно запитанных электромагнитов, расположенных на противоположных сторонах якоря, при этом подача питания на один магнит приводит к замыканию контакта якоря с одним фиксированным контактом, и наоборот, подача питания на другой магнит приводит к замыканию контакта якоря с другим неподвижным контактом. Два магнита соединены с соответствующими выпрямителями 13 и 14. При дисбалансе величин, например, постоянного тока выходных напряжений двух выпрямителей, якорь будет работать соответственно в одном направлении, чтобы замкнуть одну из цепей (16 или 17), ведущих к двигателю 18. , , . 13 14. , , .. , (16 17) 18. При работе настоящего изобретения линзы 1 и 4 направлены на телевизионный объект для проецирования его оптического изображения на трубки 2 и 6 камеры соответственно. Как объяснялось ранее, изображение, создаваемое линзой 1, будет с оптимальной четкостью фокусироваться на катоде трубки 2, тогда как изображение линзы 4 будет фокусироваться благодаря расположению модулятора фокуса 7 поочередно перед и за катодом в трубке 6. Если теперь предположить, что телевизионный объект движется к линзовому блоку 1, 4, то фокусировка чередующихся изображений на трубке 6 изменится так, что одно из изображений улучшится в фокусе, а другое изображение ухудшится. Если предположить, что окно 8 ранее давало оптическое изображение перед катодом трубки 6, то видно, что по мере приближения телевизионного объекта к линзе 4 изображение, создаваемое окном 8, будет приближаться к более близкому к идеальному фокусу на катода трубки 6, в то время как, наоборот, оптическое изображение, создаваемое окном 9, будет отставать дальше и давать меньшую оптическую четкость на катоде трубки 6. При альтернативной улучшенной фокусировке, создаваемой окном 8, больше энергии сигнала будет подаваться на выпрямитель. 14 во время полупериода регистрации этого окна' 8 с линзой 4. , 1 4 2 6, . , 1 2, 4 7 6. 1, 4, 6 . 8 6, 4 8 6 , , 9 6 8, 14 ' 8 4. Соответственно, в течение полупериода фокусировки 70 окна 9 доходит меньше сигнала до выпрямителя 13. Это происходит потому, что фильтр верхних частот 11 пропускает только частоты сигнала в диапазоне от двух до четырех мегагерц, как объяснялось ранее, что соответствует мелким деталям и, следовательно, имеет большую амплитуду теперь во время регистрации окна 8. Выходной сигнал фильтра 11 попеременно подается посредством переключателя 12, как объяснялось ранее, на выпрямители 13 и 14 соответственно, которые, в свою очередь, питают сервопривод 15. Последний теперь будет работать в направлении, соответствующем направлению дисбаланса между выходными сигналами двух выпрямителей 13 и 14, и создаст соединение, которое подает питание на серводвигатель 18, 85 в направлении перемещения линзового блока 1, 4 в слева до тех пор, пока цикл фокусировки модулятора 7 не станет таким, чтобы создавать сфокусированные оптические изображения на равных расстояниях перед и за катодом трубки 6 и идентичные сигналы для 90 двух выпрямителей 13 и 14. , 13 70 9. 11 , , , , 75 8. 11 12, , 13 14 , 15. 13 14, - 18 85 1, 4 7 6 90 13 14. Как объяснялось ранее, когда плоскости фокусировки или оптического изображения, направленные к трубке 6, выравниваются, линза 1 будет правильно сфокусирована на катоде трубки камеры 2. 95 Предполагая противоположные условия, т.е. , 6 , 1 2. 95 , .. телевизионный объект удаляется от линзоблока 1, 4, фокусировка, вызванная окном 8, ухудшается, а у окна 9 улучшается, после чего сервопривод 15 будет осуществлять работу серводвигателя 18 в направлении перемещения объектива блок 1, 4 вправо до получения правильных условий фокусировки и баланса сигнала. 105 Из приведенного выше описания будет очевидно, что трубки 2 и 6 камер не обязательно должны быть идентичными, единственное требование состоит в том, чтобы трубка 6 была чувствительна к изменениям фокуса оптического изображения на ее катоде 110 для создания параметров сигнала, которые соответствуют степень четкости фокуса. 1, 4, 8 , 9 , 15 - 18 1, 4 . 105 2 6 , 6 110 . При правильном расположении, по мере улучшения фокуса на катоде трубки 6, амплитуда сигналов, соответствующих мелким деталям изображения, в диапазоне от двух до четырех мегагерц, полученных от трубки, будет увеличиваться, и наоборот, с ухудшением. фокуса амплитуда сигналов той же частоты будет уменьшаться. 120 Следуя идеям предшествующего изобретения, можно выполнить автоматическую фокусировку и воспроизведение изображения, используя только одну трубку камеры в сочетании с модулятором фокусировки, имеющим три различных 125 окон управления фокусировкой, одно из окон обеспечивает идеальную фокусировку на катоде, а два других окна выполняют ту же функцию, что и окна 8 и 9, описанные ранее. В этой компоновке сигналы изображения будут получаться во время вставки окна с надлежащим индексом фокусировки, а сигналы управления фокусировкой будут получаться во время поочередной регистрации оставшихся двух окон, имеющих подходящие характеристики прерывания фокусировки или управления фокусировкой. , 6, 115 , ' , , , . 120 , 125 , , 8 9 . , - . В телевизионной системе этот контроль фокусировки может происходить во время вертикального гашения. , . В качестве альтернативного сервомеханизма можно подать два сигнала, вырабатываемые выпрямителями 13 и 14, на две реверсивные обмотки возбуждения серводвигателя, в результате чего сбалансированные сигналы будут уравновешиваться в серводвигателе, а сигналы несимметрии будут управлять двигателем. в направлении, соответствующем направлению дисбаланса. Специалистам в данной области техники будут известны другие способы использования двух сигналов, соответствующих соответственно двум условиям управления фокусом. -, 13 14 - - . - .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-16 09:13:35
: GB735747A-">
: :
735748-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB735748A
[]
П Т Т СИ. п . ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ 735,748 Дата подачи Полной спецификации: 27 мая 1954 г. 735,748 : 27, 1954. Дата подачи заявки: 20 июня 1953 г. Нет. : 20, 1953. . Полная спецификация опубликована: август. 24, 1955. : . 24, 1955. 17136/53. 17136/53. Индекс при приемке: -Класс 103(1), E2N1A2, E2N1A4A(1:2), E2N1A(5:6), E2N1C(1:2A), E2N1D(2B 6B). :- 103(1), E2N1A2, E2N1A4A(1:2), E2N1A(5:6), E2N1C(1: 2A), E2N1D(2B 6B). ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Дисковый тормоз с гидравлическим приводом Мы, , британская компания, расположенная по адресу: 1, , , ..1, и ГЕНРИ ДЖЕЙМС БАТЛЕР, британский субъект, из , Фолшилл, Ковентри, занимаемся настоящим заявляем, что изобретение, на которое мы молимся, чтобы нам был выдан патент, и метод, с помощью которого оно должно быть реализовано, будут подробно описаны в следующем заявлении: Это изобретение относится к дисковым тормозам, работающим под давлением жидкости. , , , 1, , , ..1, , , , , , , , , : . Целью настоящего изобретения является создание усовершенствованной конструкции дискового тормоза, которая особенно пригодна для использования в качестве трансмиссионного тормоза для судовых двигателей и т.п., и в частности двигателей типа газовой турбины, в которых преимущества. , , . Вал пеллера имеет особенно высокую скорость вращения. . Согласно настоящему изобретению дисковый тормоз содержит вращающийся диск, кольцевой цилиндр, соосный с указанным диском на каждой его стороне, кольцевую плунжерную жидкость. , - , . плотно скользящие в каждом цилиндре, множество фрикционных накладок на каждой стороне диска, выполненных с возможностью перемещения в осевом направлении для фрикционного взаимодействия с указанным диском при увеличении давления в указанных цилиндрах, и шарнирное соединение между кольцевыми плунжерами и указанными фрикционными накладками, обеспечивающее возможность наклона указанных колодок. для компенсации разного износа колодок и неровностей поверхности диска. , . Фрикционные накладки могут скользить в осевом направлении через отверстия в пластинах, расположенных по одной с каждой стороны диска, и между плунжером и указанными накладками может быть предусмотрено шарнирное соединение, обеспечивающее наклон колодок, или, альтернативно, накладки могут быть прикреплены к каждой из сегменты шарнирной кольцевой несущей пластины, которая сама по себе не вращается и может скользить в осевом направлении относительно диска, при этом между каждым из указанных сегментов и плунжером предусмотрено шарнирное соединение. Могут использоваться два или более дисков. , , . . [U_] Далее изобретение будет описано со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых: [U_] : Фигура 1 представляет собой вид в разрезе части дискового тормоза, сконструированного в соответствии с изобретением, Фигура 2 представляет собой вид в разрезе части варианта реализации, показанного на Фигуре 1, если смотреть в направлении стрелки А, Фигура 3 представляет собой вид в разрезе еще одного вариант осуществления изобретения, включающий более одного тормозного диска, а фигуры 4 и 5 представляют собой составные изображения вариантов другого варианта осуществления изобретения. 1 , 2 - 1 , 3 , 4 5 . В одном варианте осуществления настоящего изобретения (фиг. 1) трансмиссионный тормоз для судового двигателя содержит кольцевой медный элемент 1, который представляет собой диск, прикрепленный по своей внутренней периферии через фланец 2 к гребному валу двигателя. Кольцевая пластина 3 закреплена с возможностью вращения на ее внутренней периферии, при этом указанная пластина 3 расположена рядом с одной стороной диска и параллельно ей. Другая аналогичная пластина 4 расположена рядом с другой стороной диска, при этом две пластины скреплены болтами вместе на своих внешних перифериях, причем болты 5 проходят через промежуточные элементы 6, чтобы поддерживать правильное расстояние между пластинами 3 и 4. ( 1) 1, , 2 . 3 - , 3 . 4 , , 5 6 3 4 . Каждая из двух пластин 3 и 4 снабжена множеством отверстий 7 по существу сегментной формы (фиг. 2), проходящих через них в осевом направлении, причем упомянутые отверстия имеют одинаковый размер и расположены на одинаковом расстоянии друг от друга и лежат на общей делительной окружности. Отверстия в одной пластине совмещены в осевом направлении с отверстиями в противоположной пластине, а подушка из фрикционного материала 8 может скользить через каждое отверстие 7 для фрикционного взаимодействия с соседней поверхностью диска. 3 4 7 ( 2) , . , 8 7 . К каждой фрикционной накладке на ее стороне, удаленной от диска, прикреплен нажимной элемент 9 сегментной формы, причем сторона этого элемента, удаленная от диска, снабжена двумя частично-цилиндрическими 735, 748 выемками 10, в каждой из которых имеется возможность вращения. установлен элемент 11 дополняющей формы, имеющий плоское основание, которое прикреплено к кольцевой нажимной пластине 12, соосной с диском, который имеет кольцевой плунжер 13, проходящий в осевом направлении с одной его стороны, причем указанный плунжер 13 выполнен за одно целое с нажимной пластиной 12. . Плунжер 13 установлен в кольцевом элементе цилиндра 14, также соосном с диском, при этом предусмотрено резиновое уплотнение для предотвращения утечки рабочей жидкости вдоль поверхности раздела плунжера 13 и цилиндра. Основание каждого из кольцевых цилиндрических элементов упирается в ряд по существу -образных полосок 16, идущих радиально наружу изнутри. , , - 9, - 735,748 10, 11 12, - , 13 , 13 12. 13 14, - , - 13 . - 16 . внутренней периферии каждой кольцевой пластины, при этом один конец каждой из указанных полос 16 прикреплен через теплоизоляционную шайбу 17 к концу промежуточной детали 18, проходящей в осевом направлении от внутренней периферии каждой из указанных пластин 3 и 4 сбоку. удален от диска, а другой конец аналогичным образом закреплен на распорках 19, проходящих в осевом направлении наружу от внешних периферий указанных пластин 3 и 4. , 16 , 17, 18 3 4 , 19 3 4. Предусмотрены гибкие защитные элементы 20 для предотвращения попадания пыли или влаги в зону контакта между механизмами плунжера и цилиндра, а каждый из кольцевых цилиндров 14 соединен с источником давления жидкости. 20 , 14 . Работа тормоза заключается в следующем. . Медный диск 1 обычно вращается вместе с карданным валом, а тормозной механизм закреплен неподвижно. При повышении давления в двух кольцевых плунжерных и цилиндрических механизмах 13 и 14 нажимные пластины 12 сжимаются внутрь, причем реакция двух кольцевых цилиндров 14 воспринимается ремнями 16. Нажимные пластины 12, действуя через качающееся соединение 11 на нажимные элементы 9, скользят сегментные подушки из фрикционного материала 8 через их отверстия 7 в кольцевых пластинах 3 и 4 и входят в фрикционное зацепление с диском 1, тем самым тормозя диск. и вал, к которому он прикреплен. Тормозные механизмы, то есть плунжерный и цилиндрический механизмы 13 и 14, по существу изолированы от тепла, выделяемого при торможении, а ремни 16, которые поддерживают элементы 14 цилиндра, также изолированы от кольцевых пластин 3 и 4, к которым они прикреплены. таким образом, тепло, выделяемое при торможении, оказывает незначительное влияние или вообще не влияет на рабочую жидкость, уплотнения и т.п. указанных тормозных механизмов. 1 , - . 13 14 12 , 14 16. 12, 11 9, 8 7 3 4 1, . , .. 13 14, , 16 14 3 4 , . При торможении внешние периферийные части фрикционных колодок 8 обычно изнашиваются с большей скоростью, чем внутренние периферийные части, главным образом из-за разницы в окружной скорости между внешней и внутренней частями вращающегося диска. В отверстиях 7 кольцевых пластин имеется достаточный зазор, позволяющий фрикционным накладкам 8 наклоняться при их износе и обеспечивать полное фрикционное зацепление. Прижимные элементы 70 9 наклоняются вместе с подушками 8, шарнирное соединение между прижимными пластинами 12 и указанными прижимными элементами 9 позволяет осуществить это наклонное движение. Это шарнирное соединение также частично позволяет колодкам 75, 8 наклоняться, чтобы приспособиться к неровностям диска или деформации из-за чрезмерного нагрева диска. , 8 , . 7 8 . 70 9 8, 12 9 . , , 75 8 . В другом варианте осуществления изобретения (фиг. 3) предусмотрен многодисковый тормоз 80, построенный по аналогии с описанным выше вариантом осуществления. В этом варианте осуществления кольцевой фланец 21 прикреплен к карданному валу, имеющему цилиндрическую часть 22, выполненную за одно целое с его внешней периферией 85. Внешняя периферия указанной цилиндрической части снабжена множеством проходящих в осевом направлении шлицев 23 для взаимодействия с ведущими собачками на внутренней периферии двух кольцевых дисков 90, 24, 25, при этом диски выполнены с возможностью вращения вместе с карданным валом и могут скользить в осевом направлении относительно к этому. ( 3) - , 80 . 21 22 85 . - 23 90 24, 25, . Предусмотрены две пластины 26 и 27, как и в предыдущем варианте осуществления изобретения, 95 соединенные вместе по их внешним перифериям, а кольцевая несущая пластина 28 жестко закреплена на стыке внешних периферийных частей двух пластин 26 и 27 и проходит внутрь между двумя дисками 100 24 и 25, которые разнесены в осевом направлении. Подушечки 29 из фрикционного материала прикреплены к обеим сторонам указанной несущей пластины 28 и расположены на равном расстоянии от указанной пластины для фрикционного взаимодействия с соседними 105 сторонами двух дисков. 26 27, , 95 28 26 27 100 24 25, . 29 28 105 . Остальная часть конструкции по существу аналогична описанной выше. При повышении давления в двух кольцевых цилиндрах нажимные пластины перемещают внешние колодки из фрикционного материала 110 внутрь, образуя фрикционное зацепление с двумя дисками, а два диска перемещаются в осевом направлении внутрь во фрикционное зацепление с внутренними наборами колодок, тем самым заставляя весь узел дисков и 115 колодок вместе во фрикционном зацеплении. . , 110 , 115 . Промежуточные подушки из фрикционного материала удобно шарнирно прикреплять к центральной несущей пластине. . Аналогичным образом, любое количество дисков может быть соединено с тормозом этого типа и быть эффективным за счет простого способа крепления несущих пластин, расположенных между каждой парой дисков, к невращающимся пластинам 26 и 27 таким образом, чтобы обеспечить возможность осевого перемещения. несущих пластин относительно него. 120 - 26 27 . Другой вариант осуществления изобретения проиллюстрирован на составных изображениях на фиг. 4 (а и ) и 5 (а и ). В этом варианте осуществления изобретения кольцевой медный диск 30 прикреплен по своей внутренней периферии к вращающемуся карданному валу. 4 ( ) 5 ( ). 130 735,748 30 . Кольцевой элемент 31 закреплен с возможностью вращения рядом с одной стороной диска, а другой кольцевой элемент 32 расположен рядом с другой стороной диска, причем упомянутые два элемента скреплены болтами рядом с внешней периферией диска. Каждый из указанных элементов 31 и 32 выполнен за одно целое с кольцевым цилиндром 33, соосным с указанным элементом, причем его открытый конец обращен к диску. 31 - 32 , . 31 32 33, , . Для придания дополнительной прочности могут быть предусмотрены перемычки жесткости (не показаны). ( ) . Кольцевой поршень 34 выполнен с возможностью аксиального скольжения в каждом из указанных цилиндров 33, при этом предусмотрены уплотнения 35 для предотвращения утечки рабочей жидкости из него. Заодно с каждым плунжером 34 имеется кольцевая нажимная пластина 36, сторона которой удалена от плунжера 34, т.е. 34 33, 35 . 34 36, 34, .. примыкает к диску и снабжена кольцевой выемкой частично круглого поперечного сечения. , - . На каждой стороне диска предусмотрена шарнирно-сочлененная несущая пластина, каждая из которых содержит множество сегментов. Два отдельных варианта осуществления этих пластин показаны на рисунках 4а и 5а и на рисунках 4b и 5b. На фигурах 4а, 5а каждый сегмент 37 шарнирной пластины снабжен на каждом конце и на внутренней периферии выступающим внутрь выступом 38, при этом соседние выступы имеют общий штифт 39, проходящий через них, ось которого перпендикулярна радиусу. несущей пластины. Между штифтом 39 и отверстием в бобышках 38 допускается определенный люфт, так что каждый сегмент 37 несущей пластины может перемещаться под углом на ограниченную величину относительно соседнего сегмента. Соседние концы сегментов на их внешней периферии снабжены выемками, которые входят в зацепление с проходящими в осевом направлении шлицами 40 на внешней периферии кольцевых элементов 31 и 32, примыкающими к внешней периферии диска, что обеспечивает возможность осевого перемещения несущую пластину и предотвращает ее вращение при включении тормоза. , . 4a 5a 4b 5b. 4a, 5a 37 - 38, 39 , . 39 38 37 . , , , - 40 31 32, , . В альтернативном варианте осуществления изобретения, показанном на фигурах 4b и 5b, сегменты 41 снабжены на каждом конце и на внешней периферии выступами 42, соединенными между собой штифтом 43 таким образом, что между соседними сегментами возможна ограниченная величина относительного перемещения. . Каждая соседняя пара выступов расположена с возможностью скольжения в аксиально выровненной канавке 44 в кольцевых элементах 31 и 32, которая, как и в предыдущем варианте осуществления, допускает осевое перемещение, но предотвращает вращение несущей пластины при включении тормоза. 4b 5b 41 42 43 . 44 31 32, , , . К каждому из сегментов 37 или 41 каждой несущей пластины прикреплены две подушки из фрикционного материала 45, приспособленные для фрикционного взаимодействия с прилегающей поверхностью диска, а стороны сегментов, удаленные от диска, снабжены выступами 46 из 70 полукруглой формы. поперечное сечение для удобной посадки в дополнительных выемках в пред. 37 41 45 46 70 - - . уверенные пластины 36. Каждый из двух кольцевых цилиндров 33 соединен с источником давления жидкости. 75 Работа этого тормоза заключается в следующем. 36. 33 . 75 . При повышении давления в цилиндрах 33 плунжеры 34 прижимаются внутрь к диску 30 и, действуя через качающееся соединение с несущими пластинами, прижимают указанные несущие пластины 80 к диску, в свою очередь заставляя подушки из фрикционного материала 45 входить во фрикционное зацепление с диском. . 33 34 30 , 80 , 45 . Каждый из сегментов 37 или 41 несущих пластин может поворачиваться относительно своего соседа 85 так, что, несмотря на неровности тормозной поверхности диска, вызванные, например, неровностями тормозной поверхности диска. Из-за выделения тепла фрикционные накладки могут в значительной степени приспосабливаться к указанным неровностям, а также к дифференциалу износа из-за разницы в окружных скоростях диска. 37 41 85 , , , .. , , 90 . Во всех вариантах осуществления изобретения, описанных выше, диск или диски могут приводиться в движение по своей внешней периферии, а тормозной механизм 95 охватывает внутреннюю периферию диска или дисков. Тормоза, сконструированные в соответствии с настоящим изобретением, не ограничиваются использованием в качестве тормозов морской трансмиссии, но могут использоваться в качестве трансмиссионных или колесных тормозов для автомобилей, самолетов или промышленного оборудования и т.п. , 95 . , .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-16 09:13:37
: GB735748A-">
: :
735749-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB735749A
[]
СПЕЦИФИКАЦИЯ ПАТ19НТ PAT19NT 73 Дата подачи заявки и подачи полной спецификации: август. 7, 1953. 73 : . 7, 1953. № 21884/53. . 21884/53. Заявление подано в Бельгии в августе. 14, 1952 Заявление подано в Бельгии 3 июня 1953 года. . 14, 1952 3, 1953. Полная спецификация опубликована: август. 24, 1955. : . 24, 1955. -Класс 85, A1D2. - 85, A1D2. ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Экскаваторный аппарат , АЛЬБЕР ДЕ СМЭЛЬ, бельгийский подданный, площадь Джорджа Бругмана, 17, Иксель. , , , 17 , . Брюссель, Бельгия, настоящим заявляю, что изобретение, на которое я молюсь, чтобы мне был выдан патент, и способ, с помощью которого оно должно быть реализовано, будут подробно описаны в следующем положении: Настоящее изобретение касается с экскаваторным аппаратом для бурения горных пород, почвы, угольных пластов, минеральных и твердых веществ всех типов, а более конкретно с аппаратом с дистанционным управлением, который за счет удобного соединения органов управления и элементов, движение которого зависит от положение аппарата в земле может быть выполнено автоматически в соответствии с любой заранее заданной программой. , , , , , : , , , , , , . Согласно настоящему изобретению предложено землеройное устройство для бурения скважин в горных породах, почве, угольных пластах, минералах и твердых веществах любой природы, содержащее по меньшей мере один экскаваторный инструмент, двигатель для привода указанного инструмента, средства для непрерывного удаления вынутых материалов, элементы, служащие для осуществления перемещения аппарата вместе со средствами изменения направления движения аппарата, средства, чувствительные к изменениям условий работы инструмента в пространстве и времени и приспособленные для формирования сигналов в ответ на такое изменение, гибкий пучок линии и трубопроводы, служащие для соединения экскаваторного аппарата с постом дистанционного управления, и полый упруго деформируемый фитинг, расположенный вокруг одной из составных частей экскаваторного аппарата и приспособленный при расширении путем введения жидкости под давлением для контакта с внутренней поверхностью буровой скважины, проделываемой инструментом, чтобы предотвратить прохождение любой жидкости или газа в скважине с одной стороны фитинга на другую. Предпочтительно, экскаватор работает в герметичной рабочей камере, ограниченной спереди режущей поверхностью, на по бокам у стен вырытого прохода, а сзади по цене 3 шилл. , , , , , , , , , , 3s. Од.] указанный штуцер расположен вокруг аппарата. .] . Непрерывная эвакуация вынутого материала может осуществляться путем непрерывного пропускания подходящей жидкости под давлением в указанную герметичную рабочую камеру и из нее, которая служит для захвата вынутого материала и его выноса. Подходящими жидкостями являются сжатый воздух, азот, вода или густая суспензия, используемая в процессе флотации, то есть суспензия костюма. . , , , . подходящий материал, например глина в подходящем жидком носителе, например вода, удельный вес которой больше единицы. .. .. , . Продвижение устройства сквозь почву может осуществляться посредством движения, напоминающего рептилию, в соответствии с известным принципом, применение которого уже известно в различных горнодобывающих устройствах. Предпочтительная форма устройства согласно изобретению отличается в этом отношении от известного устройства способом закрепления в почве двух элементов, поочередное сближение и раздвигание которых вызывает движение рептилий. - , . , , - . Согласно изобретению каждый из этих двух элементов несет по меньшей мере одну, а предпочтительно две пневматические или гидравлические шины, которые можно накачивать и спускать выборочно, индивидуально или попарно. , , , , , . Эти шины, которые, таким образом, играют роль устройств, цепляющихся за почву, служат в то же время для восприятия различных реакций, вызываемых движениями землеройного инструмента, и по крайней мере одна из них обеспечивает герметичный фитинг, закрывающий камеру экскавации. в тылу. , , , . Управление аппаратом в грунте предусмотрено различными способами. В одном из них устройство несет средства, содержащие по меньшей мере один расширяемый эластичный кожух или ленту шины, наружная поверхность которого упирается в стенку скважины и которая выполнена с возможностью деформации путем введения в этот (или эти) кожух ( ), жидкость под давлением. Этого можно, например, достичь с помощью разделенных воздушных камер, содержащихся в подходящем устройстве внутри одной или нескольких из упомянутых шин 41ce 2, индекс при приемке: 01 3,749 см/м и служащих для перемещения узла. . , , , ( ) (), . 41ce 2, : 01 3,749 . В другом варианте устройства рулевого привода устройство содержит несколько рам, из которых по меньшей мере одна шарнирно соединена с другой, причем относительное перемещение этих рамок обеспечивается ориентирующим устройством, например , , , .. муфта. . Изобретение также обеспечивает целый комплекс органов управления и сигнализации, некоторые из которых установлены на позиции дистанционного управления, а другие - на самом аппарате, причем связь между этими двумя группами устанавливается гибким пучком электрических, пневматических и /или ранее упомянутый гидравлический трубопровод, некоторые элементы (клапаны, реле и т. д.) при желании могут быть включены вдоль указанного гибкого пучка и предпочтительно расположены в опорах для этого пучка, которые перемещаются вместе с ним. , , , / , (, - ) , , . Другие детали изобретения станут очевидными из последующего описания, приведенного только в качестве примера, одного предпочтительного варианта осуществления изобретения, поясняемого со ссылкой на схематические чертежи, сопровождающие настоящее описание. На этих чертежах фиг. 1 представляет в перспективе общий внешний вид одной из форм устройства согласно изобретению. , , . , 1 . Фигура 2 представляет собой аналогичный общий вид другого устройства согласно изобретению. 2 . Фигура 3 представляет собой частичный продольный разрез устройства по фигурам 1 или 2. 3 1 2. Фигура 4 представляет собой поперечный разрез по линии - фигуры 1. 4 - 1. На фиг.5 - деталь устройства управления аппарата по рисунку 2. Фигура 6 - деталь устройства по фигуре 5. 5 2. 6 5. Фигура 7 представляет собой продольный вид варианта режущего элемента, показанного на фигурах 1 и 2. 7 1 2. Фигура 8 представляет собой поперечный разрез по линии - фигуры 7. 8 - 7. На фигуре 9 представлена деталь секции устройства, показанного на фигуре 7. 9 7. На рисунке 10 показано устройство коррекции дрейфа. 10 . На рисунке 11 представлен вид промежуточной опоры. 11 . На фигуре 1 показан экскаватор 4, приводимый в движение двигателем, помещенным в кожух 3. В настоящем примере это электродвигатель, но очевидно, что его можно заменить пневматическим двигателем или гидравлическим двигателем. Корпус 3, который для удобства описания можно рассматривать как опору держателя инструмента, соединен конструкцией 2 (в данном случае трубчатой), которая с возможностью скольжения установлена в другой концентрической конструкции 1 (в данном случае трубчатой). Пневматические шины , , установленные на внешней конструкции 1, и пневматические шины 2a, 2b, установленные на внутренней конструкции 2, позволяют этим элементам захватывать почву, как будет описано позже. На заднем конце устройства виден гибкий пучок различных трубопроводов, которые аппарат тянет за собой во время своего продвижения по грунту, причем такой пучок включает трубку для отвода грунта 8, трубопровод для сжатого воздуха 9 и пучок электрических кабелей 10, служащих для связи между элементами управления, расположенными на удаленном месте, и средствами управления, такими как двигатели и другие аналогичные устройства, а также для передачи 75 сигналов, показывающих на удаленное место ситуацию и ход работы устройства во время его путешествие через почву. 1, 4 3 . , , . 3 , 2 ( ) 1 ( , ). , , , 1, 2a, 2b, 2, . , 8, 9, 10 , 75 . Экскаваторный инструмент содержит режущие элементы 4а (фиг. 1, 2, 5). Резцы 4а, 80 установлены на диске 4, установленном на роторе, заключенном в корпусе 3 и приводимом в движение двигателем, находящимся в указанном корпусе. Отвалы проходят через отверстия 4b этого диска в камеру, содержащуюся в корпусе 3, а оттуда из 85 в трубу 8, из которой они эвакуируются снаружи скважины. Сжатый воздух, поступающий по трубопроводу 9 и проходящий в камеру выемки через отверстия 4с, предусмотренные в скошенной кромке 90 диска, служит транспортером для этих выкопанных материалов. 4a ( 1, 2, 5). 4a 80 4 3 . 4b 3 85 8 . 9 4c 90 . В устройстве фиг.7 два комплекта фрез установлены на роторе 22, приводимом в движение двигателем. Один комплект содержит неподвижные резцы 25, 95, которые соединены с ротором рычагами 26. 7, 22 . 25 95 26. Второй комплект включает в себя резцы 20, переносимые рычагами 21, шарнирно соединенными с ротором шарнирами 21а. 20 21 21a. Внутренняя система управления, описание которой будет дано позже, позволяет поворачивать рычаги 21 вокруг этих шарниров и, как следствие, позволяет выводить фрезы 20 из рабочего положения в сторону от центра ротора, в сложенное положение ближе к центру, что позволяет вывести машину из скважины, в которой диаметр свободного прохода уменьшен за счет установки облицовок. , , 100 21 20 , , 105 . В случае настоящего варианта реализации (при желании также и в других) выкопанные материалы 110 захватываются совками 23, прикрепленными к рычагам 21, которые вращаются вместе с ротором и выгружают выкопанные материалы в бункер 24, куда они направляются транспортное средство, состоящее из сжатого воздуха, в трубу 8, способную 115 доставить их к выбранному пункту назначения, относительно удаленному. Входное отверстие бункера 24 закрыто решеткой 24а, которая допускает попадание только мелких вынутых материалов. Последние достигают трубки 8 по проходу 241. Более крупный материал 120 отбрасывается и снова падает на дно скважины; иногда он остается зажатым в гриле, а затем раздавливается совками. В качестве альтернативы решетка может быть ограничена сектором (, S2), и в этом случае большие куски на конце S2 будут падать в бункер и раздавливаться между зубьями ротора и внутренней стенку бункера, как показано на рисунке 8. Измельченный материал удаляется трубкой 8. 130 735,749 Благодаря взаимному перемещению этих двух корпусов корпус 2 соединен штоком 6 с поршнем 6а, перемещающимся в цилиндре 7, размещенном в корпусе 1. ( ), 110 23 21 24 , 8 115 , . 24 24a . 8 241. 120 ; , . , (, S2) 125 , S2, 8. 8. 130 735,749 , 2 6 6a 7 1. (Разумеется, цилиндр может быть прикреплен к корпусу 2, а поршень - к корпусу 1). В зависимости от того, какая сторона поршня принимает посредством распределительной системы известного типа (здесь не показана) тягу жидкости под давлением, например воздуха, происходит относительное перемещение корпуса 1 и корпуса 2. в ту или иную сторону. Для того чтобы произошло движение, подобное рептилии, необходимо добиться попеременного взаимодействия элементов с почвой. Для этого шины устанавливаются на гранях, соединенных соответственно с тем или иным элементом, причем некоторые из этих шин можно произвольно накачивать, а другие - спускать. Таким образом, шины и составляют одно целое с элементом 1, а шины 2a и 2b составляют одно целое с элементом 2. Эти шины, которые расположены таким образом, что между двумя шинами одного каркаса находится одна шина другого каркаса, могут быть расположены и другим образом. Таким образом, например, шины одного корпуса могут быть расположены последовательно. ( 2 70 1). , , - , - 1 2 . - , . , , , . , 85 1, 2a 2b 2. , , 90 . . Опоры ободов шин 2а и 2б соединены с кожухом 2 посредством прохождения через пазы 20а и 21b, предусмотренные в кожухе 1. Для продвижения инструмента относительно корпуса 1 накачиваются шины и , соединенные с этим корпусом, и сжатый воздух направляется на левую сторону поршня 6а, как показано на рисунке 3. Если, наоборот, желательно восстановить взаимное положение корпуса 1 и инструмента, чтобы он занял новое исходное положение, шины и спускаются, а шины 2a и 2b накачиваются, что обездвиживает 105. корпус 2 касается грунта и сжатый воздух направляется на правую сторону поршня 6а. При соответствующей координации подачи воздуха, питающего шины, с одной стороны, и поверхности поршня 6а, с другой стороны, движение аппарата, подобное рептилии, может быть произведено абсолютно автоматически. Для этого будет достаточно контролировать соответствующие подачи действиями членов в конце удара. 2a 2b 2 20a 21b 1. 1, 6a 3. 100 1 , , 2a 2b - 105 2 - 6a. 6a 110 , - . . 115 Такая система достаточно понятна в работе и не требует подробного описания. 115 . Управление аппаратом в веществе, через которое он движется, можно обеспечить различными способами. 120 Первый способ заключается в создании деформации одной (или нескольких) шин. . 120 ( ) . Например, за счет падения давления в одном из них аппарат будет наклоняться под собственным весом в вертикальной плоскости. Таким образом достигается рулевое управление только в вертикальной плоскости. , , 125 . . По более сложной технологии можно, согласно изобретению, как показано на фиг.4, разделить пневматический 130. Удаление вынутого материала посредством давления газа становится возможным благодаря тому, что фрезы работают в узкая камера раскопок, ограниченная спереди самой землей, на которую воздействует инструмент, а сзади самим аппаратом; в рассматриваемом варианте шина , прикрепленная к внешнему корпусу, обеспечивает герметичное соединение между камнями и упомянутым корпусом. , , , 4, 130 - , , , ; , . Очевидно, что сжатый воздух, используемый для удаления вынутого материала, можно заменить другим газом или жидкостью: например, : .. Азот вполне можно использовать в скважинах, где может выделяться рудничный газ. Также выгодно предусмотреть внутри всего устройства избыточное давление газа, чтобы пыль не могла проникнуть и препятствовало возможному проникновению воды внутрь устройства. . . Теперь будет описан механизм, который обеспечивает развертывание и извлечение несущих инструмент рычагов 21 путем вращения вокруг их шарниров 21а (см. фиг.9). Каждое плечо состоит из двух частей 21 и 21'. Наружные части 21 несут режущие инструменты. Внутренние части 211 шарнирно соединены с общей управляющей головкой 31. - 21, 21a, ( 9). 21 21'. 21 . , 211, 31. Последний приводится в действие стержнем 32, удерживаемым в гайке 33, взаимодействующим с винтом 34, установленным на валу 35, приводимом в движение двигателем. Гайка 33 и ротор 22 взаимодействуют через систему канавок и каналов 36, 361, которые позволяют гайке скользить в роторе, но не позволяют ему вращаться. С другой стороны, любое продольное смещение винта 34 предотвращается. Упоры 37, 38 ограничивают продольное смещение винта-гайки. Только когда винт-гайка входит в контакт с этими упорами, вращение вала 35 создает положительный привод ротора 22; в действие вступит тот или иной из упоров, в зависимости от направления вращения вала. Видно, что когда вал вращается, ротор стремится оставаться неподвижным по инерции, и винт-гайка начинает двигаться в продольном направлении, приводя в движение головку 31 и вызывая раскрытие или отвод рычагов 21. 32 - 33 34 35 . - 33 22 36, 361 - , . , 34 . 37, 38, -. - 35 22; , . , - , 31 21. Конец хода винта-гайки соответствует полному раскрытию или полному отводу рычагов. На рис. 9 показано положение механизма при раздвинутых рычагах. Для их извлечения необходимо сначала остановить двигатель, а затем дать ему некоторое время вращаться в направлении, противоположном нормальному вращению. - . 9 . , . Движение аппарата осуществляется за счет движений рептилий, получаемых за счет относительного движения двух соединенных с возможностью скольжения элементов, которые поочередно входят в контакт с почвой, окружающей аппарат. На фиг.1 видно, что одним из соединенных с возможностью скольжения элементов является внутренний кожух 2, а другим - внешний кожух 1, в который телескопически входит кожух 2. Тело pro735,749, такое как показанное, состоит из множества секций, например трех равных секций , ", l1" (покрытых общим покрытием 10), расширение и сжатие которых может быть вызвано отдельно посредством соответствующим образом управляемого распределителя газообразной среды или жидкости, вводимой в эти элементы. Можно видеть, что действие жидкости в одном из этих элементов может посредством местной деформации последнего вызвать отклонение всего экскавационного аппарата относительно того направления, в котором оно двигалось бы, если бы все его шины были одинаково завышены или сдуты. - , , . 1 2 1 2 . pro735,749 - , ", l1" ( 10), , , , . , , . То же самое можно сделать и с другими шинами. Он может существовать, например, на двух шинах пары, установленных на одном каркасе, например на шинах и . В этом случае угловое расположение элементов , , 1" (не показано) второй шины вокруг продольной оси устройства может быть идентичным угловому расположению элементов 1', , 1111a или, альтернативно, элементы , , "' могут быть повернуты на 1800° вокруг указанной продольной оси относительно элементов , , P11a первой шины; элементы и , и 1"%, P1a и "', таким образом, противоположны относител
Соседние файлы в папке патенты