патенты / 15180

690026-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB690026A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ 690,026 Дата подачи заявки Рё подачи полной спецификации: февраль. 9, 1948. 690,026 : . 9, 1948. В« В» в„– 3726/48. "" . 3726/48. Заявление подано РІ Нидерландах РІ феврале. 12, 1947. . 12, 1947. \\,' Полная спецификация Опубликовано: 8 апреля 1953 Рі. \\,' : 8, 1953. Рндекс РїСЂРё приемке: - Классы 7(), C2; Рё 29, G3h. :- 7(), C2; 29, G3h. ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ Усовершенствования РІ поршневых двигателях РЅР° горячем газе Рё двигателях, работающих РїРѕ обращенному принципу двигателя РЅР° горячем газе или РІ отношении РЅРёС… Офис РїРѕ адресу Эммасингель, 29, Эйндховен, Голландия, настоящим заявляют Рѕ сущности этого изобретения Рё Рѕ том, каким образом РѕРЅРѕ должно быть реализовано, что будет РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описано Рё подтверждено РІ следующем заявлении: - - , .. ' , , , 29, , , , :- Настоящее изобретение относится Рє поршневым двигателям РЅР° горячем газе Рё холодильным или РґСЂСѓРіРёРј двигателям, работающим РїРѕ обращенному принципу двигателя РЅР° горячем газе. - - . Двигатели такого типа особенно приспособлены для массового производства, Рё это особенно относится Рє более мелким типам, например, которые РјРѕРіСѓС‚ использоваться для РїСЂРёРІРѕРґР° небольших генераторов, РІ легких тяговых устройствах Рё РІ бытовых 2,0-литровых холодильниках. , , 2,0 . Для производства таких двигателей РІ больших масштабах, как это обычно предполагается для машин малой мощности, важно, чтобы монтаж компонентов был как можно более простым Рё чтобы можно было легко Рё без затрат времени выполнять любую проверку или ремонт. -растрачивание операций РїРѕ демонтажу. РљСЂРѕРјРµ того, выгодно минимизировать количество компонентов. , , - . . Р’ современном поршневом двигателе горячего газа, который сконструирован без кранов, клапанов, золотников или подобных распределительных элементов РІ цилиндрах Рё который, следовательно, обходится без РјРЅРѕРіРёС… элементов, которые требуются, например, РІ двигателях внутреннего сгорания, желательно, чтобы полученная РІ результате простота конструкции РЅРµ должна становиться менее простой Р·Р° счет использования стержней, болтов, винтов, гаек, шайб Рё аналогичных соединительных элементов. - , , , , , , , , , , . Соответственно, настоящее изобретение обеспечивает поршневой многоцилиндровый двигатель СЃ горячим газом или многоцилиндровый двигатель, работающий РїРѕ принципу обратного поршневого двигателя СЃ горячим газом, РІ котором каждый 45-цилиндровый двигатель представляет СЃРѕР±РѕР№ отдельный конструктивный элемент, установленный РЅР° монтажную пластину посредством винтового соединения, концентричного РѕСЃРё цилиндра, Рё находится РІ постоянном сообщении СЃ РґРІСѓРјСЏ РґСЂСѓРіРёРјРё цилиндрами посредством 50 каналов РІ монтажной пластине. , - - - - [ 2/8] , 45 50 . Предпочтительно пространство РІ первом упомянутом цилиндре ниже перемещающегося РІ нем поршня сообщается через РѕРґРёРЅ канал РІ монтажной пластине СЃ пространством над поршнем 55 РІ РѕРґРЅРѕРј соседнем цилиндре, Р° пространство РІ первом упомянутом цилиндре над поршнем сообщается через второй канал РІ монтажной пластине СЃ пространством РїРѕРґ поршнем РІ РґСЂСѓРіРѕРј соседнем цилиндре. 55 , . Предпочтительно также каждый шток поршня снабжен прямолинейной направляющей, которая соединена СЃ монтажной пластиной посредством упомянутого резьбового соединения. 65 Таким образом, можно избежать использования сложных отливок, таких как блоки цилиндров, которые РјРѕРіСѓС‚ быть изготовлены лишь СЃ трудом Рё СЃ использованием специальных инструментов. Рспользуется простая монтажная пластина, Р° цилиндр 70 также может быть легко изготовляемым компонентом, РїСЂРё этом для соединения указанных частей требуется только РѕРґРЅРѕ винтовое соединение. . 65 , , , . 70 , . Для того чтобы изобретение можно было более СЏСЃРЅРѕ понять Рё легко реализовать, теперь РѕРЅРѕ будет описано более полно СЃРѕ ссылкой РЅР° прилагаемые чертежи, РЅР° которых РІ качестве примера показаны варианты осуществления изобретения. 76 , , , . РќР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 1 цифра 1 обозначает цилиндр многоцилиндрового поршневого двигателя РґРІРѕР№РЅРѕРіРѕ действия СЃ горячим газом, Р° цифра 2 обозначает часть монтажной пластины. Для перемещения вверх Рё РІРЅРёР· РІ цилиндре 1 установлен поршень 3, снабженный трубчатым удлинителем 85 4 Рё шатуном 5. РўСЂСѓР±РєР° 4 перемещается РїРѕ прямолинейной направляющей 6. Цилиндр 1 прикреплен Рє монтажной пластине 2 тем, что РѕРЅ содержит секцию 7 меньшего внутреннего диаметра для приема верхнего элемента прямолинейной направляющей 6, Р° поскольку эта прямолинейная направляющая снабжена резьбовой частью, гайка 8 позволяет прямолинейная направляющая, Р° значит Рё цилиндр 1, жестко закреплены РЅР° монтажной пластине 2. РўСЂРё поверхности , Рё служат фиксирующими поверхностями. 1, 1 -, - 2 . 1 3, 85 4 5. 4 - 6. 1 2 7 - 6 , 8 - , 1, 2. , . Цилиндр 1 несет оболочку 9 РёР· тонкого материала, образующую верхнюю часть цилиндра. Поршень 3 показан РІ крайнем верхнем положении, как показано, поршневые кольца РЅРµ соприкасаются СЃ гильзой 9. 1 , 9 , . 3 , , 9. Рљ монтажной пластине 2 посредством винтового соединения прикреплен теплообменный элемент, РІ данном случае охладитель 10. Этот охладитель снабжен внутренними ребрами 11 Рё внешними ребрами 12. Охлаждающая среда может проходить РїРѕ внешним ребрам 12, тогда как рабочее тело двигателя РЅР° горячих газах, которое необходимо охлаждать, течет РїРѕ внутренним ребрам 11. 2 - , 10. 11 12. 12, - 11. Охладитель 10 снабжен РЅР° верхнем конце резьбовым фланцем 13. РЎ этим фланцем резьбовой крышкой 14 соединен теплообменный элемент 16, который РІ данном случае представляет СЃРѕР±РѕР№ нагреватель, снабженный внутренними ребрами 17 Рё внешними ребрами 18. Рабочая среда газотурбинного двигателя, подлежащая нагреву, течет РїРѕ внутренним ребрам 17. Газы сгорания горелки (РЅРµ показаны) обтекают внешние ребра 18. Головка 19 двигателя выполнена Р·Р° РѕРґРЅРѕ целое СЃ подогревателем 16. 10 13. 14 16, , 17 18. - , , 17. ( ) 18. 19 16. Этот конструктивный элемент 19, 16 также содержит РєРѕСЂРїСѓСЃ 15 для регенератора 20. 19, 16 15 20. Р’ многоцилиндровом поршневом двигателе РЅР° горячих газах пространства над Рё РїРѕРґ поршнем РІ цилиндре должны СЃРІРѕР±РѕРґРЅРѕ сообщаться СЃ рабочими пространствами, предусмотренными РІ РґСЂСѓРіРёС… цилиндрах. Для этого монтажная пластина 2 содержит каналы 21 Рё 22. Канал 21 соединяет часть цилиндра ниже поршня, через выемку РІ направляющей 6 Рё цилиндре 1 СЃ пространством над поршнем РІ РѕРґРЅРѕРј соседнем цилиндре, тогда как СЃ РґСЂСѓРіРѕР№ стороны пространство над поршнем РІ цилиндре 1 сообщается через канал 22 СЃ пространством РїРѕРґ поршнем РІ РґСЂСѓРіРѕРј соседнем цилиндре. - - , . 2 21 22. 21 , 6 1 , 1 22 . Очевидно, что изготовление, монтаж Рё демонтаж описываемого двигателя РЅР° горячих газах просты, причем для крепления всего цилиндра СЃ соответствующим нагревателем, регенератором, охладителем Рё прямолинейной направляющей необходимы всего РґРІРµ гайки. РЎРІСЏР·СЊ СЃ каналом 22 РїСЂРѕРёСЃС…РѕРґРёС‚ РІ любом положении цилиндра 1 Рё подключение Рє каналу 21 РЅРµ требует РѕСЃРѕР±РѕР№ точности. , - , , , , - . 22 1 21 . Резьба винтов Рё гайки РјРѕРіСѓС‚ быть РѕРґРЅРѕ- или многорезьбовыми; также возможно использовать винтовое соединение, выполненное РїРѕ типу хорошо известного штыкового соединения. ; - . Что касается РґРІСѓС… частей СЂРёСЃСѓРЅРєР° 2, то цифра 10 СЃРЅРѕРІР° обозначает охладитель, 13 - фланец охладителя, 65 - РєРѕСЂРїСѓСЃ регенератора Рё 20 - регенератор. Здесь нагреватель Рё охладитель соединены между СЃРѕР±РѕР№ РЅРµ резьбовой крышкой, Р° разделенным зажимным кольцом, состоящим РёР· РґРІСѓС… половин 24, которые посредством выступов 25 70 соединены между СЃРѕР±РѕР№ болтами. РџСЂРё желании РѕРґРёРЅ набор выступов 25 может быть выполнен РІ РІРёРґРµ шарнира. Такая конструкция обеспечивает простое, надежное Рё легкоразъемное соединение. 2, 10 , 13 65 , 15 20 . , 24 25 70 . , 25 . , . Р’СЃРµ цилиндры двигателя закреплены 7b РЅР° монтажной пластине 2 Рё расположены СЃРІРѕРёРјРё РѕСЃСЏРјРё параллельно РґСЂСѓРі РґСЂСѓРіСѓ. Поршни цилиндров РїСЂРёРІРѕРґСЏС‚ РІ движение центральный вал (РЅРµ показан), параллельный РѕСЃСЏРј цилиндров, посредством РїСЂРёРІРѕРґРЅРѕРіРѕ механизма СЃ наклонной шайбой. 80 Теперь, РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описав Рё выяснив РїСЂРёСЂРѕРґСѓ нашего упомянутого изобретения Рё то, каким образом его следует осуществить, 7b 2 . ( ) . 80 -
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-14 08:46:31
: GB690026A-">
: :

690027-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB690027A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ 690,027 Дата подачи заявки Рё подачи полной спецификации: январь. 19, 1949. 690,027 : . 19, 1949. в„– 1517/49. . 1517/49. Заявление подано РІ Соединенных Штатах Америки 1 января. 23, 1948. . 23, 1948. Полная спецификация опубликована: 8 апреля 1953 Рі. : 8, 1953. Рндекс РїСЂРё приемке: Класс 40(), . :- 40(), . ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ Усовершенствования РІ волноводных конструкциях Рё РІ отношении РЅРёС… РњС‹, , британская компания, имеющая зарегистрированный офис РІ , , Лондон, ..2, настоящим заявляем Рѕ характере этого изобретения Рё Рѕ том, каким образом РѕРЅРѕ применяется. должно быть выполнено, конкретно описано Рё установлено РІ следующем утверждении: , , , , , ..2, , :- Настоящее изобретение относится Рє волноводной конструкции Рё, более конкретно, Рє волноводной конструкции для преобразования прямоугольного волновода РІ круглый волновод. , , . Р’ большинстве систем, РІ которых используются волноводы для направления радиочастотной энергии Рє антенне Рё РѕС‚ нее, часто необходимо изменить положение антенны относительно РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ волновода. , . Чтобы получить эту СЃРІРѕР±РѕРґСѓ, необходимы вращающиеся соединения. РўРѕ есть РІ радиочастотной системе должны быть соединения, РІ которых направляющая РЅР° РѕРґРЅРѕР№ стороне соединения должна вращаться относительно направляющей РЅР° РґСЂСѓРіРѕР№ стороне соединения РІРѕРєСЂСѓРі продольной РѕСЃРё направляющих. Для того чтобы вращение могло происходить без нарушения распространения радиочастотной мощности через точку вращения, как направляющая, так Рё СЃРїРѕСЃРѕР± распространения должны иметь РєСЂСѓРіРѕРІСѓСЋ симметрию относительно продольной РѕСЃРё направляющей РІ этой области. Однако РІ большинстве систем используется прямоугольная направляющая, распространяющая РјРѕРґСѓ . Это особенно актуально там, РіРґРµ необходимо осуществлять передачу РЅР° значительное расстояние. Поэтому необходим какой-то СЃРїРѕСЃРѕР± преобразования прямоугольного режима , РІ симметричный режим РІ цилиндрической направляющей. , . , ) 2 . , . , , . . , , . Задачей изобретения является преобразование прямоугольного волновода РІ цилиндрический без потери мощности. Еще РѕРґРЅРѕР№ целью изобретения является получение РєСЂСѓРіРѕРІРѕР№ поляризации. Еще РѕРґРЅРѕР№ целью изобретения является создание простого вращающегося соединения СЃ малыми потерями. . . . Однако изобретение вместе СЃ его дополнительными целями Рё преимуществами 50 можно лучше всего понять, обратившись Рє следующему описанию, взятому вместе СЃ прилагаемым чертежом, РЅР° котором фиг. 1 представляет СЃРѕР±РѕР№ блок-схему типичной вращающейся соединительной секции, фиг. 2. 55 представляет СЃРѕР±РѕР№ РІРёРґ СЃР±РѕРєСѓ волноводной конструкции, воплощающей изобретение; Рё фиг. 3 представляет СЃРѕР±РѕР№ РІРёРґ СЃ торца конструкции, показанной РЅР° фиг. 2. , , , 50 . 1 , . 2 55 ; . 3 ' . 2. Для лучшего понимания изобретения теперь обратимся Рє типичной вращающейся соединительной секции, показанной РЅР° СЂРёСЃ. 1, РЅР° которой РјС‹ показали прямоугольную РІС…РѕРґРЅСѓСЋ направляющую 1 Рё прямоугольную выходную направляющую 8, которые РјРѕРіСѓС‚ вращаться относительно направляющей 65. 1 относительно РѕСЃРё Рђ. Прямоугольные направляющие 1 Рё 8 соединены СЃ переходными шарнирами 2 Рё 7 соответственно. (0 , . 1 1, 8 65 1 . 1 8 2 7 . Две цилиндрические направляющие 3 Рё 6 выходят наружу РѕС‚ переходных соединений 2 70 Рё (1 7) Рё заканчиваются дроссельными соединениями 4 Рё 5. Переходной шарнир 2 служит для преобразования режима TEo01 РІ прямоугольной направляющей РІ симметричный режим РІ цилиндрической направляющей. Преобразовательное соединение 7, которое может быть идентично РїРѕ конструкции шарниру 2, используется для преобразования РёР· симметричного РєСЂСѓРіРѕРІРѕРіРѕ режима РІ направляющей 6 РІ режим TEo1 РІ прямоугольной направляющей 8. 80 Р’ настоящее время обычно используются РґРІР° типа вращающихся секций. Р’ первом используется круговая РјРѕРґР° РўРјРѕР» для цилиндрических направляющих 3 Рё 6, причем 2 Рё 7 являются конверсионными соединениями для преобразования волны РўР•,1,85, распространяющейся РІ прямоугольной направляющей, РІ эту РєСЂСѓРіРѕРІСѓСЋ РјРѕРґСѓ РІ цилиндрической направляющей. Цилиндрическая направляющая, которая будет распространять симметричную РјРѕРґСѓ TMo1, обязательно будет распространять РєСЂСѓРіРѕРІСѓСЋ РјРѕРґСѓ 90 690,027 , которая несимметрична относительно продольной РѕСЃРё направляющей Рё усложняет конструкцию Рё регулировку. 3 6 2 70 ( 7 4 5. 2 TEo01 . 7 2, 6 TEo1 8. 80 . 3 6 2 7 ,,1 85 . TMo1 90 690,027 ,, - , . Это РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ Рє тому, что расстояние РЅР° СЂРёСЃ. 1 имеет критическую длину, которой крайне желательно избегать. Поперечное сечение цилиндрической направляющей, распространяющей РјРѕРґСѓ РўРњРѕ, РІ этом случае должно быть относительно большим РїРѕ сравнению СЃ поперечным сечением прямоугольной направляющей, что РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ Рє соответственно большому переходному соединению. , . 1 . , . Второй тип вращающейся секции, обычно используемый РІ настоящее время РІ РІРёРґРµ симметричных частей 8 Рё 6, включает секции коаксиальных линий передачи. Р’ этом типе. 8 6 . . преобразовательные соединения 2 Рё 7 содержат средства преобразования волны прямоугольных направляющих РІ поперечные электромагнитные волны, распространяющиеся РЅР° участке коаксиальных линий передачи. Этот тип преобразователя требует вращающегося соединения РІ коаксиальной линии. 2 7 - . . Р’ предпочтительном варианте осуществления изобретения вращающаяся секция построена главным образом РІРѕРєСЂСѓРі преобразовательного соединения, которое преобразует РјРѕРґСѓ TE0 РІ прямоугольном волноводе РІ РјРѕРґСѓ TE1 СЃ РєСЂСѓРіРѕРІРѕР№ поляризацией РІ цилиндрическом волноводе. Эта РјРѕРґР° СЃ РєСЂСѓРіРѕРІРѕР№ поляризацией симметрична относительно продольной РѕСЃРё РїСЂРѕРІРѕРґРЅРёРєР°. Эти конверсионные соединения использованы РІ качестве элементов 2 Рё 7 РЅР° СЂРёСЃ. 1, причем элементы 3 Рё 6 представляют СЃРѕР±РѕР№ круглые волноводы таких размеров, что РѕРЅРё распространяют волны РјРѕРґС‹ РўР•1. Вращающиеся соединения дросселя, показанные цифрами 4 Рё 5, представляют СЃРѕР±РѕР№ обычные дроссели для этого типа направляющей Рё режима. , TE0, TE1, . . 2 7 . 1 3 6 TE1, . 4 5 . Ссылаясь теперь РЅР° фиг. 2, РјС‹ показали секцию 10 прямоугольного волновода, имеющую индуктивную диафрагму 11, расположенную внутри секции между ее концами Рё имеющую верхний конец, соединяющийся СЃ секцией 1'' круглого волновода. . 2, 10 11 1''. Рљ короткому концу направляющей 12 подключена закорачивающая пластина 1:. 12 - 1:. Рљ пластине 13 прикреплена Рё РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ РІ направляющую 12 перемычка 14, которая установлена РїРѕРґ углом 45 градусов РїРѕ отношению Рє продольной РѕСЃРё прямоугольной направляющей, как лучше всего РІРёРґРЅРѕ РЅР° фиг. 3. 13 ' 12, 14 45 , . 3. Прямоугольный волновод 10 прикреплен Рє Р±РѕРєРѕРІРѕР№ стороне цилиндрической направляющей 12 так, чтобы широкая поверхность прямоугольной направляющей была параллельна РѕСЃРё цилиндрической направляющей. Р’ стенке цилиндрической направляющей выполнено отверстие, имеющее те же размеры, что Рё поперечное сечение торца прямоугольной направляющей. РЎ РѕРґРЅРѕР№ стороны этого отверстия направляющая РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ РІ сторону вращающегося шарнира, Рё преобразованная мощность распространяется вдоль этой РѕРїРѕСЂС‹. РџРѕ РґСЂСѓРіСѓСЋ сторону отверстия круговая направляющая замкнута накоротко пластиной 13 Рё металлической перемычкой 14, которая поддерживается непосредственно перед пластиной 13. Полотно 14 Рё пластина 13 создают РґРІР° равных электрических вектора Рµ, РѕРґРёРЅ РёР· которых параллелен полотну, Р° РґСЂСѓРіРѕР№ перпендикулярен ему РїРѕРґ углом 70В°. Вектор, параллельный полотна, закорачивается РЅР° переднем крае полотна. Однако перпендикулярный вектор отражается пластиной 13 РЅР° конце шлейфа. Если полотно 14 электрически имеет длину волны 1, направляющая 75, то РґРІР° равных вектора перпендикулярны Рё имеют разность фаз 90 градусов, что РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ Рє распространению волны РєСЂСѓРіРѕРІРѕР№ поляризации вдоль цилиндрической направляющей. 10 12 . . . , - 13 1 14 13. - 14 13 , 70 . - . , 13 . 14 1, 75 , 90 . 80 Рспользуя аналогичную конструкцию РЅР° РґСЂСѓРіРѕРј конце системы, волну можно вернуть обратно РІ прямоугольный РїСЂРѕРІРѕРґРЅРёРє точно так же, как тот, который был первоначально подан. 80 . Это позволяет механически вращать круглую секцию РЅР° 85 градусов, РЅРµ влияя РЅР° энергию, подаваемую РІ выходную линию. 85 . Радиочастотная энергия подается РёР· прямоугольной направляющей РІ цилиндрическую направляющую СЃ ее поляризацией РїРѕРґ углом 90В° Рё углом 45В° Рє плоскости полотна. Это РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ Рє распространению РґРІСѓС… компонент РјРѕРґС‹ TE11, поляризованных РїРѕРґ прямым углом РґСЂСѓРі Рє РґСЂСѓРіСѓ, Рє вращающемуся сочленению. Если эти РґРІР° компонента равны Рё сдвинуты РїРѕ фазе РЅР° 90 градусов, получается желаемая круговая поляризация. Эти условия получаются, РєРѕРіРґР° расстояние . РЅР° СЂРёСЃ. 2 равно длине направляющей волны, Р° расстояние 100 примерно равно длине направляющей волны. 90 45 . TE11 . 90 , . . . 2 100 . Рндуктивная диафрагма 11 РІ прямоугольной направляющей СЂСЏРґРѕРј СЃ преобразовательным соединением необходима для компенсации разрыва, вызванного преобразовательным соединением. 11 - 305 . РЎ помощью компонентов вращающейся секции этого типа мощность может подаваться РЅР° любую РёР· прямоугольных направляющих Рё поступать РѕС‚ РґСЂСѓРіРѕР№ прямоугольной направляющей РІ согласованную нагрузку 110 без какого-либо несогласования РІ системе независимо РѕС‚ взаимного положения РґРІСѓС… прямоугольных направляющих. , 110 . Основными преимуществами изобретения являются простота конструкции, малые физические размеры, отсутствие чрезмерных градиентов напряжения Рё некритическая длина между парой конверсионных соединений. , 116 , , - . РџСЂРё этом РјС‹ проиллюстрировали Рё описали конкретный вариант осуществления изобретения. Специалистам РІ данной области техники будет понятно 120 РёС… модификаций. . 120 . Теперь РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описав Рё выяснив сущность упомянутого нами изобретения Рё то, каким образом РѕРЅРѕ должно быть реализовано, РјС‹ заявляем, что 125 ,
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-14 08:46:31
: GB690027A-">
: :

690028-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB690028A
[]
ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ Улучшенная система управления дирижаблями, особенно самолетами. РњС‹, ' , юридическое лицо, учрежденное РІ соответствии СЃ законодательством Франции, РїРѕ адресу: 3, СЂ-РЅ Леон Бонне, Париж 16, Сена, Франция, настоящим заявляем: Сущность этого изобретения Рё то, каким образом РѕРЅРѕ должно быть реализовано, должны быть РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описаны Рё установлены РІ следующем заявлении: Настоящее изобретение относится Рє проблеме управления дирижаблем Рё, более конкретно, летательным аппаратом. Рє Рё вдоль заранее определенного пути СЃ помощью лучистой или волновой энергии. , , ' , , 3, , 16 , , , , :- , , , . Целью изобретения является создание усовершенствованной системы Рё средств, СЃ помощью которых дирижабль может автоматически направляться РїРѕ заданному пути относительно земли путем применения Рє органам управления летательного аппарата управляющего воздействия, эффективного для того, чтобы заставить летательный аппарат двигаться. РІ любой момент РІ заданном направлении, зависящем РѕС‚ координат географического положения корабля РІ данный момент относительно указанного пути Рё заданной точки назначения РЅР° указанном пути. Другая цель изобретения состоит РІ том, чтобы создать улучшенную систему Рё средства для руководство Рђ. дирижабль направляется РІ направлении Рё вдоль заданной траектории относительно земли, РїСЂРё этом для управления поворотом летательного аппарата применяется управляющее воздействие, эффективное для того, чтобы заставить летательный аппарат принять заданный идеальный СѓРіРѕР» РєСѓСЂСЃР°, который зависит РѕС‚ положения РІ пространстве дирижабля летательного аппарата относительно указанного пути Рё точки назначения РЅР° указанном пути. , . , . Согласно изобретению предложена система для направления дирижабля Рє заданному пути или пути относительно земли Рё вдоль него, Р° также для автоматического возврата аппарата РЅР° указанный путь, если РѕРЅ смещен РѕС‚ него, РїРѕ заданной воздушной траектории, которая без разрезания указанной траектории приближается Рє ней РїРѕ касательной, причем эта система характеризуется наличием средств автоматического Рё непрерывного управления РєСѓСЂСЃРѕРј СЃСѓРґРЅР° так, чтобы РІ любой момент СѓРіРѕР» , образуемый РѕСЃСЊСЋ СЃСѓРґРЅР°, СЃ РїСЂСЏРјРѕР№ линией, соединяющей точка РЅР° указанном корабле Рё фиксированная точка РЅР° указанном пути РїРѕ существу равна заранее определенному углу #, так что #=#, РіРґРµ представляет СЃРѕР±РѕР№ положительную константу, большую единицы, Р° 0 представляет СЃРѕР±РѕР№ СѓРіРѕР» между РѕСЃСЊСЋ упомянутого корабля. путь Рё вышеупомянутая прямая линия, соединяющая точку РЅР° корабле СЃ указанной фиксированной точкой РЅР° пути. , , , #, #=#, 0 . Поскольку это управляющее воздействие является непрерывным, можно определить фактическую траекторию, РїРѕ которой будет следовать летательный аппарат, СЃ достаточной аппроксимацией @, предполагая, что #=# или #= #. , @ #=# #= #. Обнаружено, что уравнение указанной траектории РІ полярных координатах имеет РІРёРґ: < ="" ="0001" ="" ="00010001" -="" ="0001" =""/>, РіРґРµ # Рё # - координаты положения корабля РІ момент, РєРѕРіРґР° система начинает работать. - : < ="" ="0001" ="" ="00010001" -="" ="0001" =""/> # # - ' . Эта траектория, РЅРµ пересекая РёСЃРєРѕРјСѓСЋ траекторию, приближается Рє этой траектории РїРѕ касательной РІ начале полярного начала Рё практически сливается СЃ указанной траекторией РЅР° расстоянии, которое тем больше, чем больше Рљ. - . Хотя описанная выше система управления дирижаблем может быть реализована СЃ использованием различных средств, предпочтительно использовать РЅР° земле средства для излучения направленного луча лучистой энергии, средства изменения характеристики луча РїРѕ азимуту. , средство приема РІ разнесенных позициях РЅР° летательном аппарате для приема луча Рё средство для использования эффектов приема, получаемых РѕС‚ луча РІ упомянутых разнесенных позициях, для обеспечения управляющего воздействия. , , , , , - , . Средство излучения луча может содержать высокочастотный радиомаяк СЃ вращающимся лучом или лучом СЃ возможностью перемещения РїРѕРґ углом. средства приема РјРѕРіСѓС‚ содержать несколько независимых приемных антенн, расположенных РЅР° соответствующем расстоянии РґСЂСѓРі РѕС‚ РґСЂСѓРіР°. . . Средства для использования эффектов приема РјРѕРіСѓС‚ содержать средства, приспособленные для сравнения сигналов времени, принимаемых антеннами, соответственно. . Согласно конкретному признаку предпочтительной формы изобретения оборудование, которое должно быть установлено РЅР° летательном аппарате, таком как самолет, включает РґРІРµ независимые разнесенные антенны РЅР° концах поперечной базовой линии, Р° именно РЅР° противоположных концах крыльев самолета. летательного аппарата, Рё которые связаны СЃ соответствующими приемными средствами Рё приспособлены для взаимодействия СЃ системой радиомаяков вращающегося луча РІ соответствии СЃ принципами, описанными РІ заявках в„– 23866 Рё 7/48 (заводской в„– 684,313), для обеспечения мера отклонения корабля РѕС‚ желаемого пути Рё его расстояния РґРѕ пункта назначения, причем эти антенны дополняются РґРІСѓРјСЏ или РѕРґРЅРѕР№ дополнительными антеннами, расположенными вдоль продольной РѕСЃРё корабля Рё приспособленными для взаимодействия СЃ тем же вращающимся радиомаяком для измерения угла, образующегося РІ любой момент времени между продольной РѕСЃСЊСЋ корабля Рё его траекторией относительно земли, это РІ соответствии СЃ заявкой в„– 4466/49 (зав. , , , , , . 23866 7/48 ( . 684,313) , , . 4466/49 ( . 684,315). 684,315). Если — половина расстояния между РґРІСѓРјСЏ приемными антеннами РЅР° концах крыльев, — это либо расстояние между РґРІСѓРјСЏ приемными антеннами, расположенными РЅР° продольной РѕСЃРё летательного аппарата, либо расстояние между средней точкой РїСЂСЏРјРѕР№, соединяющей РґРІРµ боковые антенны Рё антенна, расположенная РЅР° продольной РѕСЃРё корабля желательно вблизи хвоста, - расстояние РѕС‚ корабля РґРѕ радиомаяка, # - СѓРіРѕР» между продольной РѕСЃСЊСЋ корабля Рё мгновенным направлением радиолуча . , - , , # . Рў1 — интервал времени, протекающий между моментами прохождения вращающегося луча РїРѕ желаемому направлению наведения либо РїРѕ РѕРґРЅРѕР№ РёР· РґРІСѓС… продольных антенн, либо РїРѕ средней точке РїСЂСЏРјРѕР№, соединяющей РґРІРµ боковые антенны, Рў2 — время интервал между моментами прохождения вращающегося луча РґРІСѓРјСЏ боковыми антеннами, Рў3 - интервал времени, проходящий между моментами прохождения вращающегося луча либо РґРІСѓРјСЏ продольными антеннами, либо средней точкой РїСЂСЏРјРѕР№, соединяющей РґРІРµ боковые антенны Рё РїРѕ антенне, расположенной РЅР° продольной РѕСЃРё желательно возле хвоста, тогда: T1=##1/#2l #1 T2=## #1 РџСЂРё #=#, РѕРґРёРЅ вызов пишем: #= # РќРѕ: 2Р». T3 # = T2 Рё: #=#T1, поэтому можно написать: 2l. T3 =#T1 T2 или: T3=KT1T2 РіРґРµ 21 Следовательно, метод доведения угла # РґРѕ значения # состоит РІ том, чтобы заставить самолет развернуться РЅР° величину, пропорциональную РїРѕ амплитуде Рё направлению отклонению, задаваемому выражение: #=K1T1T2-T3 РР· приведенных выше уравнений РІРёРґРЅРѕ, что временной интервал T1 является мерой угла #. T1 - - , T2 , T3 , : T1=##1/# 2l # 1 T2= # # # 1 #=#, : #=# : 2l. T3 # = T2 : #=#T1 : 2l. T3 =#T1 T2 : T3=KT1T2 21 # # : #=K1T1T2-T3 T1 #. РљРѕРіРґР° СѓРіРѕР» # мал, # РїРѕ существу равен 1, Рё РїСЂРё этом условии, которое РїРѕ существу выполняется РЅР° практике, интервал времени T2 является мерой расстояния . # , # 1 , , T2 . РљСЂРѕРјРµ того, РєРѕРіРґР° СѓРіРѕР» # мал, # примерно равен # Рё временной интервал Рў3 зависит РѕС‚ угла 3. T3 также зависит РѕС‚ расстояния , РЅРѕ РЅР° практике обнаруживается, что для целей управления, как указано выше, это РЅРµ имеет никакого влияния, Рё, следовательно, T3 фактически обеспечивает эффективную меру; СѓРіРѕР» #. , # , # # T3 3. T3 , T3 ; #. Рзобретение, РєСЂРѕРјРµ того, обеспечивает РЅРѕРІСѓСЋ систему для автоматического управления летательным аппаратом РїРѕ желаемому пути, РїСЂРё котором. каждый момент РїРѕРІРѕСЂРѕС‚ корабля РїРѕ амплитуде Рё направлению контролируется пропорционально функции смещения корабля РѕС‚ заданной траектории, определяемой соотношением: #=K1T1T2-T3, РіРґРµ — интервал времени, протекающий между моментами прохождение вращающегося луча РїРѕ указанному заданному направлению наведения Рё точке аппарата Рё обеспечивающее меру углового смещения аппарата РѕС‚ направления наведения, Рў - интервал времени между моментами прохождения луча РґРІСѓРјСЏ РїРѕ размаху антенны Рё обеспечивающими измерение расстояния РґРѕ точки расположения маяка, Р° Рў - интервал времени между моментами прохождения луча РґРІСѓРјСЏ точками СЃСѓРґРЅР°, разнесенными РїРѕ его продольной РѕСЃРё Рё обеспечивающими мера угла между этой продольной РѕСЃСЊСЋ летательного аппарата Рё направлением наведения РЅР° указанный маяк. , . , : #=K1T1T2-T3 . - , , . Система автоматического управления дирижаблем согласно изобретению может быть уменьшена РІРґРІРѕРµ РІ качестве предпочтительной особенности, РїСЂРё этом введение поправки, соответствующей СЃРЅРѕСЃСѓ корабля, который может быть вызван компонентами Р±РѕРєРѕРІРѕРіРѕ ветра или течения, причем эта коррекция осуществляется путем изменения управление поворотом, применяемое Рє летательному аппарату таким образом, чтобы РѕСЃСЊ аппарата РІ любой момент принимала такое направление, что: #=(#-#1), РіРґРµ #1 — фисированный СѓРіРѕР», который определяется как функция вертор ветра Рё воздушная скорость корабля. , , , : #=(#-#1) #1 . Предпочтительный признак изобретения состоит, РєСЂРѕРјРµ того, РІ создании электрических устройств, которые преобразуют временные интервалы Рў, Рў2 Рё Рў3, предназначенные для управления летательным аппаратом, РІ форму электрических потенциалов управления, Р° также РІ устройстве управления, РІ котором управление поворотом управление аппаратом осуществляется СЃ помощью автопилота, управляемого РІ зависимости РѕС‚ электрического потенциала, пропорционального смещению аппарата, определяемому приведенным выше уточненным соотношением: #=K1T1T2-T3 - Рзобретение- будет более СЏСЃРЅРѕ РІРёРґРЅРѕ РёР· следующее описание Рё прилагаемые чертежи, показывающие РІ качестве примера вариант осуществления изобретения или устройства согласно изобретению. , T2 T3 , , . : #=K1T1T2-T3 - -- , . РќР° указанных чертежах: РЅР° фиг.1 показана схема, иллюстрирующая РѕРґРёРЅ вариант осуществления изобретения; РЅР° фиг.2 показана принципиальная схема предпочтительного варианта реализации устройства согласно изобретению; РЅР° фиг.3 показана принципиальная схема РґСЂСѓРіРѕР№ части устройства. - Ратус согласно изобретению. Фигура 4 представляет СЃРѕР±РѕР№ схему, иллюстрирующую РґСЂСѓРіРѕР№ вариант осуществления изобретения. Фигура 5 показывает принципиальную схему части устройства, используемого РІРѕ втором варианте осуществления изобретения. : 1 , 2 , 3 - , 4 , 5 , . . Рзобретение будет описано РїСЂРё его применении для направления летательного аппарата Рє точке приземления. Предполагается, что посадочная площадка Рё СЃСѓРґРЅРѕ оборудованы оборудованием для слепой посадки, таким как описано РІ приложении в„– 1. . - . 23866 Рё 7/48 (заводской в„– 684313). Как более РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описано РІ указанной заявке, эта система слепой посадки содержит РЅР° удаленном конце взлетно-посадочной полосы ультракоротковолновый радиоэлектрический передатчик, приспособленный для создания четко определенного луча лучистой энергии, вращающегося СЃ постоянной угловой скоростью РїРѕ азимуту Рё который дополнительно приспособлен для создания всенаправленного сигнала каждый раз, РєРѕРіРґР° указанный луч РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ РІ направлении, составляющем заданный фиксированный СѓРіРѕР» # СЃ РѕСЃСЊСЋ указанной взлетно-посадочной полосы. Этот всенаправленный сигнал передается РЅР° длине волны, отличной РѕС‚ длины волны вращающегося луча. 23866 7/48 ( . 684,313). , - # . - . Корабль снабжен РґРІСѓРјСЏ независимыми приемными антеннами, закрепленными РЅР° противоположных концах крыльев аппарата. так, чтобы РѕРЅРё были расположены симметрично РїРѕ РѕР±Рµ стороны РѕС‚ его продольной РѕСЃРё Рё РЅР° расстоянии 2 РґСЂСѓРі РѕС‚ РґСЂСѓРіР°, причем эти антенны приспособлены для приема сигналов Р·Р° счет прохождения вращающегося луча. . 2 , . Наконец, корабль снабжен птичьей антенной, которая может быть закреплена РІ любой точке корабля Рё которая может представлять СЃРѕР±РѕР№ обычную антенну СЃРІСЏР·Рё, причем эта антенна приспособлена для приема всенаправленного сигнала, определяющего прохождение вращающегося луча РїРѕ направлению образуя заданный СѓРіРѕР» #Рѕ СЃ РѕСЃСЊСЋ взлетно-посадочной полосы. РЈРіРѕР» #, образуемый между РїСЂСЏРјРѕР№ линией, соединяющей передатчик луча СЃ кораблем, Рё РѕСЃСЊСЋ взлетно-посадочной полосы, связан линейной зависимостью или функцией СЃ интервалом времени, отделяющим момент приема всенаправленного сигнала РѕС‚ момента прохождения вращающегося луча посередине между РґРІСѓРјСЏ антеннами, установленными РЅР° Р·РёРјРЅРёС… законцовках корабля. РЎ РґСЂСѓРіРѕР№ стороны, РєРѕРіРґР° РѕСЃСЊ аппарата направлена РІ сторону излучателя луча, расстояние между указанным передатчиком Рё аппаратом обратно пропорционально интервалу времени, разделяющему моменты прохождения вращающегося луча точками указанных антенн РІ точке кончики крыльев. , , . # . # - . , , . Предполагается, что корабль дополнительно оборудован устройством, приспособленным для измерения угла #, образующегося РІ любой момент между РѕСЃСЊСЋ корабля Рё РїСЂСЏРјРѕР№ линией, соединяющей корабль СЃ передатчиком луча, согласно заявке в„– # . 4466/49 (Заводской в„– 684315). Р’ соответствии СЃ указанной заявкой Рё СЃ учетом только что упомянутого случая слепой системы посадки летательный аппарат может быть снабжен РґРІСѓРјСЏ дополнительными приемными антеннами, расположенными РІ РґРІСѓС… точках РЅР° продольной РѕСЃРё летательного аппарата, отстоящих РґСЂСѓРі РѕС‚ РґСЂСѓРіР° РЅР° расстояние , Рё которые приспособлены для взаимодействия СЃ РѕРґРЅРёРј Рё тем же вращающимся лучом лучистой энергии, причем время, разделяющее моменты прохождения указанного луча указанными РґРІСѓРјСЏ антеннами - пропорционально # . Таким образом, РІ описанной выше системе летательный аппарат будет обеспечен всего пять приемных антенн. 4466/49 ( . 684,315). , , , , , - # , , . Р’ соответствии СЃ принципами вышеупомянутой заявки в„– 4466/49 (серийный в„– 684,315) Рё РІРЅРѕРІСЊ рассматривая случай системы слепой посадки, описанной РІ заявках в„– 23866 Рё 7/48 (серийный в„– 684,315), летательный аппарат может быть снабжен РѕРґРЅРѕР№ дополнительной антенной, расположенной РЅР° продольной РѕСЃРё самолета Рё предпочтительно РІ направлении его хвостовой части, РЅР° расстоянии РѕС‚ середины расстояния, разделяющего РґРІРµ боковые антенны, предусмотренные, как упоминалось ранее, РЅР° законцовках крыла. Р’ таком случае интервал времени, разделяющий моменты прохождения вращающегося луча хвостовой антенной Рё серединой расстояния, разделяющего РґРІРµ боковые антенны, пропорционален: # Таким образом, РІ Р’ этом РІРёРґРµ оборудования корабль будет снабжен четырьмя приемными антеннами вместо пяти, как РІ предыдущем случае. . 4466/49 ( . 684,315) , . 23866 7/48 ( . 684,315), , . , - , : # , . Предположим, что СЃСѓРґРЅРѕ оснащено оборудованием, упомянутым выше, Р° именно оборудованием, включающим использование пяти отдельных приемных антенн. , . РќР° фиг.1 чертежей ссылочная Р±СѓРєРІР° Рћ обозначает передатчик вращающегося луча лучистой энергии, РћР— - направление указанного вращающегося луча РІ момент передачи всенаправленного сигнала, - РѕСЃСЊ взлетно-посадочной полосы, Рђ Рё - РґРІРµ антенны, расположенные РЅР° законцовках крыла летательного аппарата, Рё - РґРІРµ антенны, расположенные РЅР° продольной РѕСЃРё летательного аппарата, причем последняя (РЅРµ показана) заменена ее продольной РѕСЃСЊСЋ . Наконец, РЅР° указанном СЂРёСЃСѓРЅРєРµ также указаны ранее упомянутые факторы: , #, , , Рё #. 1 , , , , , , , , . , : , #, , , # . Прежде всего следует отметить, что хотя РІ системе слепой посадки, описанной РІ более ранней заявке в„– 23866-7/48 (серийный в„– 684,313) (того же заявителя, упомянутого выше), измерение угла # было основано РЅР° определения середины временного интервала, разделяющего моменты прохождения вращающегося луча РґРІСѓРјСЏ антеннами, например Рђ Рё Р’, наличие РІ данном случае вспомогательной антенны Рњ позволяет осуществить эту меру более простым СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј. Это достигается путем измерения угла #, соответствующего середине расстояния . Р’ результате РІ таком случае нет абсолютной необходимости располагать антенну Рњ точно РЅР° РїСЂСЏРјРѕР№ линии, соединяющей РґРІРµ антенны Рђ Рё Р’. Приемная антенна, приспособленная для приема всенаправленного сигнала, РЅРµ показана. , , . 23866-7/48 ( . 684,313) ( ), # - , , . # - . , , . - . Согласно особенности изобретения измерение угла # осуществляется следующим образом: Рнтервал времени, разделяющий моменты прохождения вращающегося луча РїРѕ РѕСЃРё РћРҐ Рё РїРѕ точке расположения антенны Рњ, равен: Рў1= #/# РіРґРµ # — угловая скорость вращения балки. , # : , , : T1=#/# # . Электрическая цепь, приспособленная для получения непрерывного электрического потенциала, пропорционального РїРѕ амплитуде Рё полярности интервалу времени Рў1 Рё, следовательно, #, схематически представлена РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 2. T1 #, 2. Р’ каждый период, соответствующий полному обороту вращающегося луча, однонаправленный сигнал, принятый РЅР° аппарате, после его обнаружения средствами (РЅРµ показаны) подается РЅР° вывод РЎ схемы измерения времени для запуска мультивибратора 1, так, чтобы заставить его работать для создания одиночного сигнального импульса I1, РїРѕ существу, прямоугольной формы Рё длительности, равной /#. Этот сигнальный импульс I1 подается РІ схему дифференциатора 2, которая выдает РЅР° своем выходе РґРІР° импульса малой длительности: РѕРґРёРЅ +I2 определенной полярности, например положительной, РІ начале предыдущего прямоугольного импульса I1, Р° РґСЂСѓРіРѕР№ -I2. , противоположной полярности, которая РІ предполагаемом случае будет отрицательной, РІ конце упомянутого прямоугольного импульса. Эти РґРІР° последовательных импульса короткой длительности + I2, - I2 подаются РЅР° схему выпрямителя 3, которая подавляет первый РёР· упомянутых импульсов Рё разрешает прохождение второго, который становится ,. Момент, соответствующий последнему сигнальному импульсу , соответствует моменту прохождения вращающейся балки РѕСЃСЊСЋ взлетно-посадочной полосы. , - , , - 1, I1 /#. I1 2 , , + I2, , , I1, , -I2, , , , , . + I2, - I2 3, , ,. . Этот последний сигнальный импульс I3, имеющий РІ данном случае отрицательную полярность, используется для управления следующей схемой, СЃ РѕРґРЅРѕР№ стороны, напрямую, Р° СЃ РґСЂСѓРіРѕР№ стороны, через реверсивную цепь 4, которая преобразует его РІ идентичный сигнальный импульс 14, РЅРѕ положительной полярности. I3, , , , , , 4, 14, . РљСЂРѕРјРµ того, каждый раз, РєРѕРіРґР° вращающийся луч РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ РјРёРјРѕ антенны Рњ или охватывает ее, сигнальный импульс , принятый указанной антенной после усиления Рё обнаружения, например, РІ положительном смысле, СЃ помощью непоказанных средств, подается РЅР° клемму Р• для использования РІ качестве сигнальный импульс, управляющий следующим устройством схемы, СЃ РѕРґРЅРѕР№ стороны, через реверсивную цепь 5, преобразующую его РІ отрицательный импульс I5, Рё, СЃ РґСЂСѓРіРѕР№ стороны, напрямую. РіРґРµ #+ - интервал времени между # приемом всенаправленного сигнала Рё приемом импульса . Следует отметить, что, согласно РґСЂСѓРіРѕРјСѓ варианту осуществления изобретения, РїСЂРё приеме сигнала Р·Р° счет прохождения луча антенной Рњ можно также одновременно создавать РґРІР° коротких импульса противоположной полярности СЃ помощью РґРІСѓС… детекторы, подключенные РІ противоположном направлении. Однако РІ последующем описании предполагается, что импульс сигнала, полученный антенной Рњ после его обнаружения, используется РІ соответствии СЃРѕ схемой, показанной РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 2. , , , , , , , 5 I5, , , . #+ # - . , , , , , . 2. Рмпульс сигнала характеризуется мгновенным азимутальным углом луча. . Сигнальный импульс I4 РЅР° выходе реверсивной схемы 4 Рё сигнальный импульс I5 РЅР° выходе реверсивной схемы 5 подаются параллельно РЅР° комбинацию резистивно-емкостной цепи подходящей постоянной времени, включающую конденсатор 6 Рё сопротивление 7. I4 4 I5 5 - 6 7. Сигнальный импульс СЃ выхода выпрямителя 3 Рё сигнальный импульс , возникающий непосредственно РІ результате регистрации сигнального импульса, полученного антенной Рњ, подаются параллельно РЅР° РґСЂСѓРіСѓСЋ комбинацию резисторно-емкостных цепей, идентичную РёСЃС…РѕРґРЅРѕР№ , образованную конденсатором 12. Рё сопротивление 13. , 3 - - 12 13. Эти схемы настроены таким образом, что импульсы сигналов I4, I5, I3 Рё @ вызывают соответственно подачу или удаление РёР· конденсатора 6 или конденсатора 12 (РІ зависимости РѕС‚ знака импульса) электрического заряда . I4, I5, I3 @ , , ( ) 6 12. Постоянная времени обеих резистивно-емкостных цепей 6-7 Рё 12-13 имеет большое значение РїРѕ отношению Рє временным интервалам, соответствующим развертке углов Р° Рё #, Рё достаточно малое РїРѕ отношению Рє периоду 2#/# полного оборота. вращающегося луча. 6-7 12-13 #, 2#/# . РР· вышеописанных механизмов следует, что: Если направление # соответствует вращению луча, С‚.Рµ. если луч РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ РјРёРјРѕ антенны Рњ, то после прохождения РѕСЃРё взлетно-посадочной полосы сигнальный импульс I4 передается РЅР° конденсатор 6. электрический заряд + Рё сигнальный импульс I5 РїРѕ его РїСЂРёС…РѕРґСѓ действуют РЅР° обнуление этого заряда, так что РЅР° каждом цикле РІ течение интервала времени, равного Рў1=#/#, сетка триодной лампы 8, подключенной Рє резистивно-емкостной цепи 6 -7 Рё обычно поддерживается РІ точке отключения батареей 9, доводится РґРѕ потенциала, превышающего указанное выше смещение РЅР° величину /, РіРґРµ представляет СЃРѕР±РѕР№ емкость конденсатора 6. Р—Р° этот же промежуток времени сетку триодной лампы 14, подключенной Рє резистивно-емкостной цепи 12-13 Рё которая РІ РЅРѕСЂРјРµ также смещена РІ сторону отсечки, РґРѕРІРѕРґСЏС‚ РґРѕ еще более РЅРёР·РєРѕРіРѕ потенциала. Следовательно, только трубка 8 РїСЂРѕРІРѕРґРёС‚ ток РІ течение указанного интервала времени @, Рё анодный ток указанной трубки остается практически постоянным, тем более, что РѕРЅ приближается Рє точке насыщения, вызывая прогрессивную зарядку конденсатора 10, шунтируемого сопротивлением 11. , РІ пластинчатой цепи указанной лампы между ее катодом Рё землей. : # , .. , , I4 6 + I5 , T1=#/#, 8, - 6-7 - 9, /, 6. , 14, - 12-13 -, . - , 8 @ , , 10, 11, . Если направление 0 противоположно направлению вращения луча, то это триодная трубка 14, которая РІ течение интервала времени Рў1, проходящего между импульсами Рё I3, РїСЂРѕРІРѕРґРёС‚ Рё РїСЂРѕРёР·РІРѕРґРёС‚ ток практически постоянной величины, который постепенно заряжает конденсатор 16, шунтированный сопротивлением 17, РІ пластинчатом контуре указанной трубки между ее катодом Рё землей, РІ то время как РІ трубке 8 остается потенциал сетки ниже отсечки. Подразумевается, что элементы схемы 12, 13, 14, 15, 16, 1,7 Рё 21 идентичны элементам схемы 6, 7, 8, 9, 10, 11 Рё 20. 0 - , 14, T1 I3 16, 17, , 8 -. 12, 13, 14, 15, 16, 1.7 21 6, 7, 8, 9, 10, 11 20. Соответствующие точки соединения катодов Рё соответствующие РёРј комбинации емкости Рё сопротивления 10-11 Рё 16-17 РґРІСѓС… трубок 8 Рё 14 подключаются для управления нормально сбалансированной симметричной схемой, образованной РґРІСѓРјСЏ триодными лампами 18 Рё 19, питающими дифференциально измерительный сигнал. инструктор 25. 10-11 16-17 8 14 18 19 25. Соответственно, РІ зависимости РѕС‚ направления Рё значения временного интервала Рў1, симметричная схема, образованная трубками 18 Рё 19, выводится РёР· равновесия таким образом, что средняя разность потенциалов РЅР° выводах измерительного РїСЂРёР±РѕСЂР° 25 пропорциональна РїРѕ амплитуде Рё полярность Рє интервалу времени T1 Рё, следовательно, Рє углу #. Это обусловлено тем, что эффект интегрирования создается емкостно-сопротивительными цепями 10-11 или 16-17, емкостью 24, подключенной Рє выводам измерительного устройства 25, Р° также инерцией этого устройства. , T1, 18 19 25 T1 #. - 10-11 16-17, 24 - 25, . Указатель измерительного устройства 25 или, РІ общем, управляемый РёРј подвижный рычаг снабжен щеткой или подвижным контактом, приспособленным для скольжения РїРѕ потенциометрическому резистору 26, снабженному центральным отводом, причем РІСЃРµ это устроено так, что перемещения указанной щетки СЃ относительно указанной центральной точки потенциометрического резистора пропорциональны РїРѕ амплитуде Рё направлению T1. 25, , 26 , T1. Два устройства, РІРѕ всех отношениях идентичных только что описанному (Р·Р° исключением наличия мультивибратора, такого как 1, Рё таких устройств, как 2 Рё 3, поскольку нет необходимости генерировать сигнал, задержанный РїРѕ отношению Рє принятому сигналу). ) обеспечивают перемещения подвижных отводов или контактов потенциометра, соответственно пропорциональные РїРѕ амплитуде Рё направлению СЃ РѕРґРЅРѕР№ стороны интервалу времени Рў., протекающему между моментами прохождения вращающегося луча антеннами законцовок крыла Рђ Рё Р‘ Рё, СЃ РґСЂСѓРіРѕР№ стороны, РіР°,Рґ Рє интервалу времени Рў3, прошедшему между моментами прохождения луча антеннами Рњ Рё РїРѕ продольной РѕСЃРё корабля. , , ( -, 1 2 3, ) , . , , T3 . РЎРЅРѕРІР° обращаясь Рє СЂРёСЃСѓРЅРєСѓ 1, РёР· рассмотрения указанного СЂРёСЃСѓРЅРєР° легко становится очевидным, что между различными ранее обсуждавшимися факторами существуют следующие отношения: T1=##1/# 2l # 1 T2 = # # 1 T3 = # # РЎРїРѕСЃРѕР± приведения угла # Рє значению # заключается РІ том, чтобы заставить аппарат развернуться РЅР° величину, пропорциональную РїРѕ амплитуде Рё направлению отклонению, определяемому выражением: #=Рљ1Рў1Рў2-Рў3. РќР° практике такое управление может быть применено Рє летательному аппарату посредством любого известного автопилота, предпочтительно электронного типа, путем подачи РІ подходящие точки его цепей управления потенциала управления, пропорционального отклонению #, определенному выше. 1, : T1=##1/# 2l # 1 T2 = # # 1 T3 = # # # # : #=K1T1T2-T3 , , , # . Чтобы получить такой потенциал управления, для этой цели можно использовать устройство, такое как проиллюстрировано РЅР° фиг.3 чертежей. Потенциометр 26, такой как описанный ранее Рё обозначенный той же ссылочной позицией РЅР° фиг.2, будет питаться постоянным напряжением. Таким образом, потенциал, доступный между его центральной точкой Рё подвижным отводом, будет пропорционален T1. Этот последний потенциал, РІ СЃРІРѕСЋ очередь, может быть использован РІ качестве потенциала питания для следующего потенциометра 27, который должен иметь более высокое сопротивление, чем потенциометр 26, Рё быть инструментом, способным создавать отклонение, пропорциональное разнице -, Рё именно это отклонение Рё будет сообщаемый, например, СЃ подвижным отводом вспомогательного потенциометра, будет обеспечивать РЅР° выходе этого последнего управляющее напряжение = любого желаемого значения. , , 3 , . 26, 2 . T1. 27, 26 - , , = . Также возможно управлять поворотом корабля РІ ответ РЅР° такое управляющее напряжение СЃ помощью контактного или переключающего устройства, заменяющего вспомогательный потенциометр. , . Теперь будет описано применение системы согласно изобретению РЅР° самолете, оборудованном приемными устройствами согласно второму РёР· РґРІСѓС… ранее предложенных решений, Р° именно, РѕРґРЅРѕРјСѓ, включающему использование четырех приемных антенн. Обратимся теперь Рє СЂРёСЃСѓРЅРєСѓ 4 СЂРёСЃСѓРЅРєРѕРІ, РЅР° котором Рћ обозначен передатчик вращающегося луча, — направление вращающегося луча РІ момент передачи всенаправленного сигнала, — РѕСЃСЊ взлетно-посадочной полосы. , Рё - РґРІРµ антенны, расположенные РЅР° законцовках крыла летательного аппарата, Рё, наконец, - антенна, расположенная РІ хвостовой части летательного аппарата, причем последняя (РЅРµ показана) заменена ее продольной РѕСЃСЊСЋ . Ранее упомянутые коэффициенты #, #, , Рё # идентичны коэффициентам РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 2. , , , . 4 , -- , , , , , , , . #, #, , # 2. Опять же, приемная антенна для всенаправленного сигнала РЅРµ показана РЅР° указанной фигуре. , . Рзмерение угла #, С‚.Рµ. временного интервала T1=#/#, РіРґРµ # — опять же угловая скорость вращения луча, производится так же, как Рё РІ первом случае, который был описан ранее, СЃ единственным исключением, что антенна будет использоваться вместо антенны Рњ. РР· СЂРёСЃ. 4 РІРёРґРЅРѕ, что допущенная таким образом ошибка относительно значения 0 незначительна. #, .. T1=#/# # , , , . 4 0 . Опять же, СЃ помощью устройства, идентичного ранее описанному СЃРѕ ссылкой РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРѕРє 2, получают отклонение отвода потенциометра, пропорциональное РїРѕ амплитуде Рё знаку временному интервалу Рў2, РіРґРµ Рў2 представляет СЃРѕР±РѕР№ время, прошедшее между моментами прохождения вращающийся луч РїРѕ точкам расположения антенн Рђ Рё Р‘. , 2 T2 , T2 . Единственная разница РїРѕ сравнению СЃ первым примером заключается, таким образом, РІ измерении интервала времени Рў2, проходящего между моментами прохождения вращающегося луча средней точкой расстояния Рё антенной . Если, СЃ РґСЂСѓРіРѕР№ стороны, интервал времени, проходящий между моментами прохождения луча точками расположения антенн Рё , обозначается Рў4, последний может быть выражен как функция Рў2 Рё Рў3 следующим образом: Рў4=Рў2/2+Рў3 @ или : T2 2 2 РЎ РґСЂСѓРіРѕР№ стороны, можно СЃ помощью устройства, ранее описанного СЃРѕ ссылкой РЅР° первый вариант осуществления изобретения, получить отклонение подвижного отвода потенциометра, пропорциональное РїРѕ амплитуде Рё знаку Рў4. T2 - . , , T4, T2 T3 : T4=T2/2+T3 @ : T2 2 2 , @ , T4. Теперь обратимся Рє СЂРёСЃСѓРЅРєСѓ Рѕ, РіРґРµ РїРѕРґ номером 29 показан потенциометр, подвижный отвод которого отклоняется РѕС‚ своей средней точки пропорционально Рў1, РїРѕРґ номером 30 показан потенциометр, подвижный отвод которого отклоняется РѕС‚ своей средней точки пропорционально Рў2, Р° РїРѕРґ номером 31 - потенциометр, подвижный отвод, отклоняющийся РѕС‚ своей средней точки пропорционально Рў4. , 29 T1, 30 T2 31 T4. Подавая РЅР° потенциометр 30 постоянное напряжение, между его средней точкой Рё подвижным отводом получается напряжение, пропорциональное Рў2, которое можно представить следующим выражением: U2=/2T2, РіРґРµ - константа. 30 , T2, : U2=/2T2 . Аналогичным образом, подавая РЅР° потенциометр 31 постоянное напряжение подходящей величины, между его средней точкой Рё подвижным отводом получается напряжение, пропорциональное Рў4, которое можно представить следующим выражением: U4= ssT4 Противоположно РґРІР° напряжения V2 Рё V4, получается напряжение V3, определяемое следующим уравнением: U3=U4-U2=(T4-T2/2)=ssT3 Путем подачи питания РЅР° потенциометр 29, имеющий более высокое сопротивление, чем потенциометр 30 напряжением U2, можно получить между его средней точкой Рё подвижным отводом напряжение, пропорциональное ,T2. Это напряжение измеряется устройством 32, подвижный элемент которого РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ РІ действие подвижный отвод четвертого потенциометра 33. , @ 31 , T4 - : U4=ssT4 V2 V4, V3 : U3=U4-U2=(T4-T2/2)=ssT3 29, 30 U2, ,T2. , 32, 33. РќР° этот последний потенциометр подается правильно выбранное постоянное напряжение, так что напряжение, создаваемое между средней точкой Рё подвижным отводом потенциометра 33, которое, очевидно, пропорционально T1T2, равно U12=ssK1T1T2, РіРґРµ K1 имеет ранее указанное значение. относительно первого варианта осуществления изобретения, то есть: K1= 21. Путем соединения противоположных напряжений U12 Рё U3 РІ конечном итоге получается управляющее напряжение: =U12-U3=ssK1T1T2-ssT3=# Это напряжение может использоваться, как Рё РІ первом варианте, для управления разворотом летательного аппарата СЃ помощью автопилота. , - 33, T1T2, U12=ssK1T1T2 K1 - , : K1= 21 U12 U3, : =U12-U3=ssK1T1T2-ssT3=# . Вышеупомянутые варианты осуществления изобретения, будучи эффективными для направления летательного аппарата РїРѕ заданному пути Рє заданной фиксированной точке РЅР° земле РїСЂРё отсутствии СЃРЅРѕСЃР°, который может быть вызван, например, боковым ветром, РЅРµ СЃРїРѕСЃРѕР±РЅС‹ обеспечить указанное направление РІ легкость существования условий дрейфа. Фактически, если управление летательным аппаратом осуществляется РІ соответствии СЃ ранее описанным СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј изобретения, РѕСЃСЊ летательного аппарата РІ любой момент будет ориентирована РІ направлении, таком как #=#. Корабль РЅРµ может стабилизироваться РЅР° РѕСЃРё РћРҐ, поскольку, РєРѕРіРґР° РѕРЅ достигает этой РѕСЃРё, # = Рћ, Рё, следовательно, истинная скорость РЅРµ может быть направлена РїРѕ РѕСЃРё взлетно-посадочной полосы. Чтобы обеспечить стабилизацию корабля относительно его смещения РїРѕ РѕСЃРё РћРҐ, необходимо внести РІ систему поправку, зависящую РѕС‚ СЃРЅРѕСЃР°. Обозначив через СѓРіРѕР» СЃРЅРѕСЃР°, рассчитанный РїРѕ ветру Рё воздушной скорости корабля, РІ случае, РєРѕРіРґР° его истинная скорость направлена РїРѕ РѕСЃРё взлетно-посадочной полосы, можно показать, что для стабилизации корабля РЅР° РѕСЃРё , необходимо, чтобы для #= имелся #=- , Р° РЅРµ #=. , , . , , #=#. , #=, . , . , , , #=, #=- #=. Простой СЃРїРѕСЃРѕР± получить этот результат состоит РІ том, чтобы скорректировать операцию так, чтобы РѕРЅР° придавала РѕСЃРё корабля РІ каждый момент такое направление, что: #=#- РќРѕ это соотношение можно записать как следующий: #- (#-#1), РіРґРµ #1 — фиксированный СѓРіРѕР», который определяется для преобладающих условий как функция вектора ветра, скорости РІРѕР·РґСѓС…Р° Рё РєСѓСЂСЃР° СЃСѓРґРЅР°. РЈРіРѕР» СЃРЅРѕСЃР° зависит РѕС‚ РєСѓСЂСЃР° СЃСѓРґРЅР°, РЅРѕ практически постоянен РїСЂРё нормальных отклонениях РєСѓСЂСЃР° РѕС‚ РєСѓСЂСЃР°. : #=#- : #- (#-#1) #1 . . Конечно, есть: #1 = Рё определяется обычным Рё простым вычислением. Поэтому достаточно применить коррекцию Рє начальному моменту временного интервала Рў1, то есть Рє длительности практически прямоугольного импульса, создаваемого мультивибратором 1. Например, такой мультивибратор может содержать регулируемый элемент, управляемый ручкой, снабженной указР