патенты / 14950

685352-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB685352A
[]
р-р - ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ 685. 685. Дата подачи заявки и подачи полной спецификации: февраль. 23, 1951. : . 23, 1951. № 4482/5И. . 4482/5I. Заявление подано в Соединенных Штатах Америки 1 марта 1950 года. , 1950. Полная спецификация опубликована: декабрь. 31, 1952. : . 31, 1952. индекс при приемке: - Классы 39(), )4(): (1: f6); и 40(в), Л(15м:22). :- 39(), )4(): (1: f6); 40(), (15m: 22). СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствования в передаче сигналов электрическими волнами Мы, РАДИО КОРПОРАЦИЯ АМЕРИКИ, корпорация, учрежденная в соответствии с законодательством штата Делавэр, Соединенные Штаты Америки, по адресу 30, Рокфеллер Плаза, город 6 и штат Нью-Йорк, Соединенные Штаты Америки. Америка, настоящим заявляем, что изобретение, на которое мы молимся, чтобы нам был выдан патент, и метод, с помощью которого оно должно быть реализовано, будут подробно описаны в следующем заявлении: , , , , 30, , 6 , , , , , : Настоящее изобретение относится к способам и устройствам для передачи разведданных посредством электрических волн с большей эффективностью и с повышенной максимальной мощностью. . Наиболее очевидным способом увеличения выходной мощности передатчика является параллельная работа нескольких выходных каскадов для сложения их мощностей. Однако этот метод становится все более неэффективным по мере достижения все более высоких уровней мощности, поскольку каждый выходной каскад снижает нагрузку на другие. «Более того, W5, когда такой метод увеличения мощности применяется к передатчикам, работающим на высоких несущих частотах, распределенная емкость относительно земли, как на входных, так и на выходных клеммах, добавляется напрямую. . , , . ', W5 , , , . Это еще больше снижает доступную максимальную мощность и эффективность. . Чтобы преодолеть эти трудности, были предложены различные способы суммирования токов или напряжений, а не мощностей, подаваемых множеством выходных каскадов. Каждый выходной каскад выполнен независимым от другого и не действует как нагрузка. Более того. входная и выходная емкости полностью разделены, так что высокочастотные характеристики такие же, как и у аналогового выходного каскада. , 36 . . . - . Однако в любом из этих типов передатчиков работа выходных каскадов традиционно ограничивается линейной зависимостью тока анодной пластины от тока. , . Характеристика входного напряжения. Это необходимо для передачи сигнала с достаточной точностью. Хорошо известно, что в этих системах можно было бы получить значительное увеличение эффективности и мощности, если бы те же выходные каскады работали за пределами практически линейной части характеристики, как это делается в телеграфии класса . Однако работа в нелинейной части характеристики выходного каскада обычными средствами привела бы к недопустимой степени искажения передаваемого сигнала. . . 50 . , 55 - . Передатчик электрического сигнала согласно настоящему изобретению содержит источник разведывательных сигналов, выходную схему, множество силовых устройств, способных подавать несущие волны в указанную выходную цепь, и средство управления для 65 выборочного определения количества упомянутых силовых устройств, которые предназначен для доставки указанных волн в указанную выходную схему, причем указанное количество зависит от величины указанных разведывательных сигналов, 70, и при этом по меньшей мере одно из указанных силовых устройств в любое время, когда оно работает, приводится в действие без модуляции при фиксированный уровень выпуска продукции. , , , 65 , , 70 , , . Следует понимать, что хотя упомянутые силовые устройства 715 могут иметь форму усилителей с ключом, питаемых от общего устройства генерации энергии, в некоторых случаях может быть желательно заменить усилители с ключом и общее устройство 80 генерации отдельными устройствами генерации энергии. 715 , 80 . Таким образом, в соответствии с первым аспектом данного изобретения каждое силовое устройство эффективно включено или выключено. Более эффективная подача радиочастотной энергии 85 в выходную цепь достигается за счет того, что каждое силовое устройство может работать за пределами линейной части его выходного сигнала по сравнению с линейной частью его выходного сигнала. , , . 85 . входная характеристика. Если силовые устройства представляют собой усилители с ключом, их можно эксплуатировать в соответствии с практикой телеграфии класса . Как уже отмечалось выше, этот тип операции является наиболее эффективным. . , 90 . , . В любой такой схеме, где может быть передано только 95 дискретных уровней сигнала 352 - - - 685,3,52, передаваемый выходной сигнал имеет ступенчатую форму или квантован. То есть объединенный выходной сигнал силовых устройств может принимать только заранее определенные или дискретные значения и не может принимать промежуточные значения. Поскольку передаваемые сигналы обычно имеют непрерывный характер, это означает, что присутствует определенная степень искажений. Однако это можно свести к минимуму с помощью известного способа увеличения количества передаваемых уровней. 95 352 - - - 685,3.52 . , , . , . , . Однако в соответствии со вторым аспектом настоящего изобретения передаваемый сигнал точно соответствует желаемому сигналу независимо от количества доступных дискретных уровней. Это достигается путем эффективного вычитания ступенчатого или квантованного сигнала из полезного сигнала и добавления результата к уровням, установленным управляемыми устройствами радиочастотной генерации энергии. , , trans15mhitted . , ' . Вышеизложенное обсуждение относится к эксплуатационной эффективности выходных каскадов передатчика. Следующее обсуждение учитывает эффективность и мощность, необходимую для процесса модуляции. Обычная практика требует либо модуляции низкого уровня и работы телефонии класса выходных каскадов, либо модуляции высокого уровня и работы телефонии класса выходных каскадов. В первой ситуации мощность, необходимая для модуляции, невелика, но выходные каскады 3685 работают неэффективно. Во второй ситуации все наоборот. . . , . , 3685 . . Одним из преимуществ, полученных от использования первого аспекта данного изобретения, является то, что для процесса модуляции требуется относительно небольшая мощность, и в то же время выходные каскады могут работать с максимальной эффективностью. , . Другое преимущество состоит в том, чтобы обеспечить работу по меньшей мере некоторых из множества 46 объединенных выходных каскадов за пределами линейной части их входной характеристики тока пластины в зависимости от напряжения таким образом, чтобы не ухудшать передаваемый сигнал. 46 . . Ссылаясь на прилагаемые рисунки. которые иллюстрируют примеры изобретения: . : Фиг.1 показывает, как один аспект данного изобретения может быть применен к одной форме передатчика; Фигура 2 иллюстрирует, как этот аспект изобретения может быть включен в передатчик другого типа; Фигура 3 иллюстрирует квантованный сигнал; На фигуре 3А показан передатчик, в котором токи или напряжения складываются так, чтобы включить остаточный сигнал; На фиг.4 показано применение изобретения в передатчике, аналогичном показанному на фиг.3А, за исключением способа объединения токов выходных каскадов; На рисунке 4А показано устройство для запуска ключей с помощью квантованной волны, а на рисунке 4В показано устройство, использующее вычитатель для извлечения остаточного сигнала. 1 ; 2 ; 3 - ; 3A ; 4 3A, ; 4A , 70 4B . Адаптация первого аспекта изобретения к типу передатчика 75, в котором мощности выходных каскадов суммируются путем их параллельного соединения, проиллюстрирована на рисунке 1. Волны напряжения несущей частоты подаются источником 2 на каждый из параллельных усилителей мощности 80 или высокочастотных устройств генерации энергии 4, 6 и 8 через соответствующие ключи 10, 12 и 14. Когда ключ 10 работает для передачи энергии несущей от источника 2 к усилителю мощности 4, пред. 85 определенное количество мощности подается на антенну 16. Поскольку выходы усилителей мощности находятся в фазе, на антенну 16 подается вдвое больше мощности, если ключ 12 также работает для передачи 90 несущей энергии от источника 2. к усилителю мощности 6. 75 1. 2 80 4, 6, 8 10, 12, 14. 10 , 2 4, . 85 . 16, , 16 12 90 2 6. Клавиши 10, 12 и 14 управляются в соответствии с уровнем мощности сигналов, подаваемых источником 18, следующим образом. Выход источника 18 подается на устройство 20, имеющее характеристику усиления такого типа, что выходное напряжение равно квадрату входного напряжения. Усилители, имеющие менее 100 характеристик этого типа, хорошо известны специалистам в данной области техники и не нуждаются в подробном описании. Таким образом, волна напряжения, поступающая от устройства 20 на отклоняющую пластину 22 электронно-лучевой трубки 1()5 или сортировщика уровня-24, пропорциональна мощности сигнала, подаваемого источником 18. 10, 12, 14 18 95 . 18 20 . -100 - . , 20 22 1()5 -24 18. Сортировщик уровней здесь определяется как устройство, которое подает сигнал на ряд 110 выходных схем, определяемых амплитудой подаваемых на него сигналов. Квантизатор представляет собой известное устройство, которое подает дискретные уровни сигнала в одну выходную цепь. Уровень зависит от величины подаваемого на него сигнала. - 110 . . 115 - . Когда средства смещения используются в нескольких цепях, подключенных к одному выходу квантователя, такое устройство можно также назвать сортировщиком уровней. Электронно-лучевая трубка 24 оборудована электронной пушкой 26 известного типа, которая приспособлена для проецирования горизонтального линейного пучка электронов. То есть. луч имеет такую форму поперечного сечения, что образует 126 линию на мишени или лицевой стороне трубки 24. , . 24 26 . . - - - 126 24. Несианальное положение этого луча регулируется по пунктирной линии 28 на лицевой стороне трубки потенциометром 30, который соединен с другой пластиной вертикального отклонения 130 68,5,352 32. Три одинаковой ширины вертикальные полоски токопроводящего материала 34, 36 и 38 разной высоты установлены на внутренней поверхности трубки 24 так, что при попадании на каждую из них электронного луча 6 создается заданное напряжение. Нижняя часть полоски 38 расположена в точке, где горизонтальный луч отклоняется, когда сигналы от устройства 20 имеют максимальную амплитуду. В этой конкретной компоновке разница в высоте полос равна расстоянию между пунктирной линией 28 и верхом полоски 34. Полоса 34 соединяется с ключом 10, полоса 36 с ключом 12, а полоса 38 с ключом 14. - 28 30 deflection130 68.5,352 32. 34, 36, 38 24 6 , . 38 20 . 28 34. 34 10, 36 12, 38 14. Общий принцип работы устройства следующий: когда горизонтальный электронный луч, обозначенный цифрой 40, находится в области между пунктиром 28 и верхом полоски 34, ни один из усилителей мощности 4, 6 и 8 не включается. включен, а уровень мощности выходного сигнала равен нулю. Когда напряжение сигнала, подаваемого от источника 18, становится достаточно большим 26 для отклонения луча на полосу 34, усилитель мощности 4 подает радиочастотную энергию на антенну 16. Аналогичным образом, усилители мощности 6 и 8 последовательно включаются, когда горизонтальный луч 40 отклоняется вниз и последовательно попадает на полосы 36 и 38 соответственно. : 40 28 34, 4, 6, 8 . 18 26 34, 4 16. , 6 8 40 36 38, . В большинстве передатчиков усилители мощности включают в себя каскады возбуждения, которые повышают уровень сигнала перед его подачей на конечную лампу. Таким образом, видно, что модуляция выполняется на низком уровне. 36 . , . Следовательно, мощность, необходимая для процесса модуляции, относительно невелика. , . Необходимость преобразования сигнала, подаваемого источником 18, в волну напряжения, представляющую уровни мощности в этом сигнале, как это делается в устройстве 20, лучше всего можно проиллюстрировать следующим примером. Если бы сигналы от источника 18 подавали непосредственно на отклоняющую пластину 22, усилитель мощности 4 включался бы, когда напряжение сигнала от источника 18 достигало одной трети максимальной амплитуды и одна треть полной мощности, доступной от передатчика, подавалась бы на антенну 16. . Однако, когда этот сигнал обнаруживается приемником, уровень напряжения обнаруженного сигнала будет пропорционален квадратному корню из передаваемой мощности или В-/, или примерно 58 процентам максимального напряжения, которое доступно на источнике 18. одной трети от максимального. Однако при использовании такого устройства, как 20, усилитель 4 включается, когда мощность сигнала, подаваемого источником сигнала 18, равна одной трети его максимального значения. Как указано выше, при обнаружении сигнала такой мощности выходное напряжение пропорционально квадратному корню из мощности, или В, которое является искомым сигналом. 18 , 20, . 18 22, 4 18 16. , , -/ 58 18. - . 20 , , 4 18 - . , , , . На фигуре 2 показано применение описанного выше аспекта настоящего изобретения к передатчику, в котором суммируются токи 7( или напряжения, а не мощности множества усилителей мощности или устройств, генерирующих более высокую частоту. 2 7( , , . Следующие подробности не составляют часть изобретения как такового, но иллюстрируют способ суммирования токов множества усилителей мощности. Однако комбинация средств для добавления токов мощности 8(0 усилителей с другим описываемым устройством действительно включает в себя принципы настоящего изобретения. Принципы такого современного суммирующего устройства можно найти в статье, озаглавленной «Распределенное усиление», опубликованной в августовском выпуске журнала ... за 1948 год. на странице 956. Однако для удобства. Основные соображения относительно устройства этого типа могут быть описаны 90 следующим образом. 75 , . , 8(0 . " - 86 " 1948 ... 956. , . 90 . Выход источника радиочастотной энергии 50 подается на первую линию передачи 51, состоящую из индуктивностей 52 и 54 и сопротивления 56. Сопротивление 95 Ом равно характеристическому сопротивлению линии. В эту передачу также включены входные шунтирующие емкости (не показаны) средства управления передачей радиочастотной энергии 100 в выходную цепь. Ключ 58 управляет подачей радиочастотной энергии на усилитель мощности 60 и подключается непосредственно к выходу источника 50. Ключ 62 управляет подачей радиочастотной энергии на усилитель мощности 64 и подключается в месте соединения индуктивностей 52 и 54 так, что ток во входной цепи усилителя мощности 64 проходит через индуктивность 52. Ключ 110 66 управляет подачей радиочастотной энергии на усилитель мощности 68 и подключен к месту соединения индуктивности 54 и сопротивления 56 так, что ток в его входной цепи проходит через обе индуктивности 52 и 54. 50 51 52 54 56. 95 . .51 ( ) 100 . 58 60 , 50. 62 64 52 54 64 52. 110 66 68 54 56 52 54. Выходные цепи усилителей мощности 60, 64 и 68, включая их шунтирующие емкости на землю. не показаны, образуют часть второй линии 69 передачи. 120 Линия передачи 69 имеет характеристическое сопротивление, равное характеристическому сопротивлению антенны 76, к которой она подключена. Ток, подаваемый усилителем мощности 60 на антенну. 76125 проходит через последовательные индуктивности 70 и 72. Ток, подаваемый усилителем мощности 64, проходит только через индуктивность 72, а ток, подаваемый усилителем мощности 83, проходит непосредственно к антенне 130 76. Задержка токов частоты, подаваемой источником 50, такая же для каждого участка линии задержки 51, как и для линии задержки 69. В секцию входит только одна из индуктивностей 52, 54, 70 и 72. 60, 64. 68. . , 69. 120 69 76 . 60 . 76125 70 72. 64 72, 83 130 76. 50 51 69. 52, 54, 70, 72. Соответственно, радиочастотный ток от источника 50, проходящий через ключ 58 и усилитель мощности 60, задерживается на двух участках линии передачи, связанных с индуктивностями 70 и 72, прежде чем поступить на антенну 76. Общая задержка, испытываемая радиочастотной энергией, проходящей от источника 50 через ключ 62 и усилитель мощности 64, равна той же величине, поскольку она также проходит через две секции линии задержки, что связано с индуктивностью -52 линии задержки 51. и то, что связано с индуктивностью 72 линии задержки 79. Радиочастотный ток, проходящий от источника 50, через ключ 66 и усилитель мощности 68, проходит через два участка линии задержки 51, связанные с индуктивностями 52 и 54. Следовательно, поскольку радиочастотный ток от источника 50 проходит через две секции линии задержки, имеющие одинаковую задержку независимо от выбранного усилителя мощности, выходные токи или напряжения всех усилителей мощности 60, 64 и 68 будут синфазными. в антенне 76. , 50 58 60 . 70 72 76. 50 62 64 , -52 51 72 79. 50, 66 68 51 52 54. , 50 , 60, 64, 68 76. Следующее описание относится к устройству сортировки, обеспечивающему работу усилителей мощности 60, 64 и 68 для пропускания радиочастотных токов заранее определенных дискретных значений к антенне 76 в соответствии с одним примером изобретения. Ключи 58, 62 и 66, которые управляют подачей радиочастотной энергии от источника 50 к усилителям мощности 60, 64 и 68, управляются электронно-лучевой трубкой 80, которая аналогична электронно-лучевой трубке 24 на фиг. 1. . Одно отличие в устройстве управления заключается в том, что выходные сигналы источника 82 подаются непосредственно на одну из отклоняющих пластин 84, а не проходят через такое устройство, как 20 на рисунке 1. Причина этого упущения заключается в том, что передаваемая мощность пропорциональна квадрату суммы токов, возникающих в антенне, которые представляют собой передаваемую информацию. 60, 64. 68 76 . 58, 62, 66 50 60, 64, 68 80 24 1. 82 84, 20 1. - , . Как на рисунке 1, так и на рисунке 2 специалистам в данной области техники будет очевидно, что радиочастотная энергия от источника не должна проходить через различные ключи на пути к усилителям мощности, но что усилители мощности могут быть включается или выключается манипулятором, который схематически представлен. 1 2, , . . В большинстве случаев предпочтительнее включать и выключать усилители мощности, но при некоторых условиях может оказаться желательным разрешить усилителям мощности работать непрерывно и вставить ключ между ними и выходной цепью нагрузки. , , , . Когда к усилителям мощности 70 не приложена нагрузка, они не потребляют много энергии, но когда нагрузка приложена, они могут выдавать такое же количество мощности, как и при работе телеграфии класса . 70 , , . Все вышеизложенное описание исходит из предположения, что будут использоваться усилители мощности. Однако в некоторых приложениях они могут оказаться нежелательными или ненужными. Например, могут использоваться устройства, генерирующие высокочастотную энергию, такие как генераторы, которые способны напрямую подавать достаточную мощность. В этом случае они заменяют усилители мощности. 75 . , , . , . . Если используются отдельные генераторы, для поддержания их в фазе потребуются средства, известные специалистам в данной области техники. В любом случае, важным вкладом этого изобретения является радио. Частотная энергия подается в выходную схему, такую как антенна, на заранее определенных уровнях с помощью множества средств в соответствии с величиной сигнала, который соответствует желаемому уровню интеллекта. , 85 . , . 90 . Теперь будет обсуждаться устройство, сконструированное в соответствии со вторым аспектом настоящего изобретения 95. Ранее было указано, что передатчики на фиг. 1 и 2 по существу воспроизводят сигнал, подлежащий передаче, если предусмотрено достаточное количество усилителей мощности. 100 Однако в некоторых приложениях требуемое количество становится чрезмерным, и поэтому были внесены следующие усовершенствования, которые позволяют передаваемому сигналу точно соответствовать передаваемой информации при любых условиях. Это достигается путем модуляции по меньшей мере одного усилителя мощности сигналом, который представляет собой разницу между ступенчатым или квантованным выходным сигналом 110, как он был бы передан передатчиками, такими как показано на рисунках 1 и 2, и сигналом, который изменяется в соответствии с желаемый интеллект. 95 . 1 2 6f . 100 , , . 110 1 2 . Другими словами, разница между двумя сигналами добавляется к передаваемому сигналу. Этот разностный сигнал далее будет называться сигналом остатка. , 115 . ' . Графическая иллюстрация такого остаточного сигнала показана на фигуре 31, на которой передаваемый сигнал 120 представлен кривой 83. Ступенчатый сигнал 85 показывает тип сигнала тока, который подается на антенну 76 с помощью управляемых усилителей мощности. Заштрихованная область между 125 кривыми представляет собой сигнал остатка и отдельно проиллюстрирована кривой 87. 31 120 83. 85 - 76 . - 125 - 87. Устройство для выполнения вышеописанных функций показано на рисунке 3А. В целях удобства те компоненты, которые соответствуют по функциям компонентам передатчиков, показанных на рисунке 2, будут обозначены аналогичными цифрами. грунтованный. Следует отметить, что ключ 58 на рисунке 2 заменен модулятором 86. Выходной ток или напряжение усилителя мощности 88, который связан с модулятором 86, добавляется к выходам усилителей мощности 641 и 68' таким же образом, как обсуждалось в связи с фиг. 2. ' -- 3A: con683,382 6&83,3.52 , 2 . 58 2 86. 88 86 641 68' 2. Важно отметить, что максимальная выходная мощность усилителя мощности 88 должна быть равна мощности, вносимой любым из управляемых усилителей мощности 64' или 68', если добавление остаточного сигнала должно точно заполнить интервалы между этапами, показанными на рисунке. 3. Существует несколько способов получения желаемого результата в зависимости от допустимой величины искажений, заданного уровня, на котором работают манипуляционные усилители мощности, и количества используемых манипуляционных усилителей мощности. Предполагая, что управляемые усилители мощности 641 и 68' работают при насыщении пластины, очевидно, что модулятор 86 должен будет привести модулированный усилитель мощности 88 к насыщению пластины при максимальном остаточном сигнале, чтобы антенный ток, полученный от него, мог быть равным току, подаваемому любым из усилителей мощности 64' и 68', когда они подключены. Эта операция за пределами линейного диапазона модулированного усилителя мощности 88 приведет к искажению передаваемой волны. - 88 64' 68' 3. , , , . 641 68' , 86 88 64' 68' . 88 . Терпимо это или нет, будет зависеть от обстоятельств. Однако процентное искажение остаточного сигнала, подаваемого усилителем мощности 88, может быть довольно большим без заметного ухудшения общего сигнала. Например, в устройстве, показанном на рисунке 3А, максимальный сигнал остатка составляет одну треть от общего сигнала. Соответственно, на каждые три процента искажения в остаточном сигнале в выходной сигнал передатчика вносится только однопроцентное искажение. Если было использовано девять манипуляционных усилителей мощности и максимально допустимое искажение передаваемого сигнала составляет 3 процента, то усилитель мощности 88 может иметь 30-процентное искажение. Если искажение, вносимое усилителем мощности 86, слишком велико, можно использовать усилитель мощности большей мощности. Однако если используется достаточно большой усилитель мощности, ток, подаваемый на антенну 76' от модулированного усилителя мощности 88, может быть точно таким же, как остаточный сигнал, поскольку усилитель может работать полностью на линейной части своей характеристики. . . , 88 . , 3A, - . , . 3 , 88 30 . 86 , . , , , 76' 88 , . Поскольку остаточная модуляция имеет максимальную амплитуду только одного дискретного уровня, она не потребляет много энергии. , . Как отмечалось ранее, манипуляция может выполняться на низких уровнях, чтобы не требовать много энергии. , . Ключи 66' и 621, а также модулятор 70 8.6 управляются токами или напряжениями, развиваемыми на мишенях специальной электронно-лучевой трубки 90'. Электродный луч 90 аналогичен электронно-лучевой трубке, которая выполняла операцию сортировки в устройстве 76, показанном на рисунке 2. Здесь снова пучок электронов падает вдоль горизонтальной линии, поперечное сечение которой обозначено цифрой 92. Этот луч вертикально отклоняется над 80 мишенями в соответствии с сигналами источника 82', которые подаются на отклоняющую пластину 84'. Целевая структура состоит из трех вертикальных полос 94, 96 и 97, причем полоса 94 имеет большую высоту 85, чем полоса 96. Полоса 94 соединена с ключом 06' через провод 106, а полоска 96 соединена с ключом 62' через провод 108. Полоски 94 и 96 служат для сортировки используемых ключей 90, как и аналогичные полоски на фиг. 1 и 2. 66' 621 70 8.6, 90'. 90 76 2. , 92. 80 82' 84'. 94, 96, 97, 94 85 96. 94 06' 106 96 62' 108. 94 96 90 1 2. Третья полоса 97 в схеме на рисунке 2 не используется. 97 2. Треугольные секции 98, 100 и 102 являются средством получения сигнала остатка 95. В показанной трубке также предусмотрена четвертая треугольная секция 103, хотя она не используется в обсуждаемой схеме. Они лежат в области между линией, проходящей через верхние 100 левых углов полосок 94 и 96, и самими полосками. Они электрически соединены вместе с общим выходным проводом 104. Положение луча при нулевом сигнале регулируется так, чтобы оно совпадало с пунктирной линией 105, которая, как видно, проходит через вершину треугольной секции 98. Максимальной амплитуды сигналов от источника 82' как раз достаточно, чтобы отклонить луч к нижним краям 110 треугольного участка 102. 98, 100 102 95 . 103 , . 100 94 96 . 104. the105 110 98. 82' 110 102. Теперь будет описана общая работа передатчика, показанного на фиг.3А. 3A . Всякий раз, когда амплитуда сигнала, подаваемого источником, равна 82.' является. Достаточное для отклонения 115 луча внутри зоны, лежащей между пунктиром 110 и вершиной полоски 94, на модулятор 86 подается напряжение. через. отведения 104, что точно пропорционально этой амплитуде. Причина 120 этого заключается в том, что напряжение на выводе 104 зависит от площади горизонтального луча 92, пересекаемого треугольной мишенью 98. Когда амплитуда сигналов достаточно велика, чтобы отклонить луч 125 к верху полосы 94, ключ 661 срабатывает и передает радиочастотную энергию усилителю мощности 68'. По мере увеличения амплитуды сигнала от этой точки напряжение, подаваемое на модулятор 130 86 через вывод 104, постепенно увеличивается по мере того, как большие площади луча пересекаются треугольным участком 100. 82.' . 115 110 94, 86. . 104, . 120 104 92 '98. 125 94, 661 68'. , 130 86 104 100. Аналогичным образом, ключ 62' позволяет подавать радиочастотную энергию на усилитель мощности 64', когда луч отклоняется так, чтобы пересечь полосу 96. , 62' 64' 96. По мере отклонения леща вниз по треугольному участку 102 напряжение, подаваемое на модулятор 86, постепенно увеличивается. 102, 86. . Таким образом, напряжение, подаваемое треугольными полосками 98, 100 и 102 на модулятор 86, представляет собой разность между сигналом, полученным от источника 821, и суммой сигналов от вертикальных полосок 94 и 96. Это то же самое, что и остаточные сигналы, описанные выше, поскольку токи, подаваемые на антенну 76' усилителями мощности 64' и 681, пропорциональны напряжениям, развиваемым полосками 94 и 96. 98, 100, 102 86 821 94 96. , 76' 64' 681 94 96. Если по какой-либо причине напряжения, вырабатываемые полосками 94 и 96, не пропорциональны токам, подаваемым на антенну 2b 761 усилителями мощности 641 и 681, фактически передаваемый сигнал может быть обнаружен и вычтен из сигнала, обеспечиваемого источник 82'. Полученный таким образом остаточный сигнал затем можно подать на модулятор 86. , , 94 96 2b 761 641 681, 82'. 86. Однако проще получить остаток независимо от описанного выше звена передачи. , . Комбинирование токов или напряжений усилителей мощности или высокочастотных устройств, генерирующих энергию, дает определенные преимущества, как это сделано в устройстве, показанном на рисунках 2 и 3. Во-первых, напряжение, полученное от источника сигналов, можно использовать напрямую, и его не нужно преобразовывать в функцию мощности с помощью устройства, такого как 20 на рисунке 1. Потому что ток, вырабатываемый усилителем мощности 88, добавляется к току усилителей мощности 64' и 68'. передаваемая мощность, отдаваемая остаточному сигналу, всегда имеет соответствующую величину. Если бы, как показано на рисунке 1, остаточный сигнал нужно было добавить к заранее определенным уровням мощности, подаваемым усилителями мощности 4, 6 соответственно, его пришлось бы увеличивать по мере добавления к последовательным уровням. de36 , 2 3. , 20 1. 88 64' 68'. . , 1, , 4, 6 , . На рисунке 4 показано применение настоящего изобретения к передатчику, в котором токи или напряжения усилителей мощности или высокочастотных устройств, генерирующих энергию, суммируются способом, отличным от того, который обсуждался в связи с рисунками 2 и 3. И здесь устройство для объединения токов усилителей мощности само по себе не является частью настоящего изобретения. Однако, чтобы показать, как оно образует эффективную комбинацию с другим устройством для работы в соответствии с изобретением, следует подробное объяснение. 4 2 3. , . , . Подача радиочастотной энергии от источника 120 к усилителям мощности о70 122, 124 и 120 управляется клавишами 1,28, 130 и 132 соответственно. Эти ключи, в свою очередь, управляются напряжениями, создаваемыми полосками 134, 136 и 18, образующими часть мишени катода 76 лучевой трубки 141. Электронно-лучевая трубка 141 функционирует аналогично тому, что обсуждалось в связи с электронно-лучевой трубкой 90 на фиг.3А. Остаточный сигнал получается тем же способом, который описан на рисунке 3А, и подается по выводу 139 на усилитель мощности 140. Выход усилителя мощности 122 подается между одной парой диагонально противоположных переходов 146 и 148 85-балльной мостовой схемы 149. Две индуктивности 150 и 152 соединены последовательно между переходами 146 и 148 так, чтобы находиться с одной стороны мостовой сети 149. 120 o70 122, 124, 120 1.28, 130 132, . , , 134, 136, 18 76 141. 141 90 3A. 3A 139 140. 122 146 148 85 149. 150 152 146 148 149. Другая сторона мостовой схемы 149, 90 состоит из резистора 154 и другой мостовой схемы 156, соединенных последовательно. 149 90 154 156 . Соединение 160 мостовой сети 149 соединено с соединением 1,62 мостовой сети 156, а соединение 148, 95 мостовой сети 149 соединено с диагонально противоположным соединением 1'64 мостовой сети 156. Выход усилителя мощности 124 подается между другой парой диагонально противоположных переходов 100, 1-58 и 160 мостовой схемы 149. 160 ' 149 1.62 ' 156, 148 95 149 1'64 156. 124 100 1-58 160 149. Теперь будет объяснена работа этой части схемы. Как хорошо известно специалистам в данной области техники, такая мостовая сеть 149 находится в балансе, когда напряжение 105, подаваемое усилителем мощности 122, находится в фазе с напряжением, подаваемым усилителем мощности 124. Это означает, что между переходами 146 и 148 не появляется напряжение из-за усилителя мощности 124 110() и что между переходом 158 и 160 не появляется напряжение из-за усилителя мощности 122. Предположим, что переход 146 становится положительным благодаря напряжению, подаваемому усилителем мощности 122, и что 115 переход 160 становится положительным благодаря усилителю мощности 124. В этих условиях ток, подаваемый усилителем мощности 122, течет от перехода 146 через резистор 154, как показано 120 сплошной стрелкой, а ток, подаваемый усилителем мощности 124, течет в противоположном направлении через резистор 154. Как указано пунктирной стрелкой. Таким образом, поскольку токи имеют одинаковую 125 амплитуду и синфазны, результирующий ток, проходящий через резистор 154, равен нулю, и в нем не рассеивается никакая мощность. . , 149 105 122 124. 146 148 124 110() 158 160 - 122. 146 122 115 160 124. , 122 146 154, 120 , - 124 154, , - 125 , 154 . Однако ток, подаваемый обоими усилителями мощности 122 и 124, рассматривается как добавление 130 685,35' :8335,8 в мостовой сети 156, которая образует четвертое плечо мостовой сети 149, как показано пунктирная и сплошная стрелки, параллельные отведению 157. , 122. 124 130 685,35' :8335,.8 156, 149, 157. Чтобы продолжить описание устройства, показанного на фиг.4, разветвления 166 и 168, которые расположены по диагонали напротив разветвлений 162 и 164 мостовой сети 156, соединены с третьей мостовой сетью 174, так что мостовая сеть 156 образует плечо мостовой сети 174. В этом плече складываются токи модулированного усилителя мощности 140 и ключевого усилителя 126 способом, аналогичным только что описанному в отношении моста 149. Если полярности силовых выходов усилителей мощности 12,6 и 140 выбраны, как показано, переход 166 мостовой схемы 156 является положительным. Поэтому токи все. усилители мощности 122, 124, 126 и 140) добавляются к антенне] 76, которая образует одно плечо мостовой сети 156. - 4, 166 168 162 164 156 174 156 174. 149, 140 126 . 12,6 140 , 166 156 . , . 122, 124, 126, 140) ] 76 156. В показанной схеме все клавиши управления усилителями мощности одинаковы. . Они срабатывают под действием отдельного напряжения, создаваемого электронным лучом при его попадании на отдельную полоску мишени в электронно-лучевых трубках. Таким образом, электронно-лучевые трубки были названы сортировщиками, поскольку они управляют различными цепями в соответствии с квантованным уровнем передаваемого сигнала. Они не являются квантователями, поскольку выходные сигналы полосок не суммируются электронно-лучевыми трубками. Однако различными клавишами можно управлять в зависимости от различных уровней квантователя, такого как электронно-лучевая трубка 145, показанная на фиг. 4А. . , , . . , 145 4A. Те компоненты, которые соответствуют передатчику, показанному на рисунке 4, пронумерованы цифрами, обведенными рамкой. Три целевые полоски, соответствующие полоскам 134, 136, 46 и 138, a11 соединены одна с другой, образуя ступенчатую мишень 147. Мишень 147 ступенчатой формы соединена через один выходной вывод со всеми ключами 128', 1301 и 134'. Сигнал, присутствующий на этом выходном выводе, такой же, как если бы напряжения, подаваемые полосками 184, 136 и 138 электронно-лучевой трубки 1.41 на фиг. 4, были сложены вместе. Чтобы управлять другой клавишей на каждом последовательном уровне полученной таким образом квантованной волны, клавиши 128', 1301 и 132' по-разному смещаются с помощью потенциометрического устройства 149. 4 . , 134, 136, 46 138, a11 147. 147 128', 1301, 134'. 184, 136. 138 1.41 4 . , 128', 1301, 132' 149. В передатчике на рисунках 3А и 4 остаточный сигнал был получен с помощью ряда треугольных целевых областей, таких как 98, 100 и 102 на рисунке 3А. Однако на рисунке 4B показано другое средство выполнения этой функции. Сигналы, подлежащие передаче, подаются на любой хорошо известный тип квантователя 151, который имеет ступенчатый выходной сигнал, как показано формой сигнала 85 на рисунке 3. Эта волна инвертируется в вычитателе 157 и добавляется к исходному передаваемому сигналу. 70 Форма волны 85 используется для запуска манипуляторов, как показано на рисунке 4А, а сигнал остатка, обеспечиваемый вычитателем 157, применяется для модуляции усилителя мощности, как обсуждалось ранее. 3A 4 98, 10O, 102 3A. , 4B . 151 85 3. 157 . 70 85 4A 157 , . Следующий пример иллюстрирует, как добавление токов или напряжений усилителей мощности упрощает наложение остаточного сигнала на 80 выходов ключевых усилителей мощности. 80 . Предположим, что амплитуда сигнала от источника 144 на рисунке 4 недостаточна (обычно велика) для отклонения сигнала вниз к вершине полосы 134. В этом случае радиочастотная энергия не будет подаваться к усилителям мощности 1.22, 124 или 126 или от них. Таким образом, единственная радиочастотная энергия, подаваемая на антенну 176, будет исходить от усилителя мощности 9), который модулируется остаточным сигналом. Мощность усилителя мощности 140 поровну делится между резистором 178 и мостовой схемой 156. 144 4 ( 134. 85 , 1.22, 124. 126. 176 9) . 140 178 156. Поскольку мостовая сеть 156 сбалансирована, мощность, подаваемая к ней от мостовой сети 174, будет поровну разделена между антенной 176 и резистором 180. Следовательно, мощность, подаваемая на антенну 176, составляет лишь одну четверть мощности, первоначально подаваемой усилителем мощности 140. Подобным образом мощность, подаваемая на антенну 176 любым из усилителей мощности, работающих самостоятельно, уменьшается до одной четверти ее исходного значения 105 . Следовательно, непосредственно перед тем, как сигнал станет достаточно сильным, чтобы отклонить луч к верху полосы 134, ток, подаваемый на антенну 176 усилителем мощности 140, будет максимальным. Когда луч 10 отклоняется к вершине полосы 134, выходной сигнал усилителя мощности 140 переходит в ноль, а выходной сигнал усилителя мощности 122 переходит к значению . 156 95 , 174 176 180. , 176 -100 140. , 176 - 105 . , ' 134, 176 140 . 10 134, 140 122 . Следовательно, если максимальная мощность всех 115 усилителей мощности одинакова, ток, подаваемый усилителем мощности 14(0) на антенну 176, имеет максимальное значение, точно равное разнице между токами, подаваемыми каждым из усилителей мощности 120. усилители 122, 124 и 126 при их последовательном включении. , 115 , - 14(0 176 120 122, 124, 126, . С другой стороны, когда мощности выходов или усилителей мощности суммируются, как в передатчике на рисунке 1, 125, мощность, выделяемая на остаточный сигнал, должна увеличиваться по мере включения все большего количества усилителей мощности. , 1, 125 . Ниже приводится практический пример увеличения мощности и эффективности, которые можно получить, используя принципы настоящего изобретения. Если восемь передающих ламп типа 828 (характеристики которых приведены в Руководстве по трубкам ) работают параллельно и модулируются по сетке в соответствии с практикой телефонии класса , максимальная достижимая выходная мощность составляет 328 Вт. Требуемая потребляемая мощность составляет 960 Вт, а общий КПД — 35 процентов. Однако, если эти же самые трубки работают в телефонии с цифровой клавиатурой в соответствии с данным изобретением, максимальная выходная мощность составляет 1600 Вт, а входная мощность L5 составляет 29160 Вт, а КПД составляет 74 процента. Эти цифры говорят в пользу параллельной работы, поскольку не учитывают нагрузку, которую каждый параллельный выходной каскад представляет для других выходных каскадов. Как обсуждалось выше, при использовании сложения тока это не является проблемой, поскольку выходные каскады работают независимо друг от друга. thatl30 . 828 ( ) , 328 . 960 , 35 . , , 1600 , L5 29160 , 74 . . , , , .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-14 06:46:03
: GB685352A-">
: :

685353-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB685353A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ 685.353 Дата подачи заявки и подачи полной спецификации: 5 марта 1951 г. 685.353 : 5, 1951. № 5254/51. . 5254/51. Заявление подано в Соединенных Штатах Америки 26 апреля 1950 года. 26, 1950. Полная спецификация опубликована: декабрь. 31, 1952. : . 31, 1952. Индекс при приемке: -Класс 35, Гл(д:е); и 135, ХИа, Р9а(2:6:х), Р(11:16е3:18:21), Р25(а:е), Рх. : - 35, (: ); 135, , P9a(2: 6: ), (11: 16e3: 18: 21), P25(: ), . ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствования электрогидравлического сервомеханизма или относящиеся к нему Мы, , корпорация, учрежденная в соответствии с законодательством штата Нью-Йорк, Соединенные Штаты Америки, по адресу 405, , 6 , , . Нью-Йорк, Соединенные Штаты Америки, настоящим заявляем об изобретении, на которое мы молимся о выдаче нам патента, и о методе. посредством которого это должно быть выполнено, должно быть конкретно описано в следующем заявлении: - , , , , 405, , 6 , , , , , , . , :- Настоящее изобретение относится к электрогидравлическому сервомеханизму, включающему клапан, управляющий потоком рабочей жидкости для работы гидравлического механизма, причем указанный клапан включает в себя подвижный чувствительный к давлению элемент, трубопровод или камеру для рабочей жидкости под давлением, находящуюся в приведении в действие по отношению к указанному элементу и имеющий выходное отверстие, управляемое реакционным элементом, приводимым в действие электрическим исполнительным средством, для изменения в ответ на электрический ток, приложенный к электрическому исполнительному средству, силы, с которой указанный реакционный элемент противодействует потоку рабочей среды под давлением из указанного выпускного отверстия, и средство смещения указанный элемент по направлению к указанному трубопроводу или камере. , 16 , - , , , , . Целью настоящего изобретения является создание усовершенствованного механизма этого типа, пригодного для управления самолетами или управляемыми ракетами, для управления антеннами тяжелой артиллерии или радиолокаторов, для управления операциями в ядерных и рентгеновских процессах, где дистанционное управление необходимо или желательно, или для аналогичных целей, и при этом электрический ток может быть преобразован в пропорциональный гидравлический отклик с минимальными искажениями, максимальной чувствительностью и линейностью отклика, а также чрезвычайно коротким временем реакции за счет использования относительно небольшого электрического тока управления. и небольшие электрические приводные средства, работа которых может быть независимой от колебаний или изменений давления подачи рабочей жидкости в широких пределах. , , - , , , , , , 46 . Согласно настоящему изобретению в электрогидравлическом следящем механизме указанного типа электрическое приводное средство 50 содержит якорь, работающий в магнитном поле постоянного магнита с наложенным переменным магнитным полем, и пружину, воздействующую на якорь и приспособлен противостоять действию этого компонента общего магнитного поля. поле под действием постоянного магнита, причем пружина имеет такую жесткость, чтобы поддерживать . баланс сил с упомянутым компонентом, при этом результирующая сила 60, действующая на реакционный элемент для противодействия потоку рабочей жидкости под давлением из упомянутого выпускного отверстия, изменяется в ответ на электрический ток, приложенный к электрическому приводному средству 6. Реакционный элемент может представлять собой часть указанного якоря. , - , 50 , . , . 60 6 . . Подвижный чувствительный к давлению элемент может содержать поршневой элемент, имеющий промежуточную часть 70, регулирующую поток рабочей жидкости от источника 7 подачи рабочей жидкости к каналу, сообщающемуся с гидравлическим механизмом, и от указанного канала к сливному отверстию, указанная промежуточная часть поршневого элемента, когда он находится в нейтральном положении, имеет ограниченные отверстия, обеспечивающие поток рабочей среды под давлением в указанный канал и из указанного канала в сливное отверстие для установления условий равновесия. Цилиндр поршневого элемента может иметь кольцевую канавку, приспособленную для соединения подачи рабочей жидкости с выпускным отверстием для слива через ограниченные отверстия, когда промежуточная часть поршневого элемента находится в нейтральном положении. Указанный канал или камера для текучей среды под давлением может сообщаться с пространством цилиндра через ограниченное отверстие, а средство смещения удобно может содержать пружину, которая регулируется для нормального позиционирования промежуточной части поршневого элемента по центру относительно упомянутого канала. - ' -70 a7 , the5 , , . . , . Указанный трубопровод или камера для текучей среды под давлением может сообщаться с источником подачи текучей среды под давлением через канал 6, имеющий в себе ограничение. - 6 . Изобретение включает в себя электрогидравлический сервомеханизм, описанный выше, в сочетании с управляемым им гидравлическим механизмом, содержащий поршень двойного действия, имеющий противоположные поверхности различной эффективной площади, причем поверхность меньшей площади подвергается давлению подаваемой жидкости, в то время как пространство цилиндра большая сторона поршня сообщается с каналом, управляемым указанным подвижным элементом клапана, так что в одном направлении движения указанного элемента в ответ на ограничение выхода из указанного канала или камеры для текучей среды под давлением вследствие перемещения Когда реакционный элемент направляется к указанному выпускному отверстию с помощью указанных электрических приводных средств, жидкость под давлением подается в указанный цилиндр и действует. - , , - ' , . против большей стороны указанного поршня, чтобы вызвать перемещение гидравлического механизма, в то время как при уменьшении давления в указанном трубопроводе или камере для рабочей жидкости под давлением вследствие перемещения указанного реакционного органа от указанного выпускного отверстия с помощью указанного электрического приводного средства Указанный канал соединен со сливным отверстием, так что жидкость под давлением, действующая на меньшую сторону 36 поршня, может управлять гидравлическим механизмом в противоположном направлении. - - , - , - - - side36 - - . Изобретение далее описано в качестве примера со ссылкой на прилагаемые схематические чертежи, на которых: фиг. 1 представляет собой продольный разрез, иллюстрирующий один вариант осуществления усовершенствованного электрогидравлического сервопривода согласно изобретению. изобретение-; Рис.-2 - разрез по линии 9-2 фиг. 1; и - - Фиг.-3 представляет собой продольный разрез, иллюстрирующий а-модификацию. --- При реализации изобретения в соответствии с одним вариантом осуществления, как показано на фиг. 1 и 2 прилагаемых схематических чертежей, корпус клапана содержит порты i9 и 10, которые соединяют - клапан с гидравлическим механизмом, который должен приводить в действие, например, гидравлическим двигателем, таким как плунжер двойного действия 12, содержащий цилиндр 13' и поршень 14, имеющий рабочий механизм. грани 15 и 16 - неодинаковой площади, причем грань 15 в два раза больше площади грани 16. Трубопровод 17 соединяет порт клапана 9 с цилиндром 13 между поверхностью поршня 115 и прилегающим концом цилиндра, а трубопровод 18 соединяет порт клапана 10 с линией подачи давления 19 и к другому концу цилиндра 183-. , , :- . 1- -- - - - -- -; .- 2 - - ,9-2 . 1; - -- .- 3 -. --- -, --'.-- 2 - ,- ' i9 10 - - - - - , .-., --- - 12 - - - 13 ' -14, - 15 16- , 15 16. 17 - -9 - 13 -- 115 - - , - 18 '10 19 183-. Сливное отверстие 11 также сообщается с клапаном. 11. . Клапанный элемент 20, скользящий внутри корпуса 8 клапана, содержит цилиндрический корпус 70, имеющий два канала управления или кольцевые канавки 2! и 22, разделенные промежуточной частью 20а. Пластинчатая пружина 23, снабженная регулировочным винтом 24, смещает клапанный элемент 20 вправо 75. Предпочтительно пружина 23 имеет линейное соотношение силы отклонения и отклонения. 20 8 70 2! 22 20a. 23 24 20 75 . 23 --,. Кольцевая канавка 25 внутри корпуса клапана соединяет каналы 21 и 22, когда промежуточная часть 20а из 80 клапанного элемента 20 центрируется относительно канала 29, как показано на чертежах, обеспечивая, вместе с промежуточной частью, & поршневого элемента - обычно ограниченные 85 отверстия 26 и 27, которые позволяют потоку рабочей жидкости внутри каналов 28, 29 и 30 устанавливать условия равновесия. Таким образом, когда промежуточная часть 20а элемента 20 расположена по центру, как показано 90, отверстия 26 и 27 обеспечивают одинаковое сопротивление потоку рабочей среды из питающего канала 28 в канал 29 и из канала 29 в. 25 21 22 20a 80 20 29, , , ,& , - 85 26 27 28, 29 30 . , 20a 20 90 , 26 27 28 - 29, - 29 . сливной проход -80. Под эти. В этих условиях давление в канале 29L будет средним значением давления в канале 28 и давления в дренажном канале 30. - Поршень 14 будет находиться в покое, - поскольку жидкость под давлением в канале 29 сбрасывается. 100 к большой стороне поршня 14, а давление подачи - к малой; стороны поршня, причем относительные площади граней 1-5, 16 - таковы, что гидравлические силы, действующие на поршень 14, 105, уравновешены. - - - Боковое перемещение элемента 20 приведет к дисбалансу сопротивления потоку в отверстиях 26 и 27, и давление в канале 291 больше не будет средним 110 давления подачи и слива. Таким образом, перемещение элемента.20 в направлении - влево - откроется отверстие 27, и - жидкость под давлением из питающего трубопровода 19: будет выброшена непосредственно - на большую сторону - поршня 115 14 через канал 98,- - отверстие 2-7, проход 29 и трубопровод 17. Одновременно с открытием отверстия 27 отверстие 261, выходящее в сливной канал 30, будет закрыто, и поршень 120 14- переместится в сторону. вправо {со скоростью, пропорциональной площади отверстия отверстия 27. -80. . 29L .passage28 - 30. - -14 ,- - 29 . 100 14,, - - - ; , 1-5, 16 - 14 105 -. - - - - . 20 - 26 27, - 291- longer__be 110 -.-, .20 -- 27 - - 19:- -- - 115 14 98,- - 2-7, 29, 17. 27, 261- 30, - , 120 14- . { { - - - 27. И наоборот, если элемент 20 перемещается вправо от его центрального положения, отверстие 27 закроется, тем самым перекрывая подачу рабочей жидкости на большую сторону поршня 14, и отверстие 26 закроется. быть открытым, чтобы обеспечить подачу жидкости под давлением на большую сторону поршня, 130 1618,5,353, полный диапазон движения элемента 34, давление в камере 38 всегда пропорционально силе, действующей на реакционный элемент 34, противодействующей потоку жидкости из отверстия 36. Функция 70 электрического привода 135 заключается в создании на элементе 34 силы, пропорциональной электрическому току, приложенному к приводу 35. , - -20 - - -, 27 , - 14, 26 . , 130 1618,5,353, 34, 38 34 36. 70 135 34 35. Электрический привод 35 может содержать: катушку 44, имеющую клеммы 45; полюсные наконечники 46 и 47; постоянные магниты 48 и 49; якорь 50, нижний конец которого образует реакционный элемент 84; и пружина смещения якоря 51. 80 Постоянные магниты 48 и 49 привода 35 ориентированы так, что способствуют поддержанию разнородных полюсов на полюсных наконечниках 46 и 47. Крепление 52 якоря обеспечивает основу 85 для консольной пружинной установки якоря 50 так, что он проходит через воздушный зазор 58 между полюсными наконечниками 46 и 47. Якорь 50 изготовлен из магнитоэластичного 90 упругого материала с низким гистерезисом и имеет относительно низкую жесткость пружины в зазоре 53 благодаря консольному креплению 52 и может свободно перемещаться в воздушном зазоре через дугу, поддерживаемую полюсным наконечником. 47 и 5 отверстие 36. 35 : 44, 45; 46 47; 48 49; 50, 84; 51. 80 48 49 35 - 46 47. 52 85 50 58 46 47. 50 , 90 - 53 52, 47 5 36. Смещающая пружина 51 прикреплена одним концом к реактивному элементу 34, а другим концом - к креплению 54, имеющему винт регулировки силы пружины; 5,5. Винт! 55 L00 имеет резьбу . втулка 56 малой проницаемости для уменьшения склонности к образованию вторичного магнитопровода через смещающую пружину 51. Пружина 51 имеет передаточное отношение или жесткость пружины 10,5, равную жесткости якоря и противоположную ей в рабочем диапазоне в воздушном зазоре 53. Скорость якоря представляет собой сумму коэффициента силы/отклонения якоря вследствие его упругости и отношения сила/110 отклонения, возникающего в результате действия магнитного поля на якорь. 51 34 54, ;5,5. ! 55 L00 . 56 51. 51 / 10,5 53. / / 110 . Средняя точка рабочего диапазона находится в центре воздушного зазора и простирается примерно на половину пути от центра 11b в сторону обоих полюсов; в этом диапазоне скорость якоря практически линейна. Следует заметить, что без смещающей пружины якорь не останется в центральном положении в воздушном зазоре 5i83, а 120 защелкнется по направлению к одному из полюсных наконечников 46 или 47. Это происходит из-за уменьшения магнитного сопротивления между якорем и полюсным наконечником по мере того, как якорь движется к этому полюсному наконечнику, 125 в то время как магнитное сопротивление между якорем и другим полюсным наконечником увеличивается. Таким образом, плотность магнитного потока в воздушном зазоре 53 увеличивается по мере того, как якорь движется от центра к любому полюсу 130 в трубопроводе 17 и в канале 29, чтобы выйти в дренажное отверстие 11, после чего поршень 14 будет перемещаться в направлении оставлено давлением из питающей линии 19, действующим на забой 16 со скоростью, пропорциональной площади отверстия отверстия 216. - 11b ; . '5i83, 120 46 47. , 125 . , 53 130 17 29, 11, 14 ' 19 16, 216. Когда