Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

LEKTsIYa_6

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
22.04.2024
Размер:
824.18 Кб
Скачать

ЛЕКЦИЯ № 6.

4. НЕПРЕРЫВНЫЙ ИСТОЧНИК ИНФОРМАЦИИ (НИ).

Непрерывный (аналоговый) источник выдает непрерывный сигнал x(t) , который является некоторой реализацией случайного процесса (t) .

4.1. Теорема отсчетов для детерминированных функций.

Если спектр функции x(t)

заключен в интервале частот Fв f Fв , то она

может быть представлена в виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

sin( (2Fвt k))

 

 

 

 

 

 

 

 

x(t) x(

 

)

(4.1)

 

 

 

 

 

2F

 

 

(2F t k)

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

 

 

 

 

 

 

 

в

 

 

Здесь

x(

k

) xk - отсчеты функции x(t) , взятые через интервал времени

2Fв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

1

 

,

F

- верхняя частота спектра. Замечание: lim

sin x

1.

 

 

 

 

2Fв

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 0

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство. Пусть S( j ) - спектр функции x(t) ,

2 f . Известно, что

сигнал связан со своим спектром парой преобразований Фурье

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S( j ) x(t)e j t dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x(t)

 

 

 

S( j )e j t d

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 Fв , то можно записать:

 

 

Так как S( j ) 0 при

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2 Fв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x(t)

 

S( j )e j t d

(*)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2 Fв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Далее, в моменты времени tk

 

 

k

 

, k 0, 1, 2....... получим

2Fв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2 Fв

 

 

 

 

j

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2F

 

 

 

 

 

 

 

x(tk )

 

 

 

 

 

S( j )e

в d

(**)

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 Fв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разложим функцию S( ) на интервале частот [ 2 Fв ; 2 Fв ] в ряд Фурье:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S( j ) k e

2Fв

,

 

 

 

(***)

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 Fв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j 2F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S( j )e

 

в

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(****)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

2 Fв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из (**) и (****) следует, что

 

k

 

 

1

 

x( tk ) . Тогда с учетом этого подставим

2Fв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(***)

 

в (*):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2 Fв

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

j

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x(t)

 

 

 

 

 

 

x( tk )e

 

 

2Fв e j t d .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 Fв k

2Fв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Меняя знак перед

k

 

 

в аргументе

x( )

 

и показателе экспоненты, получим

 

 

 

1

 

2 Fв

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

1

 

2 Fв

1

j (t

 

k

)

 

 

x(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2Fв e j t d x(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2Fв d .

 

 

 

 

 

 

 

 

x(tk )e

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

e

 

 

 

2

 

 

2F

 

 

 

 

2F

2

 

2F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 Fв k

 

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

в

 

 

 

 

2 Fв

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 Fв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

j (t

2F

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Возьмем интеграл

 

 

 

 

e

 

 

в d :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 Fв

 

 

 

 

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 Fв

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

2 j sin( (2F t k))

 

2sin( (2F t k))

 

1

 

 

 

j (t 2F

)

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j 2 Fв (t

2F )

 

 

j 2 Fв (t

2F )

 

 

 

 

 

e

 

 

 

в

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(e

 

 

 

 

 

 

в

e

 

 

 

 

 

в

)

 

 

 

 

 

 

в

 

в

2Fв

 

 

 

 

 

 

2Fв j(t

 

 

k

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j(2Fвt k)

(2Fвt k)

2 Fв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2Fв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда окончательно имеем результат

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

1

 

 

2 sin( (2Fвt k))

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

sin( (2Fвt k))

 

 

 

 

 

 

 

x(t) x(

 

 

)

 

 

 

 

 

x(

 

 

 

)

 

.

 

 

 

 

 

2F

2

 

 

 

 

(2F t k)

 

 

 

 

 

2F

 

 

 

(2F t k)

 

 

 

 

 

 

 

k

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

в

 

 

 

 

 

 

 

 

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема доказана.

Теорема Котельникова. Функцию с финитным (конечным) спектром,

можно восстановить по ее отсчетам, взятым через интервал времени

t

1

.

 

 

2Fв

Из формулы (4.1) следует, что чтобы восстановить сигнал x(t) по его отсчетам,

надо совершить свертку отсчетов xk

с функцией

sin( (2Fвt k))

. Из теории

(2Fвt

k)

 

 

 

линейных цепей известно, что выход линейной системы определяется сверткой входного сигнала с импульсной характеристикой цепи. Поэтому,

если на вход линейной системы с импульсной характеристикой

sin( (2Fвt k))

(2Fвt k)

подать xk , то на ее выходе будет сигнал x(t) . Этим требованиям соответствует

идеальный фильтр низких частот (ИФНЧ), у которого амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) имеет вид:

K

 

 

 

 

 

2 F ,

0

,

 

 

 

 

 

 

в

K ( )

 

 

 

2 Fв .

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда импульсная характеристика ИФНЧ равна

h(t) sin( 2 Fвt) .

2 Fвt

Нули функции h(t) находятся в точках t tk, t 1 .

2Fв

K( )

K 0

t

2 Fв

0

2 Fв

1

0.8

0.6

0.4

h(t)

0.2

0

-0.2

3 t

t

t

3 t

 

2 t

 

2 t

-0.4

 

 

 

 

 

 

 

 

-2

-1.5

-1

-0.5

0

0.5

1

1.5

2

 

 

 

 

t,

 

 

 

-3

 

 

 

 

 

 

 

 

x 10

Обобщение теоремы отсчетов.

Теорема отсчетов применима

1) если отсчеты взяты через интервал времени t 21Fв , т.е. частота дискретизации fd 2Fв ,

2) к непрерывным случайным стационарным процессам с ограниченной по частоте спектральной плотностью мощности (СПМ) Gx ( ) .

4.2. Ошибки в теории дискретизации и восстановлении непрерывных функций.

1. Ошибка за счет округления.

При

цифровой

записи

сигнала

 

вместо

отсчетов xk

 

запоминаются

 

их

приближенные значения

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

которая называется

xk . Тогда появляется ошибка,

ошибкой квантования

k

~

xk .

В этом случае восстановленный

сигнал

xk

имеет вид (см. (4.1)):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

~

 

sin( (2Fвt k ))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

(t) xk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2Fвt k)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а ошибка восстановления определяется как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

sin( (2Fвt k))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e1 (t) x1 (t) x(t) k

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2Fвt k)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем энергию ошибки e1 (t) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin( (2Fвt k))

 

 

 

 

 

 

sin

2

( (2Fвt k))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W1 e1 (t)dt (

k

 

 

 

)

 

dt k

 

 

 

 

dt ,

 

 

 

 

 

 

 

(2F t k)

 

 

 

 

( (2F t k))2

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

в

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т.к.

случайные величины k

 

 

независимые.

 

Введем

замену

переменной

(2Fвt k ) z , тогда dz 2 Fв dt . Далее

sin 2 ( (2F t k))

dt

1

 

sin 2 (z)

dz

1

.

 

 

 

 

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( (2F t k))2

 

2 F

 

z 2

 

 

2F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

 

 

 

 

 

 

 

в

 

 

 

 

в

Подставляя значение вычисленного интеграла в выражения для энергии ошибки, получим

 

1

 

W1

k2 .

2F

 

 

 

в k

Мощность (дисперсия) ошибки восстановления равна 12 2FвW1 .

Тогда приближенную оценку ошибки восстановления можно записать следующим образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e1

 

 

12

 

k2

(4.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

2. Ошибка за счет отбрасывания членов ряда.

При вычислении

значений

 

x(t)

 

 

 

 

 

реально используется усеченный ряд

Котельникова:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

sin( (2Fвt k))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 (t) xk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

(2Fвt k)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k N

sin( (2Fвt k))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x(t) xk

 

При этом возникает ошибка

e2 (t) x2

(t)

 

.

(2Fвt k)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k N

 

Справедлива оценка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin( 2 Fвt)

 

 

 

 

xk

 

 

 

 

 

(4.3)

 

 

 

e2 (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 Fв

 

 

 

k

 

N

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2Fв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Ошибка, вызванная усечением спектра сигнала.

 

 

Если спектр S( j ) или Gx ( )

сигнала занимает полосу частот [ F0 ; F0 ], шаг

дискретизации t

 

1

, где F

F

, то возникает ошибка усечения спектр e (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

2Fв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. В этом случае справедлива оценка:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e3 (t)

 

 

2

(F0 Fв )

 

 

 

max

 

 

S( j )

 

 

(4.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 Fв 2 F0

 

 

 

 

 

или дисперсия ошибки определяется как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32

 

Gx ( )d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 Fв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при F0 .

Gx ( )

0 Fв

4. Ошибка стробирования.

На практике выборки значений x(t)

берутся не точно в моменты времени

tk

k

, в моменты

tk

 

k

 

k , где

k - ошибка стробирования. Тогда

 

2Fв

 

 

2Fв

 

 

 

 

восстановленный сигнал имеет вид:

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

k

 

sin( (2Fвt k))

 

 

 

 

x(

 

k )

.

 

 

x4 (t)

 

 

 

 

 

 

2F

 

(2F t k)

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

в

 

 

в

 

Так как ошибка k мала, то функцию x( ) можно разложить в ряд Тейлора и ограничиться первым приближением:

 

 

 

 

 

x(

k

k ) x(

k

) x' (

k

) k ,

 

 

 

 

 

 

 

 

2Fв

2Fв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2Fв

 

 

 

где x' (

k

 

) -

первая производная функции x( )

в точке

k

. Обозначим

 

 

 

 

 

2Fв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2Fв

 

k x' (

 

k

) k .

Тогда

ошибка

 

восстановления

определяется

следующим

2Fв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

sin( (2Fвt k))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

e4 (t) x4 (t) x(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2Fвt k)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

и справедлива оценка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e4

 

 

k2

 

 

 

 

 

 

(4.6)

5.Ошибка, вызвана не идеальностью характеристик восстанавливающего фильтра нижних частот.

Если вместо ИФНЧ взять RC фильтр, у которого импульсная характеристика имеет вид h(t) RC1 e RCt , то получим следующую картину:

xk

xˆ5 (t)

tk

Чем выше частота дискретизации и чем ближе характеристики фильтра к характеристикам ИФНЧ, тем меньше ошибка восстановления.

4.3. Формирование ИКМ сигнала.

ИКМ сигнал – сигнал импульсно-кодовой модуляции.

 

НИ

x(t)

 

 

Дискре-

xk

Кванто-

~

Кодер

101…0

 

 

 

xk

 

 

 

 

 

тизатор

 

 

ватель

 

источ-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ника

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

АЦП

 

 

 

 

k 0,1,2,..... - дискретное время.

 

 

 

 

 

 

 

 

Характеристика типового равномерного квантователя.

 

 

 

 

 

h , В

h7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h5

 

 

 

 

 

 

 

xk

 

 

 

 

h4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u , В

u0

u1

u2

u3

u4

u5

u6

u7

u8

h3

h2

h1

h0

2 X m

2 ; 2 ] .
l 0,1,...7 ,

hl - уровни квантования ul - пороги. Разность между соседними уровнями называется шагом квантования hl hl 1 . Для равномерного квантователя const . Здесь рассмотрен квантователь с 8 уровнями.

X m - полномасштабный уровень АЦП, его значение, как правило, колеблется от 1 до 10 В. Значение квантованного отсчета (сигнала на выходе

квантователя) равно ближайшему уровню квантования, т.е.,

если ul xk ul 1 ,

то

~

hl . Пример: пусть

u2 xk u3 , тогда

~

h2 . (См.

характеристику

xk

xk

квантователя). Шаг квантователя зависит от полномасштабного уровня АЦП и количества уровней квантования:

 

2 X m

(4.7)

N

 

 

Ошибка (шум) квантования k

при малых является стационарным

случайным процессом с равномерной плотностью распределения вероятности на интервале [

w (x)

1

 

 

 

 

 

x

 

 

 

0

 

 

 

2

2

 

 

Дисперсия шума квантования равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

w (x)dx

2

(4.8)

x

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

2

 

 

 

 

 

Если имеется N уровней

квантования, то каждый квантованный отсчет

кодируется

 

 

 

 

 

 

K log 2

N (бит/отсчет), если N 2b ,

(4.9 а)

K log 2 N 1 (бит/отсчет), если N 2b .

(4.9 б)

Здесь - выделение целой части из значения log 2 N . Замечание: кодируется либо само значение квантованного отсчета, либо номер уровня квантования, которому равен квантованный отсчет.

xk дискретизация сигнала, tk k t, xk x(tk )

t1

t2

t3

t4

t5

t

 

 

 

 

~

 

 

квантование сигнала с шагом , N 4 .

 

 

xk

 

 

h3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t1

t2

t3

t4

t5

t

 

 

 

 

ИКМ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

~

h1

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 , x1

01, x2 h3 11,

0

1 1 1

1 0

1 0

0 1

~

h2

10,

~

~

x3

x4

h2 10, x5 h1 01 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(кодируется номер уровня квантователя.)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t1

t2

t3

t4

t5

Достоинства ИКМ сигнала.

1)ИКМ сигналсигнал цифровой. Он позволяет реализовать достоинства цифровой аппаратуры, такие как большая степень интеграции, унификации, стандартизации, меньше объем аппаратуры, больше точность и стабильность параметров по сравнению с аналоговой техникой.

2)Имеет хорошую помехоустойчивость, т.е. его можно восстановить по искаженному принятому сигналу, используя аппарат принятия статистических решений (выносится решение о приходе «0» или «1»). Это сделать проще, нежели постоянно оценивать значения аналогового сигнала в текущем времени.

K бит.

Недостатки ИКМ.

1) Ширина спектра ИКМ сигнала FИКМ

аналогового сигнала. За время t 1

2Fв

больше ширины спектра Fв исходного нужно передать комбинацию из

Тогда

длительность одного бита

T t

 

 

1

. Ширина спектра ИКМ

 

 

 

 

 

 

б

K

 

K 2Fв

 

 

 

 

 

 

 

 

F

1

2KF . Обычно

K 6 9 , тогда F

 

в 12-18 раз больше ширины

 

 

ИКМ

 

в

 

 

 

ИКМ

 

 

 

Tб

 

 

 

 

 

 

 

спектра исходного сигнала.

2) При процедуре квантования в представление сигнала вносится ошибка:

~

k .

xk xk

Соседние файлы в предмете Основы теории информации