|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
5 |
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+3V3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.7u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C2 |
|
|
|
|
|
|
|
C3 |
|
|
|
|
|
|
+9V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1u |
|
|
|
|
|
|
|
0.1u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+3V3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|||
|
|
|
|
|
|
|
C4 |
|
|
|
|
|
|
|
C5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+5V |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
100p |
|
|
|
|
|
|
0.1u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
U1 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
C6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23.2k |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
0.1u |
|
|
|
|
|
|
GND |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VCC |
|
|
|
|
|
|
||||
|
AE1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
21 |
22 |
30 |
9 |
31 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1kR2 |
1kR3 |
|
1 |
DATA |
|
|
|
|
|
|
||
|
Antenna |
|
|
GND |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
GND |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DEC1 |
DEC2 |
DEC3 |
DEC4 |
VDD |
DCC |
|
|
|
|
|
|
|
R4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
L1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
19 |
ANT |
P0.00/XL1 |
2 |
|
|
|
|
|
10k |
D1 |
D2 |
|
|
FS1000A |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
3.9n* |
|
C7 |
|
|
|
|
MCU_UART_RX |
|
|
|
|
|
|
|
|
GND |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P0.01/XL2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
LED |
|
LED |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MCU_UART_TX |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
0.8p* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P0.04/AIN2 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
GND |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P0.05/AIN3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
GND |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+3V3 |
|
|
|
|
||
|
|
|
C8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P0.06 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U3 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
23 XC1 |
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P0.09 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
12p |
|
|
|
|
|
|
|
|
U2 |
|
P0.10 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
VCC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
P0.12 |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
DIO |
|
|
|
|
|
+3V3 |
|
|
C9 |
32MHz |
24 XC2 |
|
|
nRF52810-QCAA |
P0.14 |
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
CLK |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P0.15 |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
GND |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
12p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P0.16 |
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
TM1637 |
|
|
|
|
10k |
R5 |
GND |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P0.18 |
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
GND |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P0.20 |
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|||
|
|
|
|
|
|
|
16 |
P0.21/~{RESET} |
|
|
|
P0.25 |
26 |
|
|
|
|
|
+3V3 |
|
+3V3 |
|
|
+5V |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
MCU_SWDCLK |
|
17 SWDCLK |
|
|
|
VSS |
|
P0.28/AIN4 |
27 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
SW1 |
|
C10 |
MCU_SWDIO |
|
18 SWDIO |
|
|
|
|
|
P0.30/AIN6 |
28 |
|
|
|
|
|
10k |
R7 |
|
10k |
R8 |
|
|
|
R6 |
|
|
|
|
|
||||
|
PTS636 |
|
0.1u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
68/0.25W |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R9 |
|
R10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LS1 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J13AJ092032 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
160 |
|
|
160 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
GND |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
GND |
|
|
|
|
|
|
|
C11 |
|
SW2 |
C12 |
|
SW3 |
|
|
3 |
2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.1u |
|
TS6601 |
0.1u |
|
TS6601 |
|
1 |
Q1 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10kR11 2 |
AO3400A |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+3V3 |
|
GND |
|
GND |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Q2 |
|
+9V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AO3401A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10k |
R12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U4 |
|
|
|
|
|
|
GND |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
PWR_FLAG |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
SW |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
VRy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
BT1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
C |
|
10k |
R13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
VRx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
9V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+3V3 |
2 |
VCC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+3V3 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
GND |
|
|
|
|
|
|
|
|
J1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F05 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
J2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||
|
GND |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
GND |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MCU_SWDIO |
1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
MCU_UART_TX |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MCU_SWDCLK |
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
MCU_UART_RX |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PLS-4 |
|
|
PLS-3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
GND |
|
GND |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+9V |
|
|
U5 |
|
|
|
PWR_FLAG |
|
|
|
+5V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
7 |
VIN |
|
FB |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+5V |
|
|
|
|
|
+3V3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
ON/~{OFF} |
CB |
1 |
C13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
U6 |
SW 5 |
L2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
0.01u |
|
L3 |
|
|
|
|
|
VI |
|
|
PWR_FLAG |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
GND |
VSW 8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10u/0.2A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
100u/0.3A |
|
|
|
|
3 |
EN |
GND |
FB 4 |
|
|
|
|
|
|
Copyright |
(C) |
2023 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
C14 |
|
|
6 |
LM2674M-5.0 |
|
|
|
|
|
|
|
C15 |
|
C16 |
|
|
TPS62203DBV |
C17 |
|
|
|
|
Danya0x07 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
D3 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sheet: |
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
||
100u/16V |
|
|
|
|
|
|
|
MBR0520 |
|
|
100u |
|
4.7u |
|
|
|
|
|
10u |
|
|
|
|
File: CAR_CTL.kicad_sch |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
PWR_FLAG |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Title: |
|
þÿ D 8 < 5 = : >_"-3 3_C ; L B_ -3 |
|
|
||||||
|
GND |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
GND |
|
|
|
|
|
|
Size: |
A4 |
|
Date: 2023-11-05 |
Rev: |
1.0 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
KiCad |
E.D.A. |
kicad |
7.0.8 |
|
|
Id: |
1/1 |
||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
5 |
|
|
6 |