Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

10312

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
25.11.2023
Размер:
4.83 Mб
Скачать

[Введите текст]

Производной функции

z f ( x, y) в точке

M0 ( x0 , y0 )

в заданном

направлении

s

называется предел

 

 

 

 

 

 

 

lim

s z

lim

f (x0 s cos , y0

s sin ) f (x0 , y0 )

f

.

(36.1)

 

 

 

 

s 0

s

s 0

 

s

 

 

 

s

 

 

В частности, частные производные

z ;

z

это производные по

 

 

 

 

 

 

 

 

x

y

 

 

 

 

положительному

направлению координатных осей. Найдём,

например,

частную производную в точке M 0 (x0 , y0 )

положительном направлении

оси Ox . В этом случае угол

0

, y 0 , а

s x и формула (36.1)

примет вид

lim

x z

lim

f (x0 x, y0 ) f (x0 , y0 )

 

f

x

x

x

x 0

x 0

 

Лекция 37. Производные сложных функций

260

[Введите текст]

37.1. Дифференцирование сложных функций. Будем предполагать,

что функция z f (x, y) имеет непрерывные частные производные в области D , а функции x(t) и y(t) имеют непрерывные производные в проме-

жутке t . Тогда функция

z f (x(t), y(t))

сложная функция одной

переменной t . Для производной

dz

 

этой функции справедлива следующая

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

формула

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

 

f

 

dx

f

dy

.

(37.1)

 

 

 

 

 

 

 

dt

x dt

y dt

 

Для доказательства рассмотрим приращение

z f (x, y) f (x0 , y0 ) f (x, y) f (x0 , y) f (x0 , y) f (x0 , y0 ) .

В первой из разностей изменяется только x , а во второй – только y , т.е.

каждая из этих разностей – это функция одной переменной. Применим к ним формулу Лагранжа (формулу конечных приращений)

 

 

z fx ( , y)(x x0 ) f y (x0 , )( y y0 ) ,

где

лежит в интервале между x и x0 , а – между y

и y0 . К разностям

x x0

и

y y0 опять применим формулу Лагранжа

 

 

 

x x0 x(t) x(t0 ) x (t1 )(t t0 ) x (t1 ) t

 

 

y y0 y(t) y(t0 ) y (t2 )(t t0 ) y (t2 ) t ,

где t1 ,t2

расположены между t и t0 . Таким образом,

 

 

 

z fx ( , y)x (t1) f y (x0 , ) y (t2 ) .

 

 

 

t

 

Переходя в этом равенстве к пределу и замечая, что при

t 0 имеем

tt0 t1,t2 t0 x x0 , y y0 x0 , y0 ,

сучетом непрерывности всех, входящих в это равенство функций, получаем

dz

fx (x0 , y0 )x (t0 ) f y (x0 , y0 ) y (t0 ) .

 

 

 

 

dt t

 

 

0

 

В силу произвольности значения t0 приходим к формуле (37.1).

261

[Введите текст]

Заметим, что это естественное обобщение формулы производной сложной функции одной переменной. В случае большего числа переменных, например, если z f (u(t),v(t), w(t)) , то

dz f du f dv f dw . dt u dt v dt w dt

37.2. Вычисление производной по направлению. Теперь мы можем получить формулу для вычисления производной по направлению. В самом деле, согласно определению (37.1) производная по направлению совпадает

с производной от сложной

функцией

z f (x( s), y( s)) ,

где

x( s) x0 s cos ,

y( s) y0 s sin . Применяя формулу (37.1),

полу-

чаем

 

 

 

 

 

 

 

 

z

f

cos f sin .

(37.2)

 

 

 

 

 

l

x

y

 

 

Обратим только внимание на тот факт, что в определении производной по направлению мы приближаемся к данной точке с одной стороны, т.е. имеем односторонний предел. Например, частная производная по отрицательному направлению оси абсцисс отличается знаком от частной производной по переменной x .

Аналогичным образом вводится понятие производной по направлению для функции трёх переменных u F (x, y, z)

 

u

F cos

F cos

F cos ,

 

l

x

y

z

где

e cos i cos j cos k единичный вектор заданного направления

l , а

, , углы между осями координат и этим вектором.

Приведём без доказательства формулы для производной сложной функции z f (u,v) , u u(x, y), v v(x, y) . В итоге

z f (u(x, y),v(x, y)) (x, y)

будет функцией двух переменных и ее частные производные находятся по формулам

z

 

f u

 

f v

,

z

 

f u

 

f v .

x

 

u x

 

v x

 

y

 

u y

 

v y

37.3. Дифференцирование неявных функций. Полученные нами правила дифференцирования сложных функций позволяют более просто,

262

[Введите текст]

чем ранее, находить производные функций, заданных неявно. Пусть урав-

нение F (x, y) 0 определяет y (x)

как некоторую дифференцируемую

функцию. Тогда имеем тождество F (x, (x)) 0 .

 

 

 

Дифференцируем его по переменной

x , рассматривая левую часть как

сложную функцию одной переменной, где

 

x x

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y (x)

 

 

F dx

F

dy

0

 

 

dy

 

F

F .

(37.3)

 

 

 

 

 

x dx

y dx

 

 

dx

x

y

 

Пусть теперь уравнение F (x, y, z) 0

определяет z z(x, y) как неко-

торую функцию двух переменных, у которой существуют частные производные. Как их найти?

Продифференцируем тождество F (x, y, z(x, y)) 0 по переменной x , рассматривая его левую часть как сложную функцию F (u,v, w) , где «проме-

жуточные» функции имеют вид:

u x ,

v y , z z(x, y) :

F dx

 

F dy

 

F z

0 .

 

 

 

 

 

 

 

x dx

y dx

z x

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку x и y независимые переменные, то

 

dy

0

и, следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

z

F

F .

 

 

 

 

 

 

x

 

x

z

 

 

 

 

Аналогично, из равенства

 

 

 

 

 

 

F dx

 

F dy

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

x dy

 

y dy

 

z

получаем

 

 

 

 

 

 

 

z

F

 

F

 

y

 

y

 

z

z 0

y

.

37.4. Градиент. При исследовании поведения функции двух переменных в данной точке естественно задаться вопросом: в каком направлении производная самая большая? Другими словами, в каком направлении у поверхности z f (x, y) в данной точке самый крутой склон?

Для ответа на этот вопрос введем следующий вектор

gradz fx i fy j ,

263

grad f

[Введите текст]

называемый градиентом. Предполагаем, что этот вектор не нулевой. Тогда согласно (37.2) производная по направлению в данной точке равна скалярному произведению градиента в этой точке на единичный вектор заданного направления

 

z

 

 

f

cos

f

 

sin (gradz,e).

 

l

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

Из равенства

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

(gradz,e)

 

gradz

 

 

cos ,

 

 

 

 

e

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где – угол между векторами, видно, что направление наибольшего возрастания функции должно совпадать с направлением градиента функции в данной точке, т.к. наибольшее значение правой части этого равенства достигается при 0 . Теперь становится понятным геометрический смысл градиента.

Градиент – это вектор, указывающий направление наибольшего возрастания функции в данной точке. Название происходит от латинского gradior

– идти вперёд. Термин и обозначение ввёл Максвелл, позаимство-

вав его из метеорологии. При первом появлении (1873г.) он намеревался дать название «скат» или «склон» скалярной функции f , используя слово

slope, чтобы указать направление наиболее быстрого убывания функции f

. Это свойство градиента применяется для численного поиска экстремумов функции многих переменных.

В трёхмерном случае градиент определяется как вектор, координаты которого есть частные производные скалярной функции u F (x, y, z)

gradF Fx i Fy j Fz k .

Выясним геометрический смысл модуля градиента функции двух переменных. Пусть e – единичный вектор направления наибольшего возрастания функции в данной точке. Тогда производная по этому направлению равна

z

 

 

 

 

 

 

(gradz,e)

gradz

 

z 2

z 2 .

 

e

 

 

x

y

 

 

 

 

 

отсюда следует, что модуль градиента – это «скорость» изменения функции в направлении наибольшего возрастания функции в данной точке. Как характеризует величина этой «скорости» поверхность z f (x, y) в окрестно-

сти данной точки? Рассмотрим сечение поверхности вертикальной плоскостью, проходящей через точку M (x0 , y0 ) и вектор e (см. рис. 37.1).

264

[Введите текст]

Рис. 37.1

Касательная

BM1 к сечению поверхности в точке M1 (x0 , y0 , z0 ) составляет

с вектором

e , а значит и с плоскостью

xOy ,

угол , тангенс которого

равен

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

tg

 

gradz

 

z

2 z 2 .

 

 

 

 

e

 

 

x

y

 

 

 

 

 

 

 

Эту величину называют крутизной подъёма поверхности в данной точке. Теперь убедимся в том, что в каждой точке градиент направлен по нормали к линии уровня f (x, y) C , проходящей через данную точку.

Пусть функция z f (x, y) имеет непрерывные частные производные, а её линия уровня, проходящая через точку M 0 (x0 , y0 ) , имеет касательную в этой

точке. Обозначим направление этой касательной единичным вектором e . Тогда производная по этому направлению в точке M 0 из интуитивных со-

ображений должна быть равна нулю. Убедимся в этом.

Угловой коэффициент k1 касательной к линии уровня f (x, y) C с учетом формулы (1.4) дифференцирования неявно заданной функции равен

 

 

 

 

 

k

dy

 

f

f .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

dx

 

x

y

 

 

 

 

 

 

 

С другой стороны, угловой коэффициент k2

прямой «в направлении гради-

ента» равен k

2

 

f

f

. Так как k k

 

1, то эти прямые взаимно перпен-

 

 

y

x

 

1

2

 

 

дикулярны (см. рис. 37.2), т.е. производная в направлении касательной к линии уровня равна нулю

z (gradz,e) 0 .

e

265

[Введите текст]

Рис. 37.2

Пример. Найти направление наибольшего возрастания функции

z4 x2 0,25y2

икрутизну подъёма её графика в точке M 0 (1, 2) .

Искомое направление будет указывать градиент этой функции в данной точке. Находим его (см. рис. 37.3)

grad z 2x i 0,5y j

x 1

 

y 2

2i j

Рис. 37.3

Крутизна подъёма поверхности в данной точке равна (см. рис. 37.4)

tg

2i j

 

 

 

5

66 .

 

 

 

 

 

266

[Введите текст]

z

x

y

Рис. 37.4

37.5. Касательная плоскость и нормаль к поверхности. Пусть по-

верхность задана уравнением F (x, y, z) 0 . Будем предполагать, что в точке

поверхности

M 0 (x0 , y0 ,z0 ) частные производные

 

F

,

 

F

 

F

су-

 

 

 

 

,

 

 

 

 

x 0

 

y 0

 

z 0

 

ществуют, непрерывны и хотя бы одна из них отлична от нуля. Рассмотрим на поверхности некоторую кривую L , проходящую через точку M 0 . Пусть

она задана параметрическими уравнениями

x x(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

y y(t) ,

M 0 (x0 , y0 , z0 ) M 0

(x(t0 ), y(t0 ), z(t0 )) .

 

 

 

 

 

z z(t)

 

 

 

Будем предполагать,

что функции x(t), y(t),

z(t) дифференцируемы при

значении параметра

t t0 ,

соответствующем точке

M 0 . Поскольку кривая

L принадлежит поверхности, то имеем тождество

F (x(t), y(t), z(t)) 0 , ле-

вая часть которого дифференцируема в точке

t t0 как сложная функция.

Дифференцируя это тождество, получаем

 

 

 

 

F dx

 

F dy

 

F dz

0 .

(37.4)

 

 

 

 

 

 

x dt

y dt

z dt

 

 

 

 

Рассмотрим два вектора

267

[Введите текст]

gradF (x , y , z ) F i

0 0 0

x 0

 

F

 

F

 

 

 

j

 

k

 

y 0

 

x 0

 

и l x (t0 )i y (t0 ) j z (t0 )k . Вектор l это касательный вектор к кривой L в точке M 0 . Тождество (1.5) показывает, что эти два вектора перпен-

дикулярны, т.к. их скалярное произведение равно нулю. Очевидно, что тождество (37.4) будет выполняться для любой кривой, лежащей на поверхности и проходящей через точку M 0 . Итак, касательный вектор к любой кри-

вой на поверхности, проходящей через точку M 0 , перпендикулярен к фик-

сированному вектору gradF (x0 , y0 , z0 ) . Поэтому все эти векторы лежат в

одной плоскости. Эта плоскость называется касательной плоскостью к поверхности в данной точке (см. рис. 37.5).

Рис. 37.5

Уравнение касательной плоскости к поверхности, заданной уравнением F (x, y, z) 0 , имеет вид

Fx 0

 

F

 

F

(z z0 ) 0 .

(x x0 )

 

( y y0 )

 

 

y 0

 

z 0

 

Прямая, перпендикулярная к касательной плоскости к поверхности и проходящая через точку касания, называется нормалью к поверхности. За-

метим, что вектор gradF (x0 , y0 , z0 ) можно рассматривать в качестве направляющего вектора нормали. Напишем её канонические уравнения

x x0

Fx 0

y y0

Fy 0

268

 

z z0

.

 

 

 

F

 

 

 

 

 

z 0

[Введите текст]

Если поверхность задана в виде z f (x, y) , то уравнения касательной плоскости и нормали приобретают вид

 

f

 

f

( y y0 ) (z z0 ) 0 ,

 

 

(x x0 )

 

 

x 0

 

y 0

 

x x0

Fx 0

 

y y0

 

z z0

.

 

F

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

x 0

 

 

 

Лекция 38. Дифференциал и экстремумы функции двух переменных

269

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]