Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

9703

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
25.11.2023
Размер:
3.12 Mб
Скачать

[Введите текст]

y y0 = f ′(x0 )(x x0 ) ,

а уравнение нормали

y y0 = −

 

 

1

(x x0 ) .

f

 

 

 

(x0 )

Под углом между кривыми в точке их пересечения естественно понимать наименьший из углов между касательными к кривым в этой точке. Тогда угол может быть вычислен как угол между двумя прямыми с заданными угловыми коэффициентами по формуле

tgϕ = k2 k1 . 1 + k1k2

Вкачестве примера найдем, под каким углом пересекаются синусоида

икосинусоида. Задача сводится к нахождению значений производных

функций f1 (x) = cos x и f2 (x) = sin x

при x = π / 4 (см. рис. 18.3).

y

= cos x

y2 = sin x

y1

1

 

 

 

 

ϕ ≈ 700

x

π

π

4

2

Рис. 18.3

Вычисляем угловые коэффициенты касательных к заданным кривым в точке их пересечения

k

= f ′(x) |

x=π / 4

= −sin( π) = −

 

2

 

,

k

 

= f ′(x) |

x=π / 4

= cos( π) =

 

2

 

.

 

 

 

2

 

1

1

4

2

 

 

 

2

4

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда

tgϕ =

 

2

2 +

2

2

= 2

 

ϕ ≈ 700 .

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1 − 0.5

18.4. Правила дифференцирования. Непосредственное нахождение производных некоторых функций представляет собой трудоемкую задачу.

130

[Введите текст]

Поэтому выведем правила дифференцирования, которые значительно упростят ее.

Производная суммы конечного числа дифференцируемых функций равна сумме производных этих функций

(u(x) + v(x))′ = u′(x) + v′(x) .

Действительно, приращение суммы равно

y = u( x + x) + v( x + x) − u( x) − v( x) = u( x + x) − u( x) + v( x + x) − v( x) ,

т.е. y = u + v .Следовательно,

y¢ = lim

Dy

= lim

Du +

Dv

= lim

Du

+ lim

Dv = u¢ + v¢,

x→0

Dx

x→0

Dx

Dx

x→0

Dx

x→0

Dx

так как предел суммы равен сумме пределов и последние пределы существуют в силу предположения о дифференцируемости слагаемых.

Производная произведения двух дифференцируемых функций равна сумме произведений каждой функции на производную другой функции

 

 

 

(18.1)

(u(x)v(x))

= u(x)v (x) + v(x)u (x) .

 

Действительно, дадим приращение аргументу

x . Тогда сомножите-

ли получат приращения

 

u и v

соответственнои приращение функции

равно

 

 

 

 

 

 

D y = (u + Du )(v + Dv) - uv = u × Dv + v ×Du + Du × Dv .

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

y

= v lim

u

v

+ lim

u

y = lim

 

x

+ u lim

lim v .

x→0 x

x→0

x→0 x

x→0

x x→0

Так как функция v( x)

– дифференцируемая, то она непрерывная, по-

этому последнее слагаемое в этой формуле равняется нулю и мы приходим к формуле (18.1).

В качестве следствия получим следующее правило: постоянный

множитель при дифференцировании выносится за знак производной

(cf (x))′ = cf ′(x) .

131

[Введите текст]

Применим это правило для нахождения, производной0, , [ 1 логарифмической функции с произвольным основанием

(loga

x)¢ =

 

 

=

1

(ln x)¢ =

1

×

.

 

ln x ¢

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln a

 

ln a

 

ln a

 

x

Производная частноговычисляется по следующей формуле:

u ¢

=

u¢v - v¢u

 

 

 

 

 

 

v

2

v

 

 

при условии, что знаменатель в данной точке не обращается в ноль. Действительно, выразим приращение частного через приращения делимого и делителя

 

 

 

 

y =

u +

u

u

=

v

u u v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v + v

v

v (v + v)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

v lim

u u lim

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

lim

=

x→0

x

 

 

 

x→0

x

=

 

u v v u

.

 

 

 

 

 

 

 

x

 

lim v

(v +

v)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x→0

 

 

 

 

 

 

v2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x→0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдём, например, производную функции y = tg x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin x ¢

(sin x)¢cos x - (cos x)¢sin x

 

sin2

x + cos2 x

 

1

 

 

(tg x)¢ =

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

.

 

 

 

 

cos

2

(x)

 

 

 

 

 

 

 

cos

2

x

cos

2

 

cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

Получите самостоятельно производную функции

y = ctg x .

 

 

 

 

 

 

Лекция 19. Производная (продолжение)

132

[Введите текст]

19.1. Дифференцирование сложной и обратной функций.Часто приходится находить производную так называемой сложной функции, представляющей собой «функцию от функции». Например,

x2 +1, sin(2x + 3), ex2

или в общем виде

y = f (ϕ( x)) = F ( x) .

Эта функция представлена как суперпозиция (композиция)двух функций

 

y = f (u),

u = u( x) ,

 

где «внешняя» функция

f (u) – дифференцируемая функция промежуточ-

ной переменной u , а «внутренняя» функция u ( x)

дифференцируемая

функция независимой

переменной

x . Оказывается,

что производная

сложной функции по независимой переменной равна произведению производной функции по промежуточнойпеременной на производную промежуточнойпеременной по независимой переменной

y′ = f ′(u(x))u′(x) .

x u

Это так называемое цепное правило доказывается следующим образом. Используя определение производной, получим

y¢

= lim

y = lim

y × lim

u .

x

x→0 D x

x→0 Du x→0 D x

 

В силу непрерывности функции

u ( x) из условия

x → 0 следует, что

u → 0 . Отсюда вытекает указанная формула в предположении, что

Du ¹ 0.

u = u(x +

x) −u(x) = 0, т.е. u(x + x) = u(x) то

Если же окажется, что

y = f (u(x + x)) − f (u(x)) = 0 . Значит,

 

u (x) = 0и y (x) = 0и формула диф-

ференцирования сложной функции

0 = fu′(u(x)) ×0 справедлива и в этом

случае.Далее, многие элементарные функции определены как обратные

функции к другим функциям, например, y = arcsin x ,

y = ln x .

Возникает вопрос: нельзя ли найти производную обратной функции, зная производную исходной функции?Оказывается, можно. А именно, если

для функции y = f ( x) (например, для y = arcsin x ) существует обратная функция x = ϕ( y) ( x = sin y , −π / 2 ≤ y ≤ π / 2 ), которая в рассматриваемой

133

[Введите текст]

точке y имеет производную j′( y) ¹ 0 ветствующей точке x функция y = мую по правилу

f ¢(x) =

1

,

( y)

 

 

(в нашем примере, cos y ), то в соот- f ( x) имеет производную, вычисляе-

(19.1)

в котором y = f ( x) . В нашем примере

=

1

=

1

=

 

 

1

 

 

 

=

1

 

 

,

(arcsin x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos y

 

− sin

2

 

1 − x

2

 

 

(sin y)

 

+ 1

 

y

 

 

 

где знак « + » взят в силу того, что в промежутке -p / 2 £ y £ p / 2 , в котором обратная функция существует, cos y положителен.

Для доказательства формулы (19.1) продифференцируем равенство

x = j( y) по переменной x ,

применяя правило дифференцирования слож-

ной функции (считая y функцией x ):

 

 

 

 

1 = x'y × yx'

,

откуда следует

 

 

 

 

 

y¢ =

1

.

 

 

 

 

 

x

x¢y

 

 

 

 

 

Геометрический смысл этой формулы виден из рис. 19.1

 

y

 

 

x = j( y)

 

y

β

y = f ( x)

 

 

 

α

 

 

x

 

 

 

 

x

 

Рис. 19.1

 

Касательная к кривой

y = f ( x) образует с положительным направле-

нием оси

Ox угол α . Касательная к той же кривой x = j( y) образует

угол β с

положительным направлением оси Oy . Согласно геометриче-

скому смыслу производной f

α и β до-

(x) = tgα

и ϕ ( y) = tgβ. Но углы

полняют друг друга доπ / 2 , поэтому tga × tgb = 1 . Это соотношение и выражает формулу дифференцирования обратной функции.

134

[Введите текст]

Найдём производную показательной функции y = a x , a > 0 . Обрат-

ная для неё функция

 

x = loga

y . Применяя формулу (19.1)имеем

 

 

 

x

=

1

 

=

 

1

 

 

 

= y ln a = a

x

 

 

 

(a

)

 

 

 

 

 

ln a

 

 

 

 

1 1

 

 

 

 

 

 

 

(loga y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln a y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Применяя это правило, найдите самостоятельно производные функций

 

 

 

 

 

 

arccos x , arctgx .

 

 

 

 

Применим

формулу

производной

показательной

функции

(a x )′ = a x ln a для вывода производной степенной функции

 

(xα )′ = (eα ln x )′ = eα ln xα 1 = αxα−1 . x

19.2.Дифференцированиефункций, заданных параметрически. Касательная к параметрически заданной кривой. Получим теперь правило нахождения производной параметрически заданной функции. Такая функция, например, возникает в задаче о траектории фиксированной точки M окружности радиуса r , катящейся без скольжения по оси Ox .

M

C

r

t K

O N

P

OP = MP = r t

 

x = OP NP = r t r sin t

 

y = r KC = r r cos t

x

 

r

Рис. 19.2

135

t → 0 .
ϕ(t )

[Введите текст]

Пусть в начальный момент точка M находится в начале координат. В качестве параметра возьмем угол t , на который повернется радиус окружности O1O , приняв положение CM . Выразим координаты точки M ( x, y) как функции параметра t . Из рисунка видно, что длина дуги MP равна длине отрезка OP и равна rt . Следовательно, из треугольника MKC найдём

x = r(t − sin t)

t ≤ 2π .

 

0

y = r(1

− cos t)

 

Выбранные границы изменения параметра соответствуют одному обороту окружности. Таким образом, мы получили зависимость переменной y от переменной x , выраженную не явно, а через промежуточный параметр t . График этой зависимости представлен на рис. 19.2, а кривая называется циклоидой. Название циклоида означает: «напоминающая о круге». Его дал Галилео Галилей (1564–1642). Конечно, можно связать x и y непосредственно, исключив параметр t . Однако эта функция будет иметь достаточно сложный вид, поэтому возникает необходимость в нахождении производной y как функции переменной x на основе параметрического задания функции.

Рассмотрим задачу в общем виде. Пусть функция y = f ( x) задана параметрически

x = ϕ (t)

,

 

α ≤ t ≤ β ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y =ψ (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где функции ϕ(t ) и ψ (t )

дифференцируемы и функция ϕ(t ) имеет об-

ратную. Тогда по определению производной имеем

 

 

 

lim

y

 

lim

y

 

 

y

 

t

 

t

 

 

 

x→0

 

t→0

 

ψt

 

yx = lim

 

=

 

 

=

 

 

=

.

 

 

x

 

x

x→0

 

 

 

 

 

 

 

x

 

lim

 

 

lim

 

 

ϕt

 

 

 

 

x→0

t

 

t→0

t

 

 

 

Здесь мы использовали то, что в силу непрерывности обратной функции к из x → 0 следует

Задача. Получить уравнение касательной к циклоиде.Пусть окружность радиуса r = 1 совершила одну шестую часть оборота. Найдем уравнение касательной в соответствующей точке траектории. Одна шестая часть оборота окружности соответствует значению параметра t0 = π / 3 , а координаты точки:

136

[Введите текст]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0 = x(t0 ) = (t − sin t) t / 3

= π / 3 −

3 / 2 ,

y0 = y(t0 ) = 1 − cost t=π / 3 = 0,5 .

Производную

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yx находим как производную функции заданной пара-

метрически

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin t

2sin t

cos t

 

 

 

t

 

 

 

 

=

2

2

= ctg

 

 

 

 

yx =

− cost

 

2 t

 

2

 

 

 

 

1

 

2sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t0

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В данной точке циклоиды она равна

 

 

 

= ctg

=

3 . Поэтому

yx = ctg

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

уравнение касательной в этой точке y =

3x + 2 − π /

3 (см. рис. 19.2).

2.5

y=sqrt3*x+2-pi/sqrt3

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

x = t - sint

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y =1 - cost

 

 

 

0.5

 

 

 

 

 

0 < t < pi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X: 0.18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y: 0.498

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-0.5

0

0.5

1

1.5

 

2

 

2.5

 

3

3.5

-0.5

 

 

 

Рис. 19.3

19.3. Производная функции, заданной неявно. Касательная к неявно заданной кривой.Рассмотрим случай, когда функция задана неяв-

но. Пример такой функции y = f ( x) дается уравнением

x2

+

y2

= 1 ( y > 0 ).

a2

b2

 

 

Графиком этой функции служит верхняя половина эллипса. Покажем, как находить производную этой функции, не выражая явно y через x (для некоторых неявно заданных функций такое вообще невозможно). Продиффе-

137

[Введите текст]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ренцируем это уравнением по переменной

x , считая,

что переменная y

является функцией x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b2 x

 

 

 

 

 

 

a2

2x + b2

2yy

 

= 0

] y′ = − a2 y

 

 

 

В общем случае неявно заданной функции нужно действовать анало-

гичным образом.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача.Получить уравнение касательной к

 

эллипсу в точке M 0 ( x0 , y0 ) .

Уравнение касательной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y y

 

= − b2 x0 ( x x

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

a 2 y

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

после умножения на

y0

 

 

примет вид

x0

x + y0

y = 1.

 

 

 

 

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

Для эллипса

 

x2

+ y2

= 1

в точке

M

0

(3, 1.6)

 

уравнение касатель-

 

 

 

25

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ной

3x + 10 y − 25 = 0

(см. рис. 19.4).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X: 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y: 2.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

X: 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y: 1.6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0.5

 

1/25x

 

+ 1/4y

 

 

= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-0.5

0

1

 

 

 

2

3

 

 

 

4

5

 

6

 

 

 

 

7

8

9

 

-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 19.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19.4. Логарифмическое дифференцирование.Применим метод на-

хождения производной неявно заданной функции к выводу производной

показательно-степенной функции вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = u(x)v( x) .

Прологарифмируем обе части этого равенства, опуская для краткости аргумент

138

[Введите текст]

ln y = v ln u .

Найдем теперь y′( x) как производную неявно заданной функции

 

 

1

y

 

 

 

1

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

= v ln u + v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

и отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

1

v

 

 

 

 

v−1

= u

 

 

 

 

 

 

 

 

+ vu

y

(v ln u + v u ) = u

 

ln u v

u .

u

Этот прием, называемый логарифмическим дифференцированием,

применим также для упрощения нахождения производных. Например,

 

( x + 1)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y =

 

x −1

,

 

ln y = 2ln ( x + 1) +

1

ln ( x −1) − 3ln ( x + 4) x,

 

( x + 4)3 ex

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

1

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

=

 

 

 

+

 

 

 

 

 

−1,

 

 

 

 

 

y

 

x + 1

2( x −1)

x + 4

 

 

 

 

( x + 1)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y′ =

 

 

x −1

 

2

 

 

1

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

−1

 

( x + 4)3 ex

 

 

( x + 1)

 

2( x −1)

 

+ 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

19.5. Сводка формул производных и правил дифференцирования.

Сведём в одном месте формулы производных элементарных функций

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

α−1

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( x ) =

 

 

 

 

 

 

(x

) = αx

 

 

,

 

 

 

 

 

= −

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(sin x)= cos x,

(cos x)= − sin x

 

 

 

 

 

 

 

(tgx)=

 

1

 

 

 

,

(ctgx)= −

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a rc s in x )=

 

 

 

 

1

 

 

 

,

(arccos x)= −

1

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 − x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(arctgx )=

1

 

 

 

 

, (arcctgx)= −

 

1

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ x

2

 

 

1 + x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

139

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]