3632
.pdfЗадача. Найти кривую, проходящую через точку М (х; у), если угловой коэффициент касательной к ней в любой точке кривой равен квадрату ординаты точки касания.
1.16М(2, 1)
1.17М(−3, 2)
1.18М(−1, − 3)
1.19М(3, − 2)
1.20М (2, − 1)
Задача. Найти закон движения и скорость движущегося тела, если скорость его возрастает пропорционально пройденному пути, и если в начальный момент движения тело находилось в S0 м от начала отсчёта пути и имело скорость V0 м/сек.
1.21 |
S0 = 5 , |
V0 = 25 |
||
1.22 |
S0 |
= 3, |
V0 |
= 18 |
1.23 |
S0 |
= 4 , |
V0 |
= 20 |
1.24 |
S0 |
= 8, |
V0 |
= 24 |
1.25 |
S0 |
= 6 , |
V0 |
= 30 |
Задача. Исследовать закон истечения воды из полусферической чаши. За какое время t вода, заполняющая чашу диаметром D, вытечет через круглое отверстие в дне чаши диаметром d?
1.26 |
D = 2 м, |
d = 0,2 м |
1.27 |
D = 1м, |
d = 0,1м |
1.28 |
D = 3м, |
d = 0,2 м |
1.29 |
D = 1м, |
d = 0,2 м |
1.30 |
D = 2 м, |
d = 0,1м |
10
§3. Дифференциальные уравнения первого порядка. Типы уравнений и методы их решений.
Дифференциальное уравнение первого порядка в общем случае можно записать в виде
F (x, y, y′) = 0 .
Если y′ можно явно выразить через оставшиеся переменные, то уравнение записывается в форме Коши
y′ = f (x, y) .
Для уравнения I порядка общим решением будет функция
y = ϕ(x,C) ,
где С – произвольная постоянная.
Частным решением дифференциального уравнения I порядка
называется |
любая функция |
y = ϕ (x,C0 ) , полученная |
из общего |
решения |
y = ϕ(x,C) |
при конкретном |
значении С = С0 . Это |
конкретное |
значение |
С = С0 получается после подстановки в общее решение начальных условий, а именно: при x = x0 функция у должна быть равна заданному значению y0 .
3.1. Уравнения с разделяющимися переменными
Если в дифференциальном уравнении
dy = f (x, y) dx
правая часть может быть представлена в виде произведения функций
f (x, y) = f (x) × f ( y) ,
то такое уравнение называют уравнением с разделяющимися переменными.
Пример 1. |
Найти общее решение уравнения (x 2 − 1) y′ − 2xy 2 = 0 . |
||||||
Решение. Разрешим его относительно производной |
|||||||
|
y¢ = |
2xy 2 |
|
, |
|
||
|
|
|
|
|
|||
|
|
(x 2 -1) |
|
||||
Получим |
уравнение с разделяющимися |
переменными, т.к. правая часть |
|||||
уравнения |
f (x, y) = |
|
2x |
× y 2 . |
|||
|
|
|
|||||
(x 2 -1) |
|||||||
|
|
|
|
11
Проделаем операцию разделения переменных, записывая y¢ = dy .
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
dy |
= |
2x |
× y 2 |
или |
dy |
= |
2x |
× dx , где y ¹ 0 . |
|
|
|
(x 2 -1) |
|||||
dx (x 2 -1) |
|
|
y 2 |
|
Справа и слева от знака равенства стоят дифференциалы некоторых функций, которые отличаются только постоянным слагаемым.
Интегрируя обе части
∫ |
dy |
= ∫ |
|
2x |
× dx |
||
y |
2 |
(x |
2 |
-1) |
|||
|
|
|
|
|
получим - |
1 |
= ln(x 2 -1) + C - общее решение дифференциального уравнения. |
|
|
|||
|
y |
1 |
|
|
|
|
|
Сюда следует добавить также решение y = 0 , |
которое мы потеряли при |
||
делении уравнения на y 2 . Такое решение |
называется особым, оно |
удовлетворяет дифференциальному уравнению, но не может быть получено из общего решения.
Аналогично строится общее решение и для уравнения, записанного в
дифференциальной форме
P1 (x)Q1 ( y)dx + P2 (x)Q2 ( y)dy = 0 .
Пример 2. Решить задачу Коши для дифференциального уравнения xdx + ydy = 0 при начальных условиях y(0) = 2 .
Решение. Это уравнение в дифференциальной форме. Перенесем первое слагаемое в правую часть: ydy = -xdx . Получим уравнение с разделёнными
переменными. |
Интегрируя обе |
части |
∫ ydy = -∫ xdx , |
получим |
||||
|
y 2 |
= - |
x 2 |
+ C . |
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
Тогда |
x 2 + y 2 |
= 2C - общий |
интеграл |
дифференциального |
уравнения. |
|||
Подставим начальные условия: |
0 2 + 22 = 2C , найдем С = 2 и получим |
|||||||
|
|
|
|
x 2 + y 2 = 4 - частный интеграл заданного уравнения. |
|
Стратегия решения дифференциальных уравнений – свести их к уравнениям с разделяющимися переменными.
12
Задание №2
Решить задачу Коши.
2.01(х2 − 1)у′ + 2ху2 = 0
2.02х1 + у2 dx + y1 + x2 dy = 0
2.03xy(1 + x2 )y′ = 1 + y 2
2.04e y (1 + x2 )y′ − 2x(1 + e y )= 0
2.052x1 − y 2 dx + ydy = 0
2.06sec2 x tg y dx + sec2 y tg x dy = 0
2.073e x tg y dx + (1 + e x )sec2 y dy = 0
2.08y′ = (2 y − 1)ctg x
|
e1+x |
2 |
|
e2 x |
|
2.09 |
|
tg y dx − |
|
dy = 0 |
|
|
x − 1 |
2.10tg x dy − (1 + y)dx = 0
2.11(1 + y 2 )y′ − y = 0
2.12x2 y′ − x + 1 = 0
2.13dy − y 2 tg x dx = 0
2.14y = y′ln y
2.156 y − y 2 dx − (4 + x2 )dy = 0
2.16x(y6 + 1)dx + y 2 (x4 + 1)dy = 0
у(0) = 1 |
|
|||||
y( |
|
|
|
)= 0 |
||
3 |
||||||
y(1) = 1 |
|
|||||
y(0) = 0 |
|
|||||
y(0) = 0 |
|
|||||
|
π |
= |
π |
|||
y |
|
|
|
4 |
||
|
4 |
|
||||
y(0) = π |
|
|||||
|
|
|
|
|
4 |
|
|
π |
= 5 |
||||
y |
|
|
|
|||
|
6 |
|
|
|||
y(1) = π |
|
|||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
π |
|
|
|||
|
|
|
= 0 |
|||
y |
|
|
|
|||
|
2 |
|
|
|||
|
1 |
= 1 |
||||
y |
|
|
|
|||
|
|
|||||
|
2 |
|
|
y(1) = 1
у(0) = 1 y(2) = 1 y(2) = 6
у(0) = 1
13
2.17 |
dx |
+ |
dy |
= 0 |
x(y − 1) |
y(x + 2) |
2.18yy′ + e y = 0 x
2.19(1 + e2 x )y 2 dy = e x dx
2.20y¢ = 2x− y
2.21 |
|
1 + cos 2x |
|
+ y′ = 0 |
|
||||
|
|
1 = sin 2 y |
2.22yy′ = -2x sec y
2.23sin x × y′ = y cos x
2.24y¢ = (1 + y 2 )× x
2.25y′ = y × ln x
2.26y¢ = xe x− y
2.27 y sin x dx = dy
2.281 - y 2 dx - xydy = 0
2.29 |
y |
′ |
− |
x |
y = 0 |
|
1 + x2 |
||||||
|
||||||
2.30 |
ln y x dy = ydx |
14
y(1) = 1
y(1) = 0
y(0) = 0
у(0) = 1
π = y 0
4
y(0) = π
2
π = y 2
2
y(0) = 0
y(1) = 1
e
y(2) = 2
π = y 1
2
y(1) = 1
y(0) = 8
y(1) = 1
3.2. Однородные дифференциальные уравнения
Дифференциальное уравнение y′ = f (x, y) называется однородным,
если его правая часть |
f (x, y) есть однородная функция, удовлетворяющая |
условию f (tx,ty) = f (x, y) |
для любых t, т.е. при умножении ее аргументов |
на одно и то же число значение функции не изменяется. |
Однородное уравнение преобразуется к уравнению с разделяющимися
переменными при помощи подстановки y = u или, что то же самое, y = u × x , x
где u = u(x) - новая неизвестная функция.
Пример 1. Решить задачу Коши для дифференциального уравнения
(x2 − y 2 )dx + 2xydy = 0 при начальных условиях y(1) = 1.
Решение. Представим уравнение в форме Коши, выразив y′
|
|
|
|
|
|
y¢ = |
y 2 |
- x 2 |
. |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2xy |
|
|
|
|||
Данное уравнение будет |
однородным, |
|
т.к. правая часть является |
|||||||||||
однородной функцией: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
f (tx,ty) = |
(ty)2 |
- (tx)2 |
= |
t 2 ( y2 |
- x2 ) |
|
= |
( y 2 - x2 ) |
= f (x, y) . |
|||||
2tx × ty |
|
t 2 × |
2xy |
2xy |
||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||
Применим подстановку |
|
y |
= u . |
Чтобы |
найти неизвестную функцию u(x) , |
|||||||||
|
|
|||||||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
подставим в уравнение функцию y = u × x и ее производную y′ = u′ × x + u .
Получим уравнение с разделяющимися переменными относительно u и x :
u¢ x + u = u 2 -1 , 2u
xu¢ = u 2 -1 - u , 2u
15
x du = − u 2 + 1 , dx 2u
2udu = − dx . |
|
u 2 + 1 |
x |
Интегрируя последнее равенство, получим общее решение преобразованного уравнения:
ln(u 2 + 1)= −ln |
|
x |
|
+ lnC |
|
|
или |
u 2 + 1 = |
C |
|
||||
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
y2 |
x |
|||||||||||
|
y |
|
|
|
|
|
= |
C |
− 1 |
|
||||
Заменяя и на |
, получим |
- общий интеграл данного |
||||||||||||
|
x2 |
|
||||||||||||
|
x |
|
x |
|
|
|
уравнения.
Решим задачу Коши. Подставим начальные условия в общее решение: 1 = С − 1, отсюда С = 2 , и частный интеграл будет иметь вид
y2 |
= |
2 |
− 1 |
или |
x2 + y 2 = 2x . |
|
x2 |
x |
|||||
|
|
|
|
Пример 2. Решить задачу Коши для дифференциального уравнения
|
|
x |
|
− |
1 |
|
|
|
|
|
|||||
xy′ = y 1 |
+ ln |
|
|
при начальных условиях |
y(1) = e 2 . |
||
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
Решение. Разрешим данное уравнение относительно производной
|
|
|
|
y′ = |
y |
y |
|
|
||
|
|
|
|
|
1 + ln |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
x |
x |
|
|
||
Правая |
часть |
уравнения |
есть функция |
отношения |
y |
, следовательно, |
||||
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
уравнение |
однородное. |
Применим |
подстановку |
|
y = ux , |
|||||
y ′ = |
u ′x |
+ |
u |
|
|
|
|
|
|
|
u′x + u = u(1 + ln u),
u′x = u ln u .
Разделяя переменные и интегрируя, получим
du x = u ln u , dx
16
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
du |
= |
dx |
, |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u ln u |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
d ln u |
= ∫ |
dx |
+ ln |
|
С |
|
, |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln u |
|
x |
|
|
|
|
u = eСx , |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
ln |
|
ln u |
|
= ln |
|
x |
|
+ ln |
|
С |
|
, |
|
ln |
|
ln u |
|
= ln |
|
Сx |
|
, ln u = Сx , |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Возвращаясь к исходной переменной, получим
y |
= eСx |
или |
y = xeСx - общее решение уравнения. |
|
|||
x |
|
|
Найдём частное решение при данных начальных условиях:
e- |
1 |
=1× eС×1 , |
С = - 1 . |
2 |
2
Таким образом
-1 x
y = xe 2 - частное решение.
Замечание. Однородное уравнение часто задаётся в дифференциальной форме:
P(x, y)dx + Q(x, y)dy = 0 ,
где функции P(x, y) и Q(x, y) - однородные функции одинакового измерения, т.е.
P(tx, ty) = t k P(x, y) ;
Q(tx,ty) = t k P(x, y) .
17
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задание №3 |
|
|
Решить задачу Коши: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
3.01 |
xy′ − y = xtg |
y |
|
|
y(1) = π |
|||||||
x |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
||
3.02 |
(x2 + y 2 )dx − xydy = 0 |
y(1) = |
|
|||||||||
2 |
||||||||||||
3.03 |
y′ = |
y2 |
|
|
|
|
|
|
y(1) = 1 |
|||
x2 |
+ xy |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
y′ = 4 + |
|
y |
+ |
y 2 |
y(1) = 2 |
||||||
3.04 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
x |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
3.05 |
xy′ − y − |
|
|
= 0 |
|
|
|
|
y(1) = 1 |
|||||||||||
xy |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
||||||||
3.06 |
x cos |
|
|
|
|
dy + x − y cos |
|
|
|
dx = 0 |
y(1) = 0 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
||||||||
3.07 |
(y − x)ydx + x2 dy = 0 |
|
|
|
|
y(1) = 1 |
||||||||||||||
3.08 |
(y 2 − x2 )dx + 2xydy = 0 |
y(1) = 0 |
||||||||||||||||||
3.09 |
(x + y)dx + (x + 2 y)dy = 0 |
y(1) = 0 |
||||||||||||||||||
3.10 |
y 2dx + (x2 − xy)dy = 0 |
|
|
|
|
y(1) = 1 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
y |
y(1) = |
π |
||||||||
3.11 |
xy′sin |
|
|
|
+ x = y sin |
|
|
|
|
2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
x |
|
|||||||||
3.12 |
(y 2 − 2xy)dx + xydy = 0 |
y(2) = 1 |
||||||||||||||||||
3.13 |
2xy + 2 y 2 = (x2 + xy)y′ |
y(1) = 2 |
||||||||||||||||||
|
(y + |
|
|
|
|
|
)dx = xdy |
y(1) = 0 |
||||||||||||
3.14 |
|
|
x2 + y 2 |
|||||||||||||||||
3.15 |
y′ = |
y |
+ sin |
y |
|
|
|
|
|
y(1) = π |
||||||||||
|
x |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||||||||
3.16 |
ydx + (y − x)dy = 0 |
|
|
|
|
y(0) = 1 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18 |
|
|
3.17xy′ = x + 2 y
3.18(x3 + y3 )dx − xy 2 dy = 0
3.19xy′ + x cos y − y + x = 0
|
|
x |
|
|
|
|
||
|
|
|
y |
|||||
3.20 |
xdy = y − x sec |
|
|
|
dx |
|||
|
|
|
||||||
|
|
|
x |
|||||
3.21 |
xy′ = y − x sec2 |
|
y |
|
||||
|
x |
|||||||
|
|
|
|
|
||||
3.22 |
x2 y′ = xy + y 2 − x2 |
|||||||
3.23 |
(x2 + y 2 )y′ = xy |
|
|
|
|
|||
3.24 |
xy′ = x ctg |
y |
+ y |
|||||
|
||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
3.25( xy + x)dy = ydx
−y
3.26xy′ = xe x + y
3.27y 2 dx + x(x − y)dy = 0
3.28y′ = y − tg y
xx
3.29xy′ − 3 y 2 x − y = 0
3.30y′ = y + cos y
xx
19
y(1) = 0
y(1) = 0
y(1) = π
2
y(1) = 0
y(1) = π
4
y(1) = 1
y(0) = 1
y(1) = 0
y(0) = 1
y(1) = 0
y(1) = 1
y(1) = π
6
y(1) = 1
y(1) = 0