Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

3632

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
21.11.2023
Размер:
377.79 Кб
Скачать

Задача. Найти кривую, проходящую через точку М (х; у), если угловой коэффициент касательной к ней в любой точке кривой равен квадрату ординаты точки касания.

1.16М(2, 1)

1.17М(−3, 2)

1.18М(−1, − 3)

1.19М(3, − 2)

1.20М (2, − 1)

Задача. Найти закон движения и скорость движущегося тела, если скорость его возрастает пропорционально пройденному пути, и если в начальный момент движения тело находилось в S0 м от начала отсчёта пути и имело скорость V0 м/сек.

1.21

S0 = 5 ,

V0 = 25

1.22

S0

= 3,

V0

= 18

1.23

S0

= 4 ,

V0

= 20

1.24

S0

= 8,

V0

= 24

1.25

S0

= 6 ,

V0

= 30

Задача. Исследовать закон истечения воды из полусферической чаши. За какое время t вода, заполняющая чашу диаметром D, вытечет через круглое отверстие в дне чаши диаметром d?

1.26

D = 2 м,

d = 0,2 м

1.27

D = 1м,

d = 0,1м

1.28

D = 3м,

d = 0,2 м

1.29

D = 1м,

d = 0,2 м

1.30

D = 2 м,

d = 0,1м

10

§3. Дифференциальные уравнения первого порядка. Типы уравнений и методы их решений.

Дифференциальное уравнение первого порядка в общем случае можно записать в виде

F (x, y, y) = 0 .

Если yможно явно выразить через оставшиеся переменные, то уравнение записывается в форме Коши

y′ = f (x, y) .

Для уравнения I порядка общим решением будет функция

y = ϕ(x,C) ,

где С – произвольная постоянная.

Частным решением дифференциального уравнения I порядка

называется

любая функция

y = ϕ (x,C0 ) , полученная

из общего

решения

y = ϕ(x,C)

при конкретном

значении С = С0 . Это

конкретное

значение

С = С0 получается после подстановки в общее решение начальных условий, а именно: при x = x0 функция у должна быть равна заданному значению y0 .

3.1. Уравнения с разделяющимися переменными

Если в дифференциальном уравнении

dy = f (x, y) dx

правая часть может быть представлена в виде произведения функций

f (x, y) = f (x) × f ( y) ,

то такое уравнение называют уравнением с разделяющимися переменными.

Пример 1.

Найти общее решение уравнения (x 2 − 1) y′ − 2xy 2 = 0 .

Решение. Разрешим его относительно производной

 

y¢ =

2xy 2

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

(x 2 -1)

 

Получим

уравнение с разделяющимися

переменными, т.к. правая часть

уравнения

f (x, y) =

 

2x

× y 2 .

 

 

 

(x 2 -1)

 

 

 

 

11

Проделаем операцию разделения переменных, записывая y¢ = dy .

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

dy

=

2x

× y 2

или

dy

=

2x

× dx , где y ¹ 0 .

 

 

 

(x 2 -1)

dx (x 2 -1)

 

 

y 2

 

Справа и слева от знака равенства стоят дифференциалы некоторых функций, которые отличаются только постоянным слагаемым.

Интегрируя обе части

dy

=

 

2x

× dx

y

2

(x

2

-1)

 

 

 

 

 

получим -

1

= ln(x 2 -1) + C - общее решение дифференциального уравнения.

 

 

y

1

 

 

 

 

Сюда следует добавить также решение y = 0 ,

которое мы потеряли при

делении уравнения на y 2 . Такое решение

называется особым, оно

удовлетворяет дифференциальному уравнению, но не может быть получено из общего решения.

Аналогично строится общее решение и для уравнения, записанного в

дифференциальной форме

P1 (x)Q1 ( y)dx + P2 (x)Q2 ( y)dy = 0 .

Пример 2. Решить задачу Коши для дифференциального уравнения xdx + ydy = 0 при начальных условиях y(0) = 2 .

Решение. Это уравнение в дифференциальной форме. Перенесем первое слагаемое в правую часть: ydy = -xdx . Получим уравнение с разделёнными

переменными.

Интегрируя обе

части

ydy = - xdx ,

получим

 

y 2

= -

x 2

+ C .

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

x 2 + y 2

= 2C - общий

интеграл

дифференциального

уравнения.

Подставим начальные условия:

0 2 + 22 = 2C , найдем С = 2 и получим

 

 

 

 

x 2 + y 2 = 4 - частный интеграл заданного уравнения.

 

Стратегия решения дифференциальных уравнений – свести их к уравнениям с разделяющимися переменными.

12

Задание №2

Решить задачу Коши.

2.01(х2 − 1)у′ + 2ху2 = 0

2.02х1 + у2 dx + y1 + x2 dy = 0

2.03xy(1 + x2 )y′ = 1 + y 2

2.04e y (1 + x2 )y′ − 2x(1 + e y )= 0

2.052x1 − y 2 dx + ydy = 0

2.06sec2 x tg y dx + sec2 y tg x dy = 0

2.073e x tg y dx + (1 + e x )sec2 y dy = 0

2.08y′ = (2 y − 1)ctg x

 

e1+x

2

 

e2 x

2.09

 

tg y dx

 

dy = 0

 

x − 1

2.10tg x dy (1 + y)dx = 0

2.11(1 + y 2 )y′ − y = 0

2.12x2 y′ − x + 1 = 0

2.13dy y 2 tg x dx = 0

2.14y = y′ln y

2.156 y y 2 dx (4 + x2 )dy = 0

2.16x(y6 + 1)dx + y 2 (x4 + 1)dy = 0

у(0) = 1

 

y(

 

 

 

)= 0

3

y(1) = 1

 

y(0) = 0

 

y(0) = 0

 

 

π

=

π

y

 

 

 

4

 

4

 

y(0) = π

 

 

 

 

 

 

4

 

 

π

= 5

y

 

 

 

 

6

 

 

y(1) = π

 

 

 

 

 

 

2

 

 

π

 

 

 

 

 

= 0

y

 

 

 

 

2

 

 

 

1

= 1

y

 

 

 

 

 

 

2

 

 

y(1) = 1

у(0) = 1 y(2) = 1 y(2) = 6

у(0) = 1

13

2.17

dx

+

dy

= 0

x(y − 1)

y(x + 2)

2.18yy+ e y = 0 x

2.19(1 + e2 x )y 2 dy = e x dx

2.20y¢ = 2xy

2.21

 

1 + cos 2x

 

+ y′ = 0

 

 

 

1 = sin 2 y

2.22yy= -2x sec y

2.23sin x × y= y cos x

2.24y¢ = (1 + y 2 )× x

2.25y= y × ln x

2.26y¢ = xe xy

2.27 y sin x dx = dy

2.281 - y 2 dx - xydy = 0

2.29

y

x

y = 0

1 + x2

 

2.30

ln y x dy = ydx

14

y(1) = 1

y(1) = 0

y(0) = 0

у(0) = 1

π = y 0

4

y(0) = π

2

π = y 2

2

y(0) = 0

y(1) = 1

e

y(2) = 2

π = y 1

2

y(1) = 1

y(0) = 8

y(1) = 1

3.2. Однородные дифференциальные уравнения

Дифференциальное уравнение y′ = f (x, y) называется однородным,

если его правая часть

f (x, y) есть однородная функция, удовлетворяющая

условию f (tx,ty) = f (x, y)

для любых t, т.е. при умножении ее аргументов

на одно и то же число значение функции не изменяется.

Однородное уравнение преобразуется к уравнению с разделяющимися

переменными при помощи подстановки y = u или, что то же самое, y = u × x , x

где u = u(x) - новая неизвестная функция.

Пример 1. Решить задачу Коши для дифференциального уравнения

(x2 y 2 )dx + 2xydy = 0 при начальных условиях y(1) = 1.

Решение. Представим уравнение в форме Коши, выразив y

 

 

 

 

 

 

y¢ =

y 2

- x 2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2xy

 

 

 

Данное уравнение будет

однородным,

 

т.к. правая часть является

однородной функцией:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (tx,ty) =

(ty)2

- (tx)2

=

t 2 ( y2

- x2 )

 

=

( y 2 - x2 )

= f (x, y) .

2tx × ty

 

t 2 ×

2xy

2xy

 

 

 

 

 

Применим подстановку

 

y

= u .

Чтобы

найти неизвестную функцию u(x) ,

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

подставим в уравнение функцию y = u × x и ее производную y= u× x + u .

Получим уравнение с разделяющимися переменными относительно u и x :

u¢ x + u = u 2 -1 , 2u

xu¢ = u 2 -1 - u , 2u

15

x du = − u 2 + 1 , dx 2u

2udu = − dx .

u 2 + 1

x

Интегрируя последнее равенство, получим общее решение преобразованного уравнения:

ln(u 2 + 1)= −ln

 

x

 

+ lnC

 

 

или

u 2 + 1 =

C

 

 

 

 

 

 

 

y2

x

 

y

 

 

 

 

 

=

C

− 1

 

Заменяя и на

, получим

- общий интеграл данного

 

x2

 

 

x

 

x

 

 

 

уравнения.

Решим задачу Коши. Подставим начальные условия в общее решение: 1 = С − 1, отсюда С = 2 , и частный интеграл будет иметь вид

y2

=

2

− 1

или

x2 + y 2 = 2x .

x2

x

 

 

 

 

Пример 2. Решить задачу Коши для дифференциального уравнения

 

 

x

 

1

 

 

 

 

xy′ = y 1

+ ln

 

 

при начальных условиях

y(1) = e 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

Решение. Разрешим данное уравнение относительно производной

 

 

 

 

y′ =

y

y

 

 

 

 

 

 

 

1 + ln

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

x

 

 

Правая

часть

уравнения

есть функция

отношения

y

, следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

уравнение

однородное.

Применим

подстановку

 

y = ux ,

y ′ =

u x

+

u

 

 

 

 

 

 

 

ux + u = u(1 + ln u),

ux = u ln u .

Разделяя переменные и интегрируя, получим

du x = u ln u , dx

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

=

dx

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u ln u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d ln u

=

dx

+ ln

 

С

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln u

 

x

 

 

 

 

u = eСx ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

ln u

 

= ln

 

x

 

+ ln

 

С

 

,

 

ln

 

ln u

 

= ln

 

Сx

 

, ln u = Сx ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Возвращаясь к исходной переменной, получим

y

= eСx

или

y = xeСx - общее решение уравнения.

 

x

 

 

Найдём частное решение при данных начальных условиях:

e-

1

=1× eС×1 ,

С = - 1 .

2

2

Таким образом

-1 x

y = xe 2 - частное решение.

Замечание. Однородное уравнение часто задаётся в дифференциальной форме:

P(x, y)dx + Q(x, y)dy = 0 ,

где функции P(x, y) и Q(x, y) - однородные функции одинакового измерения, т.е.

P(tx, ty) = t k P(x, y) ;

Q(tx,ty) = t k P(x, y) .

17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задание №3

 

 

Решить задачу Коши:

 

 

 

 

 

 

 

3.01

xy′ − y = xtg

y

 

 

y(1) = π

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

3.02

(x2 + y 2 )dx xydy = 0

y(1) =

 

2

3.03

y′ =

y2

 

 

 

 

 

 

y(1) = 1

x2

+ xy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y′ = 4 +

 

y

+

y 2

y(1) = 2

3.04

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

3.05

xy′ − y

 

 

= 0

 

 

 

 

y(1) = 1

xy

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

y

 

 

3.06

x cos

 

 

 

 

dy + x y cos

 

 

 

dx = 0

y(1) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

x

 

 

3.07

(y x)ydx + x2 dy = 0

 

 

 

 

y(1) = 1

3.08

(y 2 x2 )dx + 2xydy = 0

y(1) = 0

3.09

(x + y)dx + (x + 2 y)dy = 0

y(1) = 0

3.10

y 2dx + (x2 xy)dy = 0

 

 

 

 

y(1) = 1

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

y

y(1) =

π

3.11

xy′sin

 

 

 

+ x = y sin

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

x

 

3.12

(y 2 − 2xy)dx + xydy = 0

y(2) = 1

3.13

2xy + 2 y 2 = (x2 + xy)y

y(1) = 2

 

(y +

 

 

 

 

 

)dx = xdy

y(1) = 0

3.14

 

 

x2 + y 2

3.15

y′ =

y

+ sin

y

 

 

 

 

 

y(1) = π

 

x

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3.16

ydx + (y x)dy = 0

 

 

 

 

y(0) = 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18

 

 

3.17xy′ = x + 2 y

3.18(x3 + y3 )dx xy 2 dy = 0

3.19xy′ + x cos y y + x = 0

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

y

3.20

xdy = y x sec

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

x

3.21

xy′ = y x sec2

 

y

 

 

x

 

 

 

 

 

3.22

x2 y′ = xy + y 2 x2

3.23

(x2 + y 2 )y′ = xy

 

 

 

 

3.24

xy′ = x ctg

y

+ y

 

 

 

x

 

 

 

 

3.25( xy + x)dy = ydx

y

3.26xy′ = xe x + y

3.27y 2 dx + x(x y)dy = 0

3.28y′ = y tg y

xx

3.29xy′ − 3 y 2 x y = 0

3.30y′ = y + cos y

xx

19

y(1) = 0

y(1) = 0

y(1) = π

2

y(1) = 0

y(1) = π

4

y(1) = 1

y(0) = 1

y(1) = 0

y(0) = 1

y(1) = 0

y(1) = 1

y(1) = π

6

y(1) = 1

y(1) = 0

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]